JPH0375827B2 - - Google Patents

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JPH0375827B2
JPH0375827B2 JP61275282A JP27528286A JPH0375827B2 JP H0375827 B2 JPH0375827 B2 JP H0375827B2 JP 61275282 A JP61275282 A JP 61275282A JP 27528286 A JP27528286 A JP 27528286A JP H0375827 B2 JPH0375827 B2 JP H0375827B2
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JP
Japan
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reagent
sample
container
reaction
containers
Prior art date
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JP61275282A
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Japanese (ja)
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JPS63131066A (en
Inventor
Koichi Wakatake
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Nittec KK
Original Assignee
Nittec KK
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Publication date
Application filed by Nittec KK filed Critical Nittec KK
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Publication of JPS63131066A publication Critical patent/JPS63131066A/en
Publication of JPH0375827B2 publication Critical patent/JPH0375827B2/ja
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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生化学的分析や免疫学的分析を行
う自動分析装置に係り、特にこの種の自動分析に
おける分析処理時間をスピードアツプし、かつ測
定精度に対する信頼性を飛躍的に向上させ、かつ
装置全体を大幅に小型化することができる自動分
析装置の改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic analyzer that performs biochemical analysis and immunological analysis, and particularly to an automatic analyzer that speeds up the analysis processing time in this type of automatic analysis. The present invention also relates to an improvement of an automatic analyzer that can dramatically improve the reliability of measurement accuracy and significantly reduce the size of the entire device.

〔従来技術とその問題点〕 従来より、自動分析装置は種々の方式のものが
提案されており、近年では、反応容器を1列のル
ープ状に保持し、かつ試薬容器も第1試薬容器列
と第2試薬容器列とにグループ分けして夫々ルー
プ状に保持し、駆動装置により回転する2基のピ
ペツト装置によつて第1試薬または第2試薬を所
定の位置で分注する方式のものが主流となつてい
る。これは、この方式によれば、反応液の測定が
長時間可能であるため高い測定精度が得られるこ
と、反応のタイムコースが得られること、セルブ
ランクや検体ブランクが得られること、等の利点
を有しているためである。
[Prior art and its problems] Various types of automatic analyzers have been proposed in the past, and in recent years, a system in which reaction containers are held in a loop shape and reagent containers are also arranged in the first reagent container row has been proposed. A system in which the first reagent or the second reagent is dispensed at a predetermined position using two pipette devices that are rotated by a drive device. has become the mainstream. This method has the following advantages: the reaction solution can be measured over a long period of time, resulting in high measurement accuracy, the time course of the reaction, and the ability to obtain cell blanks and sample blanks. This is because it has

しかしながら、従来のこの種の自動分析装置に
あつては、1の反応容器列と2の試薬容器列とを
夫々離反した位置に配列し、これらの間に往復回
転するピペツト装置を配設して構成しているた
め、装置全体が大型化し、しかも試薬容器とは別
体のピペツト装置によつて測定項目に対応する試
薬を吸引・分注するため、試薬の持ち越しやクロ
ス・コンタミネーシヨンの発生という問題の他、
ピペツト装置の構成が非常に複雑となり、コスト
高となる等、多くの問題を有していた。
However, in conventional automatic analyzers of this type, a first reaction container row and a second reagent container row are arranged at separate positions, and a reciprocating pipetting device is disposed between them. As a result, the overall size of the device becomes large, and reagents corresponding to measurement items are aspirated and dispensed using a pipette device separate from the reagent container, resulting in carryover of reagents and cross-contamination. In addition to the problem of
This method has had many problems, such as the pipetting device having a very complicated structure and high cost.

〔問題点を解決するための手段と作用〕[Means and actions for solving problems]

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、試薬の持ち
越しやクロス・コンタミネーシヨンの発生を確実
に防止することができ、しかも構成簡易にして装
置全体が大幅に小型化することができる自動分析
装置を廉価に提供しようとするものである。
This invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to reliably prevent carryover of reagents and cross-contamination, and to simplify the configuration of the entire device. The purpose is to provide an inexpensive automatic analyzer that can be significantly downsized.

