JPH04106102U - lathe loader - Google Patents
lathe loaderInfo
- Publication number
- JPH04106102U JPH04106102U JP1512791U JP1512791U JPH04106102U JP H04106102 U JPH04106102 U JP H04106102U JP 1512791 U JP1512791 U JP 1512791U JP 1512791 U JP1512791 U JP 1512791U JP H04106102 U JPH04106102 U JP H04106102U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- loader
- spindle
- lathe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 235000021419 vinegar Nutrition 0.000 description 1
- 239000000052 vinegar Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガントリー形式等のローダにより、異形のワ
ークＷを確実に主軸3bに装着する。
【構成】 ローダチャック15には、チャック爪17を突出
させて設け、チャック爪17が貫通する状態で、押圧板18
を設ける。ローダチャック15に押圧板18の主軸方向Ｓの
位置を検出する近接スイッチ20を設ける。ローダチャッ
ク15はガントリー形式等のチャック移動装置により、旋
盤の主軸3bに対面する位置に移動する。押圧板18は主軸
方向Ｓにばね力で付勢されており、ワークＷを主軸3bに
装着する際にワークＷを押し出す。装着不良の場合に
は、主軸3bを回転させることにより、ワークＷを主軸3b
に装着する。
(57) [Summary] [Purpose] To securely mount an irregularly shaped workpiece W onto the main shaft 3b using a gantry type loader or the like. [Structure] The loader chuck 15 is provided with a protruding chuck claw 17, and the pressing plate 18 is
will be established. The loader chuck 15 is provided with a proximity switch 20 for detecting the position of the press plate 18 in the main axis direction S. The loader chuck 15 is moved to a position facing the main shaft 3b of the lathe by a chuck moving device such as a gantry type. The pressing plate 18 is biased by a spring force in the spindle direction S, and pushes out the workpiece W when it is attached to the spindle 3b. If the attachment is incorrect, rotate the spindle 3b to move the workpiece W onto the spindle 3b.
Attach to.
Description
【０００１】0001
この考案は、タレット旋盤等の旋盤に対してワークの着脱を行う旋盤のローダ に関するものである。 This idea is based on lathe loaders that load and unload workpieces on lathes such as turret lathes. It is related to.
【０００２】0002
従来、タレット旋盤では、たとえばガントリーローダのようなローダを設けて 、ワークの供給を行う。ガントリーローダは、旋盤の主軸に対面する位置まで移 動するローダチャックを有し、主軸に対しワークの着脱を行う。この一例を図５ に示す。 Traditionally, turret lathes are equipped with a loader such as a gantry loader. , supplies the workpiece. The gantry loader is moved to a position facing the main spindle of the lathe. It has a moving loader chuck that attaches and detaches workpieces to and from the main spindle. An example of this is shown in Figure 5. Shown below.
【０００３】 図5(a)のように、ローダチャック50には、径方向Ｒに進退してワークＷを把持 する複数のチャック爪51を突出させて設けてある。このチャック爪51は、押圧板 52を貫通している。押圧板52は主軸方向Ｓにスプリング53のばね力で付勢されて 、ワークＷを主軸側へ押し出すものである。タレット旋盤の主軸54には、図6(a) のワークＷに穿設した加工孔55に嵌合する位置決め用治具56が突設してある。こ の位置決め用治具56が加工孔55に嵌合することにより、ワークＷが回転方向に位 置決めされている。なお、図5(a)のローダチャック50は、ローダヘッド57に一対 設けてあり、 180°旋回する。0003 As shown in Fig. 5(a), the loader chuck 50 is equipped with a loader chuck 50 that moves forward and backward in the radial direction R to grip the workpiece W. A plurality of chuck claws 51 are provided to protrude. This chuck jaw 51 is a pressing plate It passes through 52. The pressing plate 52 is urged in the main axis direction S by the spring force of the spring 53. , which pushes the workpiece W toward the spindle. The main shaft 54 of the turret lathe is shown in Fig. 6(a). A positioning jig 56 is provided protrudingly to fit into a machined hole 55 drilled in the workpiece W. child By fitting the positioning jig 56 into the machined hole 55, the workpiece W is positioned in the rotation direction. It is set in place. Note that the loader chuck 50 in FIG. 5(a) has a pair attached to the loader head 57. It is equipped and can rotate 180°.
