JPH0392919A - Electronic pen and holder for the same - Google Patents

Electronic pen and holder for the same

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Publication number
JPH0392919A
JPH0392919A JP1231006A JP23100689A JPH0392919A JP H0392919 A JPH0392919 A JP H0392919A JP 1231006 A JP1231006 A JP 1231006A JP 23100689 A JP23100689 A JP 23100689A JP H0392919 A JPH0392919 A JP H0392919A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
handwriting
code
sensors
writing instrument
conversion circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP1231006A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Iwata
敏 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP1231006A priority Critical patent/JPH0392919A/en
Publication of JPH0392919A publication Critical patent/JPH0392919A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To electronically easily record the handwriting of a memo sheet by housing the plural pairs of sensors provided in an orthogonally axial direction and in the intermediate direction of the orthogonally axial direction, code conversion circuit to control the operation of the respective sensor pairs, to fetch the outputs of the sensors and to convert the hand-writing to a prescribed code, and storage device, which store the output of the code conversion circuit, in a case. CONSTITUTION:In an electronic pen 5, the four pairs of the sensors are provided in the orghogonally axial direction and in the intermediate direction at least when they are observed from the upper direction of a core 1, and the respective sensors are constituted by combining light emitting elements and light receiving elements, for which plural elements are serially connected, for example. Concerning handwriting 7, the length of the handwriting is optically detected from reflected light by respective pairs 2-11 and 2-12, etc., of the sensors and fetched into the light receiving elements. Next, the output of the respective sensors are impressed to a code conversion circuit 3 and from the combination of the respective sensor outputs, the direction and length of the handwriting are calculated concerning the character of the handwriting and converted to the code at every character. Converted code signals are next stored in a storage device 4. Thus, the handwriting of the memosheet can be electronically easily recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [概要] ボールペンなどによる筆跡を検出し、記憶する電子筆記
具に関し、 走り書きされたようなメモ用紙の筆跡を電子的に簡易に
記録可能とする電子筆記具とその保持器を提供すること
を目的とし、 先端に取り付けたボールペンまたは鉛筆の芯が用紙上に
描いた筆跡を光学的に検出するため、少なくとも直交軸
方向とその中間方向とに設けた複数組のセンサと、各セ
ンサ組の動作を制御し、センサ出力を取り込み筆跡を所
定のコードに変換するコード変換回路と、該コード変換
回路出力を格納する記憶装置とで構成し、それらをケー
ス内に収容した電子筆記具と、更にそれを保持する保持
器とで構戒する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention relates to an electronic writing instrument that detects and stores handwriting made with a ballpoint pen or the like, and provides an electronic writing instrument and a holder for the electronic writing instrument that can easily electronically record handwriting on memo paper, such as scribbled handwriting. In order to optically detect the handwriting drawn on paper by the lead of a ballpoint pen or pencil attached to the tip, multiple sets of sensors installed at least in the orthogonal axis direction and an intermediate direction thereof, and each sensor are used. An electronic writing instrument comprising a code conversion circuit that controls the operation of the set, captures sensor output and converts handwriting into a predetermined code, and a storage device that stores the output of the code conversion circuit, and houses them in a case; Furthermore, there is a holder that holds it.

[産業上の利用分野] 本発明はボールペンなどによる筆跡を検出し、記憶する
電子筆記具に関する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to an electronic writing instrument that detects and stores handwriting made with a ballpoint pen or the like.

メモ用紙に走り書きされた事項は記録・ファイルされる
ことが必要であれば、専用のパソコンなどを使用する必
要があった。机上に放置すると散失し易いから、メモ用
紙程度に書かれた事項を簡易に格納しておくものを開発
することが要望された。
If the information scribbled on memo paper needed to be recorded and filed, it was necessary to use a special computer. Since it is easy to get lost if left on a desk, there was a desire to develop something that could easily store written information on the size of a memo pad.

し従来の技術コ 重要な会議のため記録ノートを準備する以外に事務処理
中に、連絡されて来た電話の事項などはメモ用紙に走り
書きして物覚えのため準備することが多い。そのような
ことは発生時刻が不定期であり、また用紙も所定の大き
さではなく、適宜のものを使用することが多い。
However, in addition to preparing notes for important meetings, I often scribble information about phone calls received during office work on memo pads to help me remember them. Such events occur at irregular times, and paper of appropriate size is often used instead of a predetermined size.

