JPH0399720A - Coiling method of strip in continuous hot strip mill - Google Patents

Coiling method of strip in continuous hot strip mill

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JPH0399720A
JPH0399720A JP23554489A JP23554489A JPH0399720A JP H0399720 A JPH0399720 A JP H0399720A JP 23554489 A JP23554489 A JP 23554489A JP 23554489 A JP23554489 A JP 23554489A JP H0399720 A JPH0399720 A JP H0399720A
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JP
Japan
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strip
tail end
tension
run table
speed
Prior art date
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Application number
JP23554489A
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Japanese (ja)
Inventor
Itaru Hishinuma
菱沼 至
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To coil a tight coil by raising stepwise the lag rate of a hot run table roller corresponding to the progress of the tail end of a strip. CONSTITUTION:In a method that the strip 1 rolled with a continuous hot strip mill 2 is coiled while a prescribed tension is applied with a coiler 5 through hot run table rollers 3 divided into plural sections, when the tail end is left from the final finishing stand Fn, the back tension of the tail end of the strip is kept constant by stepwisely enlarging the lag rate L (%) that is expressed by the undermentioned formula in each section of the hot run tables. Wherein, Vs; speed of strip (m/min), VHR; peripheral speed of hot run table (m/min) are defined. By this way, the coiled shape of the strip can be made tight.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、連続式熱間圧延機におけるストす・ンプの巻
き取り方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for winding up a stock pump in a continuous hot rolling mill.

〈従来の技術〉 通常、連続式熱間圧延機で圧延されたスト’J yプの
尾端が最終仕上スタンドを抜りた後の張力制御卸は、ホ
ットランテーブルのローラ群、ピンチロールとコイラー
のマンドレルとで行われるのが一般的である。
<Prior art> Normally, after the tail end of the strip rolled in a continuous hot rolling mill passes through the final finishing stand, tension control is performed using the rollers of the hot run table, pinch rolls, and coiler. This is generally done with a mandrel.

すなわち、ストリップが仕上スタンドにある間の張力は
、仕上スタンドとコイラー間で行われるが、ストリップ
の尾端が最終仕上スタンドを抜けた時点ではホラl−ラ
ンテーブルローラ群、ピンチロールとコイラーの間に移
して、ピンチロールとコイラーの回転速度を制御するこ
とにより、張力を一定にして巻き取るのである。
That is, while the strip is on the finishing stand, tension is applied between the finishing stand and the coiler, but when the tail end of the strip passes through the final finishing stand, the tension is applied between the runtable roller group, the pinch roll, and the coiler. By controlling the rotational speed of the pinch rolls and coiler, the tension is kept constant and the material is wound up.

しかし、このような巻き取り方法では、ストすツブの尾
端が最終仕上スタンドを抜けると、コイラーと仕上スタ
ンドとの間の張力が一挙に開放されて瞬時に無張力の状
態となり、張力バランスが大きく崩れてコイルの巻き不
良が生じるとともに、ストリップが弛むいわゆる゛追い
込み“という現象が発生して、極端な場合は弛んだスト
リップが重なり合ってピンチロールに噛み込まれ、いわ
ゆる“板切れ°“が発生ずることがある。
However, with this winding method, when the tail end of the coiler passes through the final finishing stand, the tension between the coiler and finishing stand is released all at once, resulting in an instant no-tension state, and the tension balance is affected. In addition to the large collapse of the coil, which causes poor coil winding, a phenomenon called "driving" occurs in which the strips become loose, and in extreme cases, the loosened strips overlap and get caught in the pinch rolls, causing what is called "board breakage". This may occur.