【０００４】 上記構成の動作を説明する。 ローダは、予め、ワークＷの加工孔55が主軸54の位置決め用治具56に嵌合する ように、ワークＷを把持している。ワークＷを把持したローダは、ローダチャッ ク50が主軸54に対面する位置まで移動した後、チャク爪51を開く。この開放によ り、押圧板52がスプリング53のばね力でワークＷを主軸方向Ｓに押し出す。この 押し出しにより、ワークＷは主軸54の端面54ａに当接すると共に、図6(a)のよう に、その加工孔55が位置決め用治具56に嵌合する。その後、メインチャック58は ワークＷを把持する。0004 The operation of the above configuration will be explained. In the loader, the machined hole 55 of the workpiece W is fitted into the positioning jig 56 of the main shaft 54 in advance. The workpiece W is gripped in this way. The loader gripping the workpiece W is moved by the loader chuck. After the chuck 50 moves to a position facing the main shaft 54, the chuck claw 51 is opened. With this opening Then, the pressing plate 52 pushes out the workpiece W in the main axis direction S by the spring force of the spring 53. this Due to the extrusion, the workpiece W comes into contact with the end surface 54a of the main shaft 54, and as shown in Fig. 6(a). Then, the processed hole 55 fits into the positioning jig 56. After that, the main chuck 58 Grip the workpiece W.
【０００５】[0005]
しかし、図5(a)の押圧板52がワークＷを押し出して主軸54に渡す際には、ワー クＷが径方向に拘束されていないので、ワークＷが図6(b)のように回転する場合 がある。このように、ワークＷが回転方向にずれて渡された場合には、ワークＷ が正確に加工されず、不良品が生じる。しかも、図5(b)のようにワークＷが主軸 54から治具56の高さ分だけローダ57側に突出しているので、メインチャック58で ワークＷを十分に把持できず、そのため、ワークＷが加工中に抜け落ちて、事故 を招く場合がある。 However, when the press plate 52 in Fig. 5(a) pushes out the workpiece W and passes it to the spindle 54, the workpiece Since the workpiece W is not restrained in the radial direction, when the workpiece W rotates as shown in Figure 6(b) There is. In this way, when the workpiece W is handed over with a shift in the rotational direction, the workpiece W is not processed accurately, resulting in defective products. Moreover, as shown in Fig. 5(b), the workpiece W is the main axis. 54 protrudes toward the loader 57 by the height of the jig 56, so the main chuck 58 The workpiece W could not be grasped sufficiently, resulting in the workpiece W falling out during machining, resulting in an accident. may lead to
【０００６】 この考案の目的は、ワークを確実に主軸に装着することができる旋盤のローダ を提供することである。[0006] The purpose of this invention is to create a lathe loader that can securely attach the workpiece to the main spindle. The goal is to provide the following.
【０００７】[0007]
この考案の旋盤のローダは、ローダチャックに、押圧板の主軸方向の位置を検 出する検出器を設けたものである。ローダチャックはチャック移動装置により、 旋盤の主軸に対面する位置に移動する。ローダチャックには、ワークを把持する 複数のチャック爪を突出させて設けてある。押圧板は、チャック爪が貫通する状 態でローダチャックに設けられ、主軸方向にばね力で付勢されている。 The lathe loader of this invention has a loader chuck that detects the position of the press plate in the main axis direction. It is equipped with a detector to detect the The loader chuck is moved by the chuck moving device. Move to a position facing the main spindle of the lathe. The loader chuck grips the workpiece. A plurality of chuck claws are provided to protrude. The pressing plate is shaped so that the chuck jaws can pass through it. It is installed in the loader chuck in a state in which it is biased by a spring force in the direction of the main axis.