上記目的を達成するために、この発明にあつて
は、所要数の反応容器をループ状に保持した反応
容器ホルダの移送軌跡と、所要数の第1試薬容器
と第2の試薬容器がループ状に保持されてなる試
薬容器ホルダとの移送軌跡と、を少なくとも2箇
所の位置でオーバーラツプさせ、これらの交叉位
置を第1試薬分注位置および第2試薬分注位置と
すると共に、該試薬分注位置で分注を行なう上記
第1および第2試薬容器を、試薬が収容される室
部と、この室部と一体に形成され該室部内の試薬
を所要量吸引し分注するポンプ部と、このポンプ
部の試薬吐出口に着脱自在に接続されるピペツト
と、から構成し、上記ポンプ部のピストンロツド
は、上記各試薬分注位置において、該試薬分注位
置に配設されたピストンロツド押圧体と係合して
所要量の試薬を直接試薬容器から反応容器へと分
注するように構成したことを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention has a transfer locus of a reaction container holder holding a required number of reaction containers in a loop shape, and a required number of first and second reagent containers held in a loop shape. The transfer locus with the reagent container holder held by a chamber in which a reagent is housed in the first and second reagent containers for dispensing at a certain position; a pump unit that is formed integrally with the chamber and aspirates and dispenses a required amount of the reagent in the chamber; a pipette detachably connected to the reagent discharge port of the pump section; The device is characterized in that it is configured to engage with each other to directly dispense a required amount of reagent from the reagent container to the reaction container.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づき、この
発明を詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

この実施例に係る自動分析装置Aは、第1図に
示すように、測定すべきサンプル(血清)が収納
された複数個のサンプル容器1と、該サンプル容
器1を10個ずつ保持するサンプルカセツト2と、
上記サンプル容器1をサンプル吸引位置aまで移
送する駆動装置(図示せず)と、サンプル吸引位
置aまで移送されたサンプル容器1内から所要量
のサンプルを吸引して反応容器5へと分注するサ
ンプリングピペツト装置4と、上記反応容器5を
所要数ループ状に保持する反応容器ホルダ6と、
測定項目に対応する第1試薬が収容された第1試
薬容器7と、測定項目に対応する第2試薬が収容
された第2試薬容器8と、これらの各試薬容器
7,8をループ状に保持する試薬容器ホルダ9
と、反応した試料(サンプルが各試薬と反応し発
色した状態の液)を比色測定する光学測定装置1
0と、光学測定作業が終了した反応容器5を洗浄
する洗浄装置11と、から構成されている。
As shown in FIG. 1, the automatic analyzer A according to this embodiment includes a plurality of sample containers 1 containing samples to be measured (serum), and sample cassettes each holding 10 sample containers 1. 2 and
A drive device (not shown) that transfers the sample container 1 to the sample suction position a, and a drive device (not shown) that aspirates the required amount of sample from the sample container 1 that has been transferred to the sample suction position a and dispenses it into the reaction container 5. a sampling pipette device 4; a reaction container holder 6 that holds a required number of reaction containers 5 in a loop shape;
A first reagent container 7 containing a first reagent corresponding to a measurement item, a second reagent container 8 containing a second reagent corresponding to a measurement item, and each of these reagent containers 7 and 8 are arranged in a loop. Reagent container holder 9 to hold
and an optical measurement device 1 that performs colorimetric measurement of the reacted sample (liquid in which the sample reacts with each reagent and develops color).
0, and a cleaning device 11 that cleans the reaction vessel 5 after optical measurement work has been completed.

サンプル容器1は、合成樹脂など材質で有底筒
状に形成されている。
The sample container 1 is made of a material such as synthetic resin and is shaped like a cylinder with a bottom.

サンプルカセツト2は、第1図に示すように、
上記所要数のサンプル容器1を10個保持してお
り、前記駆動装置を介してサンプル容器1をサン
プル吸引位置aまで間欠移送する。
The sample cassette 2, as shown in FIG.
The above-mentioned required number of ten sample containers 1 is held, and the sample containers 1 are intermittently transferred to the sample suction position a via the drive device.

