JPH037826Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH037826Y2 JPH037826Y2 JP1989069005U JP6900589U JPH037826Y2 JP H037826 Y2 JPH037826 Y2 JP H037826Y2 JP 1989069005 U JP1989069005 U JP 1989069005U JP 6900589 U JP6900589 U JP 6900589U JP H037826 Y2 JPH037826 Y2 JP H037826Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- radar
- collision prevention
- gain control
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は船舶用レーダーシステムに係り、特に
船舶の衝突予防機能を付加したレーダー装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a marine radar system, and particularly to a radar device with a collision prevention function for ships.
一般に、衝突予防装置を持つレーダーシステム
はレーダー装置よりトリガー信号、映像信号等の
レーダー信号を受け取る必要が生じるが、通常レ
ーダー指示部において望まれる映像信号と付加装
置において望まれる映像信号とは異なる。
Generally, a radar system having a collision prevention device needs to receive radar signals such as a trigger signal and a video signal from the radar device, but the video signal desired by the radar indicator and the video signal desired by the additional device are usually different.
このため、従来のレーダーシステムにあつて
は、上記の要望を満足させるために一般に使用さ
れている従来の船舶用レーダー装置の外に、衝突
予防装置において望まれる映像信号を得るための
専用レーダー装置を用意し、これら両装置の映像
信号から船舶の安全有無を判断するようにしてい
た。従つて、従来のこの種レーダー装置は、操作
性および経済性の点で大きな問題があつた。 For this reason, in the case of conventional radar systems, in addition to the conventional marine radar devices that are generally used to satisfy the above requirements, a dedicated radar device is used to obtain the video signals desired for collision prevention equipment. were prepared, and the safety of the ship was determined from the video signals from both devices. Therefore, conventional radar devices of this type have had major problems in terms of operability and economy.
また、一般のレーダー観測にあつて望まれる映
像信号は、航海士がその表示を目で見て周囲状況
を判断するため、表示画面上に船舶、陸地等以外
の不要信号即ち受信機部の内部雑音、海面や雨雪
の反射雑音等を多く含んでいてもそれ程判断に支
障がなく、また小目標を検出する場合に受信機の
利得を高くしてわざわざ受信機の雑音信号を故意
に表示面上に表示することもある。一方、衝突予
防等を目的として使用する付加装置は、信号処理
に際し経済的で高速を必要とするために不要信号
はできるかぎり少ないことが望まれる。すなわ
ち、前記付加装置が衝突予防装置である場合を説
明すると、この衝突予防装置は一般にデジタルコ
ンピユータで構成されており、レーダーアンテナ
から入力されるアナログの映像信号を比較回路を
通過させてデジタルの2値化信号に変換して、さ
らにサンプリング回路において所定周波数でサン
プリングする。サンプリングされたデジタルデー
タは一次元のビツト情報となる。そして、この順
次得られる一次元のビツト情報を記憶部内に蓄積
して、二次元のデジタルデータに並べ替える。し
かして、PPI表示に相当するビツトマツプ情報が
得られる。このビツトマツプ情報をコンピユータ
により調べて、目標の検出、捕捉、追尾を行い、
その結果として目標の速度、進路を得る。得られ
た目標の速度、進路をCRT等の表示画面に表示
して、航海士に報知する。以上のようなデータ処
理を高速で行うためにはビツトマツプ情報に含ま
れる目標を示す不要なデータが少ない方が良いの
は言うまでもない。 In addition, the video signals desired for general radar observation are unnecessary signals other than ships, land, etc. on the display screen, because navigators visually judge the surrounding situation. Even if there is a lot of noise, reflected noise from the sea surface, rain and snow, etc., it does not interfere with judgment, and when detecting a small target, the gain of the receiver is set high and the noise signal of the receiver is deliberately hidden from the display screen. It may also be displayed above. On the other hand, since an additional device used for the purpose of collision prevention or the like requires economical and high-speed signal processing, it is desirable that unnecessary signals be as small as possible. That is, to explain the case where the additional device is a collision prevention device, this collision prevention device is generally composed of a digital computer, and passes an analog video signal input from a radar antenna through a comparison circuit to convert it into a digital two-way signal. The signal is converted into a value signal and further sampled at a predetermined frequency in a sampling circuit. The sampled digital data becomes one-dimensional bit information. This sequentially obtained one-dimensional bit information is stored in the storage section and rearranged into two-dimensional digital data. Thus, bit map information corresponding to PPI display is obtained. This bit map information is examined by a computer to detect, capture, and track the target.
