JPH0389001A - 複合された流体圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は流体圧制御装置に関し、より詳細には、複数の
流体圧アクチュエータを同様の複数の電気的制御信号の
大きさに従って正確に位置決めする必要のある装置に関
する。

［従来技術およびその問題点］ 上述のような装置は多く存在し、本発明はこれらの装置
の多くに対して重要な効果をもたらす。

−例としてまたそのような制御装置の重要な応用対象と
しては航空機におけるシステムがあり、このシステムに
おいては航空機のジェットエンジンにおける機械的な変
数を調整するために流体圧制御が用いられている。通常
のジェット式航空機を駆動するために用いられるガスタ
ービンにおいては一般に流体圧アクチュエータを用いて
空気弁、燃料弁、あるいはエンジンの可変ジオメトリ等
の制御を行っている。エンジンの設計者がガスタービン
の性能をより向上させようとすれば、流体圧アクチュエ
ータが必然的に増大してその数は１７位になる。旧式の
商業用航空機に用いられているガスタービン・エンジン
でも約６つの流体圧アクチュエータを備えている。

今までは各々の流体圧アクチュエータには電気的な入力
信号を機械的な出力信号に変換する装置が設けられてい
た。より具体的には、そのような変換は、油圧サーボバ
ルブに連結されてこれを駆動するトルクモータを設け、
サーボモータでアクチュエータに対する油圧流体を制御
することによって行われていた。関連するアクチュエー
タに指示されるトルクモータはアクチュエータの追加の
運動を必要とする限り駆動することができた。しかしな
がら、トルクモータおよびサーボモータはその両方とも
かなり高価であるとともに、特に数ポンド程度の重量の
節減がその寿命にわたってかなりの程度の作動コストの
低減につながる航空機に適用する際には、かなり重量の
かさむ部品である。

本出願人は複数のアクチュエータに対して単一のパイロ
ット弁を用いることによりそのようなシステムにおける
重量およびコストの低減を行うという考えが提案されて
いることは認識している。

本質的に、パイロット弁は多数のアクチュエータに対処
するために回転されるスプールを有しており、このスプ
ールは制御値ｆｉ４を確保するためにトルクモータと垂
直関係に配置される。スプールおよび弁をスプールの異
なった位置において複数の出口ボートを提供するように
改造することによって複数の複合位置に結合された弁の
」ｋ直制御位置を用いて複数のアクチュエータに対して
油圧流体を順に供給することが考えられる。回転マルチ
プレクサ上の位置センサを用いてパイロット弁に対する
複合された電気信号をマルチプレクサの時間スロットと
調和させることが考えられる。

本出願人の考えでは、そのような形式のシステムは多く
の制約から非常に初歩的なシステムを除いて実用的なも
のとはならない。その制約の最たるものは、適正な寸法
を有するサーボバルブであってもアクチュエータに対す
る流量を十分に減少してしまうことである。この流量の
減少には２つの要因がある。第１にはマルチプレクサと
して構成されたパイロットバルブを通る流量が減少する
ことであり、第２には複合すること自体がアクチュエー
タに対してその時間スロットの間しか流れをもたらさな
いことである。３通路型のシステムに対して、標準の非
−複合型のパイロットバルブと比較すると１サイクル当
たりの流量は約１８分の１に減少する。このように、例
えばジェットエンジン制御等におけるように、応答速度
あるいは制御の正確性がそれほど重要ではない用途にお
いては、上述のようなシステムは原理的には成り立つか
も知れないがその概念は実施可能であるとは思われない
。

油圧回路を複合する考えは非常に新しいわけではない。

この考えは、例えば米国特許第３，６４５．１４１号明
細書に開示されるように、多くの油圧あるい空圧通路に
単一のトランスジューサを割り当てることに使用できる
。複数のアクチュエータに制御サーボバルブを割り当て
ることは文献に記載されているが、本出願人の認識する
範囲においては、それは同時に複合された実時間ベース
のものではなく、手動により制御されるものに対しての
ものである。反対に、現実の複合された油圧システムに
おいては、総ての通路に対して制御を行わなければなら
ず、またこれらの通路に対する供給は佃々にかつ独立し
て尚且つ十分な頻度で行い、十分な実時間において入力
を示すものとしての出力を維持しなければならない。

従来技術の複合に関する概念に関しては、本出願人が認
識する範囲においては、ロータリ・マルチプレクサを用
いてシステムのポートを連続的に作動していた。ロータ
リ・マルチプレクサは原理的には非常に信頼しうる態様
で構成することができるが、作動の回転モードを受容す
ることにより多くの欠点を生ずる。最も特徴的なものは
ロータリ・マルチプレクサに対して通路を機械的に連結
することによってシーケンスが固定されることである。

各々の通路はその関連するアクチュエータに対する動き
が必要とされるか否かに拘わらずそのシーケンスによっ
て供給されることになる。したがって、１またはそれ以
上の通路が大きなアクチュエータの動きを必要とし、一
方システムの他の通路が完全に停止している場合におい
ても、各通路はそれぞれの指定された順序に従って一度
に１つづつ供給を受けることとなり、指定された時間ス
ロットの間は、大きなアクチュエータの動きを必要とす
る通路に対する供給不十分でありかつ他の通路に対する
供給が不必要であっても、供給が行われる。結局、ロー
タリ・システムの作動の間に供給を受ける個々の通路の
順番を変えることが不可能であるばかりではなく、１つ
の通路に対する時間スロットの長さを隣接する通路とは
変えることも不可能である。この固有の柔軟性の欠如は
ある状況においては望ましくない、。

通路が繰り返しの順序で供給を受けなければならない概
念上の複合制御システムにおける重大な制約の１つは複
数の通路の迅速な動きを必要とする制御条件に適正に応
答する能力が欠如していることである。最大の動きを必
要とする各通路に対しては最大の流量を通すことができ
るかもしれないが、これはそれらの指定された時間スロ
ットの間だけでありシステムはこれらの時間スロットの
間に短時間の停留時間を必要とする。その結果、迅速な
切り替えに対する応答が非複合型のシステムに較べて緩
慢となる。連続的な複合システムは任意の時間に２つ以
上の通路を作動させるための都合のよい手段を捉供する
ものではなく、したがって明らかに非複合型のシステム
と同等のものを提供することはできない。非複合型のシ
ステムにおいては、例えば全開状態において総てのアク
チュエータを独立したトルクモータにより最大速度でそ
の最大位置からその最小位置へ向けて同時に駆動するこ
とができる。１つの通路当たりに大きな流量で行われる
独立した流量制御は、割り当てられた流体源から各通路
への流れが制御されたとしても通路の個々の作動を指示
する通常の複合型のものの考えとは対照的であると思わ
れる。

