JPH04103234U - Turbocharger rotation speed detection device - Google Patents

Turbocharger rotation speed detection device

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JPH04103234U
JPH04103234U JP736891U JP736891U JPH04103234U JP H04103234 U JPH04103234 U JP H04103234U JP 736891 U JP736891 U JP 736891U JP 736891 U JP736891 U JP 736891U JP H04103234 U JPH04103234 U JP H04103234U
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JP
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vibration sensor
turbine shaft
rotation speed
turbine
vibration
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JP736891U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
正彦 矢部
幸司 庄山
Original Assignee
日野自動車工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁的なノイズに対して影響されることな
く、耐振性に優れ、かつターボチャージャの全回転域で
正確な回転速度を検出する。 【構成】 振動センサ26がセンタハウジング17の外
面に取付けられ、この振動センサ26による検出出力が
増幅器及びバンドパスフィルタを介して所望の振動レベ
ルのピーク値が得られ、このピーク値の周波数をコンプ
レッサ扇車14の羽根の枚数で除すことによりタービン
軸12の回転速度を得る。
(57) [Summary] [Purpose] To detect the accurate rotation speed of a turbocharger over the entire rotation range without being affected by electromagnetic noise and with excellent vibration resistance. [Structure] A vibration sensor 26 is attached to the outer surface of the center housing 17, and the detection output from the vibration sensor 26 is passed through an amplifier and a bandpass filter to obtain a peak value of a desired vibration level, and the frequency of this peak value is transmitted to a compressor. By dividing by the number of blades of the fan wheel 14, the rotational speed of the turbine shaft 12 is obtained.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は自動車のターボチャージャの回転速度を検出する装置に関するもので ある。 This invention relates to a device for detecting the rotational speed of an automobile turbocharger. be.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

この種の装置として、タービン軸に歯車を固着し、この歯車の歯先に近接して 電磁ピックアップをハウジングに取付け、この電磁ピックアップの検出出力によ りタービン軸の回転速度を検出するものが知られている。この装置は歯車の歯先 の位置が変化すると、コイルのインダクタンスが変化する、即ちコイルの端子間 の電圧が変化する特性を利用し、単位時間にカウントしたこの電圧変化よりター ビン軸の回転速度を算出するようになっている。 In this type of device, a gear is fixed to the turbine shaft, and the gear is placed close to the tooth tips of the gear. An electromagnetic pickup is attached to the housing, and the detection output of this electromagnetic pickup is used to A device that detects the rotational speed of a turbine shaft is known. This device is a tooth tip of a gear. When the position of changes, the inductance of the coil changes, i.e. between the terminals of the coil. Utilizing the characteristic that the voltage of The rotation speed of the bin shaft is calculated.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかし、上記装置は外部から電磁的なノイズが加わると、正確にコイルの端子 間の電圧変化をカウントすることができない恐れがあった。また自動車の悪路等 の走行により、或いはターボチャージャのタービン軸自身の回転によりある特定 の周波数の振動が発生すると、この振動により電磁ピックアップが共振して正確 に電圧変化をカウントすることができなくなる不具合があった。 However, when external electromagnetic noise is applied to the above device, the coil terminals cannot be accurately detected. There was a risk that it would be impossible to count the voltage changes between the two. Also, bad roads for cars etc. or by the rotation of the turbocharger's turbine shaft itself. When vibration occurs at a frequency of , this vibration causes the electromagnetic pickup to resonate There was a problem in which it became impossible to count voltage changes.

