JPH0379247B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0379247B2 JPH0379247B2 JP7818987A JP7818987A JPH0379247B2 JP H0379247 B2 JPH0379247 B2 JP H0379247B2 JP 7818987 A JP7818987 A JP 7818987A JP 7818987 A JP7818987 A JP 7818987A JP H0379247 B2 JPH0379247 B2 JP H0379247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- box
- holding means
- inverted
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、倒立状態の容器を収容した箱内から
該容器を取出すアンケーサに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to an anchor for taking out an inverted container from a box containing the container.
「従来の技術」
従来から、容器内に塵埃が侵入するのを防止す
るために、開口部を下方に向けた状態すなわち倒
立状態で容器を箱内に収容し、その状態のまま箱
を搬送することが行なわれている。``Prior Art'' Conventionally, in order to prevent dust from entering the container, containers are placed in a box with the opening facing downward, that is, in an inverted position, and the box is transported in that state. things are being done.
上記箱内から倒立容器を取出すアンケーサにお
いては、倒立容器を正立状態にしてから容器搬送
手段に受渡す必要があり、そのため従来のアンケ
ーサとして、倒立容器を収容した箱を反転させて
容器を正立状態としてから、箱を持ち上げて該箱
と正立容器とを分離させていた(実開昭50−
49166号公報、実公昭51−38125号公報、実公昭58
−43523号公報)。 In the above-mentioned uncaser that takes an inverted container out of the box, it is necessary to turn the inverted container into an upright state before delivering it to the container conveyance means. After the box was placed in an upright position, the box was lifted and separated from the upright container (utility development in 1973-
Publication number 49166, Publication number 51-38125, Publication number 58
-43523).
「発明が解決しようとする課題」
上述した従来のアンケーサにおいては、倒立容
器を収容した状態のまま箱を反転させていたの
で、容器内に塵埃が侵入するのを防止するために
箱内に倒立状態で容器を収容していても、その箱
の反転の際に箱内の塵埃が容器内に侵入する虞が
ある。``Problems to be Solved by the Invention'' In the conventional anchor case described above, the box was inverted with the inverted container still in it, so in order to prevent dust from entering the container, the box was inverted. Even if the container is housed in this condition, there is a risk that dust inside the box will enter the container when the box is turned over.
また、箱内から容器を取出す際には反転させた
箱を持ち上げて該箱と正立容器とを分離させるよ
うにしているため、該箱を持ち上げた際に容器が
転倒する虞があり、これを防止するために箱の周
囲に容器の転倒防止用の部材を設けると構成が複
雑となる。 In addition, when taking out a container from inside a box, the inverted box is lifted up to separate the box from the upright container, so there is a risk that the container may fall over when the box is lifted. If a member is provided around the box to prevent the container from tipping over, the structure becomes complicated.
さらに、空となつた箱に再び容器を収容する場
合には、反転させて容器を取出した箱を再び反転
させて元の状態に戻す再反転のための機構が必要
となつていた。 Furthermore, when a container is to be put back into an empty box, a mechanism is required for re-inverting the box from which the container has been removed and inverting it back to its original state.
本発明はそのような事情に鑑み、箱を反転させ
ることなく、該箱内から倒立状態の容器を取出す
ことができるようにしたアンケーサを提供するも
のである。 In view of such circumstances, the present invention provides an anchor that allows an inverted container to be taken out of a box without inverting the box.
「課題を解決するための手段」
すなわち本発明は、開口部を下方に向けた倒立
状態の容器を収容した箱を第1容器受渡し位置に
搬送する箱搬送手段と、
上記第1容器受渡し位置とこれとは異なる第2
容器受渡し位置との間で昇降かつ進退動自在に設
けられ、上記第1容器受渡し位置で上記箱内の倒
立状態の容器の底部を吸着保持して該容器を箱内
から上方に引抜く第1容器保持手段と、
上記第2容器受渡し位置に回転自在に設けられ
て上方に向いた上向き位置と下方に向いた下向き
位置とに回転変位され、上記上向き位置で第1容
器保持手段から受渡される倒立状態の容器の開口
部を把持してこれを保持する第2容器保持手段
と、
この第2容器保持手段を回転させ、上記上向き
位置における倒立状態の容器を下向き位置で正立
状態に反転させる回転駆動手段と、
上記下向き位置の第2容器保持手段から正立状
態の容器を受取つて該容器を正立状態で搬送する
容器搬送手段に受渡す昇降テーブルとを設けたも
のである。"Means for Solving the Problems" That is, the present invention provides a box transport means for transporting a box containing an inverted container with the opening facing downward to a first container delivery position; The second one is different from this one.
A first container which is provided to be movable up and down and forward and backward between the container delivery position, and which sucks and holds the bottom of the inverted container in the box at the first container delivery position and pulls the container upward from the box. a container holding means, which is rotatably provided at the second container delivery position, is rotationally displaced between an upward position facing upward and a downward position facing downward, and is delivered from the first container holding means at the upward position; a second container holding means for gripping and holding the opening of the inverted container; and rotating the second container holding means to invert the inverted container in the upward position to the upright position in the downward position. The apparatus is provided with a rotation driving means, and an elevating table for receiving an erected container from the second container holding means in the downward position and delivering the container to a container transporting means for transporting the container in an erected state.
