JPH0380414A - Tracking controller - Google Patents
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気記録再生装置におけるトラッキング制御
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a tracking control device in a magnetic recording/reproducing device.
従来の技術
磁気記録再生装置(以下、単にVTRと称す。)におい
て、記録トラック上に記録されている情報信号を再生す
るときは、再生ヘッドが記録トラック上をオントラック
するように走査させるためのトラッキング制御が必要に
なる。Conventional technology In a magnetic recording and reproducing apparatus (hereinafter simply referred to as a VTR), when reproducing information signals recorded on a recording track, a reproducing head is scanned so as to be on-track on the recording track. Tracking control is required.
トラッキング制御の方法として実用化されているものに
は、テープの長手方向に専用のコントロールトラックを
設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期でコント
ロール信号を記録し、再生時にはこのコントロール信号
を利用してトラッキング制御を行う周知の方法がある。Practical tracking control methods include creating a dedicated control track in the longitudinal direction of the tape, recording control signals at a frame period or an integral multiple thereof, and using this control signal during playback. There are known methods of providing tracking control.
しかしこの方法では、専用のコントロールトラックを必
要とすること、記録トラックの全域にわたってトラッキ
ングエラー信号を得ることができないことなどの欠点が
ある。実用化されている他の方法としては、記録トラッ
クに映像信号に重畳してトラッキング制御用のパイロッ
ト信号を記録し、再生時には、ヘッドが再生走査する主
トラツクの両隣接トラックから再生される各パイロット
信号の再生レベルを比較して、トラッキングエラー信号
を得る方法がある。この方法は記録トラックの全域にわ
たってトラッキングエラー信号を得ることができるため
、再生ヘッドを圧電素子などで構成した電気−機械変換
素子上に搭載し、前記トラッキングエラー信号を用いて
ヘッドの機械位置を変化させれば、トラック而がりに追
従可能な制御系を構成することができる。However, this method has drawbacks such as requiring a dedicated control track and not being able to obtain a tracking error signal over the entire recording track. Another method that has been put into practical use is to record a pilot signal for tracking control by superimposing it on the video signal on the recording track, and during playback, each pilot signal is read from both adjacent tracks of the main track that the head is scanning for playback. There is a method of obtaining a tracking error signal by comparing the reproduction levels of the signals. In this method, a tracking error signal can be obtained over the entire recording track, so the reproducing head is mounted on an electro-mechanical transducer made of a piezoelectric element, etc., and the mechanical position of the head is changed using the tracking error signal. By doing so, it is possible to construct a control system that can follow just like a truck.
以下に、上記パイロット信号を用いた従来のトラッキン
グ制御装置について説明する。A conventional tracking control device using the above pilot signal will be explained below.
第8図は、磁気テープ上の記録パターンを示す。FIG. 8 shows a recording pattern on a magnetic tape.
矢印802の方向に磁気テープ803が移送され、磁気
テープ上には記録トラック801が形成される。記録ト
ラック801にはパイロット信号f1〜f4が映像信号
に重畳されて記録される。例えば、fl−f4の周波数
は下記の値にされ、fl= 6. 5f)I
f2= 7.5fH
f3”10.5fn
f4= 9.5fh
ここで、fl4は水平同期信号の周波数(15,75K
H2)である。A magnetic tape 803 is transferred in the direction of an arrow 802, and a recording track 801 is formed on the magnetic tape. Pilot signals f1 to f4 are recorded on the recording track 801 while being superimposed on the video signal. For example, the frequency of fl-f4 is set to the following value, fl=6. 5f) I f2= 7.5fH f3"10.5fn f4= 9.5fh Here, fl4 is the frequency of the horizontal synchronization signal (15,75K
H2).
