JPH0378584B2 - - Google Patents

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JPH0378584B2
JPH0378584B2 JP61096951A JP9695186A JPH0378584B2 JP H0378584 B2 JPH0378584 B2 JP H0378584B2 JP 61096951 A JP61096951 A JP 61096951A JP 9695186 A JP9695186 A JP 9695186A JP H0378584 B2 JPH0378584 B2 JP H0378584B2
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JP
Japan
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sample
reagent
reaction
reaction vessel
container
Prior art date
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JP61096951A
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Japanese (ja)
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JPS62276466A (en
Inventor
Koichi Wakatake
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Original Assignee
Nittec KK
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Publication date
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Priority to DE8686111720T priority patent/DE3680317D1/en
Priority to US06/901,383 priority patent/US4731225A/en
Priority to KR1019860007720A priority patent/KR890001985B1/en
Publication of JPS62276466A publication Critical patent/JPS62276466A/en
Publication of JPH0378584B2 publication Critical patent/JPH0378584B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41MPRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/26Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used
    • B41M5/30Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used using chemical colour formers
    • B41M5/32Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used using chemical colour formers one component being a heavy metal compound, e.g. lead or iron

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  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Heat Sensitive Colour Forming Recording (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生化学的分析や免疫学的分析を行
う自動分析装置に係り、特に、簡易小型で高精度
の分析データを得ることができるいわゆるシング
ル方式やシングルマルチ方式に好適な自動分析装
置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic analyzer that performs biochemical analysis and immunological analysis, and in particular, it is simple and compact, and is capable of obtaining highly accurate analytical data. The present invention relates to an automatic analyzer suitable for a so-called single method or single multi method.

〔従来技術とその課題〕[Conventional technology and its issues]

従来より、この種の自動分析装置は種々提案さ
れているが、近年の多くの自動分析装置にあつて
は、装置が複雑化・大型化・高価格化・高速化さ
れており、それほど多くの血液検査を必要としな
い地域・中小病院では、この種の大型自動分析装
置を設置する必然性に乏しいことから、専門血液
検査センターに自病院担当の患者の血液検査を依
頼しているのが現状であり、このため緊急性を必
要とする場合には大いに不便であり、またコスト
の無駄が生じ易いとともに、分析データと患者血
液との照合作業や再検査が必要な場合には、結果
が得られるまでに多くの時間を必要とするという
問題を有していた。
Various automatic analyzers of this type have been proposed in the past, but in recent years many automatic analyzers have become more complex, larger, more expensive, and faster. Regional and small and medium-sized hospitals that do not require blood tests do not have the necessity to install this type of large-scale automatic analyzer, so they currently request specialized blood testing centers to conduct blood tests for their own patients. Therefore, it is very inconvenient when an emergency is required, and it is easy to waste costs, and when it is necessary to check the analysis data with the patient's blood or perform a retest, it is difficult to obtain the results. The problem is that it takes a lot of time to complete.

また、一般に反応容器を洗浄して再使用に供す
るタイプの自動分析装置にあつては、上記目的よ
り測定作業が終了した反応容器を洗浄する洗浄装
置が配設されていることから、装置全体が大型
化・複雑化及び高価格化する一要因となつている
という問題を有しているとともに、特に免疫学的
分析の場合には反応容器を洗浄して再使用に供す
るのは洗浄不良により前の血液の影響が出るとい
う問題をも有していた。
Furthermore, in general, automatic analyzers that clean reaction vessels for reuse are equipped with a cleaning device that cleans the reaction vessels after measurement work has been completed for the above purpose. In addition, in the case of immunological analysis in particular, it is difficult to clean and reuse reaction vessels due to poor cleaning. It also had the problem of being affected by blood.

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、地域・中小
病院のニーズに適合する小型で、しかも操作及び
構成も簡単であり、さらには低コストでクロスコ
ンタミが発生することもなく全ての分析にも適合
する自動分析装置を提供しようとするものであ
る。
This invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to provide a compact design that meets the needs of local and small-to-medium-sized hospitals, simple operation and configuration, and a low-cost, cross-sectional design. The aim is to provide an automatic analyzer that does not cause contamination and is suitable for all types of analysis.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、この発明にあつて
は、自動分析装置を、有底の反応容器が複数個直
列に形成され、かかる反応容器の列が複数列一体
に形成されてなるシート状の反応容器体と、この
反応容器体を一列毎に切断するカツター装置と、
この一列毎に切断された反応容器体を一容器単位
で切断するカツター装置と、この一容器単位で切
断された反応容器を直線状に所定のタイミングで
試料分注位置、試薬分注位置、光学測定位置及び
反応容器廃棄位置まで順次移送する反応容器移送
装置と、試料を試料分注位置で所要量分注する試
料分注装置と、試薬分注位置で測定項目に対応す
る試薬を所要量分注する試薬分注装置と、光学測
定装置と、測定が終了した反応容器をそのまま廃
棄する廃棄装置と、から構成したことを特徴とす
るものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic analyzer with a sheet-like structure in which a plurality of bottomed reaction vessels are formed in series, and a plurality of rows of such reaction vessels are integrally formed. a reaction container body, a cutter device for cutting the reaction container body row by row;
A cutter device that cuts the reaction vessels cut in each row in units of one vessel, and a cutter device that cuts the reaction vessels cut in each line in a straight line at a predetermined timing at a sample dispensing position, a reagent dispensing position, and an optical A reaction vessel transfer device that sequentially transfers the sample to the measurement position and the reaction vessel disposal position, a sample dispensing device that dispenses the required amount of sample at the sample dispensing position, and a reagent dispensing position that dispenses the required amount of reagent corresponding to the measurement item at the reagent dispensing position. This system is characterized by being composed of a reagent dispensing device for dispensing the reagent, an optical measurement device, and a disposal device for discarding the reaction container after measurement.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づき、この
発明を詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