［発明が解決しようとする課題］ 」二連の観点から、本発明の一般的な１］的は複合する
ために回転型の連通に依存しない実際的なかつ信頼性の
ある複合された流体圧制御装置を提供することである。

この点に関して、本発明の目的は複数の通路を同時に作
動することの可能な複合された制御装置を提供すること
である。

本発明の更に別の目的は出力通路を望ましい順序あるい
は組み合わせで作動することのできる柔軟性を有しかつ
信頼性があり精度の高い複合型の流体圧制御装置を提供
することである。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明はマルチプレクサ
を有する複合型の流体圧制御装置であって、上記マルチ
プレクサが各通路に設けられた複数の選択弁を有し、各
々の選択弁が関連する通路に連結された出口を有し、総
ての選択弁が１つの入口を共有している形式の流体圧制
御装置を捉供する。圧力流体源を共通の人口に連結する
ための装置が設けられる。各通路の中のアクチュエータ
に関連してフィードバック手段が設けられてアクチュエ
ータの位置を指示するフィードバック信号を提供する。

制御手段は幾つかの機能を果たす。

第１に制御手段は１又はそれ以上の選択弁を選択的に励
起して入口を励起されている弁の出力側に連結する。同
時に、制御手段が関連する通路に対する電気的制御信号
に従って励起された選択弁の出力に対する圧力流体流を
変調する。制御手段はまたフィードバック手段からの信
号に応答して複数の電気信号に従って通路の中のアクチ
ュエータの位置決めを行う。

本発明の１実施例においては変調されない圧力流体流が
選択弁の共通の人口に連結され、制御手段の要素（ｂ）
は、オン／オフ時間を制御することにより、すなわち励
起された選択弁の出力をパルス幅変調することにより、
流体流を変調する。

他の実施例においては、選択弁の共通の入口に連結され
た圧力流体流の速度を変調するための手段が設けられ、
制御手段の（ｂ）の要素が制御信号を生じてこのような
制御信号を変調手段に連結してマルチプレクサの共通の
入口に対する流ｉλを調節する。いずれにしても、１ま
たはそれ以上の選択弁を制御手段により励起することが
できるとともに、制御手段はまた選択された通路に対す
る流星を（流Ｌ１を変調するかあるいはオン／オフ時間
を調整することにより）制御するように作用して関連す
る複数の電気的制御信号に応じて通路の中のアクチュエ
ータの位置を制御する。

［作用及び効果］ ２つの作動モードを有する複合された流体圧制御装置を
提供することが本発明の１つの特徴である。第１のモー
ドは単一の入力を個々の出力に順に切り替え、また出力
を繰り返し型のシーケンスあるいは可変シーケンスで作
動することができ、更に一定あるいは可変の停留時間を
指定することができる。重要なことは、第２のモードが
設けられ、このモードは指令によって制御装置によって
作動され、単一の流体圧入口が同時に複数の出力に連結
されしたがって同時に複数の通路の調整ができることで
ある。この後者の特徴は多くの通路においてアクチュエ
ータの迅速な動きを必要とする場合に重要であり、制御
装置はこの第２のモードにおいて総ての選択されたアク
チュエータを可能な最も効率的な方法で新しく要求され
た位置へ向けて迅速に動かすことができる。

本発明の別の利点は流体圧信号をマルチプレクサの人力
からマルチプレクサの出力に実際に切り替えるマルチプ
レクサの要素が所定の信頼性をもって容易に組み立てる
ことのできる簡単な装置で形成することができることで
ある。最も簡単な実施例においては、簡単な２位置型の
ソレノイド作動型の選択弁を用いることができる。複合
ロジックは電気制御装置それ自身で行い、電気的な出力
信号は所望のシーケンスあるいは組み合わせでマルチプ
レクサのソレノイド作動弁のソレノイドを励起して上述
のいずれかのモードを行うために用いられる。

このような装置の１つの利点は、流体圧制御装置の通路
の中のアクチュエータの位置を維持するコンピユータ化
された装置が任意のシーケンスあるいは組み合わせで、
かつ任意の時間長さで通路を作動することができること
である。

本発明のマルチプレクサにより提供されるランダム・ア
クセス能によって、代表的にはそのような装置を備えた
コンピユータ化された制御が通路の制御に関して傑出し
た柔軟性を有する。制御は、例えば、供給を特徴とする
特定の通路にだけアクセスすることができ、また他の装
置よりもその動きがより重要な装置を優先して作動する
こともでき、更に非常事態においてポートのアクセスパ
ターンを変更したりあるいは複数のポートを同時に選択
することもできる。

本発明により達成される利点の中でもマルチプレクサ・
ドライバおよびマルチプレクサ自身の両方が簡素化され
ることが挙げられる。マルチプレクサ・ドライバは複雑
な駆動回路要素を必要とせず、マルチプレクサの通路に
対する個々の駆動信号を任意の順番あるいは組み合わせ
で単に生ずるだけである。マルチプレクサ自身も簡単で
かつ廉価な要素、例えばジェット航空機の制御に要求さ
れる高度の信頼性が期待できる通常のソレノイド作動型
の選択弁、を用いて構造を簡単にすることができる。

［実施例］ 図面を参照すると、第１図は本発明の原理に従って形成
された複合された流体圧制御装置２０を示している。こ
の装置は、その全体を符号２１で示されるとともに複数
の選択弁２１ａ−２１ｄから戊るマルチプレクサを含ん
でいる。各々の選択弁はソレノイド２３によって制御さ
れる流体圧アクチュエータ２２を有している。流体圧ア
クチュエータ２２は一体型のマニホールドアセンブリ２
５の中に収容された状態で図示されている。このマニホ
ールドアセンブリ２５はすべての弁２２に供給する内部
室２７に結合された単一の入力２６を有している。複数
の弁部材３０−３３が単一の入力２６を介して対応する
出力３４−３７へ流れる流体を結合するためのそれぞれ
の出力ポート３４−３７を制御する。

図示の実施例においては、弁はソレノイド作動型であっ
て、それぞれの弁部材３０−３３に連結された各ソレノ
イド４０−４３から成るソレノイドバンク２３によって
作動される。非励起状態においては、中央の弁３１．３
２で示すように、弁の出力は閉止したままである。しか
しながら、ソレノイドの励起状態においては、弁部材３
３およびソレノイド４３で示すように、弁は入力２６を
出力ポートに接続するように作動する。この状態におい
ては、ソレノイド４３が励起されて弁部材３３をその着
座した状態から引き出し、流体が共通室２７および入力
２６を介して出力３７およびこれに関連する通路へ流れ
ることを許容する。