As a result, the target speed and course are obtained. The obtained target speed and course are displayed on a display screen such as a CRT and notified to the navigator. Needless to say, in order to perform the above data processing at high speed, it is better to have less unnecessary data indicating the target included in the bitmap information.
そこで、航海士が以上の如く相反する要求を満
足させるべくレーダーシステムに付加される専用
のレーダー装置を調整し観測することが度々行な
われているが、この専用レーダー装置側が調整操
作によつて誤動作例えば誤警報を発する等の問題
を起こし、逆に適正な入力状態に調整すると以後
航海士が希望の映像に調整しにくい等の不具合が
あり、操作性および実用性に問題が多い。これを
解決するには、通常船舶において2台装備してい
るレーダー装置の外に、専用の衝突予防装置を備
える必要が生じてくるが、それでは操作が余計増
えることは否めず、経済性の面からも好ましいも
のではない。
Therefore, navigators often adjust and observe the dedicated radar equipment added to the radar system in order to satisfy the conflicting demands described above, but this dedicated radar equipment malfunctions due to adjustment operations. For example, this can cause problems such as issuing false alarms, and conversely, once the input is adjusted to the proper input state, it becomes difficult for the navigator to adjust the image to his/her desired image.Therefore, there are many problems in operability and practicality. In order to solve this problem, it will be necessary to equip a dedicated collision prevention device in addition to the two radar devices normally equipped on ships, but this will undeniably increase the number of operations required and will be uneconomical. It's not a good thing either.
本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、構
成簡単にして操作性および経済性に優れ、かつ本
来のレーダー機能を損なわずに衝突予防を適格に
判断しうるレーダーシステムを提供することを目
的とする。 The present invention was developed in view of the above circumstances, and the purpose is to provide a radar system that has a simple configuration, is excellent in operability and economy, and is capable of appropriately determining collision prevention without impairing the original radar function. shall be.
上記課題を解消するために本考案のレーダーシ
ステムは、空中線から得られた映像信号の利得を
外部から入力された利得制御信号で制御して送出
する送受信機部と、レーダー指示用の各種操作指
令を入力するためのコンソール機能を有し、送受
信機部へコンソール機能にて設定された利得制御
信号を送出してこの利得制御信号に対応する映像
信号を送受信機部から受領して表示するレーダー
表示部と、衝突予防用の各種操作指令を入力する
ためのコンソール機能を有し、送受信器部へコン
ソール機能にて設定された利得制御信号を送出し
てこの利得制御信号に対応する映像信号を送受信
機部から受領して衝突予防処理を行う衝突予防装
置と、レーダ指示部から送受信機部へ送出する送
信トリガー信号周期毎に送受信機部から出力され
る映像信号をレーダ指示部および衝突予防装置へ
切換接続するとともにレーダー指示部および衝突
予防装置から出力される各利得制御信号を送受信
機部へ切換接続する切換え選択部とを備えたもの
である。
In order to solve the above problems, the radar system of the present invention includes a transceiver unit that controls the gain of the video signal obtained from the antenna using a gain control signal input from the outside and transmits it, and various operation commands for radar instructions. A radar display that has a console function for inputting the data, sends a gain control signal set by the console function to the transceiver section, receives a video signal corresponding to this gain control signal from the transceiver section, and displays it. It has a console function for inputting various operation commands for collision prevention, and sends a gain control signal set by the console function to the transceiver unit, and transmits and receives a video signal corresponding to this gain control signal. A collision prevention device that receives from the aircraft section and performs collision prevention processing, and a transmission trigger signal that is sent from the radar instruction section to the transceiver section. Video signals output from the transceiver section every cycle are sent to the radar instruction section and the collision prevention device. It is provided with a switching selection section that switches and connects each gain control signal output from the radar indicating section and the collision prevention device to the transmitter/receiver section.
