JPH0397930U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0397930U JPH0397930U JP506090U JP506090U JPH0397930U JP H0397930 U JPH0397930 U JP H0397930U JP 506090 U JP506090 U JP 506090U JP 506090 U JP506090 U JP 506090U JP H0397930 U JPH0397930 U JP H0397930U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- sample
- side wall
- handling device
- movable parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
Description
第１図から第７図迄は、本考案による試料ハン
ドリング装置を示すためのもので、第１図は全体
構成を示す斜視図、第２図は非把持状態を示す斜
視図、第３図は把持状態を示す斜視図、第４図は
第３図の矢視Ｃ方向の正面図、第５図は爪を示す
拡大側面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線による断
面図、第７図は爪の溝に試料が入る状態を示す側
面図、第８図から第１０図迄は、従来の爪を示す
もので、第８図は溝に試料を入れる状態を示す側
面図、第９図は試料を溝から除去した状態を示す
側面図、第１０図は第９図のＢ−Ｂ線による断面
図である。 図中で１は爪、２は溝、３は試料、１４，１５
は移動部、２ａＡは側壁、２ｃは底面である。
ドリング装置を示すためのもので、第１図は全体
構成を示す斜視図、第２図は非把持状態を示す斜
視図、第３図は把持状態を示す斜視図、第４図は
第３図の矢視Ｃ方向の正面図、第５図は爪を示す
拡大側面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線による断
面図、第７図は爪の溝に試料が入る状態を示す側
面図、第８図から第１０図迄は、従来の爪を示す
もので、第８図は溝に試料を入れる状態を示す側
面図、第９図は試料を溝から除去した状態を示す
側面図、第１０図は第９図のＢ−Ｂ線による断面
図である。 図中で１は爪、２は溝、３は試料、１４，１５
は移動部、２ａＡは側壁、２ｃは底面である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互いに離間して移動自在に設けられた少な
くとも一対の移動部１４，１５と、前記各移動部
１４，１５に設けられ溝２を有する爪１とを備え
、前記各溝２を介して試料３を把持するようにし
た試料ハンドリング装置において、 前記溝２の側壁２ａＡは、曲面よりなることを
特徴とする試料ハンドリング装置。 (2) 前記側壁２ａＡは、前記溝２の底面２ｃに
連通する円錐面よりなることを特徴とする請求項
１記載の試料ハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP506090U JPH0397930U (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP506090U JPH0397930U (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0397930U true JPH0397930U (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=31508780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP506090U Pending JPH0397930U (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0397930U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120991A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | 三菱電機株式会社 | ロボツトハンド |
-
1990
- 1990-01-25 JP JP506090U patent/JPH0397930U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120991A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | 三菱電機株式会社 | ロボツトハンド |