このような張力バランスの崩れや′追い込み°′を防止
する手段として、例えば特開昭57−271356号公
報に開示されているように、ストリップ尾端が最終仕上
スタンドを抜ける前に、ビンチロール駆動モータ制御部
に対する速度指令をランプ状に低下さ・已て巻取張力を
制御する方法や、また特開昭58−110122号公報
に開示されているように、ストリップの巻きイτJきか
ら尾端が最終仕上スタンドを抜けるまでは仕上圧延機と
ピンチロールおよび前段ピンチロールによりバックテン
ションを保持し、ストリップ尾端が最終仕上スタンドを
抜けた後にはピンチロールと前段ピンチロールによりハ
ックテンションを保持するようにした巻取張力の制御方
法などが提案されている。
As a means to prevent such tension imbalance and 'driving in', for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-271356, before the tail end of the strip passes through the final finishing stand, a vinyl roll is driven. There is a method of controlling the winding tension by reducing the speed command to the motor control part in a ramp-like manner, and as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 110122/1983, the winding tension of the strip is controlled from τJ to the tail end. The back tension is maintained by the finishing mill, pinch rolls and front-stage pinch rolls until the strip passes through the final finishing stand, and the hack tension is maintained by the pinch rolls and front-stage pinch rolls after the tail end of the strip passes through the final finishing stand. A method for controlling the winding tension has been proposed.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、前者の特開昭57−27856号の方法
では、仕上スタンドとコイラーマンドレルとの間の張力
は、ストリップが最終仕上スタンドを抜けた後急激にバ
ランスが崩れて、巻き形状はストリップ幅方向端縁部が
揃わないいわゆる゛テレスコープ′°になるのを防止す
る方法であって、張力バランスの崩れは防止し得てもス
トリップの仕」−スタンド抜は後から巻き取り完了まで
については、その間の張力を安定して保持することがで
きないという欠点がある。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in the former method of JP-A-57-27856, the tension between the finishing stand and the coiler mandrel suddenly loses its balance after the strip passes through the final finishing stand. Therefore, the winding shape is a method to prevent the so-called "telescope" where the edges of the strip in the width direction are not aligned, and even if it prevents the tension balance from collapsing, the shape of the strip will be removed after the stand is removed. There is a drawback that the tension cannot be maintained stably from the time until the completion of winding.

また、後者の特開昭5(1−110122号では、■コ
イリング温度の高い材料はピンチロールの強圧下による
結晶粒成長が発生ずること、■2基のピンチロールのバ
ックテンション保持によりスラストが発生して°“テレ
スコープパの原因になること、■一定の張力を保持する
ためストリップを巻き取るに従ってピンチロールの圧下
を大きく取る必要があり、片ゲージピンチロールの偏摩
耗により巻き不良の原因になること、などの欠点がある
In addition, in the latter Japanese Patent Application Laid-open No. 1-110122, it is stated that: ■ Materials with a high coiling temperature undergo grain growth due to the strong pressure of the pinch rolls, and ■ Thrust occurs due to the back tension maintained by the two pinch rolls. ■ In order to maintain a constant tension, it is necessary to increase the reduction of the pinch roll as the strip is wound, and uneven wear of the single gauge pinch roll can cause poor winding. There are drawbacks such as.

本発明は、上記のような従来技術が有するス1−リップ
の゛追い込み′や゛′板切れ“、パテレスコープ“など
の課題を解決すべくなされた連続式熱間圧延機における
ストリップの巻き取り方法を折供することを目的とする
The present invention provides a method for winding a strip in a continuous hot rolling mill, which is designed to solve the problems of the prior art, such as ``driving in'' of slips, ``board cutting'', and ``put telescope''. The purpose is to offer.

く課題を解決するだめの手段〉 本発明は、連続式熱間圧延機で圧延されたストリップを
所定の張力を付与しながら複数のセクションに分割され
るホットランテーブルを経てコイラーに巻き取る方法に
おいて、ストリップの尾端が前記熱間圧延機の最終仕上
スタンドを離れた時点で、下記式で定義される前記ホッ
トランテーブルの各セクション毎のラグ率L (%)V
、 −V、□ L=        X100(%) ■3 こごで、 ■、;ストリンプ速度(m/m1n) V++*;ホットランテーブル周速(m/m1n)を段
階的に大きくして、ストリップの尾端のハックテンショ
ンを一定に保持することを特徴とする連続式熱間圧延機
におけるスI・リップの巻き取り方法である。
Means for Solving the Problems> The present invention provides a method for winding a strip rolled in a continuous hot rolling mill onto a coiler through a hot run table that is divided into a plurality of sections while applying a predetermined tension. When the tail end of the strip leaves the final finishing stand of the hot rolling mill, the lag rate L (%) V for each section of the hot run table defined by the following formula:
, -V, □ L= This is a method of winding a slip in a continuous hot rolling mill, which is characterized by keeping the end hack tension constant.