サンプリングピペツト装置4は、軸4aから放
射状に4本のアーム4bが延設されており、この
各アーム4bの他端にはピペツト4cが配設さ
れ、この各ピペツト4cにはさらにサンプルを第
1図aの位置で所要量のサンプルを吸引しbの位
置でこれを吐出するサンプリングポンプが連通接
続され、上記各ピペツト4cは、サンプル吸引位
置aからサンプル分注位置b、さらには洗浄位置
cまで上記軸4aを中心に所定のタイミングで回
動制御される。このサンプルの計量方式は、吸上
系内を水で満たしておき、空気を介してサンプル
と水とを隔離した状態で吸引計量した後、サンプ
ルのみを吐出させ、この後内部から洗浄水を通し
て各ピペツト4cの内部を洗浄する。
The sampling pipette device 4 has four arms 4b extending radially from a shaft 4a, and a pipette 4c is disposed at the other end of each arm 4b, and each pipette 4c further holds a sample. A sampling pump that aspirates the required amount of sample at the position a in Figure 1 and discharges it at the position b is connected in communication, and each pipette 4c moves from the sample suction position a to the sample dispensing position b and furthermore to the washing position c. The rotation is controlled at a predetermined timing around the axis 4a. This sample measurement method involves filling the suction system with water, separating the sample and water via air, and then suctioning and measuring the sample. Only the sample is then discharged. After this, washing water is passed from inside the system to each sample. Wash the inside of the pipette 4c.

尚、このピペツト4cにはサンプル等の吸上量
を確認する公知の構成よりなる吸上量確認装置
(図示せず)が配設されており、サンプリングの
たびにサンプル等の絶対量を検出し、サンプル量
が不足の場合には、これを自動的に補正する。
Note that this pipette 4c is equipped with a suction amount confirmation device (not shown) having a known configuration for checking the amount of sample, etc. sucked up, and detects the absolute amount of sample, etc. each time sampling is performed. , if the sample amount is insufficient, this is automatically corrected.

反応容器5は、透明な合成樹脂などの材質で有
底四角筒状に形成されている。
The reaction container 5 is made of a material such as a transparent synthetic resin and is shaped like a square cylinder with a bottom.

反応容器ホルダ6は、リング状に形成されてお
り、該反応容器ホルダ6には、所定間隔毎に反応
容器5が嵌合保持される有底の保持孔12が50個
開設されている。
The reaction container holder 6 is formed into a ring shape, and is provided with 50 bottomed holding holes 12 into which the reaction containers 5 are fitted and held at predetermined intervals.

このように構成された反応容器ホルダ6は、駆
動装置(図示せず)を介して第1図時計方向へ51
容器分、つまり360度+1容器ずつステツプ回転
され、効果的には、反応容器5は第1図時計方向
へ間欠移送される。勿論、反応容器5を、駆動装
置(図示せず)を介して第1図反時計方向へ49
容器分、つまり352.8度ステツプ回転移送させ、
結果的に反応容器5の移送方向とは逆の第1図時
計方向へ1ピツチ(1容器分)ずつ間欠移送する
ように構成してもよい。
The reaction container holder 6 configured in this way is moved clockwise 51 in FIG. 1 via a drive device (not shown).
The reaction vessel 5 is rotated in steps of 360 degrees + 1 vessel, and effectively the reaction vessel 5 is intermittently transferred clockwise in FIG. Of course, the reaction vessel 5 is moved counterclockwise 49 in FIG. 1 via a drive device (not shown).
The container is rotated in steps of 352.8 degrees,
As a result, it may be configured to intermittently transfer one pitch (one container) at a time clockwise in FIG. 1, which is opposite to the direction of transfer of the reaction container 5.

上記保持孔12は、反応容器5の外形と略同一
に形成されており、各保持孔12の内外周壁側に
は光学測定装置10の光軸と同心となるように構
成された配設された光孔(図示せず)が開設され
ている。
The holding holes 12 are formed to have substantially the same external shape as the reaction vessel 5, and a hole is provided on the inner and outer peripheral walls of each holding hole 12 so as to be concentric with the optical axis of the optical measuring device 10. A light hole (not shown) is opened.

測定項目に対応する第1または第2試薬が収容
された各試薬容器7,8は、第1図に示すよう
に、試薬容器ホルダ9にループ状に保持されてお
り、該試薬容器ホルダ9の移送軌跡xは、前記反
応容器ホルダ6の移送軌跡yとオーバーラツプす
るように配設されて、両者x,yの交点が2点、
つまり第1試薬分注位置dと第2試薬分注位置e
が形成される。
As shown in FIG. 1, each reagent container 7, 8 containing a first or second reagent corresponding to a measurement item is held in a loop shape in a reagent container holder 9. The transfer trajectory x is arranged so as to overlap the transfer trajectory y of the reaction container holder 6, and the intersections of both x and y are two points,
In other words, the first reagent dispensing position d and the second reagent dispensing position e
is formed.