本明細書においては、「選択弁」とは１つの通路に対し
て１つ設けられた制御装置を意味し、この制御弁はこれ
が設けられる通路の中の流体流に対する「オン」あるい
は「オフ」機能を直接的かつ独立的に提供する。選択弁
はそれぞれの通路に設けられており、各々が独立して作
動するように制御される。このように構成することによ
って、制御弁は特定の通路のオンあるいはオフ状態が他
の通路のオンあるいはオフ状態によって確実に影響を受
ないようにする（少なくとも選択弁に関しては）。

本発明の実施においては、選択弁バンクの単一の入力２
６はその全体を符号５０で示す流体圧力源に結合される
。図示の実施例においては、圧力源５０は変形されてい
て弁体５２を有するロータリ弁５１を備えており、弁体
５２の中には弁部材５３が回転可能に設けられている。

弁部材５３は単一のランド５４を有しており、このラン
ド上には一対の平坦部５５．５６が形成されており、こ
れら平坦部の一方は底部にまた他方は頂部に設けられて
いる（第２図および第３図参照）。ロークリアクチュエ
ータ５７はロータリ弁部材５３の角度位置を制御して弁
５１の開閉状態を制御する。

図示のように１つの入力ポートロ０，６１が設けられ、
ボート６０は高圧流体源ＰＣに、また入力ポートロ１は
流体圧サンプＰＨにそれぞれ連結されている。

弁が第１図乃至第３図に示す状態にあると、下部スロッ
ト５６が出力ポートロ２の方＋Ｌｊに向いており、これ
により高圧流体源ＰＣが内部空所６３およびスロット５
６を介して出力ポートロ２に結合され、また高圧流体源
ＰＣからの流体流はマルチプレクサの入力２６を介して
内部室２７およびソレノイドの励起されている通路に結
合される。

第２図に示すように、弁部材５３が時計方向に９０°回
転すると、ボート５６が閉止されまたボート５５が開放
してサンプの人力ポートロ１を内部空所６５およびスロ
ット５５を介して出力ポートロ２に結合し、更にマルチ
プレクサの入力２６および内部室２７を介して励起され
ている通路の出力ポートに結合する。この結果、励起さ
れている通路は調整手段５０、励起された弁の弁座、お
よび内部室２７を介してサンプＰＨに戻る流体流を受け
る。ロータリアクチュエータ５７はボート５５．５６の
開度および閉度を制御して入力ポート２６から内部室２
７への流れを調整し、これにより選択されたすなわち励
起された通路の流れを調整する。比例的な調整が望まし
い場合には、ロークリアクチュエータ５７をロータリ音
声コイルまたはステップモータの形態として制御ランド
５４の角度位置を正確に制御し、これにより出力ポート
ロ２を通る流体量を比例的に調整することかできる。Ｐ
ＣおよびＰＢの通路を適正に分離してＰＣおよびＰＨの
間にオフ状態を形成しこれにより流体量の完全な調整を
行っていることが第２図および第３図から理解されよう
。

他の実施例において、ＰＣあるいはＰＢを比例調整する
ことなく単に共通の入力に連結し、選択弁２１に対して
パルス幅変調技術を用いることによって調整を行うこと
ができる。より詳細には、この実施例においてはローク
リアクチュエータ５７を単に３位置アクチュエータとし
、この３位置を、（１）ＰＣが完全にオン、（２）ＰＣ
およびＰＢともにオフ、及び（３）ＰＢが完全にオンの
３つとすることだけで良い。このようなシステムを採用
した場合には、制御システムに関連して後述するように
、制御手段はロータリアクチュエータに上記３つの位置
の中の適正な１つを選択させるとともに関連する選択弁
のオン時間を制御して問題とする通路への望ましい流量
を達成する。

第４図は上述の３位ｉＮＬ状態を繰り返し型のフリーラ
ンニング・シーケンスで達成する調整装置５０の更に別
の実施例を示している。第４図においては変形された弁
ランド５４ａが設けられ、この弁ランドは拡大された１
対の平坦部５５ａ、５６ａを有している。第４図の弁構
Ｉ戊を用いると、ロータリアクチュエータ５７はランド
５４ａを連続的に回転させてＰＣオン、すべてオフ、お
よびＰＢオンの間で連続的に順番に配列し、この順番に
したがって選択弁が関連する通路に対して制御された流
体流をもたらす。しかしながらいずれの場合においても
、マイクロプロセッサは選択弁を制御するだけではなく
選択弁を通る調整された流れを制御して通路の中のアク
チュエータを通路に関連した複数の電気制御信号に従っ
て位置させる。

再び第１図を参照すると、出力ボート３４−３７の各々
が関連する出力通路に結合されていることが分かる。こ
こでは図面が複雑になるのを避けるために１つの通路７
０、すなわち出力ポート３７に結合された通路、のみを
図示している。出力ポート３４−３６の各々はその制御
のために同様の通路に連結されることは理解されよう。

また、弁体２５の頂部および底部の破断線から理解され
得るように、装置はより多くの通路を有することができ
るが、図面を必要以上に複雑にしないために４つの通路
のみを図示しである。

通路７０を構成する好ましい態様においては、各々の通
路は関連する出力ポートから流体を受けるための第２段
の弁７１を含み、この第２段の弁は上記流体を集合して
通路の制御要素であるＰＣあるいはＰＢ源から流体圧ア
クチュエータ７２への第２の流量を制御する。流体圧ア
クチュエータ７２は、燃料流量装置、エンジンの可変ジ
オメトリ等の制御されたシステムの出力である機械的な
要素を制御する。第２段の弁７１のより良い理解のため
に米国特許出願番号第３０６，８４２号を参照されたい
。この米国特許出願に開示される事項は、必要な範囲に
おいて本明細書に記載されている。簡単に言うと、第２
段の弁７１は往復運動可能に設けられたスプール７３を
有する弁体７２を備えており、このスプール７２は出力
ポードア５を１す御するためのランド７４を有している
。高圧源ＰＣおよびＰＢが一対の入力ボートに連結され
るとともにスプール７３を弁体７２の中に位置させるこ
とによって出力ポードア５に制御可能に連結されている
。そのような位置決めは第２段の弁の中の制御人力によ
ってマルチプレクサ２１から制御室７６に受は入れられ
る流れによって達成される。したがって、圧力源ＰＣか
らの高圧流がマルチプレクサを通って第２段の弁へ通る
と、スプール７３が第１図において左側へ移動し、更に
圧力源ＰＣに対して出力ポードア５を開放する。

