JPH0384783A - Evaluation method for mechanism section of magnetic disk device - Google Patents

Evaluation method for mechanism section of magnetic disk device

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JPH0384783A
JPH0384783A JP22090189A JP22090189A JPH0384783A JP H0384783 A JPH0384783 A JP H0384783A JP 22090189 A JP22090189 A JP 22090189A JP 22090189 A JP22090189 A JP 22090189A JP H0384783 A JPH0384783 A JP H0384783A
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JP
Japan
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magnetic disk
information
head
head touch
touch
Prior art date
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Pending
Application number
JP22090189A
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Japanese (ja)
Inventor
Sumitoshi Ookubo
大久保 純寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH0384783A publication Critical patent/JPH0384783A/en
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Abstract

PURPOSE:To evaluate a mechanism section by using a disk easily demagnetized through pressing as a magnetic disk for test and monitoring a head touch in direct relation to an actual fault. CONSTITUTION:A magnetic disk 17 easily demagnetized through pressing is used for a magnetic disk for test and loaded to a mechanism section 11 of a magnetic disk device to reproduce magnetic recording. In this case, when the magnetic disk and a readout write heat are in touch with each other, the part causes demagnetization to reduce the output of a recording signal, then the head touch is caught as the reduction in the reproduction signal. In order to specify the position of the part of head touch, sector information, cylinder information and access state information are inputted to a storage means 22, an information processing means 23 processes each information to display the distribution of the head touch. Since the head touch in direct relation to an erase fault actually is monitored, the mechanism section of the magnetic disk device is evaluated.

Description

【発明の詳細な説明】 [概要] 磁気ディスク装置の機構部の評価方法に関し、実際のイ
レーズ障害に直結するヘッドタッチをモニタすることで
、DEの評価を行なうことができるDEの評価方法を提
供することを目的とし、加圧すると減磁し易く、表面が
平滑なテスト用の磁気−ディスクを機構部に組み込みし
て、その出力の低下をヘッドタッチとする再生情報とと
もにセクタ情報、シリンダ情報およびアクセス状態情報
を記憶手段に入力し、情報処理手段により前記各情報を
処理して前記ヘッドタッチの分布を表示するように構成
した。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding the evaluation method of the mechanical part of a magnetic disk device, we provide a DE evaluation method that can evaluate DE by monitoring head touches that are directly connected to actual erase failures. For the purpose of this, a test magnetic disk that easily demagnetizes when pressurized and has a smooth surface is incorporated into the mechanism, and the decrease in output is recorded by head touch as well as sector information, cylinder information, and The access state information is input into the storage means, and the information processing means processes the information to display the distribution of the head touches.

[産業上の利用分野] 本発明は、磁気ディスク装置の機構部の評価方法に関す
る。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a method for evaluating a mechanical section of a magnetic disk device.

磁気ディスク装置においては、高記録密度化を図るため
に、磁気ディスクに対するヘッドの浮上スペーシングの
低下が求められている。このため、DE(ディスクエン
クロージャー)ランニング中に磁気ディスクとヘッドと
が接触するヘッドタッチが多くなり、ヘッドクラッシュ
(磁気ディスク、ヘッドの破壊、損傷)やイレーズ(ヘ
ッドタッチにより磁気ディスクの磁性層が減磁し、記録
が失われること)などの不具合が生じている。
In magnetic disk drives, in order to achieve higher recording density, it is required to reduce the flying spacing of the head relative to the magnetic disk. For this reason, during DE (disk enclosure) running, there are many head touches where the magnetic disk comes into contact with the head, resulting in head crashes (destruction or damage to the magnetic disk or head) and erase (the magnetic layer of the magnetic disk is reduced due to head touches). This has caused problems such as magnetism and loss of recording.

したがって、ヘッドタッチを減少させるために、DEラ
ンニング中のヘッドタッチの状況を把握し、これにより
DEを評価することが必要である。
Therefore, in order to reduce head touches, it is necessary to understand the situation of head touches during DE running and evaluate DE based on this.

[従来の技術] 従来の磁気ディスクとヘッドのヘッドタッチ検出方法と
しては、例えば第4図に示すようなものがある。
[Prior Art] As a conventional method for detecting a head touch between a magnetic disk and a head, there is a method as shown in FIG. 4, for example.