【0004】 本考案の目的は、電磁的なノイズに影響されることなく、ターボチャージャの 全回転域で正確な回転速度を検出でき、かつ耐振性に優れたターボチャージャの 回転速度検出装置を提供することにある。0004 The purpose of this invention is to operate a turbocharger without being affected by electromagnetic noise. A turbocharger that can accurately detect rotation speed in the entire rotation range and has excellent vibration resistance. An object of the present invention is to provide a rotation speed detection device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本考案は、タービン軸12の両端部にそれぞれタービン翼車13とコンプレッ サ扇車14とを備え、タービン軸12が軸受16を介してセンタハウジング17 に取付けられたターボチャージャの改良である。 その特徴ある構成は、センタハウジング17の外面に取付けられた振動センサ 26と、振動センサ26の検出出力を増幅する増幅器27と、振動センサ26の 検出出力のうち所望の帯域の周波数を通過させそれ以外の帯域の周波数を除去す るバンドパスフィルタ28とを備えたところにある。 The present invention includes a turbine wheel 13 and a compressor at both ends of the turbine shaft 12. The turbine shaft 12 is connected to the center housing 17 via a bearing 16. This is an improvement on the turbocharger installed in the. Its characteristic structure is a vibration sensor attached to the outer surface of the center housing 17. 26, an amplifier 27 for amplifying the detection output of the vibration sensor 26, and an amplifier 27 for amplifying the detection output of the vibration sensor 26. Passes frequencies in the desired band of detection output and removes frequencies in other bands. A bandpass filter 28 is provided.

【0006】[0006]

【作用】[Effect]

振動センサ26による検出出力は増幅器27及びバンドパスフィルタ28を介 して所望の振動レベルのピーク値を含み、このピーク値の周波数をコンプレッサ 扇車14の羽根の枚数で除すことによりタービン軸12の回転速度を正確に得る ことができる。 The detection output from the vibration sensor 26 is passed through an amplifier 27 and a bandpass filter 28. contains the peak value of the desired vibration level and converts the frequency of this peak value to the compressor. Accurately obtain the rotational speed of the turbine shaft 12 by dividing by the number of blades of the fan wheel 14. be able to.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図1に示すように、自動車に搭載されたターボチャージャ11はタービン軸1 2の両端部にそれぞれタービン翼車13とコンプレッサ扇車14とを備える。タ ービン翼車13は枚数N1の羽根13aを有し、コンプレッサ扇車14は枚数N2 の羽根14aを有する。タービン軸12は軸受16を介してセンタハウジング1 7に取付けられ、センタハウジング17の一端にはタービン翼車13を覆うター ビンハウジング18が取付けられ、更にセンタハウジング17の他端にはコンプ レッサ扇車14を覆うコンプレッサハウジング19が取付けられる。 タービンハウジング18の外周面には吸入口18aが設けられ、この吸入口1 8aにはエンジンの排気ガスをタービン翼車13に導くエキゾーストマニホルド 21が接続される。タービンハウジング18のセンタハウジング17への取付面 とは反対側の面には吐出口18bが設けられ、この吐出口18bにはタービン翼 車13に吹付けられた排気ガスを車外に導くエキゾーストパイプ22が接続され る。コンプレッサハウジング19のセンタハウジング17への取付面とは反対側 の面には吸入口19aが設けられ、この吸入口19aには外気をコンプレッサ扇 車14に導くインテークパイプ23が接続される。コンプレッサハウジング19 の外周面には吐出口19bが設けられ、この吐出口19bには圧縮されたエアを エンジンに導くインテークマニホルド24が接続される。Next, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. As shown in FIG. 1, a turbocharger 11 mounted on an automobile includes a turbine wheel 13 and a compressor fan wheel 14 at both ends of a turbine shaft 12, respectively. The turbine wheel 13 has N 1 blades 13a, and the compressor fan 14 has N 2 blades 14a. The turbine shaft 12 is attached to a center housing 17 via a bearing 16, a turbine housing 18 that covers the turbine impeller 13 is attached to one end of the center housing 17, and a compressor fan wheel 14 is attached to the other end of the center housing 17. A compressor housing 19 is attached that covers the. A suction port 18a is provided on the outer peripheral surface of the turbine housing 18, and an exhaust manifold 21 that guides engine exhaust gas to the turbine wheel 13 is connected to the suction port 18a. A discharge port 18b is provided on the surface of the turbine housing 18 opposite to the mounting surface to the center housing 17, and an exhaust pipe 22 is provided at the discharge port 18b to guide the exhaust gas blown onto the turbine impeller 13 to the outside of the vehicle. is connected. A suction port 19a is provided on the surface of the compressor housing 19 opposite to the mounting surface to the center housing 17, and an intake pipe 23 for guiding outside air to the compressor fan wheel 14 is connected to the suction port 19a. A discharge port 19b is provided on the outer circumferential surface of the compressor housing 19, and an intake manifold 24 that guides compressed air to the engine is connected to the discharge port 19b.