制御穴カフ７がマルチプレクサを介して流体圧サンプに
連結されると、ばね７８がスプール７３を左へ押圧して
結局ランド７４により流体圧サンプＰＢに対して出力ポ
ードア５を開放し、これによりアクチュエータ７２の中
のピストンを図面において右側へ移動させる。アクチュ
エータの実際の位置を示すフィードバック信号を提供す
るためにアクチュエータに関連してフィードバック手段
８０が設けられている。

本発明の重要な観点によれば、制御手段は幾つかの相互
に関連する機能を達成するために設けられる。図示の実
施例において、制御手段はマイクロプロセッサ１００と
して示されている。当業者にはマイクロプロセッサｌｏ
ｏを後に詳述する機能を達成するようにプログラムでき
ることは理解されよう。反対に、別佃のディジタル回路
およびアナログ装置、あるいはこれらの制御およびフィ
ードバック要素の指示を受けるアナログ装置の組み合わ
せを用いることができる。

マイクロプロセッサ１００は一連の要求人力１０１を有
し、この入力はそれぞれの通路の中のアクチュエータの
要求位置に対応する電気的な制御信号を受ける。制御ブ
ロックダイアダラムに関連して後に詳述するように、マ
イクロプロセッサ１００は人力要求信号１０１およびフ
ィードバック手段８０等により生ずるライン１０２上の
フィードバック信号に応答して作動すべき特定のｆＪ路
を選択し、またその通路への調整した流れを制御してア
クチュエータの実際の位置を要求人力ライン１０１に人
力された要求位置に合致させる。

この［１的のために、マイクロプロセッサは選択バス１
０３を有しており、この選択バスはそれぞれの通路に設
けられるソレノイド４０−４３１：Ｊｔする電気的な接
続を提供する。マイクロプロセッサ１００は選択信号を
バス１０３に結合して個々にあるいは包括的にソレノイ
ド４０−４３を励起し、これによりこれらのソレノイド
により制御されている弁３０−３３を開放する。同時に
、一実施例においては、マイクロプロセッサは調整手段
５０のロータリアクチュエータ５７に接続されたバス１
０４を有しており、マルチプレクサ人力２６に対する流
量を選択された通路によって要求された流量に合致する
。

本発明の実施においては、制御装置１００はシステムを
少なくとも２つのモードで作動する。第１の通常の制御
モードにおいては、マイクロプロセッサ１００はソレノ
イド４０−４３を繰り返し型のシーケンスあるいは可変
型のシーケンスのいずれかのシーケンスで、かつ−時に
１つのソレノイドの割りで、個々に作動させる。その結
果、調整手段５０によって生じた調整された流れはその
通路によって要求された調整された流れだけを示し、第
２段階の弁７０が通路の中で所望のアクチュエータ行程
および速度を行うように調節する。

アクチュエータの実際の位置が要求された位置に近付く
と、マイクロプロセッサ１００が問題とする通路のソレ
ノイドを選択して第２段階の弁を閉止し始め、これによ
り、アクチュエータが所望の位置に達するまで、ＰＣあ
るいはＰＢからアクチュエータ７２への流れを緩慢にす
る。上記所望の位置においては、ソレノイド４３が調整
手段５゜からの調整された流れに関連して励起され第２
段の弁を閉じる。またこの所望の位置においては、第１
図の弁７０のように第２段階の弁が閉じ、アクチュエー
タ７２は最後に調整された位置に固定される。

本発明の実施に際して制御手段１００は、本明細書にお
いて時にスル・−イング（回転）モードと呼称する第２
のモードを有しており、このモードは、多くの通路がア
クチュエータをかなりの距離にわたって急速に動かすこ
とを必要としたとき等の多くの状況において作動される
。例えば、航空機が始動される時には全ての制御装置が
右−杯にあるが、この始動によりこれら制御装置の大多
数は左−杯の位置に向けて回転することが要求される。

このような状況において、制御装置１００はそのスルー
イング・モードを作動して複数の通路を同時に作動させ
る。例えば、破線で示した弁３０を見ると、この弁は弁
３３と共に開いており、したがって２つの通路を同時に
作動する。よくある状況においては、多くの通路が励起
されると流量を十分に増加することが望ましく、したが
って制御手段１００はその変調バス１０４において作動
して調整源５０を制御し、増加した流量、好ましくは最
大流量、を人力ボート２６にもたらして複数の開放され
たボート３４．３７へ通過させる。

多くの場合において、全てのポート３０−３７を開いて
調整装置５０を制御手段１００によって制御し、圧力源
ＰＣあるいはサンプＰＢからマルチプレクサの人口２６
への流Ｈを最大にすることを確実にすることが望ましい
。

この作用の結果として、全ての通路が関連する第２段の
弁に流れをもたらし、通路内の全てのアクチュエータ７
２を回転させ、全ての制御される装置を例えば右−杯か
ら左−杯に向けて動かす。

各々のアクチュエータはそれら自身のフィードバック手
段８０をイ丁しており、またマイクロプロセッサ１００
はフィードバック・ライン１０２上のフィードバック手
段により発生される信号に対して連続的に応答すること
に注目することが必要である。したがって、マイクロプ
ロセッサは出力ポート３４−３７の間の流れの分流を制
御あるいは検知することはできないが、アクチュエータ
の実際の位置を検知することができ、関連する通路から
のフィードバック手段８ｏが駆動されているアクチュエ
ータがその要求位置に達したことを示すと個々のソレノ
イド４０−４３を非励起状態にする。

第５図を参照すると、本発明の一更に他の実施例が示さ
れており、この実施例は、マニホールド２５によって共
通の人口２６を分は合っている複数のソレノイド作動型
の選択弁を有するマルチプレクサ２１を備えている点に
おいて、第１の実施例に類似している。また、第１の実
施例と同様に、複数のソレノイド２２が複数の弁部材２
３を作動して、１つのモードあるいは第２のモードにお
ける組み合わせによって、入口２６を出口３４−３７に
連結している。マイクロプロセッサ１００の形態の制御
手段が選択バス１０３を作動してマルチプレクサ２１の
ソレノイド２２を個別に制御する。マイクロプロセッサ
はまた調整バス１０４を有しており、このバスはスプー
ル弁１１２を駆動するトルクモータ１１１の実施例とし
て第４図に示す調整手段１１０を制御する。周知のよう
に、トルクモータ１１１はスプール弁１１２の中のスプ
ール１１３の垂直方向の位置を調節して流体圧力源ＰＣ
あるいはサンプＰＢに対する出力ポート１１５の開度を
制御する。図面に示すように、トルクモータ１１１はそ
の静止状態から下げられて流体圧力源ＰＣを出力ポート
１１５を介してマルチプレクサ２１の共通の入口２６に
制御可能に連結するスプールを有している。また、マイ
クロプロセッサ１００はソレノイド弁２１ａと関連した
ソレノイド４０を右しており、ソレノイド弁は励起され
ると出力ポート３０を開放して流体源からの流体を調整
手段１００およびマルチプレクサ２１ａを介して関連す
る通路に連結する。