「作用」
上記構成によれば、箱搬送手段によつて開口部
を下方に向けた倒立状態の容器を収容した箱箱が
供給されると、第1容器保持手段が箱内の倒立状
態の容器の底部を吸着保持してこれを箱内から上
方に引抜くようになる。そして次に、該第1容器
保持手段から第2容器保持手段へ倒立容器を受渡
した後、回転駆動手段により第2容器保持手段を
回転させれば容器を正立状態とすることができ、
さらに第2容器保持手段で保持した正立状態の容
器が昇降テーブルを介して容器搬送手段に受渡さ
れるようになる。"Function" According to the above configuration, when the box containing the inverted container with the opening facing downward is supplied by the box conveying means, the first container holding means holds the inverted container in the box. The bottom of the box is held by suction and then pulled upwards from inside the box. Then, after transferring the inverted container from the first container holding means to the second container holding means, the second container holding means can be rotated by the rotation driving means to bring the container into an upright state;
Further, the erected container held by the second container holding means is delivered to the container conveying means via the elevating table.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第
1図において、容器1はその開口部1aを下方に
向けた状態で箱2内に収容され、この箱2は箱搬
送コンベヤ等の箱搬送手段3により間欠的に所定
の供給位置に搬入されて停止される。上記供給位
置の上方には、箱2内の倒立容器1の底部を吸着
保持する第1容器保持手段4を設けてあり、この
第1容器保持手段4は昇降可能かつ水平方向に往
復動可能となつている。"Embodiments" The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. In FIG. 1, a container 1 is housed in a box 2 with its opening 1a facing downward, and this box 2 is intermittently transported to a predetermined supply position by a box transport means 3 such as a box transport conveyor. will be stopped. Above the above-mentioned supply position, a first container holding means 4 is provided which holds the bottom of the inverted container 1 in the box 2 by suction. It's summery.
上記第1容器保持手段4は箱2内に収容された
倒立容器1と同数の保持ヘツド4aを備えてお
り、上記供給位置に箱2が搬入されて停止される
と、その上方に位置していた第1容器保持手段4
が降下して各保持ヘツド4aによる負圧で倒立容
器1の底面を吸着保持し、この状態となる第1容
器保持手段4が上昇して箱2内から倒立容器1を
引出す。第1容器保持手段4が上昇端となると、
この第1容器保持手段4は水平方向に移動され、
吸着保持した倒立容器1を第2容器保持手段5の
直上位置まで搬送する。 The first container holding means 4 is equipped with the same number of holding heads 4a as the inverted containers 1 housed in the box 2, and when the box 2 is carried into the supply position and stopped, it is positioned above the inverted containers 1. first container holding means 4
is lowered and the bottom surface of the inverted container 1 is sucked and held by the negative pressure generated by each holding head 4a, and in this state, the first container holding means 4 is raised to pull out the inverted container 1 from the inside of the box 2. When the first container holding means 4 reaches the rising end,
This first container holding means 4 is moved horizontally,
The inverted container 1 held by suction is transported to a position directly above the second container holding means 5.
上記第2容器保持手段5も上記箱2内に収容さ
れた倒立容器1と同数の保持ヘツド5aを備えて
おり、第2容器保持手段5の上面の各保持ヘツド
5aは、第1容器保持手段4の降下により相対的
に各倒立容器1内に挿入され、かつばね等の作用
力を受けて容器内で拡開することにより、その容
器を保持することができるようになつている。 The second container holding means 5 also has the same number of holding heads 5a as the inverted containers 1 housed in the box 2, and each holding head 5a on the upper surface of the second container holding means 5 is connected to the first container holding means. 4 is lowered to be relatively inserted into each inverted container 1, and the container can be held by expanding within the container under the action of a spring or the like.
そして上記各保持ヘツド5aが各倒立容器1を
保持すると、第1容器保持手段4による倒立容器
1の保持が解放されて第1容器保持手段4が上昇
離隔され、この状態となると上記第2容器保持手
段5に連動した回転駆動手段6がその第2容器保
持手段5を180度回転させて、保持した倒立容器
1を第2容器保持手段5の下面の正立状態に反転
させる。 When each of the holding heads 5a holds each inverted container 1, the holding of the inverted container 1 by the first container holding means 4 is released and the first container holding means 4 is raised and separated, and in this state, the second container The rotation driving means 6 interlocked with the holding means 5 rotates the second container holding means 5 by 180 degrees, and inverts the held inverted container 1 to an upright state on the lower surface of the second container holding means 5.
上記第2容器保持手段5の下方位置には、容器
搬送手段7の一部を構成する昇降テーブル8を設
けてあり、第2容器保持手段5が180度回転して
容器1を正立状態とすると昇降テーブル8が上昇
して第2容器保持手段5で把持された正立容器1
の底部を支持する。 A lifting table 8, which constitutes a part of the container conveying means 7, is provided below the second container holding means 5, and the second container holding means 5 rotates 180 degrees to hold the container 1 in an upright state. Then, the lifting table 8 rises and the upright container 1 held by the second container holding means 5
support the bottom of the
そしてこの状態で第2容器保持手段5による容
器1の保持が解放されると、昇降テーブル8が下
降端位置まで降下し、昇降テーブル8上の正立容
器1は押出機構9により排出コンベヤ10上に排
出されるようになる。 When the holding of the container 1 by the second container holding means 5 is released in this state, the lifting table 8 is lowered to the lowering end position, and the erected container 1 on the lifting table 8 is lifted onto the discharge conveyor 10 by the pushing mechanism 9. will be discharged.
次に、第1図に示したアンケーサについて、よ
り具体的な構成を第2図ないし第11図について
説明する。 Next, a more specific configuration of the answerer shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 2 to 11.