測定項目に対応する第1または第2試薬R1
R2が収容された各試薬容器7,8は、第2図乃
至第3図に示すように、試薬R1,R2が収容され
た室部70,80と、この室部70,80内の各
試薬R1,R2を所要量吸引し分注するポンプ部7
1,81と、が一体形成されており、上記室部7
0,80の上部には液注入口が形成され、該液注
入口にはキヤツプCが着脱自在に装着されてい
る。尚、図中符号72,82は、キヤツプCに貫
通形成された空気孔である。
The first or second reagent R 1 corresponding to the measurement item,
As shown in FIGS . 2 and 3, each reagent container 7, 8 containing R 2 has a chamber 70, 80 containing reagent R 1 , R 2 , and a chamber 70, 80 containing the reagent R 1, R 2. a pump section 7 that aspirates and dispenses the required amount of each reagent R 1 and R 2 ;
1 and 81 are integrally formed, and the chamber part 7
A liquid inlet is formed in the upper part of 0,80, and a cap C is detachably attached to the liquid inlet. Note that reference numerals 72 and 82 in the figure are air holes formed through the cap C.

上記ポンプ部71,81は、一条の流路溝7
3,83が垂直に穿設されたピストンロツド7
4,84を進退動可能で液密に嵌装する有底円筒
状の弁室75,85と、一端が該弁室75,85
に連通接続され他端が上記室部70,80に連通
接続された一条の液体吸引流路76,86と、一
端が上記室部70,80に連通接続され他端がピ
ペツトPに連通接続された一条の液体分注流路7
7,87と、上記ピストンロツド74,84に配
設されたピストンロツド駆動装置B1,B2と、か
ら構成されており、上記ピストンロツド74,8
4を、各ピストンロツド駆動装置B1,B2を介し
て所定のタイミングで180度毎に回転切換するこ
とで、一方の液体吸引流路76,86と流路溝7
3,83が連通しているときは、液体分注流路7
7,87がピストンロツド74,84の周面74
a,84aで液密に閉塞され、また液体分注流路
77,87と流路溝73,83が連通していると
きは、液体吸引流路76,86がピストンロツド
74,84の周面74a,84aで液密に閉塞さ
れるように構成されている。
The pump parts 71 and 81 have a single channel groove 7.
Piston rod 7 with vertical holes 3 and 83
A bottomed cylindrical valve chamber 75, 85 in which the valve chambers 4, 84 can be moved forward and backward and fitted in a fluid-tight manner;
One end of the liquid suction channel 76, 86 is connected in communication with the chamber parts 70, 80, and the other end is connected in communication with the pipette P. Single liquid dispensing channel 7
7, 87 and piston rod drive devices B 1 , B 2 disposed on the piston rods 74, 84.
4 is rotated every 180 degrees at a predetermined timing via each piston rod drive device B 1 , B 2 , one liquid suction flow path 76 , 86 and the flow path groove 7
3 and 83 are in communication, the liquid dispensing channel 7
7, 87 are the circumferential surfaces 74 of the piston rods 74, 84
a, 84a, and when the liquid dispensing channels 77, 87 and the channel grooves 73, 83 are in communication, the liquid suction channels 76, 86 close to the circumferential surface 74a of the piston rods 74, 84. , 84a are configured to be liquid-tightly closed.

また上記ピペツトPは、前記ポンプ部71,8
1の下端に着脱可能に螺合され、装着されたとき
には、ピペツトPの流路と前記液体分注流路7
7,87とが連通接続される。
Further, the pipette P has the pump parts 71 and 8.
It is removably screwed onto the lower end of the pipette P, and when installed, the flow path of the pipette P and the liquid dispensing flow path 7 are connected to each other.
7 and 87 are connected for communication.

ピストンロツド駆動装置Bは、該ピストンロツ
ド74,84の上端部に配設された上部歯車90
と、該上部歯車90の下方に所定間隔隔てて配設
された下部歯車91と、上記ピストンロツド7
4,84の上端に配設された押圧体92と、から
構成されており、該押圧体92の係合溝93に
は、ピストンロツド押圧体94が所定位置で係合
するように構成されている。また上記ピストンロ
ツド74,84に配設された両歯車90,91
は、所定位置に配設されたモータ95の平歯車9
6と所定位置で噛合するように構成されている。
この両歯車90,91の配設間隔で、分注される
液量との相対的関係により決定される。
The piston rod drive device B includes an upper gear 90 disposed at the upper end of the piston rods 74, 84.
, a lower gear 91 disposed below the upper gear 90 at a predetermined interval, and the piston rod 7
4 and 84, and a piston rod pressing member 94 is configured to engage with an engagement groove 93 of the pressing member 92 at a predetermined position. . Also, both gears 90, 91 disposed on the piston rods 74, 84
is the spur gear 9 of the motor 95 disposed at a predetermined position.
6 at a predetermined position.
The spacing between these gears 90 and 91 is determined by the relative relationship with the amount of liquid to be dispensed.