第１の実施例に関連して説明した第２段階の弁の使用と
は異なり、第５図の実施例は各々のアクチュエータの中
に形成したドッグ弁増幅器を用いている。ボート３４−
３７１１関連する通路１３４−１３７に連結され、これ
ら各々の通路はこれらに連結されたアクチュエータ１４
０−１４３を有している。アクチュエータ１４０を例に
とると、このアクチュエータはマルチプレクサ１２１か
らの流体流を受ける制御部材１５０を有しており、この
制御部材は比較的小さな面積のパイロットピストンに作
用する。またパイロットピストン１５１は符号１５２で
示されるドッグ弁組立体を制御し、このドッグ弁組立体
は作動ピストン１５３の位置を制御する。作動ピストン
１５３は航空機あるいは他の装置の作動される要素を制
御するピストンロッド１５４を有している。符号１５５
によって概略的に示されたフィードバック手段はライン
１５６上でフィードバック信号をマイクロプロセッサに
もたらしアクチュエータの実際の位置を示すマイクロプ
ロセッサにフィードバック信号を提供する。

結局、第５図に示す実施例は第１図に示す実施例に関連
して説明した作用モードと同様の作用のモードをもたら
す。すなわち、第１の通常のモードにおいては通路１３
４−１３７が個々に作動されるとともにマイクロプロセ
ッサが調整バス１０４に作用して個々の通路によって要
求される流量に制御する。制御システムはスルーイング
・モードの如き第２のモードを有しており、このモード
においては、マルチプレクサ２１の中の複数の弁が作動
されて複数の通路へ同時に流れをもたらす。

調整手段１１０はマルチプレクサの人口２６に対する流
量を増加し全ての弁を望ましい最大流量に設定するよう
にするのが好ましい。

第６図を参照すると、増幅アクチュエータ１４０の１つ
の詳細が示されており、この図においては作動室１５０
内へ流入してパイロットピストン１５１に作用する比較
的少量の流体流がアクチュエータの作動ピストン１５３
の動きを制御する様子が示されている。ロッド１６４に
よってパイロットピストン１５１に連結された一対の制
御ピストン１６２．１６３は流体源ｐｃおよびサンプＰ
Ｂに関連するポート１６５．１６６の開閉状態を制御す
る。往復運動可能なスリーブ１６７がドッグ弁アクチユ
エータの本体の孔の中に設けられかつ作動ピストン１５
３に対して符号１６８において堅固に取り付けられてい
る。往復運動可能なスリーブ１６７の下に形成される室
１７０はロッド１６４の内部通路１７１を介してピスト
ン１５３のしたの作動室１７５に連通している。同様に
、内部室１７６は通路１７７を介して作動ピストン１５
３の上方の上部室１７８に連通している。したがって、
ピストンの上方および下方の室１７５．１７８に対する
流体の制御は流体源ＰＣあるいはサンプＰＢからの流れ
に基づきピストンの上下運動を起こす。更に、パイロッ
トピストン１５１に作用する室１５０内の制御流体は流
体源あるいはサンプからの流れを制御する。

より詳細には、流体が室１５０に流入するとピストン１
５１が上方に動いて流体源ＰＣを室１７０にまた通路１
７６を介して下部室１７７に連結すると共に、サンプＰ
Ｂを通路１７７を介して上部室１７８に連結する。この
ように、スリーブ１６７が取り付けられたピストン１５
３は制御ピストンのランド１６２．１６３がボート１６
５．１６６を閉じるまで上方に動く。同様にして、もし
室１５０をサンプに連結することによって流体が取り除
かれると、パイロットピストン１５１が下方に動いて上
部室１７８を流体源ＰＣにまた下部室１７３をサンプＰ
Ｂにそれぞれ開放し、作動ピストン１５３は取り付けら
れたスリーブ１６７とともに、ポート１６５．１６６が
閉止するまで、パイロットピストンにしたがって下方へ
運動する。

このように、比較的少量の流体を制御室１５０に出入り
させることによりドッグ弁に増幅作用を行わせこれと同
様なかつより大きな作動ピストン１５３の運動を引き起
こすことが理解されよう。

次に第７図を参照すると、複数通路の複合されたシステ
ムのための制御ループが示されており、この実施例にお
いては、３つの通路が設けられている。第７図の実施例
は更に変更が加えられており、通路の２つが位置および
速度フィードバック手段を有する通常のサーボアクチュ
エータを備えるとともに第３の通路はフィードバック手
段を必要としないオン／オフアクチュエータを備えてい
る。第７図の実施例においては図面の簡素化のために２
つの制御可能な通路だけを示していることは理解されよ
う。しかしながら本発明の実施に際しては、より多くの
通路を制御することが可能であることは理解されよう。

その理由は、本発明によれば、制御すべき通路を任意に
選択できるとともに複数の通路を同時に回転させること
ができ、これにより単一の調整源をかなり多くの数の通
路に分は与えることができるからである。しかしながら
、第７図に示したようなシステムは１または複数のオン
／オフ装置を複合された制御の制御された位置アクチュ
エータと結合できることを示しており、またこのように
することは、１つの状態から他の状態へ切り替えること
が望まれる時に希に起こる制御がオン／オフ通路を無視
するランダム・アクセス・システムにおいて特に適して
いる。

第７図を詳細に参照すると、ライン３０１−３０３によ
って接続された３つの入力信号を有する入力緩衝回路３
００が示されている。人力信号の中の２つは第１図に関
連して説明したものと同様であって、関連するアクチュ
エータに対して要求される位置に関連するレベル（代表
的には電流レベル）あるいは二元ディジタル弁を有して
いる。

ライン３０３上の第３の信号は重織なオン／オフ信号で
あって、この信号は通路内のアクチュエータをオンある
いはオフに切り替えることを要求する。バッファ３００
を通過した信号は関連する制御ループ３０５．３０６．
３０７に接続される。

