JPH0381289U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0381289U JPH0381289U JP14184889U JP14184889U JPH0381289U JP H0381289 U JPH0381289 U JP H0381289U JP 14184889 U JP14184889 U JP 14184889U JP 14184889 U JP14184889 U JP 14184889U JP H0381289 U JPH0381289 U JP H0381289U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- welding
- sliding mechanism
- vertical sliding
- corroded
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
第１図は本考案管内面溶接補修装置の一実施例
における溶接開始直後の装置の側面図、第２図は
溶接中の装置の側面図、第３図は肉盛溶接完了後
の管の溶接補修部を示し、同図Ａは縦断面図、同
図ＢはＡのＢ−Ｂに沿つた横断面図である。 １……走行台車、２……エアシリンダ、３……
脚、３ａ……ローラー、４……旋回機構、５……
前後スライド機構、６……上下スライド機構、７
……溶接トーチ、８……溶接ワイヤ、９……ワイ
ヤ送給装置、１０……視覚センサー、１１……照
明、１２……管、１３……外面腐食部、１４……
溶接補修部。
における溶接開始直後の装置の側面図、第２図は
溶接中の装置の側面図、第３図は肉盛溶接完了後
の管の溶接補修部を示し、同図Ａは縦断面図、同
図ＢはＡのＢ−Ｂに沿つた横断面図である。 １……走行台車、２……エアシリンダ、３……
脚、３ａ……ローラー、４……旋回機構、５……
前後スライド機構、６……上下スライド機構、７
……溶接トーチ、８……溶接ワイヤ、９……ワイ
ヤ送給装置、１０……視覚センサー、１１……照
明、１２……管、１３……外面腐食部、１４……
溶接補修部。
Claims (1)
- 小径埋設管の外面の腐食減肉部に対応する管内
面を肉盛溶接して補修する装置であつて、管内面
を遠隔自動走行する台車の先端に配設された旋回
機構及び前後スライド機構と、上記前後スライド
機構に設けられた上下スライド機構と、上記上下
スライド機構に管内面を指向して搭載された溶接
トーチと溶接状況監視用視覚センサー及びその照
明具とを具えたことを特徴とする管内面溶接補修
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14184889U JPH0381289U (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14184889U JPH0381289U (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0381289U true JPH0381289U (ja) | 1991-08-20 |
Family
ID=31688708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14184889U Pending JPH0381289U (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0381289U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101513815B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2015-04-20 | 이규휘 | 유아학습용 카드 연결구 |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP14184889U patent/JPH0381289U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101513815B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2015-04-20 | 이규휘 | 유아학습용 카드 연결구 |