以上のように構成された試薬容器7,8によつ
て、同試薬容器7,8内から所要量の試薬R1
R2を、各試薬分注位置d,eで分注する場合に
ついて説明する。
By using the reagent containers 7 and 8 configured as described above, the required amount of reagent R 1 ,
The case where R 2 is dispensed at each reagent dispensing position d and e will be explained.

まず、第2図に示す状態からピストンロツド5
を、各ピストンロツド駆動装置B1,B2を介して
上昇させる。このとき、モータの95の平歯車9
6と噛合しているのは下部歯車91であり、また
液体吸引流路76,86と流路溝73,83とは
連通し、一方液体分注流路77,87はピストン
ロツド74,84の周面74a,84aによつて
液密に閉塞されているので、室部70,80内の
試薬R1,R2は、ピストンロツド74,84の上
昇に伴つて液体吸引流路76,86から流路溝7
3,83を経て弁室75,85内へと流入する。
このようにしてピストンロツド74,84を第4
図に示す位置まで上昇させると、弁室75,85
内には一定量の試薬R1,R2が満たされ、かつモ
ータ95の平歯車96と上部歯車90とが噛合す
る。
First, from the state shown in FIG.
is raised via each piston rod drive B 1 , B 2 . At this time, 95 spur gears 9 of the motor
6 is engaged with the lower gear 91, and the liquid suction channels 76, 86 communicate with the channel grooves 73, 83, while the liquid dispensing channels 77, 87 are connected to the circumference of the piston rods 74, 84. Since the surfaces 74a and 84a are liquid-tightly closed, the reagents R 1 and R 2 in the chambers 70 and 80 are discharged from the liquid suction channels 76 and 86 as the piston rods 74 and 84 rise. Groove 7
3 and 83 and into the valve chambers 75 and 85.
In this way, the piston rods 74, 84 are
When raised to the position shown in the figure, the valve chambers 75, 85
A certain amount of reagents R 1 and R 2 are filled inside, and the spur gear 96 of the motor 95 and the upper gear 90 mesh with each other.

上記状態から次にモータ95を回転駆動させ
て、ピストンロツド74,84を第5図に示すよ
うに180度回転させると、液体分注流路77,8
7と流路溝73,83とが連通する。この場合、
モータ15の平歯車16と噛合しているのは下部
歯車91であり、一方液体吸引流路76,86は
ピストンロツド74,84の周面74a,84a
で液密に閉塞されるので、この後ピストンロツド
74,84をピストンロツド押圧体14によつて
押圧し下降させると、弁室75,85内の試薬
R1,R2が流路溝73,83から液体分注流路7
7,87を経てピペツトPから各位置d,eまで
移送された反応容器5へと分注される。
From the above state, when the motor 95 is driven to rotate and the piston rods 74, 84 are rotated 180 degrees as shown in FIG.
7 and the channel grooves 73, 83 communicate with each other. in this case,
The lower gear 91 is engaged with the spur gear 16 of the motor 15, while the liquid suction channels 76, 86 are connected to the peripheral surfaces 74a, 84a of the piston rods 74, 84.
After that, when the piston rods 74, 84 are pressed down by the piston rod pusher 14, the reagents in the valve chambers 75, 85 are released.
R 1 and R 2 are connected to the liquid dispensing channel 7 from the channel grooves 73 and 83.
7 and 87, and is dispensed from the pipette P into the reaction vessel 5 which has been transferred to each position d and e.

尚、第1試薬R1は、図示外の第1試薬保冷庫
により常時8℃〜10℃に保冷され、また第2試薬
R2は、図示外の第2試薬保冷庫により常時8℃
〜10℃に保冷されている。
Note that the first reagent R1 is always kept cool at 8°C to 10°C in a first reagent refrigerator (not shown), and the second reagent
R2 is kept at 8℃ at all times by a second reagent cooler not shown.
It is kept cold at ~10℃.