第2図、第3図において、箱搬送コンベヤから
なる箱搬送手段3は、本実施例では4列×10列の
合計40本の倒立容器1を収容した箱2を間欠的に
所定の供給位置に搬入することができるようにな
つている。上記箱搬送手段3の前方位置には、第
1容器保持手段4を昇降かつ水平方向に往復動移
動させる搬送機構21を設けてあり、この搬送機
構21は、上記第1容器保持手段4を支持してこ
れを水平方向に往復移動させる移動枠22と、こ
の移動枠22を昇降させる昇降枠23とを備えて
いる。 In FIGS. 2 and 3, a box transport means 3 consisting of a box transport conveyor intermittently transports boxes 2 containing a total of 40 inverted containers 1 (4 rows x 10 rows) to a predetermined supply position. It is now possible to bring it into the country. A transport mechanism 21 is provided at a front position of the box transport means 3 to move the first container holding means 4 up and down and horizontally reciprocatingly, and this transport mechanism 21 supports the first container holding means 4. It is provided with a moving frame 22 that reciprocates the moving frame 22 in the horizontal direction, and an elevating frame 23 that moves the moving frame 22 up and down.
上記搬送機構21の機枠24には、その両側に
鉛直方向のガイドレール25を平行に配設して固
定してあり、上記昇降枠23に設けた第1ローラ
26を各ガイドレール25の内側に係合させると
ともに、昇降枠23に設けた各一対の第2ローラ
27で各ガイドレール25を挟持させ、それらロ
ーラ26,27によつて昇降枠23がガイドレー
ル25に沿つて昇降できるようにしている。 Vertical guide rails 25 are arranged and fixed in parallel on both sides of the machine frame 24 of the transport mechanism 21, and the first rollers 26 provided on the lifting frame 23 are connected to the inside of each guide rail 25. At the same time, each guide rail 25 is held between a pair of second rollers 27 provided on the elevating frame 23, and the elevating frame 23 can be moved up and down along the guide rail 25 by the rollers 26 and 27. ing.
そして第3図、第4図に示すように、上記昇降
枠23にチエン28の一端を連結するとともに、
このチエン28の他端を機枠24の上方に設けた
スプロケツト29に掛渡した後、その末端にバラ
ンスウエイト30を連結している。上記スプロケ
ツト29は機枠24に回転自在に軸支した駆動軸
31に固定してあり、この駆動軸31は減速機構
32を介して上記機枠24に設けたサーボモータ
33に連動させている。したがつて、上記サーボ
モータ33を正逆転させれば、スプロケツト29
およびチエン28を介して昇降枠23を昇降させ
ることができるようになる。 As shown in FIGS. 3 and 4, one end of the chain 28 is connected to the lifting frame 23, and
The other end of this chain 28 is stretched around a sprocket 29 provided above the machine frame 24, and then a balance weight 30 is connected to the end thereof. The sprocket 29 is fixed to a drive shaft 31 rotatably supported on the machine frame 24, and the drive shaft 31 is interlocked with a servo motor 33 provided on the machine frame 24 via a speed reduction mechanism 32. Therefore, if the servo motor 33 is rotated in the forward or reverse direction, the sprocket 29
Also, the elevating frame 23 can be raised and lowered via the chain 28.
他方、第2図、第3図に示すように、上記移動
枠22はその昇降枠23に水平方向に配設して固
定したガイドレール34に沿つて進退動できるよ
うになつている。この移動枠22には、ガイドレ
ール34の上面に係合する第1ローラ35と、そ
の両面に係合する各一対の第2ローラ36とを設
けてあり、それらローラ35,36によつて移動
枠22をガイドレール34に沿つて進退動させる
ことができるようにしている。そしてこの移動枠
22はリンク機構37を介して上記昇降枠23に
設けたサーボモータ38に連動させている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the movable frame 22 can move forward and backward along a guide rail 34 which is horizontally arranged and fixed to the elevating frame 23. The moving frame 22 is provided with a first roller 35 that engages with the upper surface of the guide rail 34 and a pair of second rollers 36 that engage with both sides of the first roller 35, and is moved by these rollers 35 and 36. The frame 22 can be moved forward and backward along guide rails 34. The moving frame 22 is interlocked with a servo motor 38 provided on the elevating frame 23 via a link mechanism 37.
したがつて、サーボモータ33を制御して昇降
枠23を昇降させることにより移動枠22に設け
た第1容器保持手段4を昇降させることができ、
かつサーボモータ38を制御して移動枠22を移
動させることにより第1容器保持手段4をその移
動に伴なつて水平方向に、箱搬送手段3の直上位
置と第2容器保持手段5の直上位置との間を往復
移動させることができる。 Therefore, by controlling the servo motor 33 to raise and lower the lifting frame 23, the first container holding means 4 provided on the moving frame 22 can be raised and lowered,
By controlling the servo motor 38 and moving the moving frame 22, the first container holding means 4 is moved horizontally to a position directly above the box conveying means 3 and a position directly above the second container holding means 5. It can be moved back and forth between.
本実施例では、後に詳述するように、上記箱2
から取出した容器1をそれぞれホルダ39に挿入
するようにしており、そのために上記第1容器保
持手段4に、箱2内に相互に密着されて収容され
ていた容器1の間隔を拡げる間隔拡縮機構を設け
ている。 In this embodiment, as described in detail later, the box 2 is
The containers 1 taken out from the box 2 are each inserted into the holder 39, and for this purpose, the first container holding means 4 is provided with a gap expansion/contraction mechanism for widening the gap between the containers 1 that have been housed in close contact with each other in the box 2. has been established.
すなわち第5図ないし第7図、特に第6図にお
いて、上記移動枠22に連結された第1容器保持
手段4の方形フレーム41には、その短辺側の両
側にガイド杆42を平行に取付けてあり、各ガイ
ド杆42に、4列×10列の倒立容器群の一方の列
数すなわち4列に対応させて、それぞれ4個の可
動ブロツク43を摺動自在に取付けている。 That is, in FIGS. 5 to 7, particularly in FIG. 6, guide rods 42 are attached in parallel to both short sides of the rectangular frame 41 of the first container holding means 4 connected to the moving frame 22. Four movable blocks 43 are slidably attached to each guide rod 42, corresponding to one row of the 4×10 rows of inverted containers, that is, 4 rows.