この実施例に係る自動分析装置Aは、第1図に
示すように、有底角筒状の収縮部を有する反応容
器1が所要数(図示の実施例では、1シートにつ
き横方向に10個、縦方向に5個の計50個)形成さ
れてなるシート状の反応容器体Hと、このシート
状の反応容器体Hを積層状にストツクするストツ
カーBと、分離された反応容器1を所定のタイミ
ングで試料(血清)分注位置a、第1試薬分注位
置b、第2試薬分注位置c、攪拌位置d、光学測
定位置e及び反応容器廃棄位置fまで直線状に移
送する反応容器移送装置Cと、上記反応容器体H
を一列(つまり10個の反応容器1)毎に切断する
カツター装置E及びカツター装置Eにより切断さ
れた一列の反応容器列を1容器単位で切断するカ
ツター装置Fと、サンプル容器5から吸引した試
料を上記試料分注位置aで反応容器1に所要量分
注する試料分注装置Gと、上記試薬分注位置b及
びcで試薬容器30,30′から吸引された測定
項目に対応する試薬を上記反応容器1に所要量分
注する第1試薬分注装置J1及び第2試薬分注位置
J2と、該第2試薬分注位置J2と連動して反応容器
1内の反応液を気泡攪拌する攪拌装置Mと、光学
測定装置Kと、光学測定が終了した反応容器1を
廃棄する廃棄装置Lと、から構成されている。
As shown in FIG. 1, the automatic analyzer A according to this embodiment has a required number of reaction vessels 1 (in the illustrated embodiment, 10 reaction vessels 1 in the horizontal direction per sheet) each having a contraction part in the shape of a rectangular cylinder with a bottom. , a sheet-like reaction container body H formed of 5 pieces in the vertical direction (50 pieces in total), a stocker B that stores the sheet-like reaction containers H in a layered manner, and a stocker B that stores the separated reaction containers 1 in a predetermined position. A reaction vessel is transferred in a straight line to a sample (serum) dispensing position a, a first reagent dispensing position b, a second reagent dispensing position c, a stirring position d, an optical measurement position e, and a reaction vessel disposal position f at the timing of Transfer device C and the reaction container body H
A cutter device E that cuts the reaction container row by row (that is, 10 reaction containers 1), a cutter device F that cuts the reaction container row cut by the cutter device E into one container unit, and a sample sucked from the sample container 5. a sample dispensing device G that dispenses a required amount of the sample into the reaction container 1 at the sample dispensing position a, and a reagent corresponding to the measurement item aspirated from the reagent containers 30, 30' at the reagent dispensing positions b and c. A first reagent dispensing device J 1 and a second reagent dispensing position for dispensing the required amount into the reaction container 1
J 2 , a stirring device M that bubbles the reaction liquid in the reaction container 1 in conjunction with the second reagent dispensing position J 2 , an optical measurement device K, and the reaction container 1 after the optical measurement is discarded. It consists of a disposal device L.

反応容器体Hは、特に第2図と第3図に示すよ
うに、可撓性を有し、かつ、耐試薬性に優れたプ
ラスチツク等の透光性材質によつて、約6mm〜10
mm位の厚さでシート状に形成されており、平面形
状が矩形で断面凹状の反応容器1が横方向に10個
で縦方向に5個の計50個、射出又は真空成形等に
より形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the reaction container H is made of a transparent material such as plastic that is flexible and has excellent reagent resistance.
It is formed into a sheet shape with a thickness of about mm, and has a rectangular planar shape and a concave cross-section. 50 reaction vessels 1 in total, 10 in the horizontal direction and 5 in the vertical direction, are formed by injection or vacuum forming. ing.

また、この反応容器1の各一列の巾方向両端部
には、特に第3図に示すように、その長手方向に
沿つて所定間隔毎に後記する反応容器移送装置C
に設けられた各送り爪11b,11bと係合する
係合孔2が夫々開設されている。
In addition, at both ends in the width direction of each row of reaction vessels 1, as shown in FIG.
Engagement holes 2 are respectively formed to engage with the respective feed claws 11b, 11b provided in the.

尚、この反応容器1は、その開口部に後記する
サンプルピペツトや試薬ピペツトによつて容易に
破ることができる薄いフイルムが接着されて、同
容器1内部が未使用の状態では密封されるよう構
成し、塵埃等が侵入しないように形成してもよ
い。
Note that this reaction container 1 has a thin film adhered to its opening that can be easily broken with a sample pipette or reagent pipette, which will be described later, so that the inside of the reaction container 1 is sealed when not in use. It may also be configured to prevent dust and the like from entering.

このように構成されたシート状の反応容器体H
は、第4図に示すように、複数枚が積層された状
態でストツカーB内に収容され、測定開始当初に
は、最上部の反応容器体Hが、間欠移送装置(図
示せず)を介して一列ずつ、反応容器移送装置C
の移送側端部(第1図の右側下方)方向へと移送
され、該位置でカツター装置Eによつて一列ずつ
切断される。このようにして切断された一列の反
応容器体Hは、反応容器移送装置Cの移送開始側
端部にセツトされる。
The sheet-like reaction container body H configured in this way
As shown in Fig. 4, a plurality of sheets are stored in a stacker B in a stacked state, and at the beginning of the measurement, the uppermost reaction container H is transferred through an intermittent transfer device (not shown). one row at a time, reaction container transfer device C
The paper is transferred toward the transfer side end (lower right side in FIG. 1), and cut line by line by the cutter device E at this position. The row of reaction vessels H thus cut is set at the transfer start side end of the reaction vessel transfer device C.

尚、上記ストツカーBは、反応容器体Hが所要
数積層された状態でストツクされるように構成さ
れており、最上部の反応容器体Hは前記したよう
に図示外の間欠移送装置によつて1ピツチずつ反
応容器移送装置Cの移送側端部へと移送され、ま
た最上部の反応容器体Hの全てが移送された後
は、昇降装置Nを介して次の反応容器体Hが、上
記最上部位置にセツトされるように各反応容器体
Hを移送する。
The stocker B is configured to store a required number of reaction containers H in a stacked state, and the uppermost reaction container H is transported by an intermittent transfer device (not shown) as described above. One pitch at a time is transferred to the transfer side end of the reaction container transfer device C, and after all of the uppermost reaction containers H have been transferred, the next reaction container H is transferred via the lifting device N to the above-mentioned Each reaction vessel H is transferred so that it is set at the top position.

カツター装置Eによつて切断された一列の反応
容器体Hは、カツター装置Fによつて前記試料分
注位置aの少なくとも1ピツチ手前で1容器単位
でカツトされる。このようにカツター装置Fによ
つて反応容器1を一容器毎に切断するのは、反応
容器1が連続したままの状態で一列毎に移送され
るとしたならば、分析依頼が終了したときに、最
終の分析すべき試料が収容された反応容器は廃棄
位置まで移送されていなければ分析作業が終了し
たとはいえないことから、分析すべき試料が収容
された上記最終の反応容器1以後の複数個の未使
用状態の反応容器が無駄となるからであり、さら
に廃棄の都合上切断されている方が取扱い易いか
らである。
The line of reaction containers H cut by the cutter device E is cut one container at a time by the cutter device F at least one pitch before the sample dispensing position a. Cutting the reaction vessels 1 one by one with the cutter device F in this way is possible when the reaction vessels 1 are transferred line by line while remaining continuous, when the analysis request is completed. , since the analysis work cannot be said to have been completed unless the reaction container containing the final sample to be analyzed has been transferred to the disposal position, This is because a plurality of unused reaction vessels would be wasted, and furthermore, it is easier to handle if they are cut up for disposal purposes.