このようにセツトされた各試薬容器7,8は、
制御部(図示せず)の指令に基き正逆回転制御さ
れ、測定項目に対応する試薬R1,R2を試薬分注
位置d又はeへと高速で移送する。尚、セツトさ
れる各第1及び第2の試薬容器7,8は、予じめ
定められた位置にセツトされて制御装置にメモリ
ーされている。
Each reagent container 7, 8 set in this way is
The reagents R 1 and R 2 corresponding to the measurement item are transferred at high speed to the reagent dispensing position d or e by controlling forward and reverse rotation based on commands from a control unit (not shown). Incidentally, each of the first and second reagent containers 7, 8 to be set is set at a predetermined position and memorized in the control device.

また、前記ピペツトPには、試薬の吸上量を確
認する公知の構成よりなる吸上量確認装置(図示
せず)が配設されており、試薬吸引作業のたびに
試薬の絶対量を検出し、試薬量が不足の場合に
は、これを自動的に補正する。
In addition, the pipette P is equipped with a suction amount confirmation device (not shown) having a known configuration for checking the amount of reagent sucked up, and detects the absolute amount of reagent every time a reagent is aspirated. However, if the amount of reagent is insufficient, this will be automatically corrected.

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置
10は、第1図に示すように、所定位置で反応容
器ホルダ6に保持され、かつ一定の温度(約37
℃)まで加温された反応容器5の反応状態を比色
測定するもので、公知の回折格子方式の光学測定
装置の構成作用と同様に、光源100と、この光
源100から照射された測定光を集光する光学系
101と、光分散素子102と、測定光が反応容
器5を透過した後の光量を所定波長毎に受光する
受光素子103と、から構成されており、上記反
応容器5の1回のステツプ回転動作で51本または
49本の反応容器5が測定されることとなり、夫々
の反応容器5は、一定時間毎に複数回光学測定さ
れ、反応のタイムコースを得ることができる。
As shown in FIG. 1, the optical measuring device 10 forming a detection section or observation point is held in a reaction container holder 6 at a predetermined position and kept at a constant temperature (approximately 37° C.
℃), and uses a light source 100 and measurement light irradiated from the light source 100, similar to the structure of a known diffraction grating type optical measuring device. It is composed of an optical system 101 that collects light, a light dispersion element 102, and a light receiving element 103 that receives the amount of light after the measurement light passes through the reaction vessel 5 for each predetermined wavelength. 51 or more in one step rotation operation
Forty-nine reaction vessels 5 will be measured, and each reaction vessel 5 will be optically measured multiple times at regular intervals to obtain the time course of the reaction.

この受光素子103で受光された測定項目に対
応する波長の光量は、電圧変換されてその分析値
が処理される公知の構成よりなる制御部(図示せ
ず)と、測定結果を記憶する記憶部(図示せず)
と、自動分析装置Aの全ての操作を行う操作部/
デイスプレイ(図示せず)と、プリンター(図示
せず)と、から構成されてなるデータ処理装置に
よつて演算処理され、その結果はプリンターで打
ち出される。制御部は、自動分析装置Aの各動作
制御と測定信号の演算及びその判定を行う。
The amount of light of the wavelength corresponding to the measurement item received by the light-receiving element 103 is converted into voltage and processed by a control unit (not shown) having a known configuration that processes the analysis value, and a storage unit that stores the measurement results. (not shown)
and an operation unit that performs all operations of automatic analyzer A/
Arithmetic processing is performed by a data processing device consisting of a display (not shown) and a printer (not shown), and the results are printed out by the printer. The control unit controls each operation of the automatic analyzer A, calculates measurement signals, and makes judgments thereof.

洗浄装置11は、光学測定が終了した反応容器
5内を複数の段階にわたつて洗浄するもので、試
料の吸引・廃棄作業した後、所要回数の洗浄水の
注入・廃棄作業が繰り返される。尚、上記試料の
廃棄並びに洗浄液・洗浄水の注入廃棄は図示しな
い洗浄駆動部の洗浄管により行われ、洗浄液・洗
浄水は反応容器洗浄ポンプから送られる。
The cleaning device 11 cleans the interior of the reaction vessel 5 after the optical measurement has been completed in multiple steps. After the sample is sucked and discarded, the cleaning water injection and disposal operations are repeated a required number of times. Note that the above-mentioned disposal of the sample and the injection and disposal of the cleaning liquid and cleaning water are carried out by a cleaning pipe of a cleaning drive section (not shown), and the cleaning liquid and cleaning water are sent from the reaction vessel cleaning pump.