各組4個の可動ブロツク43はリンク機構44
を介して相互に連動しており、このリンク機構4
4はそれぞれ2本の交差させたリンク部材45を
4組備えている。各組2本のリンク部材45は、
その交差点で各可動ブロツク43に枢支連結して
あり、かつ隣接する各組のリンク部材45の自由
端を相互に枢支連結することにより、上記4個の
可動ブロツク43をそれらリンク部材45を介し
て相互に連動させている。さらに、隣接するリン
ク部材45,45間の連結点のうち、全体の中央
部となる連結点にカムフオロワ46を取付け、こ
れを上記フレーム41に上下方向に設けた溝47
に係合させている。 Each set of four movable blocks 43 has a link mechanism 44.
This link mechanism 4
4 is provided with four sets of two link members 45, each of which is crossed. Each set of two link members 45 is
The four movable blocks 43 are pivotally connected to each movable block 43 at the intersection, and the free ends of the link members 45 of each adjacent set are mutually pivotally connected. They are linked to each other through. Further, a cam follower 46 is attached to the connecting point between the adjacent link members 45, 45, which is the central part of the whole, and is connected to a groove 47 provided vertically in the frame 41.
is engaged with.
そして、上記フレーム41に設けたシリンダ装
置48を最外側に位置する可動ブロツク43に連
結して、該シリンダ装置48によつて連結した可
動ブロツク43を所定範囲で進退移動させること
ができるようにしている。 A cylinder device 48 provided on the frame 41 is connected to a movable block 43 located on the outermost side, so that the movable block 43 connected by the cylinder device 48 can be moved forward and backward within a predetermined range. There is.
したがつて、上記シリンダ装置48によつてこ
れに連結した可動ブロツク43を中央のカム溝4
7側に近接した所定位置に位置させた際には、そ
のカム溝47を中心として各リンク部材45によ
り全可動ブロツク43をカム溝47側に変位させ
て相互の間隔を狭めさせ、またシリンダ装置48
に連結した可動ブロツク43をカム溝47から離
隔した所定位置に位置させた際には、全可動ブロ
ツクをカム溝47から離隔する方向に変位させ
て、各可動ブロツク43の相互の間隔を拡げるこ
とができる。 Therefore, the movable block 43 connected thereto by the cylinder device 48 is inserted into the central cam groove 4.
When the movable block 43 is positioned at a predetermined position close to the cam groove 47, each link member 45 moves the movable block 43 toward the cam groove 47 side, narrowing the distance between them, and the cylinder device 48
When the movable blocks 43 connected to the movable blocks 43 are positioned at a predetermined position apart from the cam groove 47, all the movable blocks are displaced in the direction away from the cam groove 47 to widen the mutual spacing between the movable blocks 43. I can do it.
次に、上記各組4個の可動ブロツク43間に
は、特に第7図に示すように、相互に平行に、か
つ上下に各2本のガイド杆51を掛渡してあり、
各2本のガイド杆51に、4列×10列の倒立容器
群の他方の列数すなわち10列に対応させて、それ
ぞれ10個の支持ブロツク52を摺動自在に取付
け、かつ各支持ブロツク52に、第8図に示すよ
うに、倒立容器1の底部を吸着保持する保持ヘツ
ド4aを設けている。 Next, between each set of four movable blocks 43, as shown in FIG. 7, two guide rods 51 are strung parallel to each other and above and below.
Ten support blocks 52 are slidably attached to each of the two guide rods 51 in correspondence with the other number of rows of the 4-by-10-row inverted container group, that is, 10 rows, and each support block 52 As shown in FIG. 8, a holding head 4a for holding the bottom of the inverted container 1 by suction is provided.
上記各支持ブロツク52は、上記可動ブロツク
43を支持するガイド杆42の方向については4
個が1組となり、各組の支持ブロツク52間にそ
のガイド杆42と平行に配設した連結杆53を摺
動自在に貫通させている。 Each of the support blocks 52 has four directions with respect to the direction of the guide rod 42 that supports the movable block 43.
A connecting rod 53, which is disposed parallel to the guide rod 42, is slidably inserted between the supporting blocks 52 of each group.
そして合計10本の連結杆53の両端部には、上
記リンク機構44に相当するリンク機構44′を
設け、かつフレーム41に設けたシリンダ装置4
8′を最外側に位置する連結杆53に連結するこ
とにより、その連結杆53すなわち支持ブロツク
52を所定範囲で進退移動させることができるよ
うにしている。 A link mechanism 44' corresponding to the link mechanism 44 described above is provided at both ends of a total of 10 connecting rods 53, and a cylinder device 44' provided on the frame 41 is provided.
8' is connected to the outermost connecting rod 53, so that the connecting rod 53, that is, the support block 52, can be moved forward and backward within a predetermined range.
したがつて、上記シリンダ装置48を作動させ
ることにより、リンク機構44、可動ブロツク4
3およびガイド杆51を介して各支持ブロツク5
2を第5図の上下方向に変位させることができ、
またシリンダ装置48′を作動させることにより、
リンク機構44′および連結杆53を介して各支
持ブロツク52を第5図の左右方向に変位させる
ことができる。 Therefore, by operating the cylinder device 48, the link mechanism 44 and the movable block 4
3 and each support block 5 via the guide rod 51
2 can be displaced in the vertical direction in Fig. 5,
Also, by operating the cylinder device 48',
Each support block 52 can be displaced in the left-right direction in FIG. 5 via the link mechanism 44' and the connecting rod 53.
その結果、各支持ブロツク52に設けた容器保
持ヘツド4aの間隔を、箱2内に相互に密着され
て収容されていた容器1の底部を吸着する間隔
と、後述のホルダに容器を収容するための間隔と
に拡縮することができる。 As a result, the spacing between the container holding heads 4a provided on each support block 52 is adjusted so that the bottoms of the containers 1, which were housed in close contact with each other in the box 2, are adsorbed, and the spacing is adjusted so that the containers can be accommodated in the holders described later. The interval can be expanded or contracted.
