JPH0376031A - Track polarity detector - Google Patents

Track polarity detector

Info

Publication number
JPH0376031A
JPH0376031A JP21205389A JP21205389A JPH0376031A JP H0376031 A JPH0376031 A JP H0376031A JP 21205389 A JP21205389 A JP 21205389A JP 21205389 A JP21205389 A JP 21205389A JP H0376031 A JPH0376031 A JP H0376031A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
signal
pulse
polarity
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21205389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihisa Harada
原田 利久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP21205389A priority Critical patent/JPH0376031A/en
Publication of JPH0376031A publication Critical patent/JPH0376031A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To execute a stable track positioning operation at a high speed and with high accuracy by providing a speed signal generating means for generating a voltage corresponding to a moving speed of a beam spot crossing a track. CONSTITUTION:A track crossing signal 42 and a track polarity signal 40 are inputted to a direction pulse generating circuit 25, and in accordance with the track crossing direction, an FWD (forward) pulse 43 or a BWD (backward) pulse 44 is generated. In this state, by the direction in which a beam spot crosses a track, a phase of the track polarity signal 40 is varied as +90 deg. or -90 deg. against the track crossing signal 42, therefore, by detecting this phase difference, the moving direction can be detected, and whenever the beam spot crosses one track, the FWD pulse 43 or the BWD pulse 44 can be generated easily. Subsequently, the FWD pulse 43 and the BWD pulse 44 which are inputted to an F/V converting circuit 26 become track crossing speed signals 45 of + polarity and - polarity, respectively. In such a way, a stable track positioning operation can be executed at a high speed and with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学的記録再生装置に用いられるトラック極性
検出器に関し、特にトラックのランド(島部〉とグルー
プ(溝部)の極性を検出するトラック極性検出器に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a track polarity detector used in an optical recording/reproducing device, and particularly to a track polarity detector for detecting the polarity of lands (islands) and groups (grooves) of tracks. Regarding polarity detectors.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のトラック極性検出器では、トラック位置
決めの際にヘッド移動機構による粗い位置決め後、トラ
ック引き込み動作を行い精密位置決めをしている。ここ
でヘッドのシーク動作を高速で行うためには粗い位置決
め動作の際に目標トラック付近に精度よく位置決めする
必要があり、このためヘッド移動機構の速度制御を行っ
て、ヘッドが移動する際にトラックの横断数をカウント
すると共に、目標トラックとの誤差量に応じた目標速度
を設定することにより、目標トラックからの誤差の少な
いヘッド位置決め動作を行っている。また、このヘッド
移動機構の移動速度はトラックの横断信号を周波数/電
圧変換(以下、F/V変換という)して記録媒体のトラ
ックとヘッド間の相対的な移動速度を求めているが、そ
の信号極性、すなわち、移動方向は移動時移動方向信号
により決定していた。
Conventionally, in this type of track polarity detector, after rough positioning by a head moving mechanism, a track pull-in operation is performed to perform precise positioning. In order to perform the head seek operation at high speed, it is necessary to accurately position the head near the target track during the coarse positioning operation.For this reason, the speed of the head movement mechanism is controlled so that the head can track the target track while moving. By counting the number of crossings of the head and setting a target speed according to the amount of error from the target track, the head positioning operation with less error from the target track is performed. Furthermore, the moving speed of this head moving mechanism is determined by frequency/voltage conversion (hereinafter referred to as F/V conversion) of the track crossing signal to determine the relative moving speed between the recording medium track and the head. The signal polarity, that is, the direction of movement, was determined by the movement direction signal during movement.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した従来のトラック極性検出器は、ヘッド移動機構
による粗い位置決め動作の際に目標トラック付近に位置
決めしようとすると、安定にトラック引き込みを行うた
めに正確に速度を制御して落す必要がある。ここでヘッ
ドの位置決めを制御する速度信号はトラック横断パルス
をF/V変換して移動速度を求め、信号の極性は移動方
向信号により決定しているため、ヘッドの移動速度が十
分に低くなった場合や、逆方向に移動した場合には正確
な方向成分を含む速度信号が得られず、更に、外乱等に
よりヘッド移動機構に外力が加わった場合や、トラック
引込みを失敗した場合には、速度制御動作が不可能とな
って暴走し、高速で高精度の安定したトラック位置決め
動作を行うことができなくなるという欠点がある。