尚、カツター装置E及びFは、公知のカツター
機構の構成と同様なので、その詳細な説明をここ
では省略する。
Note that the cutter devices E and F have the same structure as a known cutter mechanism, so a detailed explanation thereof will be omitted here.

カツター装置Fによつて1容器単位でカツトさ
れた反応容器1は、前記した反応容器移送装置C
の直線状に形成された移送路に沿つて順次光学測
定位置方向へと移送される。
The reaction vessels 1 cut one by one by the cutter device F are transferred to the reaction vessel transfer device C described above.
is sequentially transferred toward the optical measurement position along a linearly formed transfer path.

反応容器移送装置Cの移送路は、加温ブロツク
10の上面に断面U字状に形成されており、該加
温ブロツク10は、上記移送路の底部に移動しな
いように固定され、また加温ブロツク10の両側
には壁11,11が左右・上下方向に協動可能に
連結された状態で配設されている。
The transfer path of the reaction container transfer device C is formed with a U-shaped cross section on the top surface of a heating block 10, and the heating block 10 is fixed to the bottom of the transfer path so as not to move, and the heating block 10 is fixed to the bottom of the transfer path so as not to move. Walls 11, 11 are disposed on both sides of the block 10 and are connected so as to be able to cooperate in the horizontal and vertical directions.

このように構成された壁11,11は、その下
端部11a,11aが弾性支持体12,12によ
つて各々支持されている。
The walls 11, 11 configured in this way are supported at their lower ends 11a, 11a by elastic supports 12, 12, respectively.

弾性支持体12,12は、上端部に上記両側壁
11,11の下端部11a,11aが嵌合される
溝13が形成されてなるローラ14と、該ローラ
14を回転可能に軸支するホルダー15と、該ホ
ルダー15を常態において上方向へ付勢するスプ
リング16とから構成されている。
The elastic supports 12, 12 include a roller 14 having a groove 13 formed at its upper end into which the lower ends 11a, 11a of the side walls 11, 11 are fitted, and a holder that rotatably supports the roller 14. 15, and a spring 16 that normally biases the holder 15 upward.

このように構成された弾性支持体12,12
は、上記移送路の四隅に夫々配設されており、上
記壁11,11を左右・上下動可能に支持してい
る。
Elastic supports 12, 12 configured in this way
are arranged at each of the four corners of the transfer path, and support the walls 11, 11 so as to be movable left and right and up and down.

このようにして弾性支持体12,12に支持さ
れた壁11,11は、モータ17によつて左右・
上下動可能に駆動される。
The walls 11, 11 supported by the elastic supports 12, 12 in this way are moved to the left and right by the motor 17.
Driven to move up and down.

即ち、モータ17は、その駆動軸先端にカム1
8が固着されており、該カム18には偏心体18
aが配設されている。
That is, the motor 17 has a cam 1 at the tip of its drive shaft.
8 is fixed to the cam 18, and an eccentric body 18 is attached to the cam 18.
a is arranged.

そして、上記偏心体18aは、一方の壁11に
開設された正四角形の係合切欠19と係合し、こ
の偏心体18aの回転駆動に伴ない壁11,11
は左右・上下方向に駆動され、その結果、壁1
1,11の上端部に形成された各送り爪11b,
11bは前記反応容器1の係合孔2と係合して反
応容器1を光学測定位置方向へと1ピツチずつ移
送する。
The eccentric body 18a engages with a square engagement notch 19 formed in one wall 11, and as the eccentric body 18a is driven to rotate, the walls 11, 11
is driven horizontally and vertically, and as a result, wall 1
Each feed claw 11b formed at the upper end of 1, 11,
11b engages with the engagement hole 2 of the reaction vessel 1 and moves the reaction vessel 1 one pitch at a time in the direction of the optical measurement position.

尚、両側壁11,11のモータ17による左
右・上下作動のうち上昇動については、前記した
ように、両側壁11,11が弾性支持体12によ
つて上方へ付勢支持されてはいるが、後記する蓋
体20によつて、その上昇が規制されるように構
成されている。
Incidentally, regarding the upward movement of the side walls 11, 11 among the horizontal and vertical movements by the motor 17, as described above, the both side walls 11, 11 are biased upwardly by the elastic supports 12. , is configured such that its rise is regulated by a lid body 20, which will be described later.

また、カム18及びモータ17は、移送路の長
手方向に沿つて所定間隔毎に複数個配設されてい
る。
Further, a plurality of cams 18 and motors 17 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the transfer path.

このように構成された反応容器移送装置Cによ
つて反応容器1を移送する場合には、第6図イに
示すように、カツター装置Fによつて1容器単位
でカツトされた反応容器1が移送路にセツトされ
ると、カム18の偏心体18aは90度の位置にセ
ツトされており、従つてカム18の偏心体18a
は壁11に形成された係合切欠19の右上方に接
している。この場合、壁11,11の上端部に形
成された各送り爪11b,11bは、前記反応容
器1の係合孔2と係合していない。
When the reaction vessels 1 are transferred by the reaction vessel transfer device C configured as described above, the reaction vessels 1 cut one by one by the cutter device F are cut as shown in FIG. 6A. When set in the transfer path, the eccentric body 18a of the cam 18 is set at a 90 degree position, so that the eccentric body 18a of the cam 18
is in contact with the upper right side of the engagement notch 19 formed in the wall 11. In this case, the respective feeding claws 11b, 11b formed at the upper end portions of the walls 11, 11 do not engage with the engagement hole 2 of the reaction vessel 1.

この状態からカム18が第6図時計方向に回転
して、角度が0度の位置方向に回動するのに従
い、壁11,11は押圧されて下降し、壁11,
11の上端部に形成された各送り爪11b,11
bは前記反応容器1の係合孔2と係合する。
From this state, the cam 18 rotates clockwise in FIG. 6 to the position where the angle is 0 degrees, and the walls 11, 11 are pressed and lowered.
Each feed claw 11b, 11 formed at the upper end of 11
b engages with the engagement hole 2 of the reaction vessel 1.

そして偏心体18aが同図ロに示すように上記
切欠19の右下方に接することで壁11,11の
下降は中止される。
Then, as the eccentric body 18a contacts the lower right side of the notch 19 as shown in FIG.