第9図には、トラッキングエラー検出回路のブロック図
を示す。第8図に示すように、再生ヘッド804が記録
トラックB1を走査している場合を例にトラッキングエ
ラー検出回路の動作を説明する。端子901からは、再
生ヘッド804から出力され、増幅器で増幅された再生
信号が入力される。再生信号の高周波帯域には再生映像
信号が含まれ、低周波帯域には再生パイロット信号が含
まれており、低域通過フィルタ902を通過した再生パ
イロット信号が平衡変調回路903に人力される。平衡
変調回路903には端子910から基準のパイロット信
号としてf2が入力され、平衡変調回路903からはI
f 1−f2 +、1 f3−f21の周波数の信号
が出力される。同調アンプ904および検波整流回路9
06によりIff−f2+(すなわちfH)の信号成分
の波高値に比例した直流電圧が得られ、同様に同調回路
905および検波整流回路907によりI f3−f2
1 (すなわち3f1.l)の信号成分の波高値に比例
した直流電圧が得られる。これらの電圧を比較回路90
8で比較することにより、これらの電圧の差の電圧が端
子909から出力される。すなわち、端子909に出力
される電圧により再生ヘッドのトラックずれを検出する
ことができる。また、実際にはトラック曲がり追従制御
をデジタル処理で行うために、トラックずれを検出する
電圧はA/D変換器によりデジタルのデータに変換され
る場合が一般的である。FIG. 9 shows a block diagram of the tracking error detection circuit. As shown in FIG. 8, the operation of the tracking error detection circuit will be described by taking as an example the case where the reproducing head 804 is scanning the recording track B1. A reproduction signal output from the reproduction head 804 and amplified by an amplifier is inputted from the terminal 901. The high frequency band of the reproduced signal includes a reproduced video signal, and the low frequency band includes a reproduced pilot signal, and the reproduced pilot signal that has passed through the low-pass filter 902 is inputted to the balanced modulation circuit 903. To the balanced modulation circuit 903, f2 is input as a reference pilot signal from a terminal 910, and from the balanced modulation circuit 903, I
Signals with frequencies of f1-f2+ and 1 f3-f21 are output. Tuned amplifier 904 and detection rectifier circuit 9
06, a DC voltage proportional to the peak value of the signal component of Iff-f2+ (that is, fH) is obtained, and similarly, the tuning circuit 905 and the detection rectifier circuit 907 obtain If3-f2.
1 (that is, 3f1.l), a DC voltage proportional to the peak value of the signal component is obtained. A comparison circuit 90 compares these voltages.
8, the difference between these voltages is output from the terminal 909. That is, the track deviation of the reproducing head can be detected by the voltage output to the terminal 909. Furthermore, in practice, since track bending follow-up control is performed digitally, the voltage for detecting track deviation is generally converted into digital data by an A/D converter.
第7図は、電気−機械変換素子を用いて磁気ヘッドをオ
ントラック走査させるためのトラッキング制御系のブロ
ック図を示す。FIG. 7 shows a block diagram of a tracking control system for causing a magnetic head to perform on-track scanning using an electro-mechanical conversion element.
第7図において、再生ヘッド′1o1は電気−機械変換
素子であるピエゾ圧電素子102上に搭載されている。In FIG. 7, the reproducing head '1o1 is mounted on a piezoelectric element 102 which is an electro-mechanical conversion element.
103は再生増幅器である。再生増幅器103の出力信
号の高周波成分には再生映像信号が含まれ、再生信号処
理回路104では再生増幅器103の出力信号の高周波
成分である映像信号を高域通過フィルタを通して再生映
像信号出力として端子105から出力する。103 is a regenerative amplifier. The high frequency component of the output signal of the regenerative amplifier 103 includes a reproduced video signal, and the reproduced signal processing circuit 104 passes the video signal, which is the high frequency component of the output signal of the regenerative amplifier 103, through a high-pass filter and outputs the reproduced video signal to the terminal 105. Output from.
一方、再生パイロット信号はトラッキングエラー検出回
路10Bに入力され、トラッキングエラー検出回路10
6では第9図を用いて説明したように、再生パイロット
信号を処理して再生ヘッドのトラックずれ量に対応した
トラッキングエラーデータを出力する。ピエゾ駆動デー
タ演算回路707ではトラッキングエラーデータをもと
にピエゾ圧電素子102を駆動するためのデータを演算
し、ピエゾ駆動信号をピエゾ駆動回路108に出力する
。ピエゾ駆動回路108では、ピエゾ駆動信号に応じた
直流電圧をピエゾ圧電素子102に印加する。On the other hand, the reproduced pilot signal is input to the tracking error detection circuit 10B.
6, as explained using FIG. 9, the reproduction pilot signal is processed and tracking error data corresponding to the amount of track deviation of the reproduction head is output. The piezo drive data calculation circuit 707 calculates data for driving the piezoelectric element 102 based on the tracking error data, and outputs a piezo drive signal to the piezo drive circuit 108. The piezo drive circuit 108 applies a DC voltage to the piezoelectric element 102 according to the piezo drive signal.
第10図は、ピエゾ駆動データ演算回路707の詳細な
ブロック図である。FIG. 10 is a detailed block diagram of the piezo drive data calculation circuit 707.