In the above-described conventional track polarity detector, when attempting to position near the target track during rough positioning operations by the head moving mechanism, it is necessary to precisely control and reduce the speed in order to stably pull in the track. Here, the speed signal that controls head positioning calculates the moving speed by F/V converting the track crossing pulse, and the polarity of the signal is determined by the moving direction signal, so the head moving speed is sufficiently low. If the head moves in the wrong direction or in the opposite direction, a speed signal containing an accurate directional component cannot be obtained.Furthermore, if an external force is applied to the head moving mechanism due to disturbance, or if track pull-in fails, the speed The drawback is that control operations become impossible and runaway occurs, making it impossible to perform high-speed, highly accurate, and stable track positioning operations.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、情報を記録する記録媒体上のトラックにビー
ム・スポットを照射し、その反射光を検出して前記トラ
ックの極性を検出する光学的記録再生装置のトラック極
性検出器において、4分割光検出器を有して前記反射光
をトラック誤差信号を含む電気信号に変換する光検出手
段と、前記光検出手段の出力信号からトラック和信号を
生成する第1の加算増幅器と、前記光検出手段から得ら
れる出力信号をパルス列に変換する第1の波形整形回路
と、前記パルス列を入力して前記パルス列内のデータの
有無をレベル信号に変換するパルス/レベル変換回路と
、前記レベル信号を入力して前記データの有無に応じて
オン・オフする電圧を出力するスイッチ回路と、前記ト
ラック和信号と前記スイッチ回路の出力信号とを加算し
て補正されたトラック和信号出力する第2の加算増幅器
と、前記補正されたトラック和信号の正負のピーク値か
ら前記トラックの極性を判別してトラック極性信号を出
力するトラック信号比較手段と、前記光検出手段の出力
信号を差動増幅してトラック誤差信号を得ると共に、前
記トラック誤差信号のゼロクロス検出を行う第2の波形
整形回路と、前記トラック信号比較手段及び前記第2の
波形整形回路の出力信号を入力して前記トラック上を横
断する前記ビーム・スポットの移動速度に応じた電圧を
発生する速度信号発生手段とを備えたことを特徴とする
The present invention provides a track polarity detector for an optical recording/reproducing device that irradiates a beam spot onto a track on a recording medium on which information is recorded and detects the reflected light to detect the polarity of the track. a photodetection means having a detector and converting the reflected light into an electrical signal including a track error signal; a first summing amplifier generating a track sum signal from an output signal of the photodetection means; and the photodetection means. a first waveform shaping circuit that converts an output signal obtained from the pulse train into a pulse train; a pulse/level conversion circuit that receives the pulse train and converts the presence or absence of data in the pulse train into a level signal; a switch circuit that outputs a voltage that is turned on and off depending on the presence or absence of the data; and a second summing amplifier that adds the track sum signal and the output signal of the switch circuit and outputs a corrected track sum signal. , track signal comparison means for determining the polarity of the track from the positive and negative peak values of the corrected track sum signal and outputting a track polarity signal; and a track error signal for differentially amplifying the output signal of the light detection means. and a second waveform shaping circuit that detects zero crossings of the track error signal; and a second waveform shaping circuit that receives the output signals of the track signal comparing means and the second waveform shaping circuit to generate the beam that traverses the track. The present invention is characterized by comprising speed signal generating means for generating a voltage according to the moving speed of the spot.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明のトラック極性検出器の一実施例を示す
ブロック図である。第1図において、レーザ・ダイオー
ド1から照射された光ビームはコリメート・レンズ2に
より平行光に変換され、ビーム・スプリッタ3を直進し
、焦点を合わせるための駆動コイル4が設けられている
対物レンズ5を通過して記録媒体6に照射される。記録
媒体6により反射された光ビームは再び対物レンズ5を
通過した後、ビーム・スプリッタ3で直角方向へ反射さ
れ絞り込みレンズ7で絞り込まれ、ハーフ・ミラー8に
照射される。このハーフ・ミラー8では入射光が直進、
及び直角方向へ光量が2分割される。ハーフ・ミラー8
で直角方向へ反射された光ビームはナイフ・エツジ9に
より一部の光が遮断された後、2分割光検出器10へ照
射される。そして2分割光検出器lOの出力は差動増幅
器11により減算されフォーカス誤差信号46となる。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the track polarity detector of the present invention. In FIG. 1, a light beam irradiated from a laser diode 1 is converted into parallel light by a collimating lens 2, passes straight through a beam splitter 3, and is directed to an objective lens provided with a driving coil 4 for focusing. 5 and is irradiated onto the recording medium 6. The light beam reflected by the recording medium 6 passes through the objective lens 5 again, is reflected in the right angle direction by the beam splitter 3, is focused by the focusing lens 7, and is irradiated onto the half mirror 8. In this half mirror 8, the incident light travels straight,
The amount of light is divided into two in the perpendicular direction. half mirror 8
After a part of the light beam reflected in the right angle direction is blocked by the knife edge 9, it is irradiated onto the two-split photodetector 10. The output of the two-split photodetector lO is then subtracted by the differential amplifier 11 to become a focus error signal 46.