[発明が解決しようとする課題] メモ用紙に走り書きされた事項を、ファイルのため清書
するときは、キーボードによりパソコン・ワープロを活
用する必要があり、手間がかかり時間を長く要すること
もあった。使用中の同じ机・椅子を変更せずにパソコン
などを操作するこは通常出来ないため、メモ用紙を紛失
し、重要な事項に対処できなくなることが生じた。
[Problem to be solved by the invention] When transcribing notes scribbled on memo paper for filing purposes, it is necessary to use a computer or word processor using a keyboard, which is laborious and can take a long time. Normally, it is not possible to operate a computer or other device without changing the same desk or chair that is in use, so there have been cases where memo paper has been lost and important matters have not been addressed.

本発明の目的は前述の欠点を改善し、走り書きされたよ
うなメモ用紙の筆跡を電子的に簡易に記録可能とする電
子筆記具とその保持器を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks and to provide an electronic writing instrument and a holder thereof, which enable easy electronic recording of scribbled handwriting on memo paper.

[課題を解決するための手段] 第l図は本発明の原理構或を示す図である。第1図にお
いて、1はボールペンまたは鉛筆の芯、2−11.2−
12.2−21.2−22・・・2−42はセンサ、3
はコード変換回路、4は記憶装置、5は電子筆記具を収
容したケースを全体的に示すもの、6は用紙、7は筆跡
を示す。
[Means for Solving the Problems] FIG. 1 is a diagram showing the principle structure of the present invention. In Figure 1, 1 is a ballpoint pen or pencil lead, 2-11.2-
12.2-21.2-22...2-42 is a sensor, 3
4 is a code conversion circuit, 4 is a storage device, 5 is an overall representation of a case containing an electronic writing instrument, 6 is paper, and 7 is handwriting.

先端に取り付けたボールペンまたは鉛筆の芯1が用祇6
上に描いた筆跡7を光学的に検出するため、少なくとも
直交軸方向とその中間方向に設けた4組のセンサ2−1
1 . 2−12. 2−21−・−2−42と、各セ
ンサ組の動作を制御し、センサ出力を取り込み筆跡を所
定のコードに変換するコード変換回路3と、該コード変
換回路3の出力を格納する記憶装置4とで構或し、それ
らをケース5内に収容して構或する。
The ballpoint pen or pencil lead 1 attached to the tip is used 6
In order to optically detect the handwriting 7 drawn above, four sets of sensors 2-1 are provided at least in the orthogonal axis direction and in the intermediate direction thereof.
1. 2-12. 2-21-.-2-42, a code conversion circuit 3 that controls the operation of each sensor group, takes in the sensor output and converts handwriting into a predetermined code, and a storage device that stores the output of the code conversion circuit 3. 4 and housed in the case 5.

また記憶装置4に格納したデータは予め辞書に格納した
データと照合するための照合回路と、該照合回路の照合
結果出力を表示する表示装置を具備することが有効であ
る。
Further, it is effective to provide a collation circuit for collating the data stored in the storage device 4 with data stored in a dictionary in advance, and a display device for displaying the collation result output of the collation circuit.

[作用] 当初において、ボールペンまたは鉛筆の芯1により用祇
6の上に文字を描く。電子筆記具5におけるセンサは芯
1の上方から見て直交軸方向とその中間方向とに少なく
とも4組設け、各センサは例えば発光素子と、複数の素
子をシリアルに接続した受光素子とを組合せて構成する
。筆跡7についてその反射光から筆跡の長さをセンサの
各組2−11.2−12などにより光学的に検出して受
光素子に取り込んで行く。次に各センサの出力をコード
変換回路3へ印加し、各センサ出力の組合せから筆跡の
文字について筆跡の方向と長さを求め、1字毎にコード
に変換する。変換されたコード信号は次に記憶装置4に
格納される。このときセンサの読出し、コード変換、デ
ータ格納の各タイミングはコード変換回路内にクロック
発生回路を設けてそのクロノクを活用することが有効で
ある。記憶装置4のデータは必要に応し表示装置に表示
したり、プリンタを使用して印字する。
[Operation] Initially, characters are drawn on the yōgi 6 with the lead 1 of a ballpoint pen or pencil. At least four sets of sensors in the electronic writing instrument 5 are provided in the orthogonal axis direction and an intermediate direction when viewed from above the lead 1, and each sensor is configured by combining, for example, a light emitting element and a light receiving element in which a plurality of elements are connected in series. do. The length of the handwriting 7 is optically detected from the reflected light by each set of sensors 2-11, 2-12, etc., and is taken into the light receiving element. Next, the output of each sensor is applied to the code conversion circuit 3, the direction and length of the handwritten characters are determined from the combination of the sensor outputs, and each character is converted into a code. The converted code signal is then stored in the storage device 4. At this time, it is effective to provide a clock generation circuit within the code conversion circuit and utilize the clock for each timing of sensor readout, code conversion, and data storage. The data in the storage device 4 is displayed on a display device or printed using a printer, if necessary.