[作用]
このように構成されたレーダーシステムにおい
ては、空中線部が接続された送受信機部に対し
て、レーダー指示部と衝突予防装置とが切換え選
択部でもつて送信トリガー信号周期毎に切換え接
続される。すなわち、送受信機部は送信トリガー
信号入力に応動してパルスを出力してそのパルス
に対応する映像信号を受信して増幅して送出する
が、レーダー指示部および衝突予防装置からそれ
ぞれの装置に最適に設定された利得制御信号が送
出でき、かつレーダー指示部および衝突予防装置
はそれぞれに対応して最適利得に制御された映像
信号を送受信機部から受領することが可能とな
る。したがつて、上記レーダー表示部と衝突予防
装置とは、それぞれ、あたかも専用の空中線部を
有する送受信部に接続された如くに動作するの
で、それぞれ専用の送受信機部を設ける必要がな
い。[Operation] In the radar system configured as described above, the radar indicating section and the collision prevention device are switched and connected to the transmitter/receiver section to which the antenna section is connected at each transmission trigger signal period by the switching section. Ru. In other words, the transceiver section outputs a pulse in response to the transmission trigger signal input, receives the video signal corresponding to the pulse, amplifies it, and sends it out. It is possible to transmit a gain control signal set to , and the radar indicating section and the collision prevention device can respectively receive video signals controlled to the optimum gain from the transceiver section. Therefore, the radar display section and the collision prevention device each operate as if they were connected to a transmitter/receiver section having a dedicated antenna section, so there is no need to provide a dedicated transmitter/receiver section for each.
以下、本考案の一実施例について図面を参照し
て説明する。同図において11は空中線部が接続
され、この空中線部から得られた映像信号を外部
から入力された制御信号で制御して送出する送受
信機部、12はコンソール機能をもつたレーダー
指示部、13は同じくコンソール機能をもつた衝
突予防装置である。14は利得制御信号および映
像信号を切換え選択してレーダー指示部12又は
衝突予防装置13の用に供しめる切換え選択部で
あつて例えばアナログスイツチを用いる。15は
切換え選択部14の切換え選択のために使用する
例えば送信トリガー信号(以下トリガー信号と略
記する)を伝送するトリガー信号線、16は利得
制御信号線、17は映像信号線である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the same figure, 11 is a transceiver unit to which an antenna unit is connected, and transmits a video signal obtained from the antenna unit by controlling it with a control signal input from the outside; 12 is a radar indicator unit with a console function; and 13 is a collision prevention device that also has a console function. Reference numeral 14 denotes a switching selection section which switches and selects a gain control signal and a video signal to be used by the radar indicating section 12 or the collision prevention device 13, and uses, for example, an analog switch. Reference numeral 15 designates a trigger signal line for transmitting, for example, a transmission trigger signal (hereinafter abbreviated as trigger signal) used for switching selection by the switching selection section 14, 16 a gain control signal line, and 17 a video signal line.