第10図において、端子1001からはトラッキングエ
ラーデータが入力される。比較演算回路1002はトラ
ッキングエラーデータとピエゾ駆動データ1006との
差を演算し、演算結果を関数発生回路1003に入力す
る。関数発生回路1003では比較演算回路1002の
出力値に応じて電気−機械変換素子の位置を微小修正す
るためのデータ(+1、Oもしくは−l)を発生し、加
算回路1004でピエゾ駆動データ1006にこの修正
データが加算され、新たなピエゾ駆動データが作成され
る。新たに作成されたピエゾ駆動データは遅延回路10
05で1フレーム遅延され、端子1007を経て電気−
機械変換素子の駆動回路lO8に出力されると共に加算
回路1004及び比較演算回路1002にフィードバッ
クされる。In FIG. 10, tracking error data is input from a terminal 1001. Comparison calculation circuit 1002 calculates the difference between tracking error data and piezo drive data 1006, and inputs the calculation result to function generation circuit 1003. The function generation circuit 1003 generates data (+1, O or -l) for slightly correcting the position of the electro-mechanical conversion element according to the output value of the comparison calculation circuit 1002, and the addition circuit 1004 generates data (+1, O or -l) for making a small correction in the position of the electro-mechanical conversion element. This corrected data is added to create new piezo drive data. The newly created piezo drive data is sent to the delay circuit 10.
It is delayed by one frame at 05, and the electricity is output through terminal 1007.
It is output to the drive circuit IO8 of the mechanical transducer element, and is also fed back to the addition circuit 1004 and comparison operation circuit 1002.
第11図は、第10図に示す従来のピエゾ駆動データ演
算回路707を含むトラッキング制御装置により、トラ
ック曲がり追従制御を行ったときの曲がり追従の様子を
示したものである。同図のように記録トラックに曲がり
があり、再生ヘッドが走査軌跡■のようにトラックを走
査した場合、同図D1点では再生ヘッドはオントラック
状態からずれ、トラッキングエラーデータは前のデータ
(この図の場合は初期値)と比較して大きく(または小
さく)なるため、D1点でのピエゾ駆動データには演算
処理結果Eが施されてD2点に変換され、再生ヘッドは
走査軌跡■のように走査する。FIG. 11 shows how track bending is followed when track bending control is performed by a tracking control device including the conventional piezo drive data calculation circuit 707 shown in FIG. If there is a bend in the recording track as shown in the figure, and the playback head scans the track as shown in the scanning trajectory In the case of the figure, it becomes larger (or smaller) than the initial value), so the piezo drive data at point D1 is subjected to the calculation result E and converted to point D2, and the playback head moves as shown in the scanning trajectory ■. Scan to.
走査軌跡■を走査した再生ヘッドから再びトラッキング
エラーデータを得、前のデータ(走査軌跡■で得られた
トラッキングエラーデータ)との比較を行い、その比較
結果をもとζこ再び演算処理結果Eが施され、この走査
を繰り返すことζこより再生ヘッドをオントラックさせ
る。この操作を順次繰り返し、トラッキング制御を行う
の力(従来の方法であった。Tracking error data is obtained again from the playback head that scanned the scanning trajectory ■, and compared with the previous data (tracking error data obtained from the scanning trajectory ■), and based on the comparison result, the calculation processing result E is again calculated. By repeating this scanning, the reproducing head is brought on-track. This operation is repeated sequentially to perform tracking control (this is the conventional method).
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記従来の方法では、
(1)1フレーム前のピエゾ駆動データをa較演算回路
1002にフィートノくツクすること番こより比較演算
回路1002の基準値が変化するため、再生ヘッドのト
ラッキング引き込み位置力くオントラック位置かられず
かにずれる。Problems to be Solved by the Invention However, in the above conventional method, (1) the piezo drive data of one frame before is fed into the a comparison calculation circuit 1002; the reference value of the comparison calculation circuit 1002 changes due to the The tracking pull-in position of the playback head deviates slightly from the on-track position.
(2)さらに、トラッキングエラーデータと1フレーム
前のピエゾ駆動データとの差をその都度演算処理をする
ことが必要になり、演算回数力く多くなり演算時間が大
である。(2) Furthermore, it is necessary to calculate the difference between the tracking error data and the piezo drive data one frame before each time, which increases the number of calculations and takes a long calculation time.
(3)さらに、トラッキングの基準値の数Cよ再生ヘッ
ドの1トラツク走査中のサンプリングの数ζこ比例して
増加するため、トラック曲がり追従の精度を向上させる
目的でサンプリング数を増やした場合、基準値をストア
しておくメモリが多く必要になる。という問題点を有し
ていた。(3) Furthermore, since the number of tracking reference values C increases in proportion to the number of samplings during one track scan of the playback head ζ, when the number of samplings is increased for the purpose of improving the accuracy of track bending tracking, A large amount of memory is required to store the reference values. There was a problem.