(実施例〕 第2図は本発明の実施例としてセンサの構或配置を示す
上面図である。第2図において、2−11はセンサ2−
1の発光素子、2−12は同受光素子を示す。
(Embodiment) Fig. 2 is a top view showing the structure and arrangement of sensors as an embodiment of the present invention.In Fig. 2, 2-11 is a sensor 2-
1 is a light emitting element, and 2-12 is a light receiving element.

また2−21 . 2−22が他の一つのセンサ組を構
或する。
Also 2-21. 2-22 constitutes another sensor set.

以下同様にセンサ組を4つ示している。各受光素子は例
えばCCD素子を複数配列してあって、クロックにより
受光信号を順次にシフトして取込んで行く。
Similarly, four sensor groups are shown below. Each light-receiving element has, for example, a plurality of CCD elements arranged, and receives light-receiving signals by sequentially shifting them in accordance with a clock.

第3図は片仮名「ア」を検出することを説明する図であ
る。■は第1画で長さが3単位、■は第2画で長さが2
単位、■は第3画で長さが1!位、■は第4画で長さが
2単位とする。画Iの方向が丁度センサ2−1の方向O
゜であったとする。画Iを検出して筆記具を動かしてい
るとき、第2図の配置では他のセンサ2−2〜2−4の
各組は検出出力が零であるから方向O0が判る。そして
その長さは信号が取り込まれたCOD素子の数から「3
」と判断する。次に筆記具が■の筆跡を辿って行き、方
向が225゜で長さが2と判断する。■の筆跡は方向が
270゜で長さが1と判断する。■の筆跡は方向が22
5 ’で長さが2と判断する。これら方向と長さのデー
タが次にコード変換回路に印加され、コードに変換され
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating detection of the katakana "a". ■ is the first stroke and the length is 3 units, ■ is the second stroke and the length is 2 units.
The unit, ■, is the third stroke and the length is 1! , ■ is the 4th stroke and the length is 2 units. The direction of image I is exactly the direction O of sensor 2-1.
Suppose it was ゜. When the writing instrument is moved by detecting the image I, the direction O0 can be determined since each set of the other sensors 2-2 to 2-4 has a detection output of zero in the arrangement shown in FIG. The length is determined by the number of COD elements into which the signal is taken.
”. Next, the writing instrument follows the handwriting marked ■, and the direction is determined to be 225 degrees and the length to be 2. It is determined that the handwriting in (■) has a direction of 270 degrees and a length of 1. The direction of the handwriting of ■ is 22.
5', the length is determined to be 2. These direction and length data are then applied to a code conversion circuit and converted into a code.

なお、筆記具ケースに手で持つときの基準とする位置記
号を付けておけば、筆跡の第1画を検出するセンサが限
定できて、コード変換が容易になる。一筆書きでは表示
できない字のときは字画の交差する点を一つの画として
指示し.複数の画により1つの字を合或することができ
る。そのためセンサの組を4Miより更に多数を準備し
ておけば、漢字のように複雑な字についても検出できる
。また漢字のときは予め字画の占める範囲を限定して置
くような処理を含ませることが文字識別上有効である。
Note that if a position symbol is attached to the writing instrument case as a reference when holding the writing instrument in the hand, the sensor that detects the first stroke of handwriting can be limited, and code conversion becomes easier. If a character cannot be displayed in one stroke, indicate the point where the strokes intersect as one stroke. One character can be combined with multiple strokes. Therefore, if a larger number of sensor sets than 4Mi are prepared, complex characters such as Chinese characters can be detected. Furthermore, in the case of kanji, it is effective for character identification to include processing that limits the range occupied by strokes in advance.