〈作 用〉 木発明者は、一定のラグ率で巻き取ったコイルが巻き太
るに従って巻き姿がルーズになり、次工程でカキ疵が入
ることが多いという事実に着目して、このラグ率を積極
的に利用する実験を行った結果、ストリップ尾端が最終
仕上スタンドを抜りた後、尾端の進行に従って段階的に
ホットランテーブルローラのラグ率をアップするように
すれば、バックテンションを一定に保つことができるか
ら、コイルの巻き姿がルーズにならないことを見出した
ものである。
<Function> The inventor of the tree focused on the fact that a coil wound with a certain lag rate becomes loose as the winding becomes thicker, and scratches often appear in the next process. As a result of experiments in which the tail end of the strip leaves the final finishing stand, the back tension can be kept constant by increasing the lag rate of the hot run table roller in stages as the tail end progresses. It was discovered that the winding of the coil does not become loose because the coil can be kept in a stable state.

以下に、具体的に説明する。This will be explained in detail below.

第1図に示すように、複数の仕上スタンドF・・・17
ゎからなる熱間圧延R2で仕」−圧延されたストリップ
1は、ポントランテーブルローラ3.ピンチロ−ル4を
経由してコイラー5で巻き取られる。ホントランテーブ
ルローラ3は例えば1(R8−11R6の6つのセクシ
ョンに分割され、それぞれセクション毎に速度制御が可
能とされる。
As shown in Fig. 1, a plurality of finishing stands F...17
The rolled strip 1 is finished by hot rolling R2 consisting of Pontlant table rollers 3. It passes through a pinch roll 4 and is wound up by a coiler 5. The real runtable roller 3 is divided into six sections, for example 1 (R8-11R6), and the speed can be controlled for each section.

第2図は、ストリップ速度V s  (m/m+n)と
ポットランテーブルローラ周速VIIR(m/m1n)
の−船釣な速度パターンを示したものである。
Figure 2 shows the strip speed V s (m/m+n) and the pot run table roller circumferential speed VIIR (m/m1n).
This shows the speed pattern typical of boat fishing.

まず、ストリップ速度V、については、熱間圧延機2の
第1仕上スタンドF、に゛’F+オン点゛。
First, regarding the stripping speed V, the first finishing stand F of the hot rolling mill 2 is set to 'F+ON point'.

において、速度■、。で噛め込まれたストリップIは°
′Cオン点′でコイラー5に巻き付くとある加速率で速
度を高めて最高速度V 3.411に達する。ストリッ
プ1の尾端はいずれか指定された仕上スタンドで減速し
始め、最終仕上スタンドF。を抜ける゛′F、、オフ点
゛である程度の速度VSnまで落とし、ホットランテー
ブルのある点′″CX点゛で一斉に減速を開始し、ビン
ヂロール4にストリップ尾端が到達した時点”I’l+
オフ点”で300〜500rpmに減速して巻き取りを
完了する。
In, speed ■,. The strip I that is bitten by °
When it wraps around the coiler 5 at the 'C-on point', the speed increases at a certain acceleration rate and reaches the maximum speed of V3.411. The tail end of strip 1 begins to decelerate at any designated finishing stand and reaches final finishing stand F. The speed is reduced to a certain level VSn at the off point ``F,'' and deceleration is started all at once at the hot run table point ``CX point'', and when the tail end of the strip reaches the binge roll 4 ``I'l+
At the "off point", the speed is reduced to 300 to 500 rpm and winding is completed.

一方、ポットランテーブルローラ周速Vlll+につい
ては、ストリップ先端がコイラー5に巻き付く時点″C
オン点”まではあるリード率をもってずなわぢストリッ
プ速度V、よりも速い周速VIIROで駆動されるが、
コイラー5への巻きイ」き開始点°“Cオン点°゛でス
トリップ速度■、と同期した周速で推移する。
On the other hand, regarding the pot run table roller circumferential speed Vllll+, the point at which the strip tip wraps around the coiler 5 is ``C''.
Until the on-point, the strip is driven at a certain lead rate at a peripheral speed VIIRO, which is faster than the Zunawa strip speed V, but
At the starting point of winding to the coiler 5, the peripheral speed is synchronized with the strip speed at the C-on point.