本発明は上記の従来の問題点を解決するために、比較演
算回路は、トラッキングエラー検出回路の出力であるト
ラッキングエラーデータと固定のトラッキング基準値と
の差を演算するようにし、演算回数を減少させることが
でき、よって演算時間を短縮することが可能なトラッキ
ング制御装置を提供することを目的とする。In order to solve the above conventional problems, the present invention reduces the number of calculations by calculating the difference between the tracking error data that is the output of the tracking error detection circuit and a fixed tracking reference value. It is an object of the present invention to provide a tracking control device that can reduce calculation time.
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のトラッキング制御装
置は11.電気−機械変換素子上に搭載された磁気ヘッ
ドのトラックずれを検出するトラッキングエラー検出手
段と、そのトラッキングエラー検出手段の出力であるト
ラッキングエラーデータを用いて前記電気−機械変換素
子を駆動するためのデータを演算する駆動データ演算手
段と、その駆動データ演算手段の出力に応じて前記電気
−機械変換素子を駆動する電気−機械変換素子駆動手段
とを有し、前記駆動データ演算手段は、前記トラッキン
グエラーデータとトラッキング基準値との差を演算する
比較演算手段と、その比較演算手段の出力値に応じて設
定値を出力する関数発生手段と、その関数発生手段の出
力データを前記駆動データ演算手段の出力に加算する加
算手段を有してなる。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the tracking control device of the present invention is provided in 11. tracking error detection means for detecting track deviation of a magnetic head mounted on the electro-mechanical conversion element; and tracking error data output from the tracking error detection means for driving the electro-mechanical conversion element. It has a drive data calculation means for calculating data, and an electro-mechanical conversion element driving means for driving the electro-mechanical conversion element according to the output of the drive data calculation means, and the drive data calculation means is configured to control the tracking A comparison calculation means for calculating the difference between the error data and the tracking reference value, a function generation means for outputting a set value according to the output value of the comparison calculation means, and the drive data calculation means for outputting the output data of the function generation means. It has an adding means for adding to the output of.
作用
本発明は上記の構成により、入力されるトラッキングエ
ラーデータをオントラック時のトラッキングエラーデー
タであるトラッキング基準値と比較することにより、再
生ヘッドの走査位置をオントラック位置に引き込ませる
ことができ、比較演算手段の基準値を変化させる処理を
行わない分、処理時間を短縮することができる。According to the above-described structure, the present invention can bring the scanning position of the reproducing head to the on-track position by comparing the input tracking error data with the tracking reference value which is the tracking error data at the time of on-track. Since the process of changing the reference value of the comparison calculation means is not performed, the processing time can be shortened.
実施例
第1図は、本発明の第1の実施例におけるトラッキング
制御装置のブロック図を示すものである。Embodiment FIG. 1 shows a block diagram of a tracking control device in a first embodiment of the present invention.
第1図において、再生ヘッド101は電気−機械変換素
子であるピエゾ圧電素子102上に搭載されている。1
03は再生増幅器である。再生増幅器103の出力信号
の高周波成分には再生映像信号が含まれ、再生信号処理
回路104では再生増幅器103の出力信号の高周波成
分である映像信号を高域通過フィルタを通して再生映像
信号出力として端子−)05・から出力する。一方、再
生パイ−ロット信号はトラッキングエラー検出回路10
8に入力され、トラッキングエラー検出回路106では
再生パイロット信号を処理して再生ヘッドのトラックず
れ量に対応したトラッキングエラーデータを出力する。In FIG. 1, a reproducing head 101 is mounted on a piezoelectric element 102, which is an electro-mechanical transducer. 1
03 is a regenerative amplifier. The high-frequency component of the output signal of the regenerative amplifier 103 includes a reproduced video signal, and the reproduced signal processing circuit 104 passes the video signal, which is the high-frequency component of the output signal of the regenerative amplifier 103, through a high-pass filter and outputs the reproduced video signal to a terminal. ) Output from 05. On the other hand, the reproduced pilot signal is transmitted to the tracking error detection circuit 10.
The tracking error detection circuit 106 processes the reproduction pilot signal and outputs tracking error data corresponding to the amount of track deviation of the reproduction head.
ピエゾ駆動データ演算回路107ではトラッキングエラ
ーデータをもとにピエゾ圧電素子102を駆動するため
のデータを演算し、ピエゾ駆動信号をピエゾ駆動回路1
08に出力す多。ピエゾ駆動回路108では、ピエゾ駆
動信号に応じた直流電圧をピエゾ圧電素子102に印加
する。The piezo drive data calculation circuit 107 calculates data for driving the piezoelectric element 102 based on the tracking error data, and outputs the piezo drive signal to the piezo drive circuit 1.