【０００８】[0008]
ローダチャックは、旋盤の主軸に対面する位置まで移動した後、チャック爪を 開く。このチャック爪の開放により、押圧板はばね力でワークを主軸側に押し出 す。ワークが、たとえば位置決め用治具に当接して、主軸内に十分入り込んでい ない場合には、ワークを押し出す押圧板が所定の位置まで移動せず、検出器がこ れを検出することにより、ワークの装着不良を検出する。ワークの装着不良が検 出されると、主軸を低速回転させる。位置決め用治具がワークの加工孔に対応す る位置までくると、押圧板によりワークが主軸側に押し出され、加工孔が位置決 め用治具に入り込むと共に、ワークが主軸に装着される。 After the loader chuck moves to a position facing the main spindle of the lathe, the chuck jaws are open. When the chuck jaws are released, the pressing plate pushes the workpiece toward the spindle using spring force. vinegar. For example, if the workpiece is in contact with a positioning jig and has entered the spindle sufficiently. If not, the pressure plate that pushes out the workpiece will not move to the specified position, and the detector will By detecting this, defective workpiece mounting is detected. Detection of workpiece installation failure. When released, the main shaft rotates at a low speed. The positioning jig corresponds to the hole in the workpiece. When the workpiece reaches the position, the press plate pushes the workpiece toward the spindle, and the hole is positioned. At the same time, the workpiece is attached to the spindle.
【０００９】[0009]
この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。この実施例は、２ 軸のタレット旋盤のガントリーローダに適用したものである。 図４はタレット式の２軸旋盤１とガントリーローダ２との関係を示す。旋盤１ は、一対の主軸3a、3bを支持した主軸台４をベッド５上に設け、主軸台４の上に 、ワークを表裏反転させる反転装置６が設けてある。図３のように、旋盤１の両 側には各々ワーク搬入用のテーブル32と搬出用のテーブル33とが設置されている 。右側の主軸3bには、位置決め用治具24が軸方向に突設してある。 An embodiment of this invention will be described based on FIGS. 1 to 4. In this example, 2 This is applied to the gantry loader of the shaft turret lathe. FIG. 4 shows the relationship between the turret type two-axis lathe 1 and the gantry loader 2. Lathe 1 The headstock 4 supporting a pair of spindles 3a and 3b is installed on the bed 5, and the headstock 4 is mounted on the bed 5. , a reversing device 6 for reversing the workpiece from front to back is provided. As shown in Figure 3, both sides of lathe 1 A table 32 for carrying in the workpiece and a table 33 for carrying out the workpiece are installed on each side. . A positioning jig 24 is provided on the right main shaft 3b to protrude in the axial direction.
【００１０】 反転装置６は、固定チャック7aと、垂直軸7c回りに 180°旋回して固定チャッ ク7aに対面する旋回チャック7bとからなる。図４のように、主軸台４の両側には 、各々工具タレット8a、8bを備えた一対のタレットスライド９が横移可能に設置 してある。0010 The reversing device 6 rotates the fixed chuck 7a and the fixed chuck by 180 degrees around the vertical axis 7c. The rotating chuck 7b faces the chuck 7a. As shown in Figure 4, on both sides of the headstock 4, , a pair of turret slides 9 each equipped with tool turrets 8a and 8b are installed so that they can be moved laterally. It has been done.
【００１１】 ガントリーローダ２は、旋盤１の上方に架設したレール10上を走行する走行体 11に前後移動台12を設置し、前後移動台12に昇降ロッド13を昇降駆動可能に垂下 させてある。これら走行体11、前後移動台12および昇降ロッド13により、チャッ ク移動装置30が構成されており、チャック移動装置30が昇降ロッド13の下端のロ ーダヘッド14を、直交する３軸方向に移動させる。[0011] The gantry loader 2 is a traveling body that runs on a rail 10 installed above the lathe 1. A front-back moving table 12 is installed at 11, and a lifting rod 13 is suspended from the front-back moving table 12 so that it can be driven up and down. I have let you. The running body 11, the back and forth moving table 12, and the lifting rod 13 allow the chuck to be A chuck moving device 30 is configured, and the chuck moving device 30 is connected to the lower end of the lifting rod 13. The reader head 14 is moved in three orthogonal axes directions.
