JPH0384204U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0384204U JPH0384204U JP14693789U JP14693789U JPH0384204U JP H0384204 U JPH0384204 U JP H0384204U JP 14693789 U JP14693789 U JP 14693789U JP 14693789 U JP14693789 U JP 14693789U JP H0384204 U JPH0384204 U JP H0384204U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- unmanned vehicle
- causing
- supporting
- body frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の車輪支持機構の一実施例を示
す構成図、第2図は第1図における上面構成図、
第3図は本考案が適用される無人車の車輪配置を
示す概略平面図、第4図は本考案の車輪支持機構
の動作を示す図、第5図は本考案の車輪支持機構
における付勢支持部の構成図、第6図は第5図の
部分構成図である。 1……無人走行車、4……車輪ユニツト、5…
…連結部、10……水平ブラケツト、12……垂
直ブラケツト、13……付勢支持部、17……圧
縮スプリング。
す構成図、第2図は第1図における上面構成図、
第3図は本考案が適用される無人車の車輪配置を
示す概略平面図、第4図は本考案の車輪支持機構
の動作を示す図、第5図は本考案の車輪支持機構
における付勢支持部の構成図、第6図は第5図の
部分構成図である。 1……無人走行車、4……車輪ユニツト、5…
…連結部、10……水平ブラケツト、12……垂
直ブラケツト、13……付勢支持部、17……圧
縮スプリング。
Claims (1)
- 車体フレームの下方に位置する車輪ユニツトを
支持して該車輪を床面の凹凸に追従せしめる手段
を設けたことを特徴とする無人走行車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14693789U JPH0384204U (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14693789U JPH0384204U (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0384204U true JPH0384204U (ja) | 1991-08-27 |
Family
ID=31693472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14693789U Pending JPH0384204U (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0384204U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51100525A (ja) * | 1975-03-03 | 1976-09-04 | Hitachi Ltd | Kudorinkengasochi |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP14693789U patent/JPH0384204U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51100525A (ja) * | 1975-03-03 | 1976-09-04 | Hitachi Ltd | Kudorinkengasochi |