次に、以上のように構成せるレーダーシステム
の作用を説明する。切換え選択部14は例えばト
リガー信号が1800Hzである場合にこれを分周して
900Hzとするとともにトリガー信号の入力される
ごとに反転して使用する。従つて、トリガー信号
の入力されるごとに切換え選択部14はレーダー
指示部12と衝突予防装置13とを交互に選択し
て1つの送受信機部および空中線部11に接続す
る。今、トリガー信号の入力によつてレーダー指
示部12が選択されたとすると、レーダー指示部
12には同レーダー指示部12の操作に依り設定
された利得制御信号に応じた映像信号が入力され
る。従つて、例えば航海士はレーダー指示部12
を操作することにより、映像信号を所望の利得で
レーダー指示部12に表示せしめることができ
る。一方、切換え選択部14が衝突予防装置13
を選択した場合、同様に航海士がコンソール部を
操作して、利得制御信号を設定することにより、
その利得に応じた映像信号が衝突予防装置13に
入力される。従つて、衝突予防装置13自体を調
整することにより、映像信号を所望の状態で表示
でき、船舶の衝突を迅速適確に回避できる。 Next, the operation of the radar system configured as described above will be explained. For example, when the trigger signal is 1800Hz, the switching selection section 14 divides it and selects
It is set to 900Hz and is inverted every time a trigger signal is input. Therefore, every time a trigger signal is input, the switching selection section 14 alternately selects the radar indicating section 12 and the collision prevention device 13 and connects them to one transceiver section and one antenna section 11. Now, if the radar indicator 12 is selected by inputting a trigger signal, a video signal corresponding to a gain control signal set by the operation of the radar indicator 12 is input to the radar indicator 12. Therefore, for example, a navigator can use the radar indicator 12.
By operating the , the video signal can be displayed on the radar indicator 12 with a desired gain. On the other hand, when the switching selection section 14 selects the collision prevention device 13
If you select , the navigator can similarly operate the console and set the gain control signal.
A video signal corresponding to the gain is input to the collision prevention device 13. Therefore, by adjusting the collision prevention device 13 itself, the video signal can be displayed in a desired state, and ship collisions can be quickly and accurately avoided.
ここで送受信機部11は1800Hzの周期で動作
し、レーダー指示部12及び衝突予防装置13は
900Hzの周期で映像信号を受取る事になるが、こ
れについては何ら問題は生じない。この実施例で
は切換え対象信号を利得制御信号と映像信号のみ
としたが、この他にFTC信号、送信パルス幅切
換信号、受信帯域幅切換信号等の信号を切換る様
にしてもかまわない。すなわち、送信パルス幅を
狭くすると、距離方向に短い時間の反射波が帰つ
て来るので、近距離に存在する目標における距離
分解能を向上させることができるが、この場合、
受信反射波、すなわち映像信号に含まれる周波数
成分が高くなるので、受信帯域幅(受信周波数範
囲)を広げることによつて、受信反射波に含まれ
る高い周波数成分まで受信再生することができ、
前記距離分解能をさらに向上し得る。 Here, the transmitter/receiver section 11 operates at a frequency of 1800Hz, and the radar indicator section 12 and collision prevention device 13 operate at a frequency of 1800Hz.
Video signals will be received at a frequency of 900Hz, but this does not cause any problems. In this embodiment, the only signals to be switched are the gain control signal and the video signal, but other signals such as the FTC signal, the transmission pulse width switching signal, the reception bandwidth switching signal, etc. may also be switched. In other words, when the transmission pulse width is narrowed, the reflected waves return in the distance direction for a short period of time, so it is possible to improve the distance resolution for a target that is located at a short distance, but in this case,
Since the frequency components included in the received reflected waves, that is, the video signals, become higher, by widening the receiving bandwidth (receiving frequency range), it is possible to receive and reproduce even the high frequency components included in the received reflected waves.
The distance resolution can be further improved.