第4図において、1は磁気ディスク、2は磁気ディスク
1から情報を読み出し、または書き込みを行なう磁気ヘ
ッド、3は基端部が取付アーム4に取り付けられ、その
先端に磁気ヘッド2を固定するジンバル、5は取付アー
ム4およびジンバル3を介して磁気ヘッド2を移動させ
るアクチュエータである。
In FIG. 4, 1 is a magnetic disk, 2 is a magnetic head that reads or writes information from the magnetic disk 1, and 3 is a gimbal whose base end is attached to a mounting arm 4 and to which the magnetic head 2 is fixed. , 5 is an actuator that moves the magnetic head 2 via the mounting arm 4 and the gimbal 3.

6は磁気ディスク1と磁気ヘッド2のヘッドタッチを検
出するための圧電素子であり、圧電素子6は、ジンバル
3上に取り付けられている。
A piezoelectric element 6 is used to detect a head touch between the magnetic disk 1 and the magnetic head 2, and the piezoelectric element 6 is mounted on the gimbal 3.

磁気ディスク1とヘッド2とのヘッドタッチ時の衝撃は
圧電素子6により検出され、電気信号に変換されて、そ
の電圧は電圧計7で計測される。
An impact when the head 2 touches the magnetic disk 1 is detected by the piezoelectric element 6 and converted into an electrical signal, and the voltage thereof is measured by the voltmeter 7.

また、圧電素子6の出力信号は、横軸に時間を、縦軸に
信号強度を示すオシロスコープ8によりモニタされる。
Further, the output signal of the piezoelectric element 6 is monitored by an oscilloscope 8, which shows time on the horizontal axis and signal strength on the vertical axis.

9はヘッドタッチを示す圧電素子6の検出信号である。9 is a detection signal of the piezoelectric element 6 indicating a head touch.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような従来のヘッドタッチ検出方法
にあっては、ヘッドタッチの多寡、分布を把握すること
ができるものの、このようなヘッドタッチの多寡、分布
と実際のイレーズ障害の発生とは必ずしも一致するもの
ではなく、検出されたヘッドタッチでDEを評価するこ
とができないという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, with such conventional head touch detection methods, although it is possible to grasp the number and distribution of head touches, it is difficult to understand the actual number and distribution of head touches. This does not necessarily correspond to the occurrence of an erase failure, and there is a problem in that DE cannot be evaluated based on the detected head touch.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、実際のイレーズ障害に直結するヘッドタッ
チをモニタすることで、DEの評価を行なうことができ
るDEの評価方法を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides a DE evaluation method that can evaluate DE by monitoring head touches that are directly connected to actual erase failures. It is intended to.

[課題を解決するための手段] 第1図は本発明の原理説明図である。[Means to solve the problem] FIG. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention.

第1図において、Slは加圧すると減磁し易く、表面が
平滑なテスト用の磁気ディスクを機構部に組み込みする
ステップ、S2は磁気ディスクの出力の低下をヘッドタ
ッチとする再生情報とともにセクタ情報、シリンダ情報
およびアクセス状態情報を記憶手段に入力するステップ
、S3は情報処理手段により前記各情報を処理して前記
ヘッドタッチの分布を表示するステップである。
In FIG. 1, SL is a step in which a test magnetic disk that easily demagnetizes when pressurized and has a smooth surface is assembled into the mechanism, and S2 is a step in which a magnetic disk for testing, which is easily demagnetized when pressurized, is incorporated into the mechanism, and S2 is sector information along with playback information that detects a decrease in the output of the magnetic disk when the head touches the disk. , a step of inputting cylinder information and access state information into the storage means, and S3 is a step of processing each piece of information by the information processing means and displaying the distribution of the head touches.