一方、ハーフ・ミラー8を直進した光ビームは4分割光
検出器12に照射される。この4分割光検出器12は記
録媒体6からの反射光を受ける光検出部が十文字形に4
分割されており、記録媒体6の半径方向に対応して分割
された光検出部の対がトラック誤差信号検出部であり、
また、記録媒体6の円周方向に分割されたもう一方の対
が再生信号検出部となっている。ここで前記トラック誤
差信号検出部の出力は加算増幅器14により加算されて
トラック和信号34となると共に、差動増幅器13にも
入力されて減算されトラック誤差信号41となる。また
、前記再生信号検出部の出力は加算増幅器15により加
算されて再生信号30となる。そして再生信号30は波
形整形回路16によりパルス信号に変換されてデータ・
パルス31となり、更に、データ・パルス31はワンシ
ョット・マルチ・バイブレータ17に入力され、且つ、
データ・パルス31のエツジ部でトリガーされて一定の
パルス幅を持つパルスが出力される。このパルス幅は予
めデータ記録時の最長パルス周期よりも長く設定されて
いるため、データ・パルス列がデータの有無を示すレベ
ル信号32となる。このレベル信号32によりデータ有
りの場合、アナログ・スイッチ18はオンとなり、デー
タ無しの場合、アナログ・スイッチ18はオフとなる。
On the other hand, the light beam that has passed straight through the half mirror 8 is irradiated onto a four-split photodetector 12 . This 4-split photodetector 12 has four photodetecting sections arranged in a cross shape that receive reflected light from the recording medium 6.
A pair of light detection sections divided in correspondence with the radial direction of the recording medium 6 is a track error signal detection section,
The other pair divided in the circumferential direction of the recording medium 6 serves as a reproduction signal detection section. Here, the outputs of the track error signal detection section are added by the summing amplifier 14 to form the track sum signal 34, and are also input to the differential amplifier 13 and subtracted to form the track error signal 41. Further, the outputs of the reproduced signal detection section are added by a summing amplifier 15 to form a reproduced signal 30. The reproduced signal 30 is then converted into a pulse signal by the waveform shaping circuit 16 and converted into a data signal.
Further, the data pulse 31 is input to the one-shot multi-vibrator 17, and
A pulse having a constant pulse width is output by being triggered at the edge of the data pulse 31. Since this pulse width is set in advance to be longer than the longest pulse period during data recording, the data pulse train becomes the level signal 32 indicating the presence or absence of data. When the level signal 32 indicates that data is present, the analog switch 18 is turned on, and when there is no data, the analog switch 18 is turned off.