一方、送信パルス幅を長くすると、送信エネル
ギが増大するので、遠距離に存在する目標の検出
確率を向上することができる。また、送信パルス
幅を広くした場合、受信帯域幅(受信周波数範
囲)を狭くすることによつて、その受信帯域幅を
通過する受信信号に比べて通過雑音をより抑制す
るので、SN比を向上させ得る。 On the other hand, if the transmission pulse width is lengthened, the transmission energy increases, so it is possible to improve the probability of detecting a target located at a long distance. In addition, when the transmission pulse width is widened, by narrowing the reception bandwidth (reception frequency range), passing noise is suppressed more than the reception signal that passes through that reception bandwidth, improving the S/N ratio. can be done.
例えば、パルス幅0.08μsと、1.2μsとでは距離
方向の分解能に15倍もの差がある。よつて、広い
パルス幅でパルス送出してレーダー指示部12で
遠距離目標を観測している状態で、その広いパル
ス幅で送出している同一条件で衝突予防装置13
を動作させると、近距離の危険船の追尾精度が低
下し、接近を検出するのが遅れる懸念があり、上
述したように送信パルス幅をトリガー信号周期に
同期して切り換えることにより、レーダー表示部
12においては遠距離の目標をSN比を向上させ
て表示した状態で、衝突予防装置13においては
近距離分解能を向上させることができるので、近
距離の危険船の接近を高精度で検出でき衝突予防
をより確実にできる。 For example, there is a 15 times difference in resolution in the distance direction between a pulse width of 0.08 μs and a pulse width of 1.2 μs. Therefore, when a pulse is being sent out with a wide pulse width and the radar indicating unit 12 is observing a long-range target, the collision prevention device 13 is being sent out with the wide pulse width under the same conditions.
If this is activated, there is a concern that the tracking accuracy of nearby dangerous ships will decrease and the detection of approaching vessels will be delayed. In 12, a long-range target is displayed with an improved signal-to-noise ratio, and in collision prevention device 13, the short-range resolution can be improved, so the approach of a dangerous ship at a short distance can be detected with high precision and a collision can be prevented. Prevention can be more assured.
このように、どのような距離に存在する目標を
監視制御するかにより、送信パルス幅および受信
帯域幅を制御する各信号を切換ることで、レーダ
ーシステムをより多機能に使用でき、システム全
体の安全性、操作性、経済性をより向上させるこ
とができる。 In this way, by switching the signals that control the transmission pulse width and reception bandwidth depending on the distance of the target to be monitored and controlled, the radar system can be used with more functions, and the overall system can be improved. Safety, operability, and economic efficiency can be further improved.
以上説明したように、本考案のレーダーシステ
ムによれば、空中線部が接続された送受信機部に
対して、レーダー指示用の各種操作指令を入力す
るためのコンソール機能を有したレーダー指示部
と同じく衝突予防用の各種操作指令を入力するコ
ンソール機能を有した衝突予防装置とを、切換え
選択部で送信トリガー信号周期でもつて切換接続
している。
As explained above, according to the radar system of the present invention, the antenna section is connected to the transmitter/receiver section, and the radar instruction section has a console function for inputting various operation commands for radar instructions. A collision prevention device having a console function for inputting various operation commands for collision prevention is connected by a switching section at the transmission trigger signal period.