次に、この実施例に係る自動分析装置Aの作用
について説明する。
Next, the operation of the automatic analyzer A according to this embodiment will be explained.

スタートスイツチ(図示せず)をONすると、
サンプルカセツト2に保持されたサンプル容器1
かサンプル吸引位置aまで移送され、該サンプル
吸引位置aでサンプル容器1内のサンプルは、サ
ンプリングピペツト装置4を介して所要量吸引さ
れた後、サンプル分注位置bで反応容器ホルダ6
に保持された反応容器5内に上記サンプルは分注
される。
When you turn on the start switch (not shown),
Sample container 1 held in sample cassette 2
The sample in the sample container 1 is transferred to the sample suction position a, and after the required amount of sample in the sample container 1 is aspirated via the sampling pipette device 4 at the sample suction position a, the sample is transferred to the reaction container holder 6 at the sample dispensing position b.
The sample is dispensed into the reaction vessel 5 held in the chamber.

このようにしてサンプルが分注された反応容器
5は、第1試薬分注位置dまで1ピツチずつ間欠
移送され、同位置dで測定項目に対応する第1試
薬R1が第1試薬容器7内から所要量分注される。
The reaction container 5 into which the sample has been dispensed in this way is intermittently transferred one pitch at a time to the first reagent dispensing position d, and at the same position d, the first reagent R 1 corresponding to the measurement item is transferred to the first reagent container 7. The required amount is dispensed from within.

この後、該第1試薬R1が分注された反応容器
5は、反応容器ホルダ6に保持された状態で第2
試薬分注位置eまで間欠移送され、同第2試薬分
注位置において上記反応容器5内には、測定項目
に対応する第2試薬R2が第2試薬容器8内から
所要量分注される。
Thereafter, the reaction container 5 into which the first reagent R 1 has been dispensed is held in the reaction container holder 6 and the second reagent R 1 is dispensed.
The reagent is intermittently transferred to the reagent dispensing position e, and at the same second reagent dispensing position, a required amount of the second reagent R 2 corresponding to the measurement item is dispensed from the second reagent container 8 into the reaction container 5. .

この後、反応容器5内の試料は、光学測定装置
10により、その吸光度が測定され、この光学測
定が終了した反応容器5は、洗浄装置11へと移
送されてその内部が洗浄される。
Thereafter, the absorbance of the sample in the reaction container 5 is measured by the optical measurement device 10, and the reaction container 5 after the optical measurement is transferred to the cleaning device 11 and its interior is cleaned.

この洗浄が終了した反応容器5は、再びサンプ
ル分注位置bまで移送され、再び上記と同様に移
送される。
After this cleaning, the reaction container 5 is transported again to the sample dispensing position b, and is transported again in the same manner as described above.

図示の実施例に係る自動分析装置Aは、以上の
ように構成されているので、試薬容器7,8の移
送軌跡yを、洗浄装置11と交叉しない範囲内に
おいて反応容器5の移送軌跡xとオーバーラツプ
させて配設することができるので、自動分析装置
Aの、特に横幅寸法を大幅に小さくすることがで
き、しかも第1及び第2試薬R1,R2は、試薬容
器7,8からそのまま反応容器5内に分注するこ
とができるので、試薬相互間のクロス・コンタミ
ネーシヨンが発生する虞れも全くなく、しかも試
薬の無駄も生じない等の効果を奏する。
Since the automatic analyzer A according to the illustrated embodiment is configured as described above, the transfer locus y of the reagent containers 7 and 8 is set to the transfer locus x of the reaction container 5 within a range that does not intersect with the cleaning device 11. Since they can be arranged in an overlapping manner, the width of the automatic analyzer A can be significantly reduced, and the first and second reagents R 1 and R 2 can be directly removed from the reagent containers 7 and 8. Since the reagents can be dispensed into the reaction container 5, there is no risk of cross-contamination between reagents, and there is no wastage of reagents.