ストリップ尾端が最終仕上スタンドF、、を抜げるF7
17点” (7) iiJ (7Jある点”F、点″か
ら、下記(1)式 で求められるラグ率して減速し始め、ストリップ尾端の
最終仕上スタンドF。抜げの時点F117点′°で減速
が完了し、スI・リップ速度V、に対しである一定のラ
グ率を保持したポットランテーブルローラ周速VIIR
で巻き取りを完了する。
F7 where the tail end of the strip passes through the final finishing stand F.
17 points" (7) iiJ (7J From a certain point "F, point", it begins to decelerate at a lag rate determined by the following formula (1), and the final finishing stand F at the tail end of the strip reaches point F117' The pot run table roller circumferential speed VIIR has completed deceleration at ° and maintained a certain lag rate with respect to the slip I/slip speed V.
to complete the winding.

このように一定のラグ率でコイルを巻き取る従来例では
、ストリップ尾端がホラ1−ランテーブルローラ3の各
セクションを抜けるに従って、バックテンションT 、
(kg f / mm”)は、第3図に示すように小さ
くなり、コイルはルーズな巻き姿となってテレスコープ
などが発生し易い状態になる。
In the conventional example in which the coil is wound at a constant lag ratio, as the tail end of the strip passes through each section of the roller 1 and the run table roller 3, the back tension T,
(kg f/mm") becomes small as shown in FIG. 3, and the coil becomes loosely wound, making it easy for telescoping to occur.

そこで、本発明では、第4図に示すように、ストリップ
lがホットランテーブル3を通過するときに、ストリッ
プ尾端がセクション11R9を抜けるとセクション11
R2以降のラグ率をセクションlIR+でのラグ率I7
.より高いI7□にし、さらにセクションIf Il 
tを抜番ノるとセクション11113以時のラグ率をセ
クション11R2でのラグ率L2より高いし3にし、ス
トリップ尾端が抜りるセクション毎にラグ率を段階的に
L4.L5.L6と順次大きくしていくようにする。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4, when the strip l passes through the hot run table 3, when the tail end of the strip passes through the section 11R9,
The lag rate after R2 is the lag rate I7 in section lIR+
.. Higher I7□ and further section If Il
When t is removed, the lag ratio after section 11113 is set to 3, which is higher than the lag ratio L2 in section 11R2, and the lag ratio is set to L4.t in stages for each section where the strip tail end is removed. L5. Let's gradually increase it to L6.

ここで、セクション間のラグ率の増加の度合いの決め方
について補足すると、i番目のセクションIIR,の入
側におけるストリップ尾端のコイラー5までの長さをP
、(mm)とすると、そのバックテンションTl11が
どのセクションでも同しになるように、すなわち下記(
2)式を満足するようなラグ率り、を選択してやればよ
い。
Here, to supplement how to determine the degree of increase in the lag rate between sections, the length of the tail end of the strip on the entry side of the i-th section IIR to the coiler 5 is P
, (mm), then the back tension Tl11 should be the same in every section, that is, the following (
2) Just select the lag rate that satisfies the equation.

T * l= lIX L +−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−(2)ごのようにストリップ尾端の進
行に従って段階的にラグ率を高めるごとによって、バッ
クテンションT、lを一定に保つことができるから、巻
き取り形状不良の発生を防止することが可能である。
T * l= lIX L +−−−−−−−−−−−
---------- As shown in (2), the back tensions T and l can be kept constant by increasing the lug ratio step by step as the tail end of the strip progresses. It is possible to prevent the occurrence.

〈実施例〉 規格;、5PIIDで幅: 1000mm X l¥さ
;1.6+nmのストリップをコイラーで巻き取る際に
、ボ・ントランテーブルローラを6セクシ=rンに分割
し、第1表に示すラグ率で30コイルを巻き取った。そ
れらのコイルをスキンバスミルで調質圧延処理した後の
歩留り平均値を同表に示した。
〈Example〉 When winding up a strip with a standard of 5 PIID and a width of 1000 mm Thirty coils were wound with the indicated lag rates. The average yield after the coils were temper-rolled in a skin bath mill is shown in the same table.