また、アナログ・スイッチ18がオンのとき、補正のた
めの電圧VD33が加算増幅器19に与えられトラック
和信号34に加算される。また、加算増幅器19にはオ
フセット用の電圧VOFF 35も加算される。この電
圧VOFF 35はトラック和信号34のDC成分を打
消すためのものであり、予め未記録時の加算増幅器19
の出力、すなわち、補正トラック和信号36のDC成分
がほぼOVとなるように設定されている。この加算増幅
器19で補正された補正トラック和信号36は2つのピ
ーク・ホールド回路20.21へ入力される。ピーク・
ホールド回路20では補正トラック和信号36の正のピ
ーク値を保持し、もう一方のピーク・ホールド回路21
では補正トラック和信号36の負のピーク値を保持する
。また、それぞれの出力信号である正のピーク・ホール
ド信号37、及び負のピーク・ホールド信号38は抵抗
分割回路22に入力される。この抵抗分割回路22は2
個の抵抗器を直列に接続したものであって、正のピーク
・ホールド信号37と負のピーク・ホールド信号38と
の中点の信号レベルを出力し、これがコンパレータ23
の比較信号39となる。コンパレータ23には補正トラ
ック和信号36、及び比較信号39が入力されて比較さ
れる。そしてトラックのランド部とグループ部との反射
光の明暗差により、ランド部及びグループ部を示すトラ
ック極性信号40として出力される。また、ランド部は
反射光量が多く、反対にグループ部反射光量が少ないた
め、比較信号39により+側のレベルがランド部、−側
のレベルがグループ部となる。一方、トラック誤差信号
41は波形整形回路24によりゼロクロス検出されてト
ラック横断信号42を得る。トラック横断信号42及び
トラック極性信号40は方向パルス発生回路25に入力
され、トラック横断方向に応じてFWD (前進)パル
ス43スはBWD(f&進)パルス44を発生する。こ
れはトラックをビーム・スポットが横断する方向により
、トラック横断信号42に対してトラック極性信号40
の位相が+90°または、−90’と変化するため、こ
の位相差を検出することにより移動方向の検出が可能と
なり、■トラック横断する毎に移動方向に応じてFWD
パルス43又はBWDパルス44を発生することが容易
となる。FWDパルス43及びBWDパルス44はF/
V変換回H26に入力され周波数/電圧変換を行うと共
にFWDパルス43が入力された場合は半極性、また、
BWDパルス44が入力された場合は一極性のトラック
横断速度信号45が得られる。
Further, when the analog switch 18 is on, the voltage VD33 for correction is applied to the summing amplifier 19 and added to the track sum signal 34. Further, an offset voltage VOFF 35 is also added to the summing amplifier 19. This voltage VOFF 35 is for canceling the DC component of the track sum signal 34, and is used to cancel the DC component of the track sum signal 34.
The output is set so that the DC component of the corrected track sum signal 36 is approximately OV. The corrected track sum signal 36 corrected by the summing amplifier 19 is input to two peak hold circuits 20 and 21. peak·
The hold circuit 20 holds the positive peak value of the corrected track sum signal 36, and the other peak hold circuit 21 holds the positive peak value of the corrected track sum signal 36.
Then, the negative peak value of the corrected track sum signal 36 is held. Furthermore, the respective output signals, a positive peak hold signal 37 and a negative peak hold signal 38, are input to the resistance divider circuit 22. This resistance divider circuit 22 has 2
The signal level of the midpoint between the positive peak hold signal 37 and the negative peak hold signal 38 is output, and this is the signal level of the comparator 23.
A comparison signal 39 is obtained. A corrected track sum signal 36 and a comparison signal 39 are input to the comparator 23 and compared. Based on the difference in brightness of the reflected light between the land portion and the group portion of the track, a track polarity signal 40 indicating the land portion and the group portion is output. Further, since the land portion has a large amount of reflected light and the group portion has a small amount of reflected light, the comparison signal 39 indicates that the + side level corresponds to the land portion and the − side level corresponds to the group portion. On the other hand, the track error signal 41 is zero-crossed by the waveform shaping circuit 24 to obtain a track crossing signal 42. The track crossing signal 42 and the track polarity signal 40 are input to the direction pulse generation circuit 25, and the FWD (forward) pulse 43 generates the BWD (f&forward) pulse 44 depending on the track crossing direction. This is due to the direction in which the beam spot traverses the track, resulting in a track polarity signal 40 relative to a track crossing signal 42.
Since the phase changes to +90° or -90', it is possible to detect the moving direction by detecting this phase difference.
It becomes easy to generate the pulse 43 or the BWD pulse 44. The FWD pulse 43 and the BWD pulse 44 are F/
When the FWD pulse 43 is inputted to the V conversion circuit H26 and performs frequency/voltage conversion, it is semi-polar, and
When the BWD pulse 44 is input, a unipolar track crossing speed signal 45 is obtained.