ループ３０５および３０６は互いに類似しており、バッ
ファからの関連する入力信号をライン３０８．３０９の
フィードバック信号と比較して出力信号を確立する。こ
の出力信号は次のサイクルにおいて関連する第２段階の
弁に送られるべき流量に比例する。また、このフィード
バック信号は複数の通路が同時に作動されているときに
特に重要である。その理由は、コントローラは各通路へ
の流量を直接計測するのではなく、各々の通路の中のア
クチュエータが適当に位置していることを確認するため
の手段として、全流量に対する各通路の応答を監視しな
ければならないからである。フィードバック信号は位置
信号および流量信号の両方であることが好ましく、これ
らが以下に説明する要求入力信号と組み合わされると関
連するアクチュエータに対する流体流量を制御するため
の出力信号を生ずる。

第３の通路からのオン／オフ信号はコントローラ３０７
に設定されたオン／オン信号に接続され、この場合にお
いては関連するアクチュエータからのフィードバックを
必要としない。３つのコントローラの信号は人力として
信号マルチプレクサ３１０に接続される。信号マルチプ
レクサは、マスク・コントローラ３２０の制御下で作動
しマルチプレクサ人力信−号を示す出力バス３１１にそ
れぞれ信号を導く信号出力バス３１１を有している。

上述のように、信号は連続的に出されるが、マスク・コ
ントローラ３２０は、特に航空機のためのマスク・コン
ピュータと共に作動してバス３１１への信号出力の順番
を変えるだけではなくその停留時間をも変える能力を有
している３、更に、コントローラ３２０は、複数の通路
がこれら複数の通路の要求を満たすためにあるいは複数
の通路の中のアクチュエータを望ましい比較的高い流量
の新しい位置へ１１＋１けて回転するために選択される
と、調整ドライバ３１３に接続された調整信号の大きさ
を増加する能力も有する。

本発明の１実施例においては、その値が選択された通路
に対する流量を決定するバス３１１への一連の制御信号
が通常のドライバ回路３１３を通過する。このドライバ
回路は調整アクチュエータ３２１を；レリ御するために
用いられる変調された出力信号を也する。先に述べた実
施例においては、電気的信号に応答して対応する流体圧
信号を生ずる変調アクチュエータはトルクモータあるい
は調整弁に連結されかつこれを駆動する他の本気的に応
答可能なアクチュエータから構成されていた。

第７図に示すように、変調アクチュエータはこれに連結
された流体圧力源ＰＣおよびサンプＰＢを有しており、
ドライバ３１３によりもたらされる電気信号に応じてこ
れらのレベルの間で調整する役割を果たす。変調アクチ
ュエータ３２１により生ずる単一の流体圧入力は流体圧
ライン３２２を介して第１図に示すように選択弁のバン
クとして形成された複合弁３２５の共通の人ＩＴＩ　３
２３に連結される。複合弁はバス３２６に付写される選
択人力を有しており、この入力は通常の作動モードにお
いて単一の入力３２２の複数の出力３３０．３３１．３
３２のそれぞれの１つへの接続を制御する個々の電気信
号の形態である。スルーイング等の別のモードにおいて
は、複数の出力３３０．３３Ｌ　３３２が単一の入力３
２２に同時に接続される。選択信号は複合選択ドライバ
３３５により増幅されてそれぞれの選択弁に関連する電
気ソレノイドを駆動する。このようにマスク・コントロ
ーラ３２０は信号マルチプレクサ３１０および複合され
た選択ドライバ３３５の両方に対して完全な制御を行い
、したがって適宜な信号をその出力に生ずることによっ
て信号マルチプレクサ３１０に変更されるべき通路に対
する調整制御信号を生じさせることができると同時に複
合された選択ドライバ３３５に信号を与えて複合弁にそ
の通路を選択させることができる。このように、第１の
モードにおいては、調整装遣３２１は人力ライン３２２
に問題とする通路に通されるべき流体流を生じ、また複
合弁がその通路を選定してその信号を選択された通路に
通す。また、第２のスルーインタモードにおいては、複
数の通路が選択されまたモジュレータ３２１がこれら全
部の通路における所望の動きを維持することのできるあ
るいは通路を第１の位置から所望の流量の第２の位置へ
回転させることのできるより高い流体流を生ずる。

本発明の別の実施例においては、バス３１１への電気制
御信号は、比例モジュレータ３２１を直接的に制御する
のではなく、第７図に破線で示すバス３１１ａとして複
合選択ドライバに分岐されて第１図の実施例に関連して
説明した機能を果たす。より詳細には、この別の実施例
においては、導管内のマルチプレクサ弁に対する流体源
は変調されておらず、電気制御信号がマルチプレクサ選
択ドライバ３３５に分岐されて個々の選択弁のオン時間
を直接制御する。このように、制御信号が個々の選択弁
に対する通常のオン／オフ信号に接続されて選択弁のパ
ルス幅変調を行い、また、人力流体流が変調されていな
いにもかかわらず、選択弁の相対的なオンおよびオフ時
間によって選択弁の出力に変調された流れを生ずる。両
方の場合において、第７図はコントローラ３２０が、作
動されるべき通路に対する弁の選択、及び制御システム
に対する人力である要求位置の関数であるそれぞれの通
路におけるアクチュエータの位置を生する弁の出力にお
ける変調された流れの両方を制御することを示している
。いずれの実施例においても、ライン３３０．３３１，
３３２に生ずるマルチプレクサ弁３２３からの流体圧出
力はそれぞれの通路に接続されて第２段階の弁３４０．
３４１．３４２（あるいは第５図および第６図に示すド
ッグ弁パイロット段階）に対する入力の役割を果たす。

例えば第１図に関連して説明したように、マルチプレク
サから受けた流体圧信号は第２段階の弁の中の内部スプ
ールの移動を生じ、高圧源ＰＣあるいは低圧源ＰＢから
押出力ボートへの流動を生ずる。図示のように、第２段
階の弁からの出力ラインはライン３４３．３４４を介し
て適宜なサーボアクチュエータ３４５．３４６にそれぞ
れ接続される。サーボアクチュエータは第２段階の弁を
通る流星に依イｊして位置決めされる。その流量自身は
マルチプレクサ弁３２３により変調アクチュエータ３２
１から受けた流１１ｔの関数である。

上述のように、サーボ弁はフィードバック手段３４７．
３４８を備えておい、これらフィードバック手段はプロ
セッサに対して移動の位置および速度の両方の指示を与
えるものであることが好ましい。第２段階の弁３４２は
オン／オフコントローラ３５０に対する流体圧ライン３
４９に接続された出力を有しており、これにより、関連
する第２段階の弁からの信号に応じて、コントローラ３
５０をオン又はオフ状態に位置させる。