この後、第6図ハに示すように、偏心体18a
がさらに270度の位置まで時計方向に回転すると、
この偏心体18aによつて壁11,11は弾性支
持体12のスプリング16の付勢力に抗して押圧
されつつ壁11,11を図左方向へ1ピツチ移送
し、これに伴ない反応容器1も図左方向へ1ピツ
チ移送される。
After this, as shown in FIG. 6C, the eccentric body 18a
When rotated further clockwise to the 270 degree position,
The walls 11, 11 are pressed by the eccentric body 18a against the biasing force of the spring 16 of the elastic support 12, and the walls 11, 11 are moved one pitch to the left in the figure, and as a result, the reaction vessel 1 is also moved one pitch to the left in the figure.

この後、偏心体18aが、第6図ニに示すよう
に180度の位置まで回動するのに従い、壁11,
11は前記スプリング16の付勢力によつて上昇
し、原位置に復帰する。この後、カム18は第6
図イに示す位置まで回動し、従つて壁11,11
は蓋体20に衝突するまで上昇するので、壁1
1,11の上端部に形成された各送り爪11b,
11bと前記反応容器1の係合孔2との係合は解
除され、結果として反応容器1のみが1ピツチ移
送される。
Thereafter, as the eccentric body 18a rotates to the 180 degree position as shown in FIG.
11 is raised by the biasing force of the spring 16 and returns to its original position. After this, the cam 18
The wall 11, 11 rotates to the position shown in Figure A.
rises until it collides with the lid 20, so the wall 1
Each feed claw 11b formed at the upper end of 1, 11,
11b and the engagement hole 2 of the reaction vessel 1 is released, and as a result, only the reaction vessel 1 is transferred one pitch.

このようにして1ピツチ移送された反応容器1
は、次の移送位置に配設された同様の構成からな
るモータとカム(図示せず)によつて一ピツチ毎
に移送される。
Reaction container 1 transferred one pitch in this way
is transferred pitch by pitch by a similarly constructed motor and cam (not shown) located at the next transfer position.

尚、上記蓋体20には、前記試料分注位置a、
試薬分注位置b,c及び攪拌位置dにおいて、各
ピペツトが反応容器1内に挿入される貫通孔(図
示せず)が夫々開設されている。
Note that the lid 20 has the sample dispensing position a,
At the reagent dispensing positions b and c and the stirring position d, through holes (not shown) through which each pipette is inserted into the reaction vessel 1 are provided.

また、加温ブロツク10には、ニクロム線等よ
りなる加熱体が配設されており、従つて、上記移
送路に沿つて移送される反応容器1内の試料は、
移送中に、例えば、生体温度(約37℃)位まで加
熱される。
The heating block 10 is also equipped with a heating element made of nichrome wire, etc., so that the sample in the reaction vessel 1 transferred along the transfer path is
During transportation, it is heated to, for example, the temperature of a living body (approximately 37° C.).

試料分注装置Gは、駆動装置21を介して第1
図時計方向へ回動されるサンプルホルダ22と、
このサンプルホルダ22に保持されたサンプル容
器5内の試料をサンプル吸引位置gで所要量吸引
するサンプリングピペツト23と、から構成され
ており、上記サンプルホルダ22は、その外周側
に所要数のサンプル容器5をループ状に保持して
いるとともに、該ループ列の内周側にも所要数の
サンプル容器5′がループ状に保持されている。
サンプル容器5は、一般試料を収納する容器であ
り、またサンプル容器5′には、検量線用の試料
及び緊急試料(検体)が収容される。
The sample dispensing device G is connected to the first
A sample holder 22 rotated clockwise in the figure,
A sampling pipette 23 aspirates a required amount of the sample in the sample container 5 held by the sample holder 22 at a sample suction position g, and the sample holder 22 has a required number of samples on its outer periphery. The containers 5 are held in a loop shape, and a required number of sample containers 5' are also held in a loop shape on the inner peripheral side of the loop row.
The sample container 5 is a container for storing general samples, and the sample container 5' stores samples for a calibration curve and emergency samples (specimens).

上記サンプルホルダ22は、駆動装置24を介
してサンプル容器5または5′をサンプル吸引位
置gまで間欠的に移送する。このサンプルホルダ
22は、第7図に示すように、第1図上方向へ直
線状にスライド可能な支持台24に枢支されてお
り、このスライド作動は、アクチユエータなどか
らなるスライド装置25を介して、サンプル容器
5′内の試料を吸引する場合に行われる。この場
合のスライド量は、サンプルホルダ22に保持さ
れたサンプル容器5とサンプル容器5′との長軸
間隔と同一にセツトされている。
The sample holder 22 intermittently transports the sample container 5 or 5' to the sample suction position g via the drive device 24. As shown in FIG. 7, this sample holder 22 is pivotally supported on a support base 24 that can linearly slide upward in FIG. This is performed when the sample in the sample container 5' is aspirated. The amount of sliding in this case is set to be the same as the distance between the long axes of the sample containers 5 and 5' held by the sample holder 22.

このようにして所定のサンプル容器5または
5′が所定のサンプル吸引位置gまで移送される
と、同サンプル容器5または5′内の試料は、サ
ンプリングピペツト23を介して所要量吸引され
た後、反応容器1内に分注される。
When the predetermined sample container 5 or 5' is thus transferred to the predetermined sample suction position g, the sample in the sample container 5 or 5' is aspirated in the required amount via the sampling pipette 23, and then , is dispensed into the reaction vessel 1.

サンプリングピペツト23は、公知のサンプリ
ングピペツトの構成と同様、一端が軸25に軸支
されたアーム26と、このアーム26の他端に配
設されたピペツト27と、このピペツト27に連
通接続され、上記試料を所要量吸引して反応容器
1に吐出するサンプリングポンプ28と、上記ア
ーム26をサンプル吸引位置gから試料分注位置
a、さらには洗浄位置hへと所定のタイミングで
回動制御し各位置で昇降制御する駆動装置(図示
せず)と、から構成されている。
The sampling pipette 23 has an arm 26 whose one end is pivotally supported by a shaft 25, a pipette 27 disposed at the other end of the arm 26, and a pipette 27 connected in communication with the pipette 27, similar to the structure of a known sampling pipette. The sampling pump 28 that aspirates the required amount of the sample and discharges it into the reaction container 1, and the arm 26 are controlled to rotate from the sample suction position g to the sample dispensing position a and further to the washing position h at a predetermined timing. and a drive device (not shown) that controls the lifting and lowering at each position.