さらに各支持ブロツク52に設けた保持ヘツド
4aは、第8図に示すように、支持ブロツク52
に鉛直方向に取付けた支持パイプ54と、この支
持パイプ54の下端部に取付けた吸着パツド55
と、支持パイプ54内に配設されて上記吸着パツ
ド55を図示しない負圧源に連通させる導管56
とを備えており、かつ吸着パツド55の周囲を昇
降スリーブ57で囲んでいる。 Further, the holding head 4a provided on each support block 52 is attached to the support block 52 as shown in FIG.
A support pipe 54 is attached vertically to the support pipe 54, and a suction pad 55 is attached to the lower end of the support pipe 54.
and a conduit 56 disposed within the support pipe 54 and communicating the suction pad 55 with a negative pressure source (not shown).
The suction pad 55 is surrounded by an elevating sleeve 57.
上記昇降スリーブ57は上記支持パイプ54に
昇降自在に設けてあり、通常はばね58によつて
下降端位置に位置されて吸着パツド55の周囲を
囲んでいるが、倒立容器1の吸着時にはその容器
の底面により上昇されて吸着パツド55による容
器底面の吸着保持を可能とすると同時に、上記ば
ね58により容器底面に圧接されて、その容器が
横揺れするのを良好に防止するようになる。 The lifting sleeve 57 is provided on the support pipe 54 so as to be able to rise and fall freely, and is normally positioned at the lower end position by a spring 58 and surrounds the suction pad 55, but when the inverted container 1 is suctioned, the container The suction pad 55 is raised by the bottom surface of the container to enable the suction pad 55 to suction and hold the bottom surface of the container, and at the same time is pressed against the bottom surface of the container by the spring 58 to effectively prevent the container from rolling.
次に上記第2容器保持手段5は、第9図、第1
0図に示すように、機枠60に軸受61を介して
回転自在に設けた方形の回転フレーム62を備え
ており、この回転フレーム62の一側面に上記第
1容器保持手段4から供給される4列×10列の、
かつ間隔が拡開された倒立容器1をそれぞれ保持
する保持ヘツド5aを設けている。 Next, the second container holding means 5 is shown in FIG.
As shown in FIG. 0, a rectangular rotating frame 62 is provided on a machine frame 60 so as to be rotatable via a bearing 61, and a container is supplied from the first container holding means 4 to one side of the rotating frame 62. 4 rows x 10 rows,
In addition, holding heads 5a are provided for holding the inverted containers 1 with widened intervals.
上記各保持ヘツド5aは、第11図に示すよう
に、回転フレーム62に上下方向に出没自在に設
けた保持ピン63と、この保持ピン63の周囲に
軸方向に沿つて配設して保持ピン63の上端部と
回転フレーム62との間に連結したそれぞれ4枚
の可撓性を有する保持板64とを備えており、上
記保持ピン63はばね65によつて下方の後退方
向に付勢されて常にカム66に弾接している。さ
らに上記保持板64の周囲に容器1の胴部を案内
する筒状の案内部材67を上下自在に設け、通常
はばねの弾撥力によつて上方の突出方向に付勢し
ている。 As shown in FIG. 11, each of the above-mentioned holding heads 5a includes a holding pin 63 provided on a rotating frame 62 so as to be vertically retractable, and a holding pin 63 disposed along the axial direction around the holding pin 63. Four flexible retaining plates 64 are connected between the upper end of the rotating frame 63 and the rotating frame 62, and the retaining pins 63 are urged in a downward retreat direction by a spring 65. and is always in elastic contact with the cam 66. Further, a cylindrical guide member 67 for guiding the body of the container 1 is provided around the holding plate 64 so as to be able to move up and down, and is normally biased in the upward projecting direction by the elastic force of a spring.
上記カム66は、これを取付けた回転軸68の
回転に伴なつて回転され、上記保持ピン63をば
ね65に抗して前進突出させた際には、上記保持
板64を伸張させて各4枚の保持板64の外径を
縮少させ、その外径では、各4枚の保持板64を
容易に容器1の開口部1a内に挿入できるように
している。 The cam 66 is rotated with the rotation of the rotating shaft 68 to which it is attached, and when the holding pin 63 is projected forward against the spring 65, the holding plate 64 is extended and each of the 4 The outer diameter of the holding plates 64 is reduced so that each of the four holding plates 64 can be easily inserted into the opening 1a of the container 1.
これに対し、上記保持ピン63をばね65の弾
撥力によつて後退させた際には、上記保持板64
を屈曲させて各4枚の保持板64の外径を拡大さ
せることができるようにしてあり、容器1の開口
部1a内に上記保持ピン63を挿入してからその
4枚の保持板64の外径を拡大させることによ
り、容器1を保持することができるようにしてい
る。 On the other hand, when the holding pin 63 is moved backward by the elastic force of the spring 65, the holding plate 64
The outer diameter of each of the four holding plates 64 can be expanded by bending the holding pins 63. After inserting the holding pin 63 into the opening 1a of the container 1, the four holding plates 64 are bent. By enlarging the outer diameter, the container 1 can be held.
上記カム66を取付けた回転軸68は4列×10
列の容器に対応して相互に平行に10本設けてあ
り、各回転軸68にそれぞれ4つのカム66を取
付けている。各回転軸68の両端部はそれぞれ回
転フレーム62に回転自在に軸支してあり、かつ
その両端部にそれぞれピニオン69を取付けてい
る。 The rotating shaft 68 to which the above cam 66 is attached has 4 rows x 10
Ten cams 66 are provided parallel to each other corresponding to the rows of containers, and four cams 66 are attached to each rotating shaft 68. Both ends of each rotating shaft 68 are rotatably supported by the rotating frame 62, and a pinion 69 is attached to each end.