【００１２】 図1(a)のように、ローダヘッド14には、回転チャック台16が45°の傾斜角度で 回転自在に設けてある。回転チャック台16には、２組のローダチャック15が、主 軸3a、3bに対して前向きと下向きとに設けてある。0012 As shown in Figure 1(a), the rotary chuck table 16 is mounted on the loader head 14 at an inclination angle of 45°. It is rotatably provided. Two sets of loader chucks 15 are mounted on the rotary chuck stand 16. They are provided facing forward and downward with respect to the axes 3a and 3b.
【００１３】 各ローダチャック15には、径方向Ｒに開閉してワークＷを把持する複数のチャ ック爪17を、突出させて設けてある。チャック爪17は図1(b)のように押圧板18に 設けた放射状の貫通孔18ａを貫通している。この押圧板18は、図1(a)のローダチ ャック15の軸方向に移動自在に設けてあり、ローダチャック15との間に設けた圧 縮状態のコイルスプリング19のばね力で主軸方向Ｓに付勢されて、ワークＷを押 し出すものである。[0013] Each loader chuck 15 has a plurality of chucks that open and close in the radial direction R to grip the workpiece W. A hook claw 17 is provided to protrude. The chuck jaw 17 is attached to the pressing plate 18 as shown in Fig. 1(b). It passes through the provided radial through hole 18a. This pressing plate 18 is It is movable in the axial direction of the chuck 15, and the pressure provided between it and the loader chuck 15 is The spring force of the coil spring 19 in the contracted state pushes the workpiece W in the direction of the main axis S. It is something that begins.
【００１４】 押圧板18の外側面の近傍には、検出器20を設けてある。この検出器20は押圧板 18の主軸方向Ｓの位置を検出するもので、たとえば近接スイッチからなり、押圧 板18を検出した場合に、ＯＫ信号ａをローダ制御装置21に出力する。[0014] A detector 20 is provided near the outer surface of the pressing plate 18. This detector 20 is a pressure plate 18, which detects the position in the main axis direction S. For example, it consists of a proximity switch, and when pressed When the plate 18 is detected, an OK signal a is output to the loader control device 21.
【００１５】 ローダ制御装置21は、ワークＷの装着時に検出器20からＯＫ信号ａが入力され ない場合、主軸制御装置22に装着不良信号ｂを出力する。主軸制御装置22はロー ダ制御装置21からの装着不良信号ｂを受けて、主軸低速回転信号ｃを出力する。[0015] The loader control device 21 receives an OK signal a from the detector 20 when the workpiece W is mounted. If not, a mounting failure signal b is output to the spindle control device 22. The spindle control device 22 is In response to the installation failure signal b from the controller 21, the spindle low speed rotation signal c is output.
【００１６】 上記構成の動作を説明する。 図３のワークＷは、つぎに説明するように、左側の主軸3aにおいてメインチャ ック3aから突出する部分が加工され、ついで、反転装置６などで反転されて、右 側の主軸3bにおいて、残りの部分が加工される。[0016] The operation of the above configuration will be explained. The workpiece W in Fig. 3 has a main shaft on the left spindle 3a, as explained below. The part that protrudes from the rack 3a is processed, and then it is turned over using a reversing device 6, etc., and the right side is The remaining portion is machined on the side spindle 3b.
【００１７】 ガントリーローダ２は、供給側のテーブル32上の未加工ワークＷを、下向きの ローダチャック15で受け取り、図2(a)のように主軸3aの近傍まで走行する。この 走行後、回転チャック台16は、その回転により両ローダチャック15の位置を入替 えて、図2(b)のように、ワークＷを把持したローダチャック15を主軸3aに対面す る位置まで移動させる。[0017] The gantry loader 2 carries the unprocessed workpiece W on the table 32 on the supply side in a downward direction. It is received by the loader chuck 15 and travels to the vicinity of the main shaft 3a as shown in FIG. 2(a). this After traveling, the rotating chuck stand 16 switches the positions of both loader chucks 15 by its rotation. Then, as shown in Figure 2(b), place the loader chuck 15 holding the work W so that it faces the spindle 3a. move it to the desired position.