この試料の計量方式は、吸上系内を水で満たし
ておき、空気を介して試料と水とを隔離した状態
で吸引計量した後、試料のみを吐出させ、この後
内部から洗浄水を通してピペツト27の内部を洗
浄する。この洗浄のとき、ピペツト27は、勿論
ピペツト洗浄位置hにセツトされており、該ピペ
ツト27の外表面に付着した試料は同位置で洗浄
される。尚、このピペツト27には試料等の吸上
量を確認する公知の構成よりなる吸上量確認装置
(図示せず)が配設されており、サンプリングの
たびに試料等の絶対量を検出し、試料量が不足の
場合には、これを自動的に補正する。
This sample measurement method involves filling the suction system with water, separating the sample and water via air, and then suctioning and measuring the sample. Only the sample is then discharged. After this, washing water is passed from inside the system and pipetted. Clean the inside of 27. During this cleaning, the pipette 27 is of course set at the pipette cleaning position h, and the sample adhering to the outer surface of the pipette 27 is cleaned at the same position. Note that this pipette 27 is equipped with a suction amount confirmation device (not shown) having a known configuration for checking the amount of sample, etc. sucked up, and detects the absolute amount of sample, etc. each time sampling is performed. , if the sample amount is insufficient, this is automatically corrected.

試薬装置Rは、測定項目に対応する試薬が収容
された第1試薬ボトル30及び第2試薬ボトル3
0′と、上記試薬ボトル30又は30′が載置され
たテーブル33を回動制御して各ボトル30又は
30′を第1試薬吸引位置i又は第2試薬吸引位
置j、まで移送するボトル移送装置(図示せず)
と、第1試薬吸引位置iで第1試薬ボトル30内
から測定項目に対応する第1試薬を所要量吸引す
る第1試薬用ピペツト31と、第2試薬吸引位置
jで第2試薬ボトル30′内から測定項目に対応
する第2試薬を所要量吸引する第2試薬用ピペツ
ト32と、から構成されている。尚、上記テーブ
ル33に配設される第1及び第2試薬ボトル3
0,30′は、予め定められた位置にセツトされ、
これらの位置は各々制御装置CPUにメモリーさ
れている。また、第1図中、符号38は試薬保冷
庫であり、試薬ボトル30,30′内の試薬は、
摂氏10〜12℃に冷却される。
The reagent device R includes a first reagent bottle 30 and a second reagent bottle 3 containing reagents corresponding to measurement items.
0', and a bottle transfer in which each bottle 30 or 30' is transferred to the first reagent suction position i or the second reagent suction position j by controlling the rotation of the table 33 on which the reagent bottles 30 or 30' are placed. Equipment (not shown)
, a first reagent pipette 31 that aspirates a required amount of the first reagent corresponding to the measurement item from the first reagent bottle 30 at the first reagent suction position i, and a second reagent bottle 30' at the second reagent suction position j. It is comprised of a second reagent pipette 32 for aspirating a required amount of a second reagent corresponding to the measurement item from inside the pipette. Note that the first and second reagent bottles 3 disposed on the table 33 are
0,30' are set at predetermined positions,
These positions are each stored in the controller CPU. Further, in FIG. 1, the reference numeral 38 is a reagent cooler, and the reagents in the reagent bottles 30, 30' are
Cooled to 10-12 degrees Celsius.

このようにして測定項目に対応する試薬ボトル
30,30′が所定の試薬吸引位置i,jに到来
すると、第1及び第2試薬用ピペツト31,32
を介して反応容器1内に対応する試薬が所要量毎
に夫々分注される。
In this way, when the reagent bottles 30, 30' corresponding to the measurement item arrive at the predetermined reagent suction positions i, j, the first and second reagent pipettes 31, 32
The corresponding reagents are dispensed into the reaction vessel 1 in required amounts.

この第1及び第2試薬用ピペツト31及び32
は、公知のピペツト装置の構成と同様、一端が軸
34,34′に軸支されたアーム35,35′と、
このアーム35,35′の他端に配設されたピペ
ツト31,32と、このピペツト31,32に連
通接続され、所要量の試薬を吸引して反応容器1
に吐出するポンプ36,36′と、上記アーム3
5,35′を各試薬吸引位置i,jから試薬分注
位置b,cさらには洗浄位置k,mへと所定のタ
イミングで回動制御し各位置で昇降制御する各駆
動装置(図示せず)と、から構成されている。
These first and second reagent pipettes 31 and 32
, arms 35, 35' whose one ends are pivotally supported by shafts 34, 34', similar to the structure of known pipetting devices;
The pipettes 31, 32 disposed at the other ends of the arms 35, 35' are connected in communication with the pipettes 31, 32, and are connected to the pipettes 31, 32 to suck a required amount of reagent into the reaction vessel 1.
pumps 36, 36', and the arm 3
5 and 35' from the reagent suction positions i and j to the reagent dispensing positions b and c, and further to the washing positions k and m, at predetermined timing, and each drive device (not shown) controls the movement up and down at each position. ) and consists of.

この試薬の計量方式は、吸上系内を水で満たし
ておき、空気を介して試薬と水とを隔離した状態
で吸引計量した後、試薬のみを吐出させ、この後
内部から洗浄水を通してピペツト31,32の内
部を洗浄する。この洗浄のとき、ピペツト31,
32は、勿論ピペツト洗浄位置k,mにセツトさ
れており、該ピペツト31,32の外表面に付着
した試料は同位置で洗浄される。
This method of measuring reagents involves filling the suction system with water, separating the reagent and water via air, then suctioning and measuring the reagent, then discharging only the reagent, and then pouring washing water from inside the pipette. Clean the inside of 31 and 32. During this washing, the pipette 31,
Of course, the pipettes 32 are set at pipette cleaning positions k and m, and the samples adhering to the outer surfaces of the pipettes 31 and 32 are cleaned at the same positions.

尚、このピペツト31,32には、試薬等の吸
上量を確認する公知の構成よりなる吸上量確認装
置(図示せず)が配設されており、試薬の吸引が
行われるたびに試薬等の絶対量を検出し、試薬量
の補正が自動的に行われるように構成されてい
る。
Note that the pipettes 31 and 32 are equipped with a suction amount confirmation device (not shown) having a known configuration for checking the amount of reagents, etc. sucked up. The reagent amount is automatically corrected by detecting the absolute amount of the reagent.

攪拌装置Mは、軸40を支点として回動可能な
アーム41と、該アーム41に固定されたゼネバ
ギヤ42と、反応容器1の試料内に空気を送るチ
ユーブ43と、1度試料に接触した上記チユーブ
43の接触部分をカツトするカツター(図示せ
ず)と、チユーブ43を一定長ずつ送り出す送り
手段(図示せず)と、上記チユーブ43を巻装状
態でストツクするチユーブストツカー44と、か
ら構成されており、上記ゼネバギヤ42は、前記
第2試薬用ピペツト32のアーム35′に配設さ
れたギア38と噛合している。
The stirring device M includes an arm 41 that can rotate around a shaft 40, a Geneva gear 42 fixed to the arm 41, a tube 43 that sends air into the sample in the reaction vessel 1, and a It consists of a cutter (not shown) that cuts the contact portion of the tube 43, a feeding means (not shown) that feeds out the tube 43 by a certain length, and a tube stocker 44 that stores the tube 43 in a wound state. The Geneva gear 42 meshes with a gear 38 disposed on the arm 35' of the second reagent pipette 32.