ところで第9図、第10図に示すように、上記
方形の回転フレーム62の内側には、方形の可動
枠70を回転フレーム62と同一平面内でその長
手方向に往復動可能に設けてあり、この可動枠7
0の長辺側両側に、各回転軸68に取付けたピニ
オン69に噛合する2本のラツク71を設けてい
る。そしてこの可動枠70をばね72の引張力で
図の右方に付勢し、自然状態では上記ラツク7
1、ピニオン69および回転軸68を介してカム
66を所定回転位置に保持し、この状態では上記
保持ピン63をばね65の弾撥力によつて後退さ
せて4枚の保持板64の外径を拡大させるように
している。 By the way, as shown in FIGS. 9 and 10, a rectangular movable frame 70 is provided inside the rectangular rotating frame 62 so that it can reciprocate in the longitudinal direction within the same plane as the rotating frame 62. This movable frame 7
Two racks 71 that mesh with pinions 69 attached to each rotating shaft 68 are provided on both sides of the long side of the shaft. The movable frame 70 is biased to the right in the figure by the tensile force of the spring 72, and in its natural state, the rack 7
1. The cam 66 is held at a predetermined rotational position via the pinion 69 and the rotating shaft 68, and in this state, the holding pin 63 is moved back by the elastic force of the spring 65 to adjust the outer diameter of the four holding plates 64. I'm trying to expand it.
これに対し、上記可動枠70の右端部には、左
右の位置に回転フレーム62を摺動自在に貫通し
て外部に突出する押圧ピン73を取付けてあり、
かつ上記機枠60には、回転フレーム62が水平
状態となつた際の各押圧ピン73に対向する位置
に、それぞれ押圧ピン73を押圧するシリング装
置74を設けている。 On the other hand, a pressing pin 73 is attached to the right end of the movable frame 70 at the left and right positions so as to slidably penetrate the rotating frame 62 and protrude to the outside.
Further, the machine frame 60 is provided with a silling device 74 for pressing each pressing pin 73 at a position facing each pressing pin 73 when the rotating frame 62 is in a horizontal state.
そしてシリンダ装置74により両押出ピン73
を押圧して上記可動枠70をばね72に抗して左
行させた際には、上記ラツク71、ピニオン69
および回転軸68を介してカム66を他の所定回
転位置に保持し、この状態では上記保持ピン63
をばね65に抗して突出させて4枚の保持板64
の外径を縮少させ、各4枚の保持板64を容器1
の開口部1a内に挿入し、または引抜くことがで
きるようにしている。 Then, both the extrusion pins 73 are pressed by the cylinder device 74.
When the movable frame 70 is moved to the left against the spring 72 by pressing the
The cam 66 is held at another predetermined rotational position via the rotating shaft 68, and in this state, the holding pin 63
The four holding plates 64 are made to protrude against the spring 65.
The outer diameter of each of the four holding plates 64 is reduced, and each of the four holding plates 64 is
It is designed so that it can be inserted into or pulled out from the opening 1a.
したがつて上記保持ピン63が上方に向き、か
つシリンダ装置74が押圧ピン73を押圧してい
る状態で、第1容器保持手段4に吸着保持された
倒立容器1が降下されてくると、各4枚の保持板
64は各容器1の開口部1a内に挿入されるよう
になる。 Therefore, when the inverted container 1 held by the first container holding means 4 is lowered with the holding pin 63 facing upward and the cylinder device 74 pressing the pressing pin 73, each The four holding plates 64 are inserted into the opening 1a of each container 1.
そしてこの状態でシリンダ装置74による押圧
ピン73の押圧を解放し、可動枠70をばね72
の引張力で右方に移動させれば、その可動枠70
に設けたラツク71がピニオン69および回転軸
68を介してカム66を所定回転位置に回転さ
れ、それによつて上記保持ピン63がばね65の
弾撥力によつて後退されるので、上記各4枚の保
持板64が屈曲拡径されて容器1を保持するよう
になる。 In this state, the pressure on the pressing pin 73 by the cylinder device 74 is released, and the movable frame 70 is moved by the spring 72.
If the movable frame 70 is moved to the right with a tensile force of
The rack 71 provided at the cam 66 is rotated to a predetermined rotational position via the pinion 69 and the rotating shaft 68, and the holding pin 63 is thereby retracted by the elastic force of the spring 65. The holding plates 64 are bent and expanded in diameter to hold the container 1.
この後、第1容器保持手段4による倒立容器1
の吸着保持が解放されて第1容器保持手段4が第
2容器保持手段5つまり回転フレーム62から離
隔されたら、その回転フレーム62を180度回転
させれば、倒立容器1はそれぞれ保持ヘツド5a
に保持されたまま反転されて正立状態となる。 After this, the inverted container 1 is held by the first container holding means 4.
When the first container holding means 4 is separated from the second container holding means 5, that is, the rotating frame 62, by rotating the rotating frame 62 by 180 degrees, the inverted containers 1 are moved to the respective holding heads 5a.
While being held in place, it is inverted and becomes erect.