次に、回路の動作について図面を参照して説明する。Next, the operation of the circuit will be explained with reference to the drawings.

第2図はトラック横断信号とトラック極性信号との関係
を示す動作説明図である。第2図において、各信号波形
に付記されている番号は第1図の図番にそれぞれ対応し
ている。ビーム・スポットがランド上か、又はグループ
上にあるのかを示すトラック極性信号40はトラック和
信号34がランド部とグループ部とでは前述したように
記録媒体6からの反射光量が異なるため、この反射光量
の差を利用してトラック和信号34の振幅差よりランド
及びグループを検出するものである。第2図においては
、グループ上にデータを記録する場合について説明する
。トラック和信号34はデータを記録することにより反
射光量が減少するため、データ記録部分とデータ未記録
部分とでは明らかにDC成分が異なっており、そこには
<VI  Vl)のレベル差を生じる。ここで、データ
の有無によらずランド及びグループの検出を可能とする
ためには、データの有無を検出してこのレベル差(V 
1−■2)を補正すればこれらの問題を解決できること
がわかる。また、再生信号を記録媒体ノイズを検出しな
い程度に、且つ、可能な限りスライス・レベルを下げて
設定することにより、データ記録部ではトラックをビー
ム・スポットが横断してもほぼ連続してデータ・パルス
が得られるため、トラック横断によりデータ・パルスが
途切れることなく得られる。レベル信号32は前述した
ように、このパルス幅は予めデータ記録時の最長パルス
周期よりも長く設定されており、通常1.5〜2nS程
度に設定される。このレベル信号32がハイ・レベルの
とき、トラック和信号34の(Vl−Vl)を打消すよ
うな電圧をアナログ・スイッチ18をオンして加算し、
更に、トラック和信号34の(VI  Vl)を打ち消
すためのオフセット電圧VOFFを加算増幅器19にお
いて加算することによりデータの有無に関係なくACC
骨分みを取り出した補正トラック和信号36が得られる
。また、補正トラック和信号36の正のピーク・ホール
ド信号37と負のピーク・ホールド信号38とを抵抗分
割回路22に入力し、その中点の電圧を求めたのが比較
信号39である。この比較信号39と補正トラック和信
号36とを比較整形したのがトラック極性信号4θであ
り、この信号はトラック誤差信号41をゼロ・クロス検
出したトラック横断信号42と90°の位相差を持って
いる。補正トラック和信号36はデータ記録部分とデー
タ未記録部分とではAC成分の振幅が2倍程度異なるが
、もしもデータ記録部分で振幅が2倍程度となってもD
C成分がほぼ一致していればトラック極性信号40がデ
ータ未検出となることはなく、安定したトラック極性信
号が得られる。本実施例では補正トラック和信号36の
正のピーク値及び負のピーク値を保持してスライス・レ
ベルを設定する方法をとっているが、例えば、補正トラ
ック和信号36を 100Hz程度以下のローパス・フ
ィルターを通過させても同程度の比較信号を得ることが
できる。
FIG. 2 is an operational explanatory diagram showing the relationship between the track crossing signal and the track polarity signal. In FIG. 2, the numbers appended to each signal waveform correspond to the figure numbers in FIG. 1, respectively. The track polarity signal 40 indicating whether the beam spot is on a land or on a group is determined by the track sum signal 34, since the amount of light reflected from the recording medium 6 is different between the land portion and the group portion as described above. Lands and groups are detected from the difference in amplitude of the track sum signal 34 using the difference in light amount. In FIG. 2, a case will be described in which data is recorded on a group. Since the amount of reflected light in the track sum signal 34 decreases as data is recorded, the DC component clearly differs between the data recorded portion and the data unrecorded portion, resulting in a level difference of <VI Vl). Here, in order to be able to detect lands and groups regardless of the presence or absence of data, the presence or absence of data must be detected and the level difference (V
It can be seen that these problems can be solved by correcting 1-2). In addition, by setting the playback signal to such an extent that recording medium noise is not detected and with the slice level as low as possible, the data recording section can record data almost continuously even when the beam spot crosses the track. Since the pulses are obtained, data pulses are obtained without interruption due to track crossing. As described above, the pulse width of the level signal 32 is set in advance to be longer than the longest pulse period during data recording, and is usually set to about 1.5 to 2 nS. When this level signal 32 is at a high level, a voltage that cancels (Vl-Vl) of the track sum signal 34 is added by turning on the analog switch 18,
Furthermore, by adding an offset voltage VOFF for canceling (VI Vl) of the track sum signal 34 in the summing amplifier 19, the ACC is applied regardless of the presence or absence of data.