【0008】 本考案の特徴ある構成は、センタハウジング17の外面に振動センサ26が取 付けられ(図1)、振動センサ26の検出出力がその検出出力を増幅する増幅器 27の入力に接続され、更に増幅器の出力が振動センサ26の検出出力のうち所 望の帯域の周波数を通過させそれ以外の帯域の周波数を除去するバンドパスフィ ルタ28の入力に接続されたところにある(図2)。[0008] A characteristic configuration of the present invention is that a vibration sensor 26 is attached to the outer surface of the center housing 17. (Fig. 1), and the detection output of the vibration sensor 26 is an amplifier that amplifies the detection output. The output of the amplifier is connected to the input of the vibration sensor 27, and the output of the amplifier is connected to the input of the vibration sensor 26. A bandpass filter that passes frequencies in a desired band and removes frequencies in other bands. It is connected to the input of router 28 (FIG. 2).

【0009】 バンドパスフィルタ28の出力はコントローラ29の制御入力に接続される。 エンジンのクランク軸にはエンジン回転センサ31が設けられ、この検出出力は コントローラ29の制御入力に接続される。コントローラ29の制御出力は駆動 回路32を介してバンドパスフィルタ28の通過周波数帯域の調整用入力及び後 述するリニヤソレノイド33の入力に接続される(図2)。またコントローラ2 9は図3に示すように、バンドパスフィルタ28を通過した周波数帯域中の振動 レベルが突出したピーク値Pを示す周波数fを読取り、この周波数fをコンプレ ッサ扇車14の羽根14aの枚数N2で除してタービン軸12の回転速度Rを算 出するようになっている。ここで振動レベルのピーク値Pはコンプレッサ扇車1 4の回転により発生することが予め実験的に判明している。コントローラ29の メモリにはタービン軸12の許容回転速度が記憶される。 タービンハウジング18の吸入口18aと吐出口18bとの間にバイパス管3 4が設けられ、このバイパス管34のウエストゲート34aがテーパ孔に形成さ れる。バイパス管34には一端がウエストゲート34aに臨むシャフト36が挿 入されたリニヤソレノイド33が取付けられ、このリニヤソレノイド33は駆動 回路32の出力信号によりシャフト36をその軸方向に移動可能に構成される。 またシャフト36の一端にはウエストゲート34aを封止可能な円錐状のバルブ 37が固着される(図1)。The output of bandpass filter 28 is connected to a control input of controller 29 . An engine rotation sensor 31 is provided on the crankshaft of the engine, and its detection output is connected to a control input of the controller 29. A control output of the controller 29 is connected via a drive circuit 32 to an input for adjusting the pass frequency band of the bandpass filter 28 and an input of a linear solenoid 33 (described later) (FIG. 2). Further, as shown in FIG. 3, the controller 29 reads the frequency f at which the vibration level in the frequency band that has passed through the band-pass filter 28 has a prominent peak value P, and uses this frequency f as the frequency f of the blade 14a of the compressor fan 14. The rotational speed R of the turbine shaft 12 is calculated by dividing by the number N2 . Here, it has been experimentally determined in advance that the peak value P of the vibration level is generated by the rotation of the compressor fan wheel 14. The allowable rotational speed of the turbine shaft 12 is stored in the memory of the controller 29 . A bypass pipe 34 is provided between the suction port 18a and the discharge port 18b of the turbine housing 18, and a wastegate 34a of the bypass pipe 34 is formed into a tapered hole. A linear solenoid 33 in which a shaft 36 is inserted, one end of which faces the waste gate 34a, is attached to the bypass pipe 34, and the linear solenoid 33 is configured to be able to move the shaft 36 in its axial direction by an output signal from the drive circuit 32. . Further, a conical valve 37 capable of sealing the waste gate 34a is fixed to one end of the shaft 36 (FIG. 1).