[作用] 加圧すると減磁し易い磁気ディスクをテスト用の磁気デ
ィスクとして磁気ディスク装置の機構部(D E)に組
み込み、磁気記録を再生する。この場合、磁気ディスク
と読出し書込みヘッドとがヘッドタッチした場合、その
箇所が減磁を起こして再生信号の出力が小さくなること
から、ヘッドタッチを再生信号の低下として捉える。
[Operation] A magnetic disk that easily demagnetizes when pressurized is incorporated into a mechanical section (DE) of a magnetic disk device as a test magnetic disk, and magnetic recording is reproduced. In this case, when the magnetic disk and the read/write head touch each other, demagnetization occurs at that location and the output of the reproduced signal decreases, so the head touch is interpreted as a decrease in the reproduced signal.

このような再生信号の小さい箇所、すなわちヘッドタッ
チの箇所の位置を特定するために、セクタ情報、シリン
ダ情報およびアクセス状態情報を記憶手段に入力する。
In order to identify the location of such a small reproduction signal, that is, the location of the head touch, sector information, cylinder information, and access state information are input to the storage means.

そして、情報処理手段により前記各情報を処理して、ヘ
ッドタッチの分布を表示する。
Then, the information processing means processes each piece of information and displays the distribution of head touches.

このように、実際にイレーズ障害に直結するヘッドタッ
チをモニタするようにしたので、磁気ディスク装置の機
構部の評価を行なうことができる。
In this way, since head touches that are actually directly connected to erase failures are monitored, it is possible to evaluate the mechanical section of the magnetic disk drive.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は本発明を実施するための装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an apparatus for carrying out the invention.

第2図において、11は磁気ディスク装置の機構部(以
下DEという)を示し、DE11内にはアクチュエータ
12が設けられ、アクチュエータ12はボイスコイルモ
ータ13により駆動される。
In FIG. 2, reference numeral 11 indicates a mechanical section (hereinafter referred to as DE) of the magnetic disk device. An actuator 12 is provided in the DE 11, and the actuator 12 is driven by a voice coil motor 13.

アクチュエータ12はサーボヘッド14および読出し書
込みヘッド15を有し、サーボヘッド14は磁気ディス
ク16から位置情報を読み出し、読出し書込みヘッド1
5は、テスト用磁気ディスク17から磁気記録を読み出
す。
The actuator 12 has a servo head 14 and a read/write head 15 , the servo head 14 reads position information from the magnetic disk 16 and reads the position information from the read/write head 1 .
5 reads the magnetic recording from the test magnetic disk 17.

テスト用磁気ディスク17は、DELLの評価を行なう
ために、組み付けられたものであり、予め記録データが
書き込まれている。テスト用磁気ディスク17としては
、加圧すると減磁し易いもの、例えばCOドープγ−F
e203磁性粉をコーティングしたものを用いる。ここ
では、事前に加圧減磁試験を行ない、一定レベル以上減
磁したものを使用する。
The test magnetic disk 17 is assembled in order to evaluate DELL, and record data is written in advance. The test magnetic disk 17 is one that easily demagnetizes when pressurized, for example, CO-doped γ-F.
Use one coated with e203 magnetic powder. Here, we conduct a pressure demagnetization test in advance and use a magnet that has been demagnetized to a certain level or higher.

また、表面が平滑なものをテスト用磁気ディスク17と
して用いる。ディスク表面に突起あるいは汚れがあると
、ヘッドタッチの原因が磁気ディスクにあるのか、DE
LLにあるのか判別することができないからである。な
お、ディスク装置の位置決めを行なうためのサーボ用の
磁気ディスク16は正常なものを使用する。
Further, a magnetic disk 17 with a smooth surface is used as the test magnetic disk 17. If there are protrusions or dirt on the disk surface, it may be possible to determine if the cause of the head touch is due to the magnetic disk.
This is because it is not possible to determine whether it is in LL. Note that a normal servo magnetic disk 16 for positioning the disk device is used.

18はセクタカウンタであり、セクタカウンタ18はヘ
ッドタッチの箇所が磁気ディスク17の円周上のどの位
置に有るかを示すセクタ情報を出力し、図示しない制御
部を介して入力するセクタパルスをクロック信号とし、
インデックスパルスでクリアする。19はシリンダカウ
ンタであり、シリンダカウンタ19はヘッドタッチのト
ラック方向の位置情報であるシリンダ情報を出力し、ト
ラックを横切る際に発生するトラッククロスパルスをク
ロック信号とし、シータ方向情報によりアップダウンを
切り換える。
Reference numeral 18 denotes a sector counter. The sector counter 18 outputs sector information indicating where on the circumference of the magnetic disk 17 the head touch point is, and clocks sector pulses input via a control unit (not shown). As a signal,
Clear with index pulse. Reference numeral 19 denotes a cylinder counter. The cylinder counter 19 outputs cylinder information that is position information in the track direction of the head touch, uses a track cross pulse generated when crossing the track as a clock signal, and switches up and down based on theta direction information. .