次に第4図はコード変換回路におけるコード変換を説明
する図である。第4図において方向と対応するコード、
長さと対応するコードとを表にして示す。例えば方向9
0″はコードC、長さ311はコードCのように定めて
置く。そのため第3図に示す「ア」のとき、第I画は0
°.31宵のためコードはA C %第2画は225°
,長さ2HのためコードFb、第3画は270 ’ ,
長さ1mlのためコードはlas第4画は225 ’ 
,長さが2flのためコードはFbとなる。そして必要
な記憶装置4に格納されるデータは、それらコードを連
結してA c −+ F b −# G a →F b
となる。
Next, FIG. 4 is a diagram illustrating code conversion in the code conversion circuit. In FIG. 4, the direction and the corresponding code,
The lengths and corresponding codes are shown in a table. For example, direction 9
0'' is determined as code C, and the length 311 is determined as code C. Therefore, in the case of "A" shown in Fig. 3, the I stroke is 0.
°. For 31st night, the code is A C % 2nd stroke is 225°
, the length is 2H, so the code Fb, the third stroke is 270',
Since the length is 1ml, the code is las 4th stroke is 225'
, the length is 2 fl, so the code is Fb. Then, the data stored in the necessary storage device 4 is obtained by concatenating these codes as A c −+ F b −# Ga → F b
becomes.

第5図は以上説明した電子筆記具をケース5内に収容し
た状態を示す断面図である。第5図において、8はマイ
クロプロセソサMPU,9は電池、lOは電子筆記゛具
の保持器との接続ビン、1lはスイッチを示す。マイク
ロプロセッサ8は前述のコード列を記憶装置4へ格納す
るための処理動作を制御し、スイソチl1は1文字を認
識する毎に操作して、次の文字との処理を区別するため
に使用する。電池9はマイクロブロセソサ8,コード変
換回路3,センサなどの動作のため使用する。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the electronic writing instrument described above housed in the case 5. As shown in FIG. In FIG. 5, reference numeral 8 indicates a microprocessor MPU, 9 a battery, 1O a connection bottle with a holder of an electronic writing instrument, and 11 a switch. The microprocessor 8 controls the processing operation for storing the above-mentioned code string in the storage device 4, and the switch l1 is operated every time one character is recognized and is used to distinguish the processing from the next character. . The battery 9 is used to operate the microprocessor 8, code conversion circuit 3, sensor, etc.

電子筆記具ケース5は指で握って使用するため記憶装置
4の容量は10〜20文字程度のものとする。
Since the electronic writing instrument case 5 is used by being held with the fingers, the storage device 4 has a capacity of about 10 to 20 characters.

そのため電子筆記具は所定文字数を記憶させた後は、第
6図に示す保持器12に挿入しコネクタ13と接続する
とき、電子筆記具の記憶装置4から大容量の記憶装置1
4に文字データが転送される。記憶装置14には500
〜1000程度の文字が格納できることが望ましい。な
お第6図の15は電池を示す。
Therefore, after the electronic writing instrument has stored a predetermined number of characters, when the electronic writing instrument is inserted into the holder 12 shown in FIG.
Character data is transferred to 4. 500 in storage device 14
It is desirable that about 1000 characters can be stored. Note that 15 in FIG. 6 indicates a battery.

このような装置により手書きされた文字についてデータ
の格納が行われるが、実際に使用するときは、そのデー
タを表示装置上に表示するか、プリンタにより紙面に印
字するため、辞書・照合回路・表示装置を前述とは更に
別の筐体に設けて使用する。その筐体には前記の保持器
データを伝送して処理する。辞書は予め標準文字の字体
について上述の筆記具により読取りを行い、そのデータ
を保持器から格納して作戒する。そして記憶装置14か
ら読出したデータと辞書から読出したデータとを照合回
路において比較する。所定の文字であることを確認した
とき、陰極線管などの表示装置に表示することは公知の
キャラクタジェネレー夕を使用して容易に出来る。また
プリンタにより紙面に印字することも可能である。
These devices store data about handwritten characters, but when actually used, the data is displayed on a display device or printed on paper by a printer, so it requires a dictionary, matching circuit, and display. The device is used by being provided in a housing other than the one described above. The holder data is transmitted to the housing and processed. In the dictionary, the fonts of standard characters are read in advance using the above-mentioned writing instrument, and the data is stored from the holder and used for discipline. The data read from the storage device 14 and the data read from the dictionary are then compared in a matching circuit. When it is confirmed that the character is a predetermined character, it can be easily displayed on a display device such as a cathode ray tube using a known character generator. It is also possible to print on paper using a printer.