A corrected track sum signal 36 from which the bone components are extracted is obtained. Further, a comparison signal 39 is obtained by inputting the positive peak hold signal 37 and the negative peak hold signal 38 of the corrected track sum signal 36 to the resistance divider circuit 22, and finding the voltage at the midpoint. The track polarity signal 4θ is obtained by comparing and shaping the comparison signal 39 and the corrected track sum signal 36. There is. In the corrected track sum signal 36, the amplitude of the AC component differs by about twice between the data recorded part and the data unrecorded part, but even if the amplitude in the data recorded part is about twice as large, the D
If the C components substantially match, the track polarity signal 40 will not become undetected, and a stable track polarity signal will be obtained. In this embodiment, the slice level is set by holding the positive peak value and negative peak value of the corrected track sum signal 36. Even if the signal is passed through a filter, comparable comparison signals can be obtained.

続いて、速度信号を得るための回路動作について図面を
参照して説明する。
Next, the circuit operation for obtaining the speed signal will be explained with reference to the drawings.

第3図(a)及び同図(b)はトラック横断時の方向パ
ルスの動作説明図である。第3図(a)及び同図(b)
において、各信号波形に付記されている番号は第1図の
図番にそれぞれ対応している。トラック極性信号40は
トラック横断信号42に対し、トラック横断方向により
±90°の位相差を持っており、例えばトラック横断信
号42が立上りでトラック極性信号40がハイ・レベル
のとき内周方向であるとすれば外周方向ではトラック横
断信号42の立上りでトラック極性信号40はロー・レ
ベルとなり、トラック横断信号42の立上りエツジでの
トラック極性信号40のレベルをチエツクするか、又は
トラック極性信号40がハイ・レベルのときのトラック
横断信号42が立上りか、又は立下りかを検出すること
により移動方向を求めることができる。このようにして
求めた移動方向を示す信号とトラック横断信号とにより
方向パルスを生成することは容易である。第3図(a)
及び同図(b)ではトラック横断信号42の立上りで方
向パルスを生成するi或とした場合であり、第3図(a
>の場合はFWDパルス43が、また、第3図(b)の
場合はBWDパルス44がそれぞれ出力される。ここで
F/V変換回路26において、FWDパルス43が入力
されたとき子種性のF/V変換出力信号が、またBWD
パルス44が入力されたとき一極性のF/V変換出力信
号がそれぞれ得られたとすると、移動方向に応じたトラ
ック横断速度信号45が得られる。
FIGS. 3(a) and 3(b) are explanatory diagrams of the operation of the directional pulse when crossing the track. Figures 3(a) and 3(b)
, the numbers appended to each signal waveform correspond to the figure numbers in FIG. 1, respectively. The track polarity signal 40 has a phase difference of ±90° with respect to the track crossing signal 42 depending on the track crossing direction. For example, when the track crossing signal 42 rises and the track polarity signal 40 is at a high level, it is in the inner circumferential direction. Then, in the outer circumferential direction, the track polarity signal 40 becomes low level at the rising edge of the track crossing signal 42, and the level of the track polarity signal 40 at the rising edge of the track crossing signal 42 is checked, or the track polarity signal 40 goes high. - The moving direction can be determined by detecting whether the track crossing signal 42 at level is rising or falling. It is easy to generate a direction pulse using the signal indicating the moving direction determined in this way and the track crossing signal. Figure 3(a)
3(b) shows the case where i generates a direction pulse at the rising edge of the track crossing signal 42, and FIG. 3(a)
>, the FWD pulse 43 is output, and in the case of FIG. 3(b), the BWD pulse 44 is output. Here, in the F/V conversion circuit 26, when the FWD pulse 43 is input, a secondary F/V conversion output signal is also output from the BWD.