したがつて、レーダー指示部および衝突予防装
置からそれぞれの装置に最適に設定された利得制
御信号を送受信機部へ送出でき、かつ、レーダー
指示部および衝突予防装置の各装置はそれぞれに
対応した最適条件に制御された映像信号を送受信
機部から受領することが可能となる。したがつ
て、上記レーダー指示部と衝突予防装置とは、そ
れぞれ、あたかも専用の空中線部を有する送受信
機部に接続された如く動作するので、それぞれ専
用の送受信機部を設ける必要がない。その結果、
設備費を大幅に節減できるとともに、複数台の送
受信機部を設置する場合に比較して、システム全
体を小型軽量に構成できる。また、送受信機部へ
送信する制御信号はそれぞれのコンソール部で操
作できるので、操作性においても非常に優れたシ
ステムとすることができる。例えば、前述したよ
うに、衝突予防装置においては、安全等の観点か
ら信号処理に際し高速処理を要求されるので、衝
突予防装置に入力される映像信号の利得を低くし
て、不要と思われる小さい信号が入力されるのを
予め制限しておき、信号処理対象となるデータ数
を少なくして、前記信号処理速度を高速化でき
る。 Therefore, gain control signals optimally set for each device can be sent from the radar indicator and the collision prevention device to the transceiver section, and each device of the radar indicator and the collision prevention device can be set optimally for each device. It becomes possible to receive a video signal controlled according to the conditions from the transceiver section. Therefore, since the radar indicating section and the collision prevention device each operate as if they were connected to a transmitter/receiver section having a dedicated antenna section, there is no need to provide a dedicated transmitter/receiver section for each. the result,
Not only can equipment costs be significantly reduced, but the entire system can be made smaller and lighter than when multiple transmitter/receiver units are installed. Furthermore, since the control signals sent to the transceiver sections can be operated from the respective console sections, the system can be provided with excellent operability. For example, as mentioned above, collision prevention systems require high-speed signal processing from the viewpoint of safety, etc., so the gain of the video signal input to the collision prevention system is lowered and unnecessary small By limiting the input of signals in advance, the number of data to be processed is reduced, and the signal processing speed can be increased.
すなわち、衝突予防装置の利得は一旦最適値に
設定するとそんなに頻繁に利得調整する必要がな
いので、例えば半固定つまみで設定しておき、一
般のレーダー観測においては、前述したように航
海士が観測目的に応じて頻繁に利得調整を行うの
で、通常の利得調整つまみで任意に調整可能にし
ておくことができる。 In other words, once the gain of the collision prevention device is set to the optimal value, there is no need to adjust the gain very often, so for example, it can be set with a semi-fixed knob, and during general radar observation, the navigator can adjust the gain as described above. Since the gain is frequently adjusted depending on the purpose, it can be adjusted arbitrarily using a normal gain adjustment knob.
また、レーダー指示部および衝突予防装置にお
いて各別にコンソール部で操作して送信パルス幅
および受信帯域幅をそれぞれ個別に調整できるの
で、例えばレーダー指示部においては遠距離目標
を確実に把握でき、衝突予防装置においては近距
離における衝突回避を確実に実行できる。すなわ
ち、それぞれの機能に応じた適切な判断を行なう
ことができる信頼性の高いレーダーシステムを提
供できる。 In addition, since the transmitting pulse width and receiving bandwidth can be individually adjusted by operating the radar indicator and collision prevention device separately from the console, for example, the radar indicator can reliably grasp long-range targets and prevent collisions. The device can reliably avoid collisions at short distances. That is, it is possible to provide a highly reliable radar system that can make appropriate decisions according to each function.
図は本案に係るレーダーシステムの一実施例を
示すブロツク図である。
11……送受信機部、12……レーダー指示
部、13……衝突予防装置、14……切換え選択
部、15……トリガー信号線、16……利得制御
信号線、17……映像信号線。
The figure is a block diagram showing an embodiment of the radar system according to the present invention. 11... Transmitter/receiver section, 12... Radar instruction section, 13... Collision prevention device, 14... Switch selection section, 15... Trigger signal line, 16... Gain control signal line, 17... Video signal line.