それ故、上記アーム35′が、第1図に示すよ
うに、洗浄位置mにセツトされている場合には、
攪拌装置Mのアーム41は待機状態にセツトされ
ている。この後、上記アーム35′が第2試薬吸
引位置i(第1図反時計方向)へ回動した場合に
は、アーム41に固定されたゼネバギヤ42とア
ーム35′に配設されたギヤ38との噛合状態は
解除され、従つてアーム41は上記待機位置でセ
ツト状態を保持している。
Therefore, when the arm 35' is set at the cleaning position m as shown in FIG.
The arm 41 of the stirring device M is set in a standby state. Thereafter, when the arm 35' rotates to the second reagent suction position i (counterclockwise in FIG. 1), the Geneva gear 42 fixed to the arm 41 and the gear 38 disposed on the arm 35' The meshing state of the arm 41 is released, and therefore the arm 41 maintains the set state at the above-mentioned standby position.

この状態からピペツト32が第2試薬を所要量
吸引し、アーム35′が反応容器1方向(第1図
時計方向)へ回動すると、再びアーム41に固定
されたゼネバギヤ42とアーム35′に配設され
たギヤ38とは噛合状態にセツトされ、従つてア
ーム41は反応容器1方向(第1図反時計方向)
へ回動し、チユーブ43の先端は攪拌位置dにあ
る反応容器1の真上にセツトされる。
From this state, when the pipette 32 aspirates the required amount of the second reagent and the arm 35' rotates in the direction of the reaction container 1 (clockwise in Figure 1), the Geneva gear 42 fixed to the arm 41 and the arm 35' are connected again. The arm 41 is set in mesh with the provided gear 38, so that the arm 41 is directed toward the reaction vessel 1 (counterclockwise in FIG. 1).
The tip of the tube 43 is set directly above the reaction vessel 1 at the stirring position d.

次に、上記状態からアーム35′が下降し、第
2試薬の分注作業が開始されると、該アーム3
5′に押圧されてアーム41も下降し、従つてチ
ユーブ43の先端は、当該反応容器1の試料内に
浸漬されて気泡を同試料内へと供給して攪拌す
る。
Next, when the arm 35' is lowered from the above state and the dispensing operation of the second reagent is started, the arm 35'
5', the arm 41 also descends, so that the tip of the tube 43 is immersed in the sample in the reaction vessel 1, supplying air bubbles into the sample and stirring it.

ピペツト32による試薬分注作業が終了する
と、アーム35′は上昇し、これに伴ないアーム
41は、図示しないスプリングの付勢力によつて
上昇し、さらにピペツト32が前記洗浄位置mへ
と回動(第1図反時計方向)するのに伴ない、ア
ーム41も第1図時計方向へと回動し、原位置へ
と復動される。この時、上記アーム41の回動力
を利用して、図示しないカツターによるチユーブ
43の切断が行われる。この切断は、前記したよ
うに1度試料に接触した上記チユーブ43の接触
部分をカツトして、測定のコンタミをなくするた
めである。
When the reagent dispensing operation by the pipette 32 is completed, the arm 35' rises, and accordingly the arm 41 rises due to the biasing force of a spring (not shown), and the pipette 32 further rotates to the washing position m. (counterclockwise in FIG. 1), the arm 41 also rotates clockwise in FIG. 1 and returned to its original position. At this time, the tube 43 is cut by a cutter (not shown) using the rotational force of the arm 41. This cutting is done to eliminate contamination during measurement by cutting off the contact portion of the tube 43 that has once contacted the sample as described above.

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置
kは、光源50と、光源50から照射された測定
光を測定項目に対応する波長に変換するフイルタ
ー装置51と、波長変換された測定光が反応容器
1を透過した後の光量を受光する受光素子52
と、この受光素子52で受光された光量を電圧変
換してその分析値を処理する制御部CPUと、該
データを記憶する記憶部53と、表示部54と、
プリンター55と、安定化電源/検出回路56
と、該安定化電源/検出回路56及び光源50、
フイルター装置51、受光素子52が収容された
ユニツト57と、該ユニツト57を前記反応容器
1の移送路に沿つて往復スライドさせる検出器移
動装置58と、から構成されている。勿論、上記
光源50と受光素子52とは、前記反応容器1の
移送路を挟んで相対峙する位置にセツトされてい
る。
The optical measurement device k forming a detection part or an observation point includes a light source 50, a filter device 51 that converts the measurement light irradiated from the light source 50 into a wavelength corresponding to the measurement item, and a reaction vessel in which the wavelength-converted measurement light is transmitted. A light receiving element 52 that receives the amount of light after passing through the light receiving element 52
, a control unit CPU that converts the amount of light received by the light receiving element 52 into voltage and processes the analysis value, a storage unit 53 that stores the data, and a display unit 54.
Printer 55 and stabilized power supply/detection circuit 56
and the stabilized power supply/detection circuit 56 and light source 50,
It is composed of a unit 57 in which a filter device 51 and a light receiving element 52 are housed, and a detector moving device 58 that slides the unit 57 back and forth along the transfer path of the reaction vessel 1. Of course, the light source 50 and the light receiving element 52 are set at positions facing each other across the transfer path of the reaction vessel 1.

また、光学測定装置Kは、反応容器1が光路q
を横切るように配設されており、光路qを横切る
反応容器1内の試料は、光束を横切る際にその吸
光度が比色測定される。
Further, in the optical measuring device K, the reaction container 1 is connected to the optical path q.
The absorbance of the sample in the reaction vessel 1 that crosses the light path q is measured colorimetrically as it crosses the light beam.

検出器移動装置58は、例えば、ボールネジや
スライドガイドとワイヤー等からなる公知の直線
摺動案内機構から構成されており、光束が最大17
個の反応容器1内を横切るように摺動案内され
る。即ち、上記光束は、第2試薬分注位置cから
反応容器廃棄位置f方向へ向つて17個の反応容器
1内を透過するように構成されている。これは第
2試薬分注位置cで第2試薬を分注する前の試料
ブランクが測定できるように配慮したためであ
る。従つて、試料ブランクを必要としない場合に
は、上記光束が攪拌位置dから開始されるように
構成してもよい。
The detector moving device 58 is composed of a known linear sliding guide mechanism consisting of, for example, a ball screw, a slide guide, and a wire, and has a maximum luminous flux of 17
It is slidably guided across the interior of each reaction vessel 1. That is, the light beam is configured to pass through the 17 reaction vessels 1 from the second reagent dispensing position c toward the reaction vessel disposal position f. This is because the sample blank before dispensing the second reagent can be measured at the second reagent dispensing position c. Therefore, if a sample blank is not required, the light beam may be configured to start from the stirring position d.