さらに第2図に示すように、上記回転フレーム
62の下方位置には上述した昇降テーブル8を設
けてあり、この昇降テーブル8の下降端位置の一
側に容器1の底部を収容して保持するホルダ39
を供給するホルダ搬送コンベヤ80を設けてい
る。このホルダ搬送コンベヤ80はホルダ39を
連続して1列の状態で搬送するようになつてお
り、ホルダ搬送コンベヤ80の上記昇降テーブル
8と反対側には、ホルダ搬送コンベヤ80上の連
続した10個のホルダ39を上記昇降テーブル8上
に押出す押出機構9を設けている。 Furthermore, as shown in FIG. 2, the above-mentioned elevating table 8 is provided below the rotating frame 62, and the bottom of the container 1 is accommodated and held on one side of the lowering end of the elevating table 8. Holder 39
A holder conveyor 80 is provided to supply the holder. This holder conveyor 80 is adapted to continuously convey the holders 39 in one line, and on the opposite side of the holder conveyor 80 from the lifting table 8, there are 10 consecutive holders 39 on the holder conveyor 80. A pushing mechanism 9 is provided for pushing out the holder 39 onto the lifting table 8.
この押出機構9は10個のホルダ39を4回連続
して昇降テーブル8上に供給し、それによつて4
列×10列のホルダ39を昇降テーブル8上に供給
できるようになつている。なお、合計40個のホル
ダ39を昇降テーブル8上に供給したら、ホルダ
搬送コンベヤ80によるホルダの供給が停止され
ると同時に押出機構9の作動が停止されるように
なつている。またこの押出機構9としては従来既
に種々の構成のものが知られているので、その具
体的な構成の説明は省略する。 This extrusion mechanism 9 supplies 10 holders 39 onto the lifting table 8 four times in succession, thereby
It is possible to supply holders 39 in 10 rows on the lifting table 8. Incidentally, when a total of 40 holders 39 are supplied onto the lifting table 8, the operation of the extrusion mechanism 9 is stopped at the same time as the supply of holders by the holder conveyor 80 is stopped. Furthermore, since various configurations of the extrusion mechanism 9 are already known, a description of the specific configuration will be omitted.
上述のようにして昇降テーブル8上に4列×10
列のホルダ39が供給され、かつ上記回転フレー
ム62が180度回転されて倒立容器1が保持ヘツ
ド5aに保持されたまま反転されて正立状態とな
ると、上記昇降テーブル8が上昇されて正立容器
1の底部をそれぞれ相対的にホルダ39内に収容
させる。そしてこの状態となると、上記シリンダ
装置74が押圧ピン73を押圧し、可動枠70を
ばね72に抗して左行させるので、前述したよう
に各4枚の保持板64の外径が縮少されて容器1
の保持を解放する。 4 rows x 10 on the lifting table 8 as described above.
When the row holders 39 are supplied and the rotating frame 62 is rotated 180 degrees so that the inverted container 1 is inverted while being held by the holding head 5a and becomes erect, the lifting table 8 is raised and erected. The bottoms of the containers 1 are accommodated in holders 39 relative to each other. In this state, the cylinder device 74 presses the pressing pin 73 and moves the movable frame 70 to the left against the spring 72, so that the outer diameter of each of the four retaining plates 64 is reduced as described above. container 1
Release the hold on.
この状態となると、上記昇降テーブル8が降下
されるので、容器1は保持ヘツド5aからホルダ
39に完全に受渡されて昇降テーブル8の降下に
伴なつて降下され、他方回転フレーム62が再び
180度回転されて元の位置に復帰する。そして昇
降テーブル8が降下端位置となると、上記ホルダ
搬送コンベヤ80によるホルダの供給が開始され
ると同様に押出機構9の作動も開始されるので、
新たな空のホルダ39が昇降テーブル8上に供給
され、それに伴なつて昇降テーブル8の反対側か
ら容器を保持したホルダ39が排出コンベヤ10
上に押出されるようになる。 In this state, since the lifting table 8 is lowered, the container 1 is completely transferred from the holding head 5a to the holder 39 and is lowered as the lifting table 8 is lowered, while the rotating frame 62 is moved again.
It rotates 180 degrees and returns to its original position. When the lifting table 8 reaches the lowering end position, the operation of the extrusion mechanism 9 is also started in the same way as the holder conveyor 80 starts supplying holders.
A new empty holder 39 is supplied onto the lifting table 8, and the holder 39 holding the container is transferred from the opposite side of the lifting table 8 to the discharge conveyor 10.
It will be pushed upwards.
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、第1容器保持
手段によつて箱内の倒立状態の容器を吸着保持し
てこれを箱内から上方に引抜いているので、その
引抜きの際に容器が転倒する虞がない。また従来
のように箱を反転させていないので、箱内の塵埃
が容器内に浸入する虞がなく、さらに箱を元に戻
す必要がある場合であつてもそのための反転機構
を必要としないという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, the first container holding means suction-holds the inverted container in the box and pulls it upward from the box. There is no risk of the container tipping over. In addition, since the box is not turned over like in the past, there is no risk of dust inside the box infiltrating into the container, and even if it is necessary to return the box to its original position, there is no need for an inversion mechanism. Effects can be obtained.
さらにまた、上記第1容器保持手段で箱内から
引抜いた倒立状態の容器を第2容器保持手段に受
渡す際に、該第2容器保持手段は第1容器保持手
段から受渡される倒立状態の容器の開口部を把持
してこれを保持するので該容器を確実に保持する
ことができ、したがつて第2容器保持手段の回転
により倒立状態の容器を正立状態に反転させる際
に容器が第2容器保持手段から脱落することがな
く、確実に容器を反転させることができるという
効果が得られる。 Furthermore, when the inverted container pulled out from the box by the first container holding means is delivered to the second container holding means, the second container holding means is configured to hold the inverted container which is delivered from the first container holding means. Since the opening of the container is gripped and held, the container can be held securely. Therefore, when the container is turned from an inverted state to an upright state by rotation of the second container holding means, the container is held securely. The effect is that the container can be reliably turned over without falling off the second container holding means.