尚、上記実施例では、反応容器5の移送路をル
ープ状に形成し、かつ試薬容器7,8の移送路を
ループ状に1列形成して、これらをオーバーラツ
プさせた場合を例にとり説明したが、この発明に
あつては、これに限定されるものではなく、例え
ばループ状に形成された反応容器の移送路を2以
上振り分けて形成し、これら各反応容器移送路
を、1試薬容器移送路とオーバーラツプさせて構
成することもできる。
In the above embodiment, the transfer path of the reaction container 5 is formed in a loop shape, and the transfer paths of the reagent containers 7 and 8 are formed in a row in a loop shape, and the cases are explained in which these are overlapped. However, the present invention is not limited to this, and for example, two or more reaction container transfer paths formed in a loop shape may be divided into two or more, and each of these reaction container transfer paths may be divided into one reagent container transfer path. It can also be configured to overlap with the road.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上説明したように、試薬容器の移
送軌跡を、反応容器の移送軌跡と少なくとも2箇
所の位置でオーバーラツプさせて自動分析装置を
構成したので、自動分析装置を大幅に小型化する
ことができ、しかも第1及び第2試薬は、各試薬
容器からそのまま直接反応容器内に分注すること
ができるので、試薬相互間のクロス・コンタミネ
ーシヨンが発生する虞れも全くなく、しかも試薬
の無駄も生じない等、幾多の優れた効果を奏す
る。
As explained above, in this invention, the automatic analyzer is configured so that the transfer trajectory of the reagent container overlaps the transfer trajectory of the reaction container at at least two positions, so that the automatic analyzer can be significantly miniaturized. Moreover, since the first and second reagents can be dispensed directly from each reagent container into the reaction container, there is no risk of cross-contamination between the reagents, and It has many excellent effects such as no waste.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例に係る自動分析装
置の全体構成を概略的に示す説明図、第2図は試
薬容器の構成を示す断面図、第3図は同試薬容器
の試薬吸引作動状態を示す断面図、第4図は同試
薬容器の試薬吐出作動状態を示す断面図である。 〔符合の説明〕、A……自動分析装置、a……
サンプル吸引位置、b……サンプル分注位置、d
……第1試薬分注位置、e……第2試薬分注位
置、x……反応容器の移送軌跡、y……試薬容器
の移送軌跡、1……サンプル容器、5……反応容
器、7……第1試薬容器、8……第2試薬容器。
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a reagent container, and FIG. 3 is a reagent suction operation of the reagent container. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the reagent discharge operation state of the reagent container. [Explanation of code], A... Automatic analyzer, a...
Sample suction position, b...Sample dispensing position, d
...First reagent dispensing position, e...Second reagent dispensing position, x...Transfer trajectory of reaction container, y...Transfer trajectory of reagent container, 1...Sample container, 5...Reaction container, 7 ...first reagent container, 8...second reagent container.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 所要数の反応容器をループ状に保持した反応
容器ホルダの移送軌跡と、所要数の第1試薬容器
と第2試薬容器がループ状に保持されてなる試薬
容器ホルダとの移送軌跡と、を少なくとも2箇所
の位置でオーバーラツプさせ、これらの交叉位置
を第1試薬分注位置および第2試薬分注位置とす
ると共に、該試薬分注位置で分注を行なう上記第
1および第2試薬容器を、試薬が収容される室部
と、この室部と一体に形成され該室部内の試薬を
所要量吸引し分注するポンプ部と、このポンプ部
の試薬吐出口に着脱自在に接続されるピペツト
と、から構成し、上記ポンプ部のピストンロツド
は、上記各試薬分注位置において、該試薬分注位
置に配設されたピストンロツド押圧体と係合して
所要量の試薬を直接試薬容器から反応容器へと分
注するように構成したことを特徴とする自動分析
装置。
1. A transfer trajectory of a reaction container holder that holds a required number of reaction containers in a loop shape, and a transfer trajectory of a reagent container holder that holds a required number of first and second reagent containers in a loop shape. The first and second reagent containers are overlapped at at least two positions, and these intersecting positions are used as a first reagent dispensing position and a second reagent dispensing position, and the first and second reagent containers are dispensed at the reagent dispensing positions. , a chamber in which a reagent is accommodated, a pump section that is formed integrally with the chamber and aspirates and dispenses a required amount of the reagent in the chamber, and a pipette that is detachably connected to the reagent discharge port of the pump section. The piston rod of the pump section engages with a piston rod pusher disposed at each reagent dispensing position to directly pump the required amount of reagent from the reagent container to the reaction container. An automatic analyzer characterized in that it is configured to dispense into
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