それ故、この光学測定装置Kは、第2試薬分注
位置cから17容器分の反応容器1の全てを、例え
ば20秒毎に5分間連続測定し、各反応容器1の反
応タイムコースを得ることができる。
Therefore, this optical measurement device K continuously measures all of the 17 reaction vessels 1 from the second reagent dispensing position c, for example, every 20 seconds for 5 minutes to obtain the reaction time course of each reaction vessel 1. be able to.

廃棄装置Lは、反応容器1の移送路終端側に配
設されており、その構成は上方が開口した有底状
の容器類が用いられ、全ての作業が終了した反応
容器1は、該廃棄位置fで廃棄装置L内に廃棄さ
れる。
The disposal device L is disposed at the end of the transfer path of the reaction container 1, and its configuration uses a bottomed container with an open top. It is discarded into the discard device L at position f.

尚、前記制御部CPUは、自動分析装置Aの動
作制御と測定信号の演算及び判定等を行う。ま
た、第1図中符号60は電源を、61は冷却制御
部を、62は恒温制御部を夫々示しており、反応
容器1の移送路は、恒温制御部62の指令によつ
て、同移送路に沿つて移送される各反応容器1内
の試料を生体温度(約37℃)まで加温する。
The control unit CPU controls the operation of the automatic analyzer A, calculates and judges measurement signals, and the like. Further, in FIG. 1, reference numeral 60 indicates a power supply, 61 indicates a cooling control section, and 62 indicates a constant temperature control section. The sample in each reaction container 1 transferred along the path is heated to the biological temperature (approximately 37° C.).

次に、この実施例に係る自動分析装置Aによつ
て自動分析を行う場合には、まず電源60をON
しスタートスイツチ(図示せず)をONすると、
ストツカーBからシート状の反応容器体Hが移送
路方向へと押し出され、カツター装置Eにより一
列(10個の反応容器)毎に切断されて移送路上に
セツトされる。
Next, when performing automatic analysis using the automatic analyzer A according to this embodiment, first turn on the power supply 60.
When the start switch (not shown) is turned on,
A sheet-like reaction container body H is pushed out from the stocker B in the direction of the transfer path, cut into rows (10 reaction containers) by a cutter device E, and set on the transfer path.

この移送路にセツトされた一列の反応容器1
は、反応容器移送装置Cによつて第1図左方向へ
1容器分ずつ間欠的に移送され、少なくとも試料
分注位置aの1ピツチ手前の位置でカツター装置
Fによつて、1容器単位で切断される。
A row of reaction vessels 1 set on this transfer path
is intermittently transferred one container at a time toward the left in FIG. disconnected.

このようにして1容器単位で切断された反応容
器1は、試料分注位置aまで移送される。一方、
これに呼応して前記試料分注位置Gは、試料吸引
位置gにセツトされたサンプル容器5内から所要
量の試料を吸引した後、試料分注位置aまで回転
移送され、上記反応容器1内に上記試料を分注す
る。
The reaction containers 1 cut into individual containers in this manner are transported to the sample dispensing position a. on the other hand,
Correspondingly, the sample dispensing position G is rotated and transferred to the sample dispensing position a after aspirating the required amount of sample from within the sample container 5 set at the sample suction position g. Dispense the above sample into

次に、反応容器移送装置は、試料が分注された
反応容器1を、第1試薬分注位置bへと1ピツチ
毎に間欠移送する。
Next, the reaction container transfer device intermittently transfers the reaction container 1 into which the sample has been dispensed to the first reagent dispensing position b for each pitch.

反応容器1が第1試薬分注位置bに到来する
と、これと同期して試薬テーブル33が回転制御
され、測定項目に対応する試薬が収納されてなる
第1試薬ボトル30が試薬吸引位置iにセツトさ
れ、同ボトル30内より第1試薬用ピペツト装置
31を介して第1試薬が所要量吸引されて、上記
第1試薬分注位置bに到来した反応容器1内に所
要量分注される。
When the reaction container 1 reaches the first reagent dispensing position b, the reagent table 33 is rotated in synchronization with this, and the first reagent bottle 30 containing the reagent corresponding to the measurement item is moved to the reagent suction position i. A required amount of the first reagent is aspirated from inside the bottle 30 via the first reagent pipette device 31, and is dispensed into the reaction container 1 that has arrived at the first reagent dispensing position b. .

反応容器1は、この後、所定ピツチ(図示の実
施例では16容器分)移送され、第2試薬分注位置
cまで移送される。これに呼応して試薬テーブル
33は回転制御され、測定項目に対応する第2試
薬が収容された試薬ボトル30′が第2試薬吸引
位置jまで移送され、第2試薬用ピペツト32に
より所要量の第2試薬が吸引され上記反応容器1
内に分注される。
The reaction containers 1 are then transferred by a predetermined pitch (16 containers in the illustrated embodiment) to the second reagent dispensing position c. In response, the reagent table 33 is controlled to rotate, and the reagent bottle 30' containing the second reagent corresponding to the measurement item is transferred to the second reagent suction position j, and the second reagent pipette 32 is used to collect the required amount. The second reagent is aspirated into the reaction vessel 1.
It is dispensed within.

また、この第2試薬吸引位置jより1ピツチ進
んだ位置eでは、攪拌装置Mによる試料の気泡攪
拌が行なわれる。
Further, at a position e which is one pitch ahead of the second reagent suction position j, bubble stirring of the sample is performed by the stirring device M.

この後、加温ブロツク10に保持された反応容
器1は、前記移送装置Cにより光学測定装置eへ
と送られ、測定項目に対応して所定の光学測定が
行われ、ユニツト57のスキヤン作動によつて、
各反応容器1の反応タイムコースが求められる。
尚、フイルター装置51のフイルター変換による
比色測定原理は、公知のものと同様であるのでそ
の詳細な説明をここでは省略する。
Thereafter, the reaction container 1 held in the heating block 10 is sent to the optical measurement device e by the transfer device C, where a predetermined optical measurement is performed corresponding to the measurement item, and the scanning operation of the unit 57 is performed. Then,
The reaction time course for each reaction vessel 1 is determined.
Note that the principle of colorimetric measurement by filter conversion of the filter device 51 is the same as a known one, so detailed explanation thereof will be omitted here.