【００１８】 この後、ローダチャック15はチャック爪17を開放して、押圧板18がスプリング 19のばね力でワークＷを主軸3a側に押し出し、図2(c)のように主軸3aにワークＷ を渡す。この後、検出器20は押圧板18を検出し、ＯＫ信号ａをローダ制御装置21 に出力する。このＯＫ信号ａを受けたローダ制御装置21は、押圧板18が所定の位 置まで移動したと判断する。この場合には、主軸制御装置22に装着不良信号ｂが 入力されず、主軸制御装置22はワークＷが装着されたと判断する。[0018] After that, the loader chuck 15 releases the chuck claws 17 and the pressing plate 18 is released by the spring. 19 spring force pushes the workpiece W toward the spindle 3a side, and the workpiece W is pushed to the spindle 3a side as shown in Fig. 2(c). give. After this, the detector 20 detects the pressing plate 18 and sends an OK signal a to the loader control device 21. Output to. Upon receiving this OK signal a, the loader control device 21 moves the press plate 18 to a predetermined position. It is determined that the object has moved to the position. In this case, a mounting failure signal b is sent to the spindle control device 22. No input is made, and the spindle control device 22 determines that the workpiece W is attached.
【００１９】 ワークＷの装着後、図３の主軸3a側の工具タレット8aは、エンドミル25によっ て、ワークＷに図１の加工孔23を穿設する。加工が完了すると、ローダチャック 15はワークＷを前述の装着動作と逆の手順で受け取る。[0019] After mounting the workpiece W, the tool turret 8a on the spindle 3a side in Fig. 3 is moved by the end mill 25. Then, the machined hole 23 shown in FIG. 1 is bored in the workpiece W. When machining is completed, the loader chuck 15 receives the workpiece W in the reverse order of the above-mentioned mounting operation.
【００２０】 この受け取り後、ローダチャック15は、メインチャック3cから突出する部分を 加工したワークＷを、図３の固定チャック7aに渡す。この後、旋回チャック7bは 180°旋回して、固定チャック7aに対面しワークＷを受け取る。この受取後、ロ ーダチャック15は、旋回チャック7bの前方に移動し、表裏反転したワークＷを受 け取り、さらに、右側の主軸3bに対面する位置まで移動し、前述と同様にしてワ ークＷを主軸3bに供給する。この際ローダチャック15は、図1(a)の加工孔23が位 置決め用治具24に嵌合するように、ワークＷを把持している。[0020] After receiving this, the loader chuck 15 removes the part protruding from the main chuck 3c. The processed work W is transferred to the fixed chuck 7a in FIG. 3. After this, the rotating chuck 7b It rotates 180 degrees to face the fixed chuck 7a and receive the workpiece W. After receiving this, The rotary chuck 15 moves in front of the rotating chuck 7b and receives the workpiece W that has been turned upside down. Then move it to a position facing the right spindle 3b, and then remove the workpiece in the same way as above. supply the arc W to the main shaft 3b. At this time, the loader chuck 15 should be positioned so that the machined hole 23 in Fig. 1(a) is The workpiece W is held so as to fit into the positioning jig 24.
【００２１】 ここで、何らかの原因で、ワークＷが回転方向にずれて渡された場合には、加 工孔23が位置決め用治具24に嵌合せず、そのため、ワークＷが位置決め用治具24 に当接し、主軸3bに十分入り込まない。この場合、押圧板18が所定の位置まで移 動しないので、検出器20はＯＫ信号ａを出力しない。ローダ制御装置21は、検出 器20からＯＫ信号ａが出力されないので装着不良であると判断し、主軸制御装置 22に装着不良信号ｂを出力する。装着不良信号ｂを受けた主軸制御装置22は、主 軸低速回転信号ｃを出力し、主軸3bを低速回転させる。一方、押圧板18がばね力 でワークＷを主軸3b側に押圧し続けているため、位置決め用治具24がワークＷの 加工孔23に対応する位置までくると、ワークＷが主軸側に押し出され、ワークＷ が主軸3bに装着される。[0021] Here, if for some reason the workpiece W is transferred with a shift in the rotational direction, the The machining hole 23 does not fit into the positioning jig 24, so the workpiece W does not fit into the positioning jig 24. and does not fully enter the main shaft 3b. In this case, the press plate 18 is moved to the specified position. Since the sensor does not move, the detector 20 does not output an OK signal a. Loader control device 21 detects Since the OK signal a is not output from the device 20, it is determined that the installation is defective, and the spindle control device 22 outputs a mounting defect signal b. The spindle control device 22 that received the installation failure signal b A shaft low speed rotation signal c is output, and the main shaft 3b is rotated at a low speed. On the other hand, the pressing plate 18 As the workpiece W continues to be pushed toward the spindle 3b, the positioning jig 24 When the workpiece W reaches the position corresponding to the machining hole 23, the workpiece W is pushed toward the spindle side, and the workpiece W is attached to the main shaft 3b.