なお、比較のために、ボントランテーブルの各セクショ
ンのラグ率30%−律とした従来例の結果を第1表に併
せて示した。
For comparison, Table 1 also shows the results of a conventional example in which the lag rate of each section of the Bontran table was set to 30%.

第   1   表 この表から明らかなように、本発明例のスキンパスミル
後の歩留りが、従来例に比較して0.4%も向上してい
ることがわかる。また、本発明例のコイルには次工程で
のカキ疵の発生が全く認められなかった。
Table 1 As is clear from this table, the yield after skin pass milling of the examples of the present invention is improved by 0.4% compared to the conventional examples. Furthermore, no scratches were observed in the coils of the present invention in the next step.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、ホットランテー
ブルローラの各セクションのラグ率をストリップ尾端の
進行に応じて段階的に高めるようにしたので、ポットラ
ンテーブルローラによるバックテンションを一定に保つ
ことができ、したがってコイルの巻き姿をタイトにする
ことができる。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the lag ratio of each section of the hot run table roller is increased in stages according to the progress of the tail end of the strip. The tension can be kept constant, so the coil can be wound tightly.

これによって、次工程でのカキ疵やスリ疵の発生が防止
することができるとともに、製品の歩留りを向上させる
ことができる。
As a result, it is possible to prevent scratches and scratches from occurring in the next process, and it is also possible to improve the yield of the product.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明を適用する熱間圧延機の配列を示す側
面図、第2図は、ストリップとポットランテーブルロー
ラ周速の速度パターンを示す特性図、第3図は、従来の
ラグ率とバックテンションの関係を示す特性図、第4図
は、本発明によるラグ率とバックテンションの関係を示
す特性図であ1 1・・・ストリンプ、   2・・・連続式熱間圧延機
3・・・ホットランテーブルローラ 4・・・ビンチロール、  5・・・コイラーF1・・
・第1仕上スタンド F、、・・・最終仕上スタンド。 11R1〜11R6・・・ホットランテーブルローラセ
クション。
Fig. 1 is a side view showing the arrangement of a hot rolling mill to which the present invention is applied, Fig. 2 is a characteristic diagram showing the speed pattern of the strip and pot run table roller circumferential speeds, and Fig. 3 is a conventional lug Fig. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the lag ratio and back tension according to the present invention. ... Hot run table roller 4... Vinci roll, 5... Coiler F1...
・First finishing stand F...Final finishing stand. 11R1 to 11R6...Hot run table roller section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】  連続式熱間圧延機で圧延されたストリップを所定の張
力を付与しながら複数のセクションに分割されるホット
ランテーブルを経てコイラーに巻き取る方法において、
ストリップの尾端が前記熱間圧延機の最終仕上スタンド
を離れた時点で、下記式で定義される前記ホットランテ
ーブルの各セクション毎のラグ率L(%)を段階的に大
きくして、ストリップの尾端のバックテンションを一定
に保持することを特徴とする連続式熱間圧延機における
ストリップの巻き取り方法。 L=(V_S−V_H_R/V_S)×100(%)こ
こで、 V_S;ストリップ速度(m/min) V_H_R;ホットランテーブル周速(m/min)
[Claims] A method for winding a strip rolled in a continuous hot rolling mill onto a coiler through a hot run table where the strip is divided into a plurality of sections while applying a predetermined tension,
When the tail end of the strip leaves the final finishing stand of the hot rolling mill, the lag ratio L (%) of each section of the hot run table defined by the following formula is increased stepwise to A method for winding a strip in a continuous hot rolling mill characterized by maintaining a constant back tension at the tail end. L=(V_S-V_H_R/V_S)×100(%) where, V_S: Strip speed (m/min) V_H_R: Hot run table peripheral speed (m/min)
JP23554489A 1989-09-13 1989-09-13 Coiling method of strip in continuous hot strip mill Pending JPH0399720A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8042641B2 (en) 2009-02-09 2011-10-25 Lawson Martin E All wheel drive motorcycle

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