Claims (1)
入力された利得制御信号で制御して送出する送受
信機部11と、レーダー指示用の各種操作指令を
入力するためのコンソール機能を有し、前記送受
信機部へ前記コンソール機能にて設定された利得
制御信号を送出してこの利得制御信号に対応する
映像信号を前記送受信機部から受領して表示する
レーダー表示部12と、衝突予防用の各種操作指
令を入力するためのコンソール機能を有し、前記
送受信機部へ前記コンソール機能にて設定された
利得制御信号を送出してこの利得制御信号に対応
する映像信号を前記送受信機部から受領して衝突
予防処理を行う衝突予防装置13と、前記レーダ
指示部から前記送受信機部へ送出する送信トリガ
ー信号周期毎に前記送受信機部から出力される映
像信号を前記レーダ指示部および衝突予防装置へ
切換接続するとともに前記レーダー指示部および
衝突予防装置から出力される各利得制御信号を前
記送受信機部へ切換接続する切換え選択部14と
を備えたことを特徴とするレーダーシステム。 It has a transmitter/receiver unit 11 that controls the gain of the video signal obtained from the antenna using a gain control signal input from the outside and transmits it, and a console function for inputting various operation commands for radar instructions, and has a console function for inputting various operation commands for radar instructions, a radar display section 12 that sends a gain control signal set by the console function to the aircraft section and receives and displays a video signal corresponding to the gain control signal from the transceiver section; and various operations for collision prevention. It has a console function for inputting commands, sends a gain control signal set by the console function to the transceiver section, and receives a video signal corresponding to this gain control signal from the transceiver section. A collision prevention device 13 that performs collision prevention processing, and a video signal outputted from the transceiver section for each cycle of a transmission trigger signal sent from the radar instruction section to the transceiver section, is switched to the radar instruction section and the collision prevention device. What is claimed is: 1. A radar system comprising: a switching selection section 14 that connects and switches gain control signals outputted from the radar instruction section and the collision prevention device to the transceiver section;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989069005U JPH037826Y2 (en) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989069005U JPH037826Y2 (en) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0233382U JPH0233382U (en) | 1990-03-02 |
JPH037826Y2 true JPH037826Y2 (en) | 1991-02-26 |
Family
ID=31294300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989069005U Expired JPH037826Y2 (en) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH037826Y2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49112589A (en) * | 1973-02-05 | 1974-10-26 | ||
JPS5016631A (en) * | 1973-06-15 | 1975-02-21 | ||
JPS54155793A (en) * | 1978-05-10 | 1979-12-08 | Sperry Rand Ltd | Collision avoiding device |
-
1989
- 1989-06-15 JP JP1989069005U patent/JPH037826Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49112589A (en) * | 1973-02-05 | 1974-10-26 | ||
JPS5016631A (en) * | 1973-06-15 | 1975-02-21 | ||
JPS54155793A (en) * | 1978-05-10 | 1979-12-08 | Sperry Rand Ltd | Collision avoiding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0233382U (en) | 1990-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR0154603B1 (en) | Airport surface traffic control system | |
US4403220A (en) | Radar system for collision avoidance | |
US4961075A (en) | Two and one-half dimensional radar system | |
JPH037826Y2 (en) | ||
JP2674936B2 (en) | Three-dimensional radar device | |
GB2093306A (en) | Multiple Radar Combination System | |
JPH0313550B2 (en) | ||
JPH05203733A (en) | Radar apparatus | |
JP2933053B2 (en) | Radar equipment | |
RU2073881C1 (en) | Radar | |
JP2012042427A (en) | Navigation complementation apparatus and radar device | |
US3185983A (en) | Direction responsive radar system with improved target detection circuit | |
EP1095828B1 (en) | Intruder detection system for a motor vehicle | |
CA1180794A (en) | Multiple radar combination system | |
JP3234796B2 (en) | Water / Air Radar System | |
JPS62153787A (en) | Radar automatic change-over apparatus for ship | |
JPS63206679A (en) | Stagger trigger type pulse radar apparatus | |
JPH031099A (en) | Guiding device for airframe | |
GB2094010A (en) | A detector for periodic signal bursts | |
JP3364832B2 (en) | Radar equipment | |
JP2726167B2 (en) | Radar equipment | |
JP2581770B2 (en) | Radar equipment | |
JPH06249943A (en) | Helicopter collision prevention radar device | |
JPH02208588A (en) | Inverse synthetic aperture radar | |
JPH02248885A (en) | Target detector |