[発明の効果] このようにして本発明によると、携帯可能なケースに収
容されてあっても、走り書きされたようなメモ用紙に”
ついてその筆跡を辿ることにより、簡易に文字を判読し
データを記憶して置くことが出来る。そのため必要に応
し所定の大きさの用紙にプリントすることも出来るから
、従来のように折角のデータを紛失することがなくなる
。記憶装置として容量の大きいものを使用すれば、確実
な表示をするには充分なものが存在しない所であっても
、情報を確実に記憶して持ち帰ることができる。
[Effects of the Invention] In this way, according to the present invention, even if the memo paper is housed in a portable case, "
By following the handwriting, you can easily decipher the characters and memorize the data. Therefore, it is possible to print on paper of a predetermined size if necessary, so there is no need to lose valuable data as in the past. If a storage device with a large capacity is used, information can be reliably stored and taken home even in places where there is not enough storage for reliable display.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理構或を示す図、 第2図は本発明の実施例として第l図のセンサの配置を
示す上面図、 第3図は片仮名「ア」を検出することを説明する図、 第4図はコード変換回路の変換例を示す図、第5図は電
子筆記具ケースの断面図、 第6図は電子筆記具の保持器を示す斜視図である。 1−・一ボールペンまたは鉛筆の芯 2−11.2−12. 2−2t−2−42−−・セン
サ3−コード変換回路 4・・一記憶装置 5−ケース 12−・一保持器
Fig. 1 is a diagram showing the principle structure of the present invention, Fig. 2 is a top view showing the arrangement of the sensor in Fig. 1 as an embodiment of the invention, and Fig. 3 is an explanation of detecting the katakana "a". 4 is a diagram showing a conversion example of the code conversion circuit, FIG. 5 is a sectional view of the electronic writing instrument case, and FIG. 6 is a perspective view showing the holder of the electronic writing instrument. 1-.1 Ballpoint pen or pencil lead 2-11.2-12. 2-2t-2-42--sensor 3-code conversion circuit 4--storage device 5-case 12--retainer

Claims (1)

【特許請求の範囲】 I 、先端に取り付けたボールペンまたは鉛筆の芯(1
)が用紙(6)上に描いた筆跡(7)を光学的に検出す
るため、少なくとも直交軸方向とその中間方向とに設け
た複数組のセンサ(2−11)(2−12)(2−21
)・・・・(2−42)と、 各センサ組の動作を制御し、センサ出力を取り込み筆跡
(7)を所定のコードに変換するコード変換回路(3)
と、 該コード変換回路(2)出力を格納する記憶装置(4)
とで構成し、それらをケース(5)内に収容したことを
特徴とする電子筆記具。 II、請求項第1項記載の電子筆記具と接続可能なコネク
タと、筆記具内の記憶装置に一時記憶されている変換コ
ードを受信し記憶する大容量の記憶装置とを具備し、電
子筆記具を保持可能としたことを特徴とする電子筆記具
の保持器。
[Claims] I. A ballpoint pen or pencil lead attached to the tip (1
) to optically detect the handwriting (7) drawn on the paper (6), a plurality of sets of sensors (2-11) (2-12) (2 -21
)...(2-42) and a code conversion circuit (3) that controls the operation of each sensor group, takes in the sensor output, and converts the handwriting (7) into a predetermined code.
and a storage device (4) for storing the output of the code conversion circuit (2).
An electronic writing instrument characterized by comprising: and housing them in a case (5). II, a connector connectable to the electronic writing instrument according to claim 1, and a large-capacity storage device that receives and stores a conversion code temporarily stored in a storage device within the writing instrument, and holds the electronic writing instrument; A holder for an electronic writing instrument characterized by the following features:
JP1231006A 1989-09-06 1989-09-06 Electronic pen and holder for the same Pending JPH0392919A (en)

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