JPH0391091U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0391091U JPH0391091U JP1989152100U JP15210089U JPH0391091U JP H0391091 U JPH0391091 U JP H0391091U JP 1989152100 U JP1989152100 U JP 1989152100U JP 15210089 U JP15210089 U JP 15210089U JP H0391091 U JPH0391091 U JP H0391091U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- servo
- signal
- servo circuit
- detected
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案サーボ装置の診断回路の一実施
例を示す接続図、第２図は従来のサーボ装置の診
断回路の例を示す接続図である。 １は誤差信号入力端子、３はサーボ回路、４は
アクチユエータのコイル、５は測定信号発生器、
７はモデル回路、８は加算回路、９は切換スイツ
チ、１１は接続スイツチ、１２及び１３は夫々測
定端子である。
例を示す接続図、第２図は従来のサーボ装置の診
断回路の例を示す接続図である。 １は誤差信号入力端子、３はサーボ回路、４は
アクチユエータのコイル、５は測定信号発生器、
７はモデル回路、８は加算回路、９は切換スイツ
チ、１１は接続スイツチ、１２及び１３は夫々測
定端子である。
Claims (1)
- 誤差信号をサーボ回路を介してアクチユエータ
に供給するようにしたサーボ装置において、上記
サーボ回路の出力側を上記アクチユエータのモデ
ル回路を介して上記サーボ回路の入力側に誤差信
号入力端子と切換えて接続できるようになすと共
に、このサーボ回路の入力側に測定信号を供給で
きるようになし、該測定信号の供給点の前及び後
の信号レベルを検出できるようになし、該検出信
号レベルにより診断するようにしたことを特徴と
するサーボ装置の診断回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989152100U JPH0391091U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989152100U JPH0391091U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391091U true JPH0391091U (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=31698376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989152100U Pending JPH0391091U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0391091U (ja) |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1989152100U patent/JPH0391091U/ja active Pending