Output on 08. The piezo drive circuit 108 applies a DC voltage to the piezoelectric element 102 according to the piezo drive signal.
ピエゾ駆動データ演算回路107において、端子109
からはトラッキングエラー検出回路より得られるトラッ
キングエラーデータが入力され、かつ端子110にはト
ラッキングのM#i値が入力される。比較演算回路11
1はトラッキングエラーデータとトラッキングの基準値
との差を演算し、その演算結果を関数発生回路112に
入力する。In the piezo drive data calculation circuit 107, the terminal 109
Tracking error data obtained from the tracking error detection circuit is inputted from the terminal 110, and the tracking M#i value is inputted to the terminal 110. Comparison calculation circuit 11
1 calculates the difference between the tracking error data and the tracking reference value, and inputs the calculation result to the function generating circuit 112.
関数発生回路112では比較演算回路111の出力値に
応じてピエゾ圧電素子0但置を微小修正するためのデー
ダ(+1、Oもしくは−1)を発生し、加算回路113
でピエゾ駆動データ115にこの修正データが加算され
、新たなピエゾ駆動データが作成される。新たに作成さ
れたピエゾ駆動データは遅延回路114で1フレーム遅
延され、端子116を経て電気−機械変換素子の駆動回
路に出力されるとともに加算回路113にフィードバッ
クされる。The function generation circuit 112 generates a data (+1, O or -1) for slightly modifying the piezoelectric element 0, according to the output value of the comparison calculation circuit 111, and the addition circuit 113
This correction data is added to the piezo drive data 115 to create new piezo drive data. The newly created piezo drive data is delayed by one frame in the delay circuit 114, outputted to the drive circuit of the electro-mechanical conversion element via the terminal 116, and fed back to the addition circuit 113.
以上のように構成された本実施例のトラッキング制御装
置について、そのトラッキングの動作を説明する。The tracking operation of the tracking control device of this embodiment configured as described above will be explained.
まず、端子109に入力されたトラッキングエラーデー
タは端子110のトラッキングの基準値Aと共に比較演
算回路111に入力される。ここで、端子110から入
力されるトラッキングの基準値Aは、オントラック時の
トラッキングエラーデータである。比較演算回路111
ではトラッキングの基準値Aからトラッキングエラーデ
ータを減算する処理を行い、演算処理結果Eを出・力す
る。First, the tracking error data inputted to the terminal 109 is inputted to the comparison calculation circuit 111 together with the tracking reference value A of the terminal 110. Here, the tracking reference value A input from the terminal 110 is tracking error data at the time of on-track. Comparison calculation circuit 111
Then, the tracking error data is subtracted from the tracking reference value A, and the arithmetic processing result E is output.
その演算処理結果Eは、関数発生回路112に入力され
、関数発生回路112では演算処理結果EがE>Oであ
れば+1のデータを出力し、Eく0であれば−1のデー
タを出力し、E = OであればOのデータを出力し、
加算回路113に入力する。加算回路113では関数発
生回路112で得られたデータと1フレーム前のピエゾ
駆動データ115との加算を行う。加算回路113の結
果は遅延回路114により遅延され、遅延されたピエゾ
駆動データは端子116を介して電気−機械変換素子の
駆動回路108に人力されると共に1フレーム遅延され
たピエゾ駆動データ115は加算回路113にフィード
バックされる。The arithmetic processing result E is input to the function generating circuit 112, and the function generating circuit 112 outputs +1 data if the arithmetic processing result E is E > O, and outputs -1 data if E > 0. If E = O, output the data of O,
It is input to the addition circuit 113. The adding circuit 113 adds the data obtained by the function generating circuit 112 and the piezo drive data 115 of one frame before. The result of the addition circuit 113 is delayed by a delay circuit 114, and the delayed piezo drive data is input to the electro-mechanical conversion element drive circuit 108 via the terminal 116, and the piezo drive data 115 delayed by one frame is added. It is fed back to circuit 113.
