JPH038078U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH038078U JPH038078U JP6821489U JP6821489U JPH038078U JP H038078 U JPH038078 U JP H038078U JP 6821489 U JP6821489 U JP 6821489U JP 6821489 U JP6821489 U JP 6821489U JP H038078 U JPH038078 U JP H038078U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- traveling
- rise
- fall
- controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の走行装置の一実施例を示す全
体の正面図、第２図はその平面図、第３図はその
側面図である。 １……走行台車本体、１１……操舵輪部、１３
……車輪支柱、１４……車輪、２０……脚伸縮装
置。
体の正面図、第２図はその平面図、第３図はその
側面図である。 １……走行台車本体、１１……操舵輪部、１３
……車輪支柱、１４……車輪、２０……脚伸縮装
置。
Claims (1)
- ５脚以上の脚部を設置した走行台車本体に、回
転駆動制御される車輪を装着した車輪支柱を昇降
可能に装着して成る操舵輪部を設置して構成した
ことを特徴とする走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6821489U JPH038078U (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6821489U JPH038078U (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038078U true JPH038078U (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=31602456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6821489U Pending JPH038078U (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038078U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023166855A1 (ja) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | ソニーグループ株式会社 | 制御装置、移動体、及び移動体の制御方法 |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP6821489U patent/JPH038078U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023166855A1 (ja) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | ソニーグループ株式会社 | 制御装置、移動体、及び移動体の制御方法 |