【００２２】 このように、このガントリーローダ２はローダチャック15に押圧板18の主軸方 向Ｓの位置を検出する検出器20を設けたので、ワークＷの主軸方向Ｓのずれを検 出でき、主軸3bを回転させることにより、ワークＷを確実に主軸3a、3bに装着す ることができる。[0022] In this way, this gantry loader 2 has the loader chuck 15 in the direction of the main axis of the press plate 18. Since the detector 20 is provided to detect the position in the direction S, it is possible to detect the deviation of the workpiece W in the main axis direction S. By rotating the spindle 3b, the workpiece W can be securely attached to the spindles 3a and 3b. can be done.
【００２３】 なお、前記実施例では主軸3bに位置決め用治具24を設けた場合について説明し たが、ワークＷの装着不良は、主軸3a、3bのチャック爪17の表面に、ワークＷが 引っ掛かる場合にも生じる。したがって、この考案は必ずしも位置決め用治具24 を設ける必要はない。[0023] In addition, in the above embodiment, the case where the positioning jig 24 is provided on the main shaft 3b is explained. However, if the workpiece W is not properly installed, the workpiece W may be stuck on the surface of the chuck jaws 17 of the spindles 3a and 3b. It also occurs when you get caught. Therefore, this invention does not necessarily apply to the positioning jig 24. There is no need to provide
【００２４】 また、押圧板18を検出する検出器20は、近接スイッチに限らず、たとえばリミ ットスイッチ等であってもよい。さらに、この旋盤のローダ２は、ガントリー形 式のものに限らず、主軸3a、3bに対面する位置にローダチャック15を移動させる チャック移動装置30を設けたものであれば適用でき、たとえば放射状の旋回アー ムの各先端にローダチャックを設けたファン型ローダ等にも適用できる。[0024] Furthermore, the detector 20 that detects the press plate 18 is not limited to a proximity switch, but is also used for example as a limit switch. It may also be a switch or the like. Furthermore, the loader 2 of this lathe is a gantry type Move the loader chuck 15 to a position facing the main shafts 3a and 3b, regardless of the type of type. It can be applied as long as it is equipped with a chuck moving device 30, for example, a radial rotating arc. It can also be applied to a fan-type loader, etc., which has a loader chuck at each end of the loader.
【００２５】[0025]
この考案の旋盤のローダは、ばね力で付勢されてワークを押し出す押圧板を設 けると共に、この押圧板の主軸方向の位置を検出する検出器を設けたので、押圧 板が所定の位置まで移動しない場合には、ワークの装着不良を押圧板を介して検 出でき、主軸を回転させることにより、ワークを主軸に装着できる。したがって 、ワークの装着不良を修正して、ワークを確実に主軸に装着することができると いう効果がある。 The lathe loader of this invention is equipped with a pressing plate that is biased by a spring force and pushes out the workpiece. At the same time, a detector was installed to detect the position of this press plate in the main axis direction, so the press If the plate does not move to the specified position, check the workpiece attachment via the pressure plate. By rotating the spindle, you can attach the workpiece to the spindle. therefore , it is possible to correct the workpiece installation failure and ensure that the workpiece is installed on the spindle. There is an effect.
【図１】(a)はこの考案の一実施例にかかるガントリー
ローダの要部を示す側面図、 (b)は同正面図である。FIG. 1(a) is a side view showing essential parts of a gantry loader according to an embodiment of the invention, and FIG. 1(b) is a front view thereof.
【図２】同じくワークの装着動作を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the workpiece mounting operation.
【図３】ガントリーローダと旋盤との関係を示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing the relationship between a gantry loader and a lathe.
【図４】同斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the same.
【図５】従来例のワークの装着動作を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a conventional workpiece mounting operation.