第2図は、記録トラック201上を再生ヘッド202が
走査することを示した図である。ピエゾ駆動データが+
lされるとヘッドは図面右方向にずれ、ピエゾ駆動デー
タが−lされるとヘッドは図面左方向にずれるものとす
る。同図において、サンプリング数を4(個/トラック
)、トラッキングの基準値はオントラック時のトラッキ
ングエラーの値であり、エンベ最大値が得られる時のト
ラッキングエラーデータをトラッキングの基準値として
、そのトラッキングの基準値をX’ 7D’ としピエ
ゾ駆動データを第3図(a)に示すように設定した時、
再生ヘッド202の走査軌跡は第2図実線■で示すよう
になり、そのときのトラッキングエラーデータは第3図
(a)のようになる。ここで、比較演算回路111の出
力と関数発生回路112の出力より新たなピエゾ駆動デ
ータ第3図(b)が得られ、再生ヘッド202の走査軌
跡は第2図実線■のようになる。このときのトラッキン
グエラーデータは第3図(b)のようになる。さらに、
トラッキングエラーデータはトラッキングの基準値と比
較され、ピエゾ駆動データは修正され、第2図の走査軌
跡■を走査し第3図(c)を得る。この操作を順次繰り
返し行うことで再生ヘッドはオントラック位置を操作し
、トラック曲がりに追従するトラッキング制御が実現で
きる。FIG. 2 is a diagram showing the reproducing head 202 scanning over the recording track 201. As shown in FIG. Piezo drive data is +
It is assumed that when the piezo drive data is changed to -l, the head shifts to the right in the drawing, and when the piezo drive data is changed to -l, the head shifts to the left in the drawing. In the figure, the number of samples is 4 (pieces/track), the tracking reference value is the tracking error value when on-track, and the tracking error data when the maximum envelope value is obtained is used as the tracking reference value. When the reference value of is set to X'7D' and the piezo drive data is set as shown in Fig. 3(a),
The scanning locus of the reproducing head 202 becomes as shown by the solid line (■) in FIG. 2, and the tracking error data at that time becomes as shown in FIG. 3(a). Here, new piezo drive data (FIG. 3(b)) is obtained from the output of the comparison calculation circuit 111 and the output of the function generation circuit 112, and the scanning locus of the reproducing head 202 becomes as shown by the solid line (■) in FIG. The tracking error data at this time is as shown in FIG. 3(b). moreover,
The tracking error data is compared with a tracking reference value, the piezo drive data is corrected, and the scanning locus (2) shown in FIG. 2 is scanned to obtain the image shown in FIG. 3(c). By sequentially repeating this operation, the playback head can control the on-track position and achieve tracking control that follows track bending.
以上のように本実施例によれば、トラッキングの基準値
Aを設けることにより、比較データを書き換える必要が
ないため処理時間の短縮ができる。As described above, according to this embodiment, by providing the tracking reference value A, there is no need to rewrite the comparison data, so that the processing time can be shortened.
さらに、サンプリング数が4個の場合、従来なら4個の
メモリが必要であるのが1個でよいため、メモリを少な
くすることができる。さらに、 トラッキングの基準値
に変化がないため再生ヘッドのオントラック位置を一定
(引き込み点がオントラック位置)にすることができる
。Furthermore, when the number of samplings is four, only one memory is required instead of the conventional four, so the memory can be reduced. Furthermore, since there is no change in the tracking reference value, the on-track position of the playback head can be kept constant (the pull-in point is at the on-track position).
第4図は、本発明の第2の実施例を示すピエゾ駆動デー
タ演算回路の詳細なブロック図である。FIG. 4 is a detailed block diagram of a piezo drive data calculation circuit showing a second embodiment of the present invention.
第4図において、端子109からはトラッキングエラー
検出回路106より得られるトラッキングエラーデータ
が人力され、かつ、端子110にはトラッキングの基準
値が入力される。比較演算回路111はトラッキングエ
ラーデータとトラッキングの基準値との差を演算し、そ
の演算結果を関数発生回路401に入力する。関数発生
回路401では比較演算回路111の出力値に応じて電
気−機械変換素子の位置を微小修正するためのデータ(
+1、Oもしくは−l)を発生し、加算回路113でピ
エゾ駆動データ115にこの修正データが加算され、新
たなピエゾ駆動データが作成される。新たに作成された
ピエゾ駆動データは遅延回路114で1フレーム遅延さ
れ、端子116を経て電気−機械変換素子の駆動回路に
出力されると共に加算回路113にフィードバックされ
る。以上は本発明の第1の実施例の構成と同じである。In FIG. 4, tracking error data obtained from the tracking error detection circuit 106 is manually inputted from a terminal 109, and a tracking reference value is inputted to a terminal 110. The comparison calculation circuit 111 calculates the difference between the tracking error data and the tracking reference value, and inputs the calculation result to the function generation circuit 401. The function generation circuit 401 generates data (
+1, O, or -l), and the addition circuit 113 adds this correction data to the piezo drive data 115 to create new piezo drive data. The newly created piezo drive data is delayed by one frame in the delay circuit 114, outputted to the drive circuit of the electro-mechanical conversion element via the terminal 116, and fed back to the addition circuit 113. The above structure is the same as that of the first embodiment of the present invention.