Assuming that a unipolar F/V conversion output signal is obtained when the pulse 44 is input, a track crossing speed signal 45 corresponding to the moving direction is obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明のトラック極性検出器によ
れば、記録媒体面からの反射光よりトラックの横断方向
の検出を可能にし、これにより横断方向毎のトラック横
断パルスの発生が可能となり、高品質で高精度の方向成
分を含む速度成分が得られる。また、トラックのランド
及びグループの区分が明確となるのでトラックの引き込
みの際、トラック誤差信号の逆極性への引き込みを防止
でき、更に、ヘッドの移動速度が十分に低くなった場合
や逆方向に移動した場合においても正確な方向成分を含
む速度信号を得ることができ、トラック引込みを失敗す
ることもない。加えて、外乱等によりヘッド移動機構に
外力が加わった場合でも速度制御が不可能となって暴走
することもなく、高速で、且つ、高精度の安定したトラ
ック位置決め動作が可能になるという効果がある。
As explained above, according to the track polarity detector of the present invention, it is possible to detect the cross direction of the track from the reflected light from the surface of the recording medium, thereby making it possible to generate a track cross pulse in each cross direction. A velocity component including a directional component with high quality and precision is obtained. In addition, since the land and group divisions of the track become clear, it is possible to prevent the track error signal from being pulled into the opposite polarity when pulling in the track. Even when moving, a speed signal including an accurate directional component can be obtained, and track pull-in will not fail. In addition, even if an external force is applied to the head moving mechanism due to a disturbance, etc., speed control will not become impossible and the head will not run out of control, making it possible to perform high-speed, highly accurate and stable track positioning operations. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のトラック極性検出器の一実施例を示す
ブロック図、第2図はトラック横断信号とトラック極性
信号との関係を示す動作説明図、第3図(a)及び同図
(b)はトラック横断時の方向パルスの動作説明図であ
る。 1・・・レーザ・ダイオード、2・・・コリメート・レ
ンズ、3・・・ビーム・スプリッタ、4・・・駆動コイ
ル、5・・・対物レンズ、6・・・記録媒体、7・・・
絞り込みレンズ、8・・・ハーフ・ミラー 9・・・ナ
イフ・エツジ、lO・・・2分割光検出器、11.13
・・・差動増幅器、12・・・4分割光検出器、14.
15.19・・・加算増幅器、16.24・・・波形整
形回路、17・・・ワンシヲット・マルチ・バイブレー
タ、lト・・アナログ・スイッチ、20.21・・・ピ
ーク・ホールド回路、22・・・抵抗分割回路、23・
・・コンパレータ、25・・・方向パルス発生回路、2
6・・・F/V変換回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the track polarity detector of the present invention, FIG. 2 is an operation explanatory diagram showing the relationship between a track crossing signal and a track polarity signal, and FIGS. b) is an explanatory diagram of the operation of the directional pulse when crossing the track. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Laser diode, 2... Collimating lens, 3... Beam splitter, 4... Drive coil, 5... Objective lens, 6... Recording medium, 7...
Aperture lens, 8... Half mirror 9... Knife edge, lO... 2-split photodetector, 11.13
. . . differential amplifier, 12 . . . 4-split photodetector, 14.