【図６】ワークの主軸への装着状態を示す概略断面図で
ある。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the workpiece is attached to the main shaft.
１…旋盤、２…ガントリーローダ、 3a,3b…主軸、3C…
メインチャック、14…ローダヘッド、15…ローダチャッ
ク、17…チャック爪、18…押圧板、 18a…貫通孔、19…
スプリング、20…検出器、23…加工孔、24…位置決め用
治具、ａ…ＯＫ信号、ｂ…装着不良信号、ｃ…主軸低速
回転信号、Ｓ…主軸方向、Ｗ…ワーク1...Lathe, 2...Gantry loader, 3a, 3b...Spindle, 3C...
Main chuck, 14...Loader head, 15...Loader chuck, 17...Chuck jaw, 18...Press plate, 18a...Through hole, 19...
Spring, 20...Detector, 23...Machining hole, 24...Positioning jig, a...OK signal, b...Installation failure signal, c...Spindle low speed rotation signal, S...Spindle direction, W...Work
Claims (1)
位置に移動させるチャック移動装置を設け、前記ローダ
チャックにワークを把持する複数のチャック爪を突出さ
せて設け、前記主軸方向にばね力で付勢されて前記ワー
クを押し出す押圧板を前記チャック爪が貫通する状態で
前記ローダチャックに設け、前記押圧板の主軸方向の位
置を検出する検出器を設けた旋盤のローダ。1. A chuck moving device is provided for moving a loader chuck to a position facing the main shaft of the lathe, and the loader chuck is provided with a plurality of protruding chuck claws for gripping a workpiece, and is attached by a spring force in the direction of the main shaft. A loader for a lathe, wherein the loader chuck is provided with a pressing plate through which the chuck claws pass through, and a detector is provided to detect the position of the pressing plate in the main axis direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1512791U JPH04106102U (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | lathe loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1512791U JPH04106102U (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | lathe loader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106102U true JPH04106102U (en) | 1992-09-11 |
Family
ID=31902427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1512791U Pending JPH04106102U (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | lathe loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04106102U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003001501A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Murata Mach Ltd | Machine tool with loader |
| JP2019147215A (en) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | 高松機械工業株式会社 | Machine tool |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP1512791U patent/JPH04106102U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003001501A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Murata Mach Ltd | Machine tool with loader |
| JP2019147215A (en) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | 高松機械工業株式会社 | Machine tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8215214B2 (en) | Workpiece gripping method and workpiece centering apparatus | |
| JPS6258860B2 (en) | ||
| US4409721A (en) | Machine tool with automatic tool change function | |
| CN111065497B (en) | Workpiece conveying robot | |
| JPS601122B2 (en) | Loading method for simultaneous 4-axis numerically controlled lathe | |
| US4787280A (en) | Apparatus for machining workpieces and method therefor | |
| JP4628890B2 (en) | Machining center pallet change mechanism | |
| CN219484860U (en) | Brake disc automation line integrated device | |
| CN210732496U (en) | Pressure induction type workpiece clamping manipulator | |
| JPH04106102U (en) | lathe loader | |
| KR890003256B1 (en) | A double hand apparatus of robot | |
| US20220314332A1 (en) | Machine tool and control device for machine tool | |
| JPH054186A (en) | Work grip hand of loader | |
| JPH02106255A (en) | Device for detecting workpiece combinedly used for air blow of machine tool | |
| JPH0749179B2 (en) | Gear loading device | |
| JP4314741B2 (en) | Work entry confirmation device | |
| US20240308087A1 (en) | Workpiece gripping determination mechanism for robot hand | |
| JPH0560705U (en) | Lathe | |
| JPH03170202A (en) | Tailstock device for composite lathe and control thereof | |
| JPH04106184U (en) | robot | |
| JPH0288101A (en) | Work transfer confirmation method for facing type two spindle lathe and control device therefor | |
| JP2552220Y2 (en) | Mechanism for determining the phase when chucking a workpiece | |
| JPH05345203A (en) | Spindle stock clamp device in opposed spindle lathe | |
| JP2000005966A (en) | Pallet exchanger of machine tool | |
| JPH0417314Y2 (en) |