本発明の第1の実施例と異疼るの、は関数発生回路40
1に比較演算回路ttiの出力Eに対して0を出力する
範囲(以下、単に不感帯と称す。)を設けた点である。The function generation circuit 40 is different from the first embodiment of the present invention.
1 is provided with a range (hereinafter simply referred to as a dead zone) in which 0 is output for the output E of the comparison arithmetic circuit tti.
上記のように構成された本実施例のトラッキング制御装
置について、以下その動作を説明する。The operation of the tracking control device of this embodiment configured as described above will be described below.
関数発生回路401では、−比較演算回路111の比較
結果EがE〉βであれば+1のデータを出力し、E<−
βであれば−1のデータを出力し、E≦βかつE≧−β
であれば0のデータを出力し、そのまま加算回路113
に入力される。The function generation circuit 401 outputs +1 data if the comparison result E of the - comparison calculation circuit 111 is E>β, and E<-
If β, output data of -1, and E≦β and E≧−β
If so, output the data of 0 and send it to the adder circuit 113 as it is.
is input.
第5図は、本発明の第2の実施例を示すトラッキング制
御装置の関数発生回路の特性を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of a function generating circuit of a tracking control device showing a second embodiment of the present invention.
第5図において、関数発生回路401の特性は、比較演
算回路111の出力データEが−β≦E≦βの時にOを
出力する範囲を設けることにより、加算回v8113で
加算処理を行わない場合を設けることができる。In FIG. 5, the characteristics of the function generation circuit 401 are such that when the output data E of the comparison calculation circuit 111 is -β≦E≦β, a range is provided in which O is output. can be provided.
以上のように本実施例によれば、再生ヘッドがほぼオン
トラック位置になるとピエゾ駆動データを微小修正する
演算処理を行わない時間分、処理時間を短縮することが
できる。As described above, according to this embodiment, when the reproducing head is almost at the on-track position, the processing time can be shortened by the amount of time during which arithmetic processing for minutely modifying the piezo drive data is not performed.
第6図は、トラックピッチ、オントラック位置及び前記
βの関係を具体的に示す図である。FIG. 6 is a diagram specifically showing the relationship between track pitch, on-track position, and the above β.
第6図において、601は記録トラック、602は不感
帯部分、603はオントラック位置を示す。In FIG. 6, 601 indicates a recording track, 602 indicates a dead zone portion, and 603 indicates an on-track position.
記録トラックの幅をTpとすると、再生ヘッドの走査位
置がオントラック位置からTp/10程度ずれてもエン
ベ出力の減少が少ないので、前記βをTp/loのトラ
ックずれに相当するトラッキングエラーデータ量に設定
することにより演算回数を減少させることができ、演算
時間を短縮することができる。If the width of the recording track is Tp, then even if the scanning position of the reproducing head deviates from the on-track position by about Tp/10, the decrease in the envelope output is small. Therefore, let β be the amount of tracking error data corresponding to a track deviation of Tp/lo. By setting , the number of calculations can be reduced and the calculation time can be shortened.
以上のように本実施例によれば、ヘッド走査のオントラ
ック位置からのずれが約1/10 )ラック以内であれ
ばピエゾ駆動データを微小修正する演算処理を行わない
時間だけ処理時間を短縮できる。これは幅広の再生ヘッ
ドを用いる場合特に有効である。As described above, according to this embodiment, if the deviation from the on-track position of the head scan is within about 1/10 rack, the processing time can be shortened by the time when no calculation processing is performed to minutely modify the piezo drive data. . This is particularly effective when using a wide playback head.
発明の効果
以上のように本発明は、トラッキングの基準値Aとトラ
ッキングエラーデータとの大小比較によリビエゾ駆動デ
ータの補正を行うことで、再生ヘッドのオントラック位
置を一定(引き込み点がオントラック位置)にすること
ができ、さらに不感帯を設けることにより演算回数・演
算時間を短くすることができる。Effects of the Invention As described above, the present invention corrects the reviezo drive data by comparing the tracking reference value A with the tracking error data, thereby keeping the on-track position of the playback head constant (when the pull-in point is on-track). position), and by providing a dead zone, the number of calculations and calculation time can be shortened.