第７図に示すように、各々のフィードバック手段は一対
のフィードバック・センサを備えている。

第１のセンサはポテンショメータ３５１．３５２を備え
ることができ、これらのポテンショメータはフィルタお
よびゲイン回路３５３を通りコントローラ３０５．３０
６へ通過するそれぞれのフィードバック信号３０８．３
０９を提供する信号をイｆしている。」二連のように、
そのような信号はライン３０１．３０２で確立された要
求位置にアクチュエータを駆動する際にコントローラに
よって使用される位置情報およびループを安定するため
にコントローラ３２０に使用される流量情報の両方を提
供する。フィードバック・ポテンショメータに加えて、
追加のフィードバック・センサはＬＶＤＴセンサ３５４
．３５５を備えることができ、これらセンサは航空機の
ためのマスク・コントローラの如きマスク・コントロー
ラに対するフィードバックとして接続されたラインをイ
ｆしている。

マスク・コントローラはフィードバック手段を介してサ
ーボの位置を検出することができ、ライン３０１．３０
２の要求信号を調整して搭載するマスク・コンピュータ
によって計算されるアクチュエータ位置を達成すること
ができる。複数通路スルーインタモードに於けるフィー
ドバック・センサの機能はまた、コンピュータにより通
路に対する個々の制御を維持すると共に通路に対する総
流量を単に制御するが、各通路に対する流量の分割を制
御するものではない。

第７内金体に示された電気制御要素は、代表的には、第
１図乃至第６図に関連して説明したマイクロプロセッサ
１００の如き、適］″ｆにプログラム可能なマイクロプ
ロセッサとして構成することができることは当業者には
理解されよう。そのような構成においては、システムは
ライン３０１．３０２への人力としてのディジタル信号
か、あるいはアナログ信号を用いた場合には、アナログ
・／ディジタル変換器を入力バッファ３００に設けてこ
れらの信号のディジタル化を行うことができる。

同様にして、ディジタルのフィードバック信号をフィー
ドバックセンサにおいて生ずるか、あるいはアナログセ
ンサを用いた場合には、フィルタおよびゲイン回路３５
３に適宜なアナログ／ディジタル変換器を設けて残りの
プロセスに対してディジタル信号を生ずることができる
。最後に、トルクモータあるいは他のアクチュエータを
アナログモードで用いる実施例に対しては、ディジタル
／アナログ変換器を変調ドライバ３１３の出力側に設け
ることができる。更に別の実施例としてディジタルおよ
びアナログ回路の複合した組み合わせを用い、マスクコ
ントローラ３２０マルチプレクサ等のような一次信号処
理をディジタルモートで行う一方制御ループ要素３０５
．３０６をそれぞれの通路に関連する個々のアナログ回
路とすることができる。いずれにしても、当業者は本Ｉ
Ｊ細害の開示に基づき、種々の通常の技術を用いて制御
ループを構成する本発明の態様を理解することができよ
う。

以上により、本発明は改善された複合流体圧制御システ
ムを提供し、このシステムは、作動すべき通路の順番、
各通路に対する作動停留時間及び任意の時間における作
動すべき通路の数を確立する極めて高い柔軟性を有して
いる。通常の作動においてはコントローラがボートを順
に作動させることが望ましいが、コントローラを適宜に
プログラムすることにより、非常時すなわち非正常時に
おいては最も必要なな通路に最も注意を払うという柔軟
性を有しており、この柔軟性は回転型のマルチプレクサ
には明らかに欠けていた特徴である。