また、アクチュエータ12がどういう状態にあったか、
すなわち、加速状態か、減速状態か、あるいはオントラ
ック状態かを知るためにアクチュエータ12を駆動、制
御する制御部(図外)からアクセス状態情報を取り出し
ている。
Also, what state was the actuator 12 in?
That is, access state information is extracted from a control unit (not shown) that drives and controls the actuator 12 in order to know whether it is in an acceleration state, a deceleration state, or an on-track state.

テスト用磁気ディスク17の磁気記録は、読出し書込み
ヘッド15によって再生信号である電気信号に変換され
る。アンプ20は読出し書込みヘッド15からの再生信
号を増幅してコンパレータ21に出力する。
The magnetic recording on the test magnetic disk 17 is converted by the read/write head 15 into an electrical signal that is a reproduction signal. The amplifier 20 amplifies the reproduced signal from the read/write head 15 and outputs it to the comparator 21 .

ここで、テスト用磁気ディスク17と読出し書込みヘッ
ド15とがヘッドタッチした場合その箇所は減磁を起こ
し、再生信号の出力が小さくなる。
Here, when the test magnetic disk 17 and the read/write head 15 touch each other, demagnetization occurs at that location, and the output of the reproduced signal becomes smaller.

したがって、ヘッドタッチを再生信号の低下として捉え
ることができる(第3図(B)、参照)。
Therefore, the head touch can be interpreted as a decrease in the reproduction signal (see FIG. 3(B)).

コンパレータ21は再生信号の大きさを検出し、例えば
5段階に大きさを分別し、レベル情報としてメモリロー
ド信号によりメモリ(記憶手段)22に出力する。した
がって、レベル情報のレベルはヘッドタッチの強度を示
すことになる。メモリ22には、レベル情報、セクタ情
報、シリンダ情報およびアクセス状態情報が入力する。
The comparator 21 detects the magnitude of the reproduced signal, classifies the magnitude into, for example, five levels, and outputs the level information to the memory (storage means) 22 using a memory load signal. Therefore, the level of the level information indicates the intensity of the head touch. Level information, sector information, cylinder information, and access state information are input to the memory 22.

23はメモリ22からの前記各情報を処理する情報処理
手段としての計算機であり、計算機23はこれらの各情
報から、ヘッドタッチの分布、強度を求めて、表示装置
24に表示する。表示装置24にはヘッドタッチの分布
、強度がマツピングの状態で表示される。
Reference numeral 23 denotes a computer as an information processing means for processing the above-mentioned information from the memory 22. The computer 23 calculates the distribution and intensity of the head touch from each of these pieces of information and displays them on the display device 24. The display device 24 displays the distribution and intensity of head touches in a mapped manner.

次に、DEの評価方法を説明する。Next, a method for evaluating DE will be explained.

まず、加圧すると減磁し易く、また表面が平滑なテスト
用の磁気ディスク17をDE11内に組み込む。磁気デ
ィスク17には予め磁気記録を書き込みしておく。
First, a test magnetic disk 17 that is easily demagnetized when pressurized and has a smooth surface is installed in the DE 11. Magnetic records are written on the magnetic disk 17 in advance.

次に、磁気ディスク17の再生信号、セクタ情報、シリ
ンダ情報およびアクセス状態情報をメモリ22に取り込
む。磁気ディスク17の再生信号は、磁気ディスク17
と読出し書込みヘッド15がヘッドタッチの場合その箇
所は、減磁を起こし、その出力が小さくなるので、ヘッ
ドタッチを再生信号の低下として捉えることができる。
Next, the reproduction signal, sector information, cylinder information, and access state information of the magnetic disk 17 are taken into the memory 22. The reproduction signal of the magnetic disk 17 is
When the read/write head 15 makes a head touch, demagnetization occurs at that location and the output becomes smaller, so the head touch can be interpreted as a drop in the reproduced signal.