【0010】 このように構成されたターボチャージャの回転速度検出装置の動作を説明する 。 エンジンが始動すると、コントローラ29はエンジン回転センサ31の検出出 力に基づいてバンドパスフィルタ28の通過周波数帯域を調整し、振動センサ2 6の検出出力は増幅器27及びバンドパスフィルタ28を介して所望の周波数帯 域の振動レベルをコントローラ29に送出する。コントローラ29は振動レベル のピーク値P1の周波数f1をコンプレッサ扇車14の羽根14aの枚数N2で除 してタービン軸12の回転速度R1を算出する。このタービン軸12の回転速度 R1は外部からの電磁的なノイズ又は自動車等の振動に影響されることなく、タ ービン軸12の全回転域にわたって正確に得られる。[0010]The operation of the turbocharger rotation speed detection device configured as described above will be explained. When the engine starts, the controller 29 adjusts the pass frequency band of the bandpass filter 28 based on the detection output of the engine rotation sensor 31, and the detection output of the vibration sensor 26 is passed through the amplifier 27 and the bandpass filter 28 to a desired value. The vibration level of the frequency band is sent to the controller 29. The controller 29 calculates the rotation speed R 1 of the turbine shaft 12 by dividing the frequency f 1 of the peak value P 1 of the vibration level by the number N 2 of the blades 14a of the compressor fan 14. This rotational speed R 1 of the turbine shaft 12 can be accurately obtained over the entire rotation range of the turbine shaft 12 without being affected by external electromagnetic noise or vibrations from an automobile or the like.

【0011】 コントローラ29はこの回転速度R1をタービン軸12の許容回転速度と比較 し、タービン軸12の回転速度R1が許容回転速度以上のとき、駆動回路32を 介してリニヤソレノイド33を作動する。この結果、シャフト36が図1の実線 矢印の方向に移動してバルブ37が開き、排気ガスの一部はバイパス管34を通 ってエキゾーストパイプ22に導かれ、タービン軸12の回転速度R1が許容回 転速度以下になる。従って、タービン軸12の過回転による軸受16の損傷が防 止され、ターボチャージャ11の信頼性が向上する。またウエストゲート34a の開度はシャフト36の移動距離によって微調整でき、従ってバイパス管34を 通る排気ガスの流量を微調整できるので、タービン軸12の回転速度をスムーズ に制御できる。The controller 29 compares this rotation speed R 1 with the allowable rotation speed of the turbine shaft 12 , and when the rotation speed R 1 of the turbine shaft 12 is equal to or higher than the allowable rotation speed, the controller 29 operates the linear solenoid 33 via the drive circuit 32 . do. As a result, the shaft 36 moves in the direction of the solid arrow in FIG. 1, the valve 37 opens, a part of the exhaust gas is guided to the exhaust pipe 22 through the bypass pipe 34, and the rotational speed R 1 of the turbine shaft 12 increases. The rotation speed becomes below the allowable speed. Therefore, damage to the bearing 16 due to over-rotation of the turbine shaft 12 is prevented, and reliability of the turbocharger 11 is improved. Furthermore, the opening degree of the waste gate 34a can be finely adjusted by the moving distance of the shaft 36, and therefore the flow rate of exhaust gas passing through the bypass pipe 34 can be finely adjusted, so that the rotational speed of the turbine shaft 12 can be smoothly controlled.