これらの通路は必要に応じて同時に選択かつ駆動され、
回転型のマルチプレクサを使用する場合には達成できな
い制御の程度を達成する。更に、マルチプレクサ自身は
、マルチプレクサ駆動［ｉ’ｊｌ路と共に、選択弁を直
接駆動すること及び簡単なオン／オフ選択弁を用いるこ
とにより構造を大幅に簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構ｌ戊された複合された流体圧
制御システムの概略図である。 第２図および第３図はそれぞれ第１図の２−２線および
３−３線に沿って比例制御に特に適した変調弁の詳細を
示す断面図である。 第４図は比例制御よりもオン／オフ制御に特に適した変
調弁の他の構成を示す第２図と同様の断面図である。 第５図は本発明の複合された流体圧制御システムの更に
別の実施例を示す概略図である。 第６図は第５図のシステムのドッグ弁アクチユエータの
１つを示す概略図である。 第７図は第１図および第５図の複合された流体圧制御シ
ステムと共に作動可能な制御システムを示すブロックダ
イアダラムである。 ［主要符号の説明］ ２０：　流体圧制御装置、 ２１ａ−２１ｄ：選択弁、 ２２：　アクチュエータ、 ２３：　ソレノイド、 ２６：　入力（人口）、 ３４−３７　：　　出力（出口）、 ４０−４３：　　ソレノイド、 ５０：　流体圧力源、 １００：　マイクロプロセッサ、 ＰＣ：　高圧流体源、 ＰＢ：　流体圧サンプ。 （外４名） １２ｉ面の汀；７で内容に変更なし） ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　３ Ｆ！Ｇ、４ 手 続 補 正 書 平成 ２年 ９月７７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の通路を有しそれぞれの通路の 中に設けられる複数のアクチュエータの位置を対応する
   複数の電気的制御信号に従って個別に制御するための複
   合された流体圧制御装置であって、以下の（ａ）〜（ｄ
   ）の構成要素を備えて成ることを特徴とする流体圧制御
   装置： （ａ）各々の通路に対して１つ設けられ る複数の選択弁；各選択弁は関連する通路に連結される
   出力を有しており、これら総ての選択弁は１つの入口を
   共有している。 （ｂ）流体圧源を選択弁の前記共通の入 口に連結する連結手段。 （ｃ）各通路のアクチュエータに関連し て設けられアクチュエータの位置の指示であるフィード
   バック信号をもたらすフィードバック手段。 （ｄ）制御手段；この制御手段は、（１） １又はそれ以上の選択弁を選択的に励起して前記入口を
   励起されている選択弁の出力に連結し、（２）励起され
   ている選択弁の出力からの圧力流体流を関連する通路に
   対する電気的制御信号に従って調整し、更に、（３）前
   記フィードバック手段に応答して前記通路の中のアクチ
   ュエータを関連する複数の電気的制御信号に従って位置
   決めする。 ２、請求項１において、前記制御手段の （２）の要素が励起された選択弁の出力をパルス幅変調
   を行う手段を含むことを特徴とする流体圧制御装置。 ３、請求項２において、前記制御手段の （２）の要素が前記励起された選択弁の「オン」時間を
   制御するための手段を含むことを特徴とする流体圧制御
   装置。 ４、請求項１において、前記連結手段が 制御信号に応答して変調された圧力流体流を生じる変調
   手段を有し、該変調された圧力流体流が選択弁の共通の
   入口に連結されるようになされ、また、前記制御手段の
   （２）の要素が更に、制御信号を生ずるとともに該制御
   信号を前記変調手段に接続して励起された選択弁に関連
   する通路に供給するに必要な前記共通の入口の流量を調
   節するための手段を有することを特徴とする流体圧制御
   装置。 ５、請求項４において、前記制御手段の （２）の要素が、前記制御手段の（１）の要素により２
   以上の選択弁が励起されている状態において前記変調手
   段により生じた流量を増加するための手段を有すること
   を特徴とする流体圧制御装置。 ６、請求項４において、前記制御手段が 複数のアクチュエータを任意の位置から同一方向へ動か
   すためのスルー制御手段を有しており、該スルー制御手
   段が更に、変調手段を通る流量を最大にする手段と、前
   記制御手段の（１）の要素と関連して設けられて駆動さ
   れるべき総ての通路の選択弁を励起する手段とを有する
   ことを特徴とする流体圧制御装置。 ７、請求項６において、前記制御手段の （３）の要素が、関連する通路のアクチュエータが関連
   する電気的制御信号によって要求された位置に近付くと
   、前記フィードバック手段に応答して個々の通路の選択
   弁を非励起状態にする手段を有することを特徴とする流
   体圧制御装置。 ８、複数の通路を有しそれぞれの通路の 中に設けられる複数のアクチュエータの位置を対応する
   複数の電気的制御信号に従って個別に制御するための複
   合された流体圧制御装置であって、以下の（ａ）〜（ｃ
   ）の構成要素を備えて成ることを特徴とする流体圧制御
   装置： （ａ）各々の通路に対して１つ設けられ る複数の選択弁；各選択弁は関連する通路に連結される
   出力を有しており、これら総ての選択弁は１つの入口を
   共有している。 （ｂ）制御信号に応答して変調された圧 力流体流を生ずる変調手段；この変調された圧力流体流
   は選択弁の共通の入口に連結される。 （ｃ）通常の作動モードおよびスルーイ ンタモードを有する制御手段；この制御手段は、選択弁
   を励起するための選択出力手段と、変調手段を制御する
   ための変調出力手段とを有しており、前記制御手段は、
   前記通常の作動モードにおいては、（１）前記選択出力
   手段を制御して前記マルチプレクサ手段を作動させ、前
   記制御手段により決定される停留時間にわたって前記選
   択弁を個別に励起させ、（２）また前記変調出力手段を
   制御して励起され た選択弁に関連する通路にたいする電気的制御信号に従
   って流れを変調し、また前記スルーインタモードにおい
   ては、前記制御手段は、（１）前記選択出力手段を制御
   して前記マルチプレクサ手段を作動し、駆動されるべき
   総ての通路の選択弁を励起し、また（２）前記変調出力
   手段を制御して総ての通路を所定の位置に駆動するに適
   当な流量を前記変調手段を介して生ずるように作動する
   。 ９、請求項８において、各々の通路のア クチュエータに関連して設けられてアクチュエータの位
   置の指示であるフィードバック信号を提供するためのフ
   ィードバック手段を更に備え、前記フィードバック手段
   が、前記通路がこの通路に関連する電気的制御信号によ
   り要求される位置にあることを指示すると、前記制御手
   段は前記フィードバック信号に応答してこの特定の通路
   に関連する選択手段を非励起状態にするようになされた
   ことを特徴とする流体圧制御装置。 １０、複数の通路を有しそれぞれの通路の 中に設けられる複数のアクチュエータの位置を対応する
   複数の電気的制御信号に従って個別に制御するための複
   合された流体圧制御装置であって、以下の（ａ）〜（ｄ
   ）の構成要素を備えて成ることを特徴とする流体圧制御
   装置： （ａ）各々の通路に対して１つ設けられ る複数の選択弁；各選択弁は関連する通路に連結される
   出力を有しており、これら総ての選択弁は１つの入口を
   共有している。 （ｂ）流体圧源を選択弁の前記共通の入 口に連結する連結手段。 （ｃ）各通路のアクチュエータに関連し て設けられアクチュエータの位置の指示であるフィード
   バック信号をもたらすフィードバック手段。 （ｄ）制御手段；この制御手段は、（１） 各通路に対して１つ設けられる複数の電気的出力であっ
   て通路の中の選択弁を選択的に励起するための複数の電
   気的出力と、（２）励起された選択弁の通路の圧力流体
   流を変調して前記選択された通路に対する電気的信号に
   よって少なくとも部分的に決定される圧力流体流を提供
   するモジュレータ出力手段と、（３）前記フィードバッ
   ク手段に応答して通路の中のアクチュエータを関連する
   複数の電気的制御信号に従って位置決めする手段とを備
   えている。 １１、請求項１０において、前記制御手段 の（２）の要素が励起された選択弁の出力をパルス幅変
   調する手段を有することを特徴とする流体圧制御装置。 １２、請求項１１において、前記制御手段 の（２）の要素が励起された選択弁の「オン」時間を制
   御するための手段を有することを特徴とする流体圧制御
   装置。 １３、請求項１０において、前記連結手段 が、制御信号に応答して変調された圧力流体流を生じる
   変調手段を有し、この変調された圧力流体流が選択弁の
   共通の入口に連結され、また、前記制御手段の（２）の
   要素が、前記変調手段を制御して前記選択された通路に
   対する電気的制御信号によって少なくとも部分的に決定
   される流量を生ずるモジュレータ出力を有することを特
   徴とする流体圧制御装置。 １４、複数の通路を有し、対応する複数の 電気的制御信号に従ってそれぞれの通路の中の複数のア
   クチュエータの位置を個別に制御するための流体圧制御
   装置であって、更に制御可能な単一の変調された圧力流
   体源を有する流体圧制御装置の複数の通路を制御するた
   めの方法であって、 通常の作動モードにおいては、変調された 流体圧源をそれぞれの通路に個別に連結すると共にこの
   流体圧源を前記通路に対する電気的制御信号に従って変
   調する段階と、 スルーインタモードにおいては、変調され た流体圧源を複数の通路に連結して総ての関連する通路
   の中のアクチュエータを駆動し、また変調された流体圧
   源を制御して駆動されている通路の数に見合う流量を生
   ずる段階と、を備えて成る方法。