15.19... Summing amplifier, 16.24... Waveform shaping circuit, 17... One-shot multi-vibrator, lto... Analog switch, 20.21... Peak hold circuit, 22.・Resistance divider circuit, 23・
... Comparator, 25 ... Direction pulse generation circuit, 2
6...F/V conversion circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  情報を記録する記録媒体上のトラックにビーム・スポ
ットを照射し、その反射光を検出して前記トラックの極
性を検出する光学的記録再生装置のトラック極性検出器
において、4分割光検出器を有して前記反射光をトラッ
ク誤差信号を含む電気信号に変換する光検出手段と、前
記光検出手段の出力信号からトラック和信号を生成する
第1の加算増幅器と、前記光検出手段から得られる出力
信号をパルス列に変換する第1の波形整形回路と、前記
パルス列を入力して前記パルス列内のデータの有無をレ
ベル信号に変換するパルス/レベル変換回路と、前記レ
ベル信号を入力して前記データの有無に応じてオン・オ
フする電圧を出力するスイッチ回路と、前記トラック和
信号と前記スイッチ回路の出力信号とを加算して補正さ
れたトラック和信号出力する第2の加算増幅器と、前記
補正されたトラック和信号の正負のピーク値から前記ト
ラックの極性を判別してトラック極性信号を出力するト
ラック信号比較手段と、前記光検出手段の出力信号を差
動増幅してトラック誤差信号を得ると共に、前記トラッ
ク誤差信号のゼロクロス検出を行う第2の波形整形回路
と、前記トラック信号比較手段及び前記第2の波形整形
回路の出力信号を入力して前記トラック上を横断する前
記ビーム・スポットの移動速度に応じた電圧を発生する
速度信号発生手段とを備えたことを特徴とするトラック
極性検出器。
A track polarity detector of an optical recording/reproducing device that irradiates a beam spot onto a track on a recording medium on which information is recorded and detects the reflected light to detect the polarity of the track, which includes a four-split photodetector. a first summing amplifier that generates a track sum signal from an output signal of the light detection means; and an output obtained from the light detection means. a first waveform shaping circuit that converts a signal into a pulse train; a pulse/level conversion circuit that receives the pulse train and converts the presence or absence of data in the pulse train into a level signal; a switch circuit that outputs a voltage that turns on and off depending on the presence or absence of the signal; a second summing amplifier that adds the track sum signal and the output signal of the switch circuit to output a corrected track sum signal; track signal comparison means for determining the polarity of the track from positive and negative peak values of the track sum signal and outputting a track polarity signal; and differentially amplifying the output signal of the light detection means to obtain a track error signal; a second waveform shaping circuit that detects zero crossings of the track error signal; and a moving speed of the beam spot that traverses the track by inputting the output signals of the track signal comparison means and the second waveform shaping circuit. A track polarity detector comprising speed signal generating means for generating a voltage according to the speed signal.
JP21205389A 1989-08-16 1989-08-16 Track polarity detector Pending JPH0376031A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21205389A JPH0376031A (en) 1989-08-16 1989-08-16 Track polarity detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21205389A JPH0376031A (en) 1989-08-16 1989-08-16 Track polarity detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0376031A true JPH0376031A (en) 1991-04-02

Family

ID=16616085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21205389A Pending JPH0376031A (en) 1989-08-16 1989-08-16 Track polarity detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0376031A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100399620B1 (en) * 2001-04-28 2003-09-29 황돌수 Massage a mat of physical therapy.
JP2011043047A (en) * 2010-11-29 2011-03-03 Ohbayashi Corp Improved/reinforced structure of existing gravity type quay

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100399620B1 (en) * 2001-04-28 2003-09-29 황돌수 Massage a mat of physical therapy.
JP2011043047A (en) * 2010-11-29 2011-03-03 Ohbayashi Corp Improved/reinforced structure of existing gravity type quay

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6388963B1 (en) Signal generation method, signal generation method used in optical disk recording and reproducing apparatus, optical pick-up using signal generation method, and optical disk recording and reproducing apparatus having this optical pick-up
JP2664689B2 (en) Optical disk drive
JPH06282849A (en) Optical recording medium and recording/reproducing apparatus and reproducer thereof
US4974220A (en) Apparatus for positioning an optical head on a destination track which discriminates track lands and grooves
JP2845224B2 (en) Land / groove detector
US5577009A (en) Tracking control system for generating a variable still jump signal
JPH0453036A (en) Optical information recording and reproducing device
US4992652A (en) Focus error detecting circuit for disk player
JP2000187860A (en) Optical disk device
JPH0376031A (en) Track polarity detector
JP2912981B2 (en) Optical information recording / reproducing device
JP2778365B2 (en) Track access control device and tracking control device for optical disk device
JP2640202B2 (en) Tracking servo circuit
JPH031751B2 (en)
JPH0528525A (en) Track positional deviation signal generator for optical disk device and tracking controller
JP2000251274A (en) Track jump velocity control circuit in an optical disk apparatus
JP2689522B2 (en) Optical disk drive
JP2684672B2 (en) Optical playback device
JPH0266734A (en) Optical disk device
JP2692060B2 (en) Recording and playback device
JPS6132228A (en) Detection system for tracking error signal
JP2863165B2 (en) Tracking device
JPH0154779B2 (en)
JPH0714181A (en) Optical disk device
JPH04247332A (en) Track counter device