第3図(A)に正常の場合を、第3図(B)に再生信号
の低下した場合を、それぞれ示す。再生信号が大きく低
下したときは、ヘッドタッチの強度が大きかったとする
ことができる。
FIG. 3(A) shows a normal case, and FIG. 3(B) shows a case where the reproduced signal has decreased. When the reproduced signal decreases significantly, it can be assumed that the intensity of the head touch was large.

次に、計算機23により前記再生信号、セクタ情報、シ
リンダ情報およびアクセス状態情報を処理して、表示装
置24にヘッドタッチの分布、強度をマツピングの状態
で表示する。
Next, the computer 23 processes the reproduction signal, sector information, cylinder information, and access state information, and displays the distribution and intensity of head touches on the display device 24 in a mapped manner.

このように、実際のイレーズ障害に直接結びつくヘッド
タッチを検出するようにしているので、DEllの評価
を行なうことが可能となる。
In this way, since head touches that are directly linked to actual erase failures are detected, it is possible to evaluate DEll.

[発明の効果] 以上説明してきたように、本発明によれば、テスト用の
磁気ディスクとして、加圧すると減磁し易いディスクを
用いて、実際の障害に直結するヘッドタッチをモニター
するようにしたため、DEの評価を行なうことができる
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a disk that easily demagnetizes when pressurized is used as a test magnetic disk to monitor head touches that are directly connected to actual failures. Therefore, DE can be evaluated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理説明図、 第2図は本発明を実施するための装置を示す図、第3図
(A)、(B)は再生信号波形図、第4図は従来例の説
明図である。 図中、 11・−・DE(磁気ディスク装置の機構部)12・・
・アクチュエータ、 13・・・ボイスコイルモータ、 14・・・サーボヘッド、 5・・・読出し書込みヘッド、 6・・・磁気ディスク、 7・・・テスト用の磁気ディスク、 8・・・セクタカウンタ、 9・・・シリンダカウンタ、 0・・・アンプ、 l・・・コンパレータ、 2・・・メモリ(記憶手段)、 3・・・計算機(情報処理手段)、 4・・・表示装置。
Fig. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing an apparatus for carrying out the invention, Figs. 3 (A) and (B) are reproduction signal waveform diagrams, and Fig. 4 is a diagram of the conventional example. It is an explanatory diagram. In the figure, 11... DE (mechanical section of magnetic disk device) 12...
・Actuator, 13... Voice coil motor, 14... Servo head, 5... Read/write head, 6... Magnetic disk, 7... Magnetic disk for test, 8... Sector counter, 9... Cylinder counter, 0... Amplifier, l... Comparator, 2... Memory (storage means), 3... Computer (information processing means), 4... Display device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 加圧すると減磁し易く、表面が平滑なテスト用の磁気デ
ィスクを機構部に組み込みして(S1)、その出力の低
下をヘッドタッチとする再生情報とともにセクタ情報、
シリンダ情報およびアクセス状態情報を記憶手段に入力
し(S2)、情報処理手段により前記各情報を処理して
前記ヘッドタッチの分布を表示する(S3)ようにした
ことを特徴とする磁気ディスク装置の機構部の評価方法
A magnetic disk for testing, which easily demagnetizes when pressurized and has a smooth surface, is installed in the mechanism (S1), and the decrease in output is recorded as playback information based on head touch, as well as sector information,
A magnetic disk drive characterized in that cylinder information and access state information are input into a storage means (S2), and the information processing means processes the information to display the head touch distribution (S3). Mechanism evaluation method.
JP22090189A 1989-08-28 1989-08-28 Evaluation method for mechanism section of magnetic disk device Pending JPH0384783A (en)

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JP22090189A JPH0384783A (en) 1989-08-28 1989-08-28 Evaluation method for mechanism section of magnetic disk device

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JP (1) JPH0384783A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6882494B2 (en) 2000-06-28 2005-04-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Sensor system for disk device using floating head

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6882494B2 (en) 2000-06-28 2005-04-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Sensor system for disk device using floating head

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