第1図は本発明の第1の実施例におけるトラッキング制
御装置のブロック図、第2図は同実施例のトラッキング
追従原理を説明したパターン図、第3図は同実施例の追
従原理をトラッキングエラーデータ及びピエゾ駆動デー
タにより説明するデータ流れ図、第4図は本発明の第2
の実施例におけるピエゾ駆動データ演算回路のブロック
図、第5図は同実施例の関数発生回路の入出力関係を示
す特性図、第6図は同実施例の説明に供する記録トラッ
ク図、第7図は従来のトラッキング制御装置のブロック
図、第8図は同従来例の説明に供する記録トラック図、
第9図は従来のトラッキングエラー検出回路のブロック
図、第10図は従来のピエゾ駆動データ演算回路のブロ
ック図、第11図はトラッキング制御の追従原理を示す
パターン図である。
+01・・・再生ヘッド、102・・・ピエゾ圧電素子
、夏06・・・トラッキングエラー検出回路、107・
・・ピエゾ駆動データ演算回路、108・・・ピエゾ駆
動回路、111・・・比較演算回路、112・・・関数
発生回路、113・・・加算回路、114・・・遅延回
路。
第
図
第
図
◇
イI事正データ
+f
十f
−f
←f
修正データ
+f
+ず
1
第
4
図
嶌
図
第
図
第
図
第
図
nk
第10図
07
r −−−−−−−−−L−−−−−−−一一一一一一
−−1
第11図Fig. 1 is a block diagram of a tracking control device according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a pattern diagram explaining the tracking principle of the same embodiment, and Fig. 3 shows the tracking principle of the same embodiment due to tracking error. A data flow diagram explained using data and piezo drive data, FIG. 4 is the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the input/output relationship of the function generating circuit of the embodiment, FIG. 6 is a recording track diagram for explaining the embodiment, and FIG. The figure is a block diagram of a conventional tracking control device, and FIG. 8 is a recording track diagram for explaining the conventional example.
FIG. 9 is a block diagram of a conventional tracking error detection circuit, FIG. 10 is a block diagram of a conventional piezo drive data calculation circuit, and FIG. 11 is a pattern diagram showing the following principle of tracking control. +01... Playback head, 102... Piezo piezoelectric element, Summer 06... Tracking error detection circuit, 107.
...Piezo drive data calculation circuit, 108...Piezo drive circuit, 111...Comparison calculation circuit, 112...Function generation circuit, 113...Addition circuit, 114...Delay circuit. Figure Figure ◇ I True data +f 10f -f ←f Correction data +f + 1 --------111111--1 Figure 11
Claims (3)
素子上に搭載された磁気ヘッドのトラックずれを検出す
るトラッキングエラー検出手段と、そのトラッキングエ
ラー検出手段の出力であるトラッキングエラーデータを
用いて前記電気−機械変換素子を駆動するためのデータ
を演算する駆動データ演算手段と、 その駆動データ演算手段の出力に応じて前記電気−機械
変換素子を駆動する駆動手段とを有し、前記駆動データ
演算手段は、前記トラッキングエラーデータとトラッキ
ング基準値との差を演算する比較演算手段と、 その比較演算手段の出力値に応じて設定値を出力する関
数発生手段と、 その関数発生手段の出力データと1フレーム前のピエゾ
駆動データとを加算する加算手段と、その加算手段より
得られるピエゾ駆動データを遅延する遅延手段とから成
り、前記トラッキング基準値はオントラック時のトラッ
キングエラー値であることを特徴とするトラッキング制
御装置。(1) Tracking error detection means for detecting track deviation of a magnetic head mounted on an electro-mechanical transducer with respect to a recording track on a tape, and tracking error data that is the output of the tracking error detection means. a drive data calculation means for calculating data for driving the electro-mechanical conversion element; and a drive means for driving the electro-mechanical conversion element according to an output of the drive data calculation means, the drive data The calculation means includes a comparison calculation means for calculating the difference between the tracking error data and the tracking reference value, a function generation means for outputting a set value according to an output value of the comparison calculation means, and output data of the function generation means. and a delay means for delaying the piezo drive data obtained from the addition means, and the tracking reference value is a tracking error value at the time of on-track. Features tracking control device.
が設定値βに対してβ≧E≧−βの関係にあるときはゼ
ロを出力することを特徴とする請求項1記載のトラッキ
ング制御装置。(2) The function generation means outputs E from the comparison calculation means.
2. The tracking control device according to claim 1, wherein the tracking control device outputs zero when there is a relationship of β≧E≧−β with respect to the set value β.
設定することを特徴とする請求項2記載のトラッキング
制御装置。(3) The tracking control device according to claim 2, wherein the value of β is set to approximately 1/10 of the track pitch Tp.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP21640689A JPH071529B2 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | Tracking controller |
Applications Claiming Priority (1)
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JPH0380414A true JPH0380414A (en) | 1991-04-05 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6366332B1 (en) | 1996-03-08 | 2002-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Display apparatus and process for production thereof |
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1989
- 1989-08-22 JP JP21640689A patent/JPH071529B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH071529B2 (en) | 1995-01-11 |
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