JPH0375939U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0375939U JPH0375939U JP13547489U JP13547489U JPH0375939U JP H0375939 U JPH0375939 U JP H0375939U JP 13547489 U JP13547489 U JP 13547489U JP 13547489 U JP13547489 U JP 13547489U JP H0375939 U JPH0375939 U JP H0375939U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- hollow part
- hand
- centering
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第1図はハンド
装置の全体構成を示す縦断面図、第2図は第1図
の−線断面図、第3図はシールリングの挿入
状態を示す第1図相当図である。 A……ハンド装置、1……支持部材、2……フ
ローテイング継手、3……ハンド本体、9……芯
出し部、10……中空部、12……案内部材、1
4……ローラ(回転体)、17……センタリング
部材、19……エアシリンダ装置、W……ワーク
、W1……シヤフト、W4……ハウジング、W1
0……シールリング。
装置の全体構成を示す縦断面図、第2図は第1図
の−線断面図、第3図はシールリングの挿入
状態を示す第1図相当図である。 A……ハンド装置、1……支持部材、2……フ
ローテイング継手、3……ハンド本体、9……芯
出し部、10……中空部、12……案内部材、1
4……ローラ(回転体)、17……センタリング
部材、19……エアシリンダ装置、W……ワーク
、W1……シヤフト、W4……ハウジング、W1
0……シールリング。
Claims (1)
- 支持部材と、該支持部材にフローテイング継手
を介して平面上で遊動可能に支持され、先端部に
上記平面と直交する方向からワークのシヤフトを
挿入可能な中空部を有するハンド本体と、該ハン
ド本体の中空部内周に円周方向に等角度間隔をあ
けて配設され、中空部に挿入されたシヤフトの外
周面と接触して転動する複数の回転体とを備えた
ことを特徴とする芯出し用ハンド装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13547489U JPH0742582Y2 (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | 芯出し用ハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13547489U JPH0742582Y2 (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | 芯出し用ハンド装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0375939U true JPH0375939U (ja) | 1991-07-30 |
JPH0742582Y2 JPH0742582Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31682741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13547489U Expired - Lifetime JPH0742582Y2 (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | 芯出し用ハンド装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0742582Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-21 JP JP13547489U patent/JPH0742582Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0742582Y2 (ja) | 1995-10-04 |