【0012】 なお、実施例ではコントローラが振動センサの検出出力に基づいてタービン軸 の回転速度を算出し、ウエストゲートを開閉するように構成したが、これは一例 であって従来の機械式のウエストゲート機構、即ちインテークマニホルド内が所 定の圧力以上になったときこの圧力がばねの弾性力に抗して別のウエストゲート を開く機構と併用してもよい。この場合、ターボチャージャの信頼性が更に向上 する。0012 In addition, in the embodiment, the controller controls the turbine shaft based on the detection output of the vibration sensor. The rotation speed of the was calculated and the wastegate was configured to open and close, but this is just an example. The conventional mechanical wastegate mechanism, that is, the inside of the intake manifold, When the pressure exceeds a certain level, this pressure resists the elastic force of the spring and separates the waste gate. It may also be used in conjunction with an opening mechanism. In this case, turbocharger reliability is further improved. do.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上述べたように、本考案によれば、振動センサをセンタハウジングの外面に 取付け、振動センサの検出出力を増幅器の入力に接続し、増幅器の出力を振動セ ンサの検出出力のうち所望の帯域の周波数を通過させそれ以外の帯域の周波数を 除去するバンドパスフィルタの入力に接続したので、振動センサの検出出力のう ち所望の振動レベルのピーク値を得ることができ、この結果このピーク値の周波 数をコンプレッサ扇車の羽根の数で除すことによりタービン軸の回転速度が極め て高い精度で得られる。また振動センサは電磁的なノイズや自動車等の振動に影 響されることなく、ターボチャージャの全回転域で正確に検出できる。 更に、検出されたタービン軸の回転速度に基づいてコントローラがウエストゲ ートの開閉を制御すれば、ターボチャージャの信頼性を向上させることができる 。 As described above, according to the present invention, the vibration sensor is mounted on the outer surface of the center housing. installation, connect the detection output of the vibration sensor to the input of the amplifier, and connect the output of the amplifier to the vibration sensor. Passes frequencies in the desired band of the sensor's detection output and passes frequencies in other bands. Since it is connected to the input of the bandpass filter to be removed, the detection output of the vibration sensor is Therefore, the peak value of the desired vibration level can be obtained, and as a result, the frequency of this peak value can be The rotational speed of the turbine shaft can be determined by dividing the number by the number of blades of the compressor fan. can be obtained with high accuracy. In addition, vibration sensors are affected by electromagnetic noise and vibrations from automobiles, etc. Accurate detection is possible over the entire turbocharger rotation range without noise. Additionally, the controller adjusts the waist gauge based on the detected rotational speed of the turbine shaft. Controlling the opening and closing of the gate can improve turbocharger reliability. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案一実施例ターボチャージャの回転速度検
出装置の要部断面図。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a rotational speed detection device for a turbocharger according to an embodiment of the present invention.

【図2】その装置の電気回路図。FIG. 2 is an electrical circuit diagram of the device.

【図3】その振動センサにより検出された振動レベルの
ピーク値を含む周波数分析図。
FIG. 3 is a frequency analysis diagram including peak values of vibration levels detected by the vibration sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ターボチャージャ 12 タービン軸 13 タービン翼車 14 コンプレッサ扇車 16 軸受 17 センタハウジング 26 振動センサ 27 増幅器 28 バンドパスフィルタ 11 Turbocharger 12 Turbine shaft 13 Turbine wheel 14 Compressor fan wheel 16 Bearing 17 Center housing 26 Vibration sensor 27 Amplifier 28 Bandpass filter

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 タービン軸(12)の両端部にそれぞれター
ビン翼車(13)とコンプレッサ扇車(14)とを備え、前記タ
ービン軸(12)が軸受(16)を介してセンタハウジング(17)
に取付けられたターボチャージャにおいて、前記センタ
ハウジング(17)の外面に取付けられた振動センサ(26)
と、前記振動センサ(26)の検出出力を増幅する増幅器(2
7)と、前記振動センサ(26)の検出出力のうち所望の帯域
の周波数を通過させそれ以外の帯域の周波数を除去する
バンドパスフィルタ(28)とを備えたことを特徴とするタ
ーボチャージャの回転速度検出装置。
1. A turbine wheel (13) and a compressor fan wheel (14) are provided at both ends of a turbine shaft (12), and the turbine shaft (12) is connected to a center housing (17) via a bearing (16). )
a vibration sensor (26) attached to the outer surface of the center housing (17);
and an amplifier (2) that amplifies the detection output of the vibration sensor (26).
7) and a bandpass filter (28) that passes frequencies in a desired band and removes frequencies in other bands among the detection outputs of the vibration sensor (26). Rotation speed detection device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2017203648A1 (en) * 2016-05-26 2017-11-30 三菱重工業株式会社 Imbalance detection device and imbalance detection method
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