以上のようにして得られた分析値は、制御部
CPUでデータ処理されて表示部54に表示され、
又は必要に応じてプリンター55でプリントアウ
トされる。
The analysis values obtained in the above manner are
Data is processed by the CPU and displayed on the display unit 54,
Alternatively, it may be printed out using the printer 55 if necessary.

こん光学測定が終了した後、反応容器1はその
まま反応容器廃棄位置fで廃棄装置L内に廃棄さ
れる。
After the optical measurement is completed, the reaction vessel 1 is discarded as it is in the disposal device L at the reaction vessel disposal position f.

また、上記実施例では、反応容器移送手段とし
て偏心カムを利用した場合を例にとり説明した
が、この発明にあつては、これに限定されず、例
えばギヤや無端ベルトを利用しても同様の効果を
得ることができるし、光学測定装置として回析格
子方式のものも適用できる。またさらに、カツタ
ー装置は廃棄位置の直前に配置してもよい。
Further, in the above embodiments, an example was explained in which an eccentric cam was used as the reaction vessel transfer means, but the present invention is not limited to this, and the same effect can be achieved even if gears or endless belts are used, for example. In addition, a diffraction grating system can be used as an optical measuring device. Furthermore, the cutter device may be located immediately before the disposal location.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は、以上説明したように構成したの
で、装置全体をコンパクトかつ簡易に構成でき、
この結果、故障も少なく低コスト自動分析装置を
提供できると共に、中小病院等の要請にも適合す
るシングル又はシングルマルチ型の自動分析装置
を提供することができる。
Since this invention is configured as described above, the entire device can be configured compactly and easily.
As a result, it is possible to provide a low-cost automatic analyzer with few failures, and also to provide a single or single-multi type automatic analyzer that meets the requirements of small and medium-sized hospitals.

また、この発明にあつては、反応容器を洗浄し
て再使用しない、いわゆるデイスポタイプである
ため、クロスコンタミが発生せず、それ故、免疫
学的分析にも好適であり、しかも洗浄装置を必要
としない分だけ装置が簡易・簡略化されてより自
動分析装置の小型化を図ることができると共に、
反応容器は、射出又は真空成型等によりシート状
に形成され、これをカツター装置で切断して使用
するように構成したので、廉価に製造することが
でき、また、反応容器を一容器単位で切断するこ
とで反応容器の無駄をなくすることができる等、
幾多の優れた効果を奏する。
Furthermore, since the present invention is a so-called disposable type in which the reaction container is not washed and reused, cross-contamination does not occur, and therefore it is suitable for immunological analysis. The device is simplified and simplified to the extent that it is not required, and the automatic analyzer can be made more compact.
The reaction container is formed into a sheet shape by injection or vacuum forming, and is cut with a cutter device for use, so it can be manufactured at low cost, and the reaction container can be cut into individual containers. By doing so, you can eliminate waste of reaction vessels, etc.
It has many excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一実施例に係る自動分析
装置の全体構成を概略的に示す平面説明図、第2
図は反応容器体の全体斜視図、第3図は反応容器
体の切断された一列の反応容器を一部切欠して示
す斜視図、第4図はストツカーとこのストツカー
に収容された反応容器体との関係を示す断面図、
第5図は反応容器移送装置の構成を一部省略して
示す断面図、第6図イ乃至ニは同移送装置で反応
容器を移送する状態を順次説明する説明図、第7
図はサンプルホルダの移動装置の構成を概略的に
示す断面図である。 符号の説明、A……自動分析装置、H……反応
容器体、C……反応容器移送装置、E……カツタ
ー装置、F……カツター装置、G……試料分注装
置、R……試薬分注装置、K……光学測定装置、
L……廃棄装置、1……反応容器、a……試料分
注位置、b……第1試薬分注位置、c……第2試
薬分注位置、e……光学測定位置、f……廃棄位
置。
FIG. 1 is an explanatory plan view schematically showing the overall configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is an overall perspective view of the reaction vessel body, Figure 3 is a partially cutaway perspective view showing a row of reaction vessels in which the reaction vessel body has been cut, and Figure 4 is a stocker and the reaction vessel body accommodated in this stocker. A cross-sectional view showing the relationship between
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the reaction container transfer device with some parts omitted; FIGS.
The figure is a sectional view schematically showing the configuration of a sample holder moving device. Explanation of symbols, A...Automatic analyzer, H...Reaction container body, C...Reaction container transfer device, E...Cutter device, F...Cutter device, G...Sample dispensing device, R...Reagent Dispensing device, K... optical measuring device,
L... Disposal device, 1... Reaction container, a... Sample dispensing position, b... First reagent dispensing position, c... Second reagent dispensing position, e... Optical measurement position, f... Disposal position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 有底の反応容器が複数個直列に形成され、か
かる反応容器の列が複数列一体に形成されてなる
シート状の反応容器体と、この反応容器体を一列
毎に切断するカツター装置と、この一列毎に切断
された反応容器体を一容器単位で切断するカツタ
ー装置と、この一容器単位で切断された反応容器
を直線状に所定のタイミングで試料分注位置、試
薬分注位置、光学測定位置及び反応容器廃棄位置
まで順次移送する反応容器移送装置と、試料を試
料分注位置で所要量分注する試料分注装置と、試
薬分注位置で測定項目に対応する試薬を所要量分
注する試薬分注装置と、光学測定装置と、測定が
終了した反応容器をそのまま廃棄する廃棄装置
と、から構成されてなる自動分析装置。
1. A sheet-like reaction container body in which a plurality of bottomed reaction containers are formed in series and a plurality of rows of such reaction containers are integrally formed, and a cutter device for cutting the reaction container body row by row; A cutter device that cuts the reaction containers cut in each row in units of one container, and a cutter device that cuts the reaction containers cut in each row in a straight line at a predetermined timing at a sample dispensing position, a reagent dispensing position, and an optical A reaction vessel transfer device that sequentially transfers the sample to the measurement position and the reaction vessel disposal position, a sample dispensing device that dispenses the required amount of sample at the sample dispensing position, and a reagent dispensing position that dispenses the required amount of reagent corresponding to the measurement item at the reagent dispensing position. This automatic analyzer is comprised of a reagent dispensing device, an optical measurement device, and a disposal device that directly discards the reaction container after measurement.
JP9695186A 1985-02-01 1986-04-28 Automatic analyzer Granted JPS62276466A (en)

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DE8686111720T DE3680317D1 (en) 1986-01-31 1986-08-25 AUTOMATIC ANALYZER.
US06/901,383 US4731225A (en) 1986-01-31 1986-08-28 Automatic analysis apparatus
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