第1図は本発明の一実施例を示す概略の作動説
明図、第2図は第1図の作動を基本作動とする具
体的装置の部分断面平面図、第3図は第2図の部
分断面正面図、第4図は第3図の要部の側面図、
第5図は第1容器保持手段4の平面図、第6図は
第5図の−線に沿う断面図、第7図は第5図
の−線に沿う断面図、第8図は保持ヘツド4
aの拡大断面図、第9図は第2容器保持手段5の
平面図、第10図は第9図の−線に沿う断面
図、第11図は第9図のXI−XI線に沿う断面図で
ある。
1……容器、1a……開口部、2……箱、3,
13……箱搬送手段、4,14……第1容器保持
手段、4a,5a……保持ヘツド、5,15……
第2容器保持手段、6,16……回転駆動手段、
7,17……容器搬送手段。
Fig. 1 is a schematic operational explanatory diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partial cross-sectional plan view of a concrete device whose basic operation is the operation shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a partial sectional view of the part shown in Fig. 2. A cross-sectional front view, Figure 4 is a side view of the main part of Figure 3,
FIG. 5 is a plan view of the first container holding means 4, FIG. 6 is a sectional view taken along the line - in FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view taken along the line - in FIG. 4
FIG. 9 is a plan view of the second container holding means 5, FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 9, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 9. It is a diagram. 1...Container, 1a...Opening, 2...Box, 3,
13... Box conveying means, 4, 14... First container holding means, 4a, 5a... Holding head, 5, 15...
Second container holding means, 6, 16...rotation driving means,
7, 17...Container conveyance means.
Claims (1)
した箱を第1容器受渡し位置に搬送する箱搬送手
段と、 上記第1容器受渡し位置とこれとは異なる第2
容器受渡し位置との間で昇降かつ進退動自在に設
けられ、上記第1容器受渡し位置で上記箱内の倒
立状態の容器の底部を吸着保持して該容器を箱内
から上方に引抜く第1容器保持手段と、 上記第2容器受渡し位置に回転自在に設けられ
て上方に向いた上向き位置と下方に向いた下向き
位置とに回転変位され、上記上向き位置で第1容
器保持手段から受渡される倒立状態の容器の開口
部を把持してこれを保持する第2容器保持手段
と、 この第2容器保持手段を回転させ、上記上向き
位置における倒立状態の容器を下向き位置で正立
状態に反転させる回転駆動手段と、 上記下向き位置の第2容器保持手段から正立状
態の容器を受取つて該容器を正立状態で搬送する
容器搬送手段に受渡す昇降テーブルとを備えるこ
とを特徴とするアンケーサ。[Scope of Claims] 1. A box conveying means for conveying a box containing an inverted container with an opening facing downward to a first container delivery position; and a second container delivery means different from the first container delivery position.
A first container which is provided to be movable up and down and forward and backward between the container delivery position, and which sucks and holds the bottom of the inverted container in the box at the first container delivery position and pulls the container upward from the box. a container holding means, which is rotatably provided at the second container delivery position, is rotationally displaced between an upward position facing upward and a downward position facing downward, and is delivered from the first container holding means at the upward position; a second container holding means for gripping and holding the opening of the inverted container; and rotating the second container holding means to invert the inverted container in the upward position to the upright position in the downward position. An encaser comprising: a rotation drive means; and an elevating table that receives a container in an erect state from the second container holding means in the downward position and delivers the container to a container transport means for transporting the container in an erect state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7818987A JPS63248613A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Vessel treater |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7818987A JPS63248613A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Vessel treater |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63248613A JPS63248613A (en) | 1988-10-14 |
JPH0379247B2 true JPH0379247B2 (en) | 1991-12-18 |
Family
ID=13655034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7818987A Granted JPS63248613A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Vessel treater |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63248613A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0741690Y2 (en) * | 1989-05-26 | 1995-09-27 | 三菱重工業株式会社 | Conveyor guide width adjustment device |
JPH07100491B2 (en) * | 1989-06-02 | 1995-11-01 | 麒麟麦酒株式会社 | Foreign body removal device in box |
JP2584418Y2 (en) * | 1991-11-14 | 1998-11-05 | 鐘紡株式会社 | Container supply device |
JP6988274B2 (en) * | 2017-08-30 | 2022-01-05 | 日本電気硝子株式会社 | Glass tube support, glass tube transfer device, and glass tube inspection method |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP7818987A patent/JPS63248613A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63248613A (en) | 1988-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60178122A (en) | Pallet loading equipment | |
GB2211811A (en) | Transferring press-formed parts | |
JPH0379247B2 (en) | ||
JPH09298917A (en) | Seedling transfer apparatus and transfer method | |
JP2000309426A (en) | Long object loading device | |
JP3197693B2 (en) | Automatic stacking device for channel steel | |
JP2710294B2 (en) | Transfer device | |
JP3912455B2 (en) | Article processing equipment | |
JPH01172123A (en) | Method for transshipping article | |
JP3167746B2 (en) | Plate material transfer positioning device in plate material processing machine | |
JP3197676B2 (en) | Automatic stacking device for angle iron | |
JP4352438B2 (en) | Flat plate stock equipment | |
JPH1017117A (en) | Storage device using rotary shelf | |
JP3197688B2 (en) | Automatic stacking device for channel steel | |
JPS6374808A (en) | Article lifting and lowering device | |
JP3690545B2 (en) | Glass tube quantitative transfer device | |
CN211768966U (en) | Pretreatment equipment for LCD production line | |
JPS6036247A (en) | Feeder for sheet such as paper | |
JPS6310193Y2 (en) | ||
JP4108187B2 (en) | Dry ice storage device | |
JPS5915525A (en) | Apparatus for intermitently transferring magazine for conveying roving bobbin | |
JPS58100696A (en) | Loading device for plating object | |
JPS6216417Y2 (en) | ||
JPH0718668Y2 (en) | Plate unloading device | |
JPH0719790Y2 (en) | Plate unloading device |