JPH0375280B2 - - Google Patents
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- JPH0375280B2 JPH0375280B2 JP18116387A JP18116387A JPH0375280B2 JP H0375280 B2 JPH0375280 B2 JP H0375280B2 JP 18116387 A JP18116387 A JP 18116387A JP 18116387 A JP18116387 A JP 18116387A JP H0375280 B2 JPH0375280 B2 JP H0375280B2
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プラスチツク、セラミツクス等の粉
末状の材料の所定の形状に圧成形する装置に関す
る技術であり、特に電動によるボールネジ軸を用
いたプレス装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for pressure-forming powdered materials such as plastics and ceramics into a predetermined shape, and particularly relates to a press using an electric ball screw shaft. It is related to the device.
（従来の技術）
従来、粉末材料のプレス装置として、機械プレ
ス、液圧プレス、機械・液圧組合せプレスが知ら
れており、これらはスライド板の平行状態を保つ
て案内をなすため、サイドフレームを必要とし、
また数本の柱状体を設けている。このため、プレ
ス機構と関連して装置が大型化し、複雑化する傾
向にある。(Prior art) Conventionally, mechanical presses, hydraulic presses, and mechanical/hydraulic combination presses have been known as press equipment for powder materials. requires,
It also has several pillars. For this reason, devices associated with press mechanisms tend to become larger and more complex.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、粉末材料のプレス装置として、従来
のような機械プレス、液圧プレスを用いることな
く、よつてスライド板の上下動の案内のために設
けられるサイドフレームや数本の柱状体を不要と
し、しかもスライド板の上昇、下降を正確な平衡
状態を維持して行いうる手段を提供するものであ
る。そのために本発明は電動ネジプレス装置を用
い、しかもそのような装置において、ボールネジ
軸に反力として作用する力を利用してプレス装置
に働く荷重を知り、且つこれによりモータを制御
して常に成形品に均一な押圧力を与えることを可
能とする装置を提供するものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention does not use a conventional mechanical press or hydraulic press as a press device for powder materials, and is therefore provided for guiding the vertical movement of a slide plate. To provide a means that does not require a side frame or several columnar bodies, and can raise and lower a slide plate while maintaining an accurate balanced state. To this end, the present invention uses an electric screw press device, and in such a device, the force acting as a reaction force on the ball screw shaft is used to determine the load acting on the press device, and the motor is controlled thereby to constantly control the molded product. The present invention provides a device that makes it possible to apply a uniform pressing force to.
（発明の構成）
本発明は、前記目的を達成するために、架台上
の金型に対してスライド板に設けた金型を移動可
能とし、二つの金型間で粉末材料を圧縮成形する
電動ネジプレス装置において、制動駆動されるモ
ータと、架台に取付けられ、モータにより駆動回
転される二柱又はそれ以上の複数柱のボールネジ
軸と、該ボールネジ軸と嵌合するボールナツトを
有するスライド板とからなり、各ボールネジ軸の
一部に金型間に生じる圧縮荷重に対応する荷重を
検知する手段を設け、該荷重検知手段として、シ
リンダ内に挿通されたボールネジ軸にピストンを
取付け、ピストンとシリンダとの間の油圧変化を
検知し、該荷重を合計してモータを制御する手段
を備えたことを特徴とするものである。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention makes it possible to move a mold provided on a slide plate with respect to a mold on a pedestal, and provides an electric motor for compression molding powder material between the two molds. A screw press device consists of a motor driven by braking, a ball screw shaft of two or more pillars attached to a frame and driven and rotated by the motor, and a slide plate having a ball nut that fits with the ball screw shaft. , a means for detecting a load corresponding to the compressive load generated between the molds is provided on a part of each ball screw shaft, and as the load detection means, a piston is attached to the ball screw shaft inserted into the cylinder, and the connection between the piston and the cylinder is installed. The present invention is characterized in that it includes a means for detecting changes in oil pressure between the motors and controlling the motor by summing the loads.
本発明の粉末材料用電動ネジプレス装置の実施
例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the electric screw press device for powder materials of the present invention will be described based on the drawings.
該プレス装置の架台１上には、下金型１４が配
置され、この下金型１４の中の粉末材料を所定の
形状に圧縮成形するため、上金型１３は上下移動
可能に設けられているスライド板１２に支持され
ている。 A lower mold 14 is disposed on the pedestal 1 of the press device, and in order to compress and mold the powder material in the lower mold 14 into a predetermined shape, the upper mold 13 is provided so as to be movable up and down. It is supported by a slide plate 12.
スライド板１２の駆動手段としては、架台１内
部に配置されているモータ２の駆動を、モータ２
の軸に設けた駆動プーリー３からベルト５を介し
て被駆動プーリー４へ伝達し、被駆動プーリー４
を支持した中間軸６を回転させる。この中間軸６
の両端に固定された駆動傘歯車７ａ，７ｂとボー
ルネジを形成した軸１０ａ，１０ｂ（以下ボール
ネジ軸という）の端部に形成した被駆動傘歯車８
ａ，８ｂとが夫々係合して、ボールネジ軸１０
ａ，１０ｂを回転させ、このボールネジ軸１０
ａ，１０ｂはスライド板１２に形成されたボール
ナツト１１ａ，１１ｂと嵌合している。 As a driving means for the slide plate 12, a motor 2 disposed inside the pedestal 1 is driven by a motor 2.
The transmission is transmitted from the driving pulley 3 provided on the shaft of the driven pulley 4 via the belt 5.
The intermediate shaft 6 supporting the is rotated. This intermediate shaft 6
drive bevel gears 7a, 7b fixed to both ends of the drive bevel gears 7a, 7b and driven bevel gears 8 formed at the ends of shafts 10a, 10b (hereinafter referred to as ball screw shafts) formed with ball screws.
a and 8b are engaged with each other, and the ball screw shaft 10
a, 10b, this ball screw shaft 10
a and 10b are fitted into ball nuts 11a and 11b formed on the slide plate 12.
このため、モータ２の正又は逆回転は、ボール
ネジ軸１０ａ，１０ｂを右又は左方向の回転を与
え、このボールネジ軸１０ａ，１０ｂの回転方向
に応じて、上金型１３を支持したスライド板１２
は下金型１４内に対して圧縮成形のため下降運動
又は下金型１４から退避する上昇運動を行なうこ
とができる。 Therefore, forward or reverse rotation of the motor 2 rotates the ball screw shafts 10a, 10b in the right or left direction, and the slide plate 12 supporting the upper mold 13 rotates depending on the direction of rotation of the ball screw shafts 10a, 10b.
can perform a downward movement into the lower mold 14 for compression molding or an upward movement to retreat from the lower mold 14.
ボールネジ軸１０ａ，１０ｂの下端に近い部分
において、ボールネジ軸１０ａ，１０ｂは架台１
に支持されるが、ボールネジ軸１０ａ，１０ｂの
支持部分には、下金型１４に対して上金型１３が
粉末材料を介して押圧する際の反力が生じ、この
反力を夫々測定しうる手段が夫々設けられてい
る。 At a portion near the lower end of the ball screw shafts 10a, 10b, the ball screw shafts 10a, 10b are connected to the frame 1.
However, a reaction force occurs in the supporting portions of the ball screw shafts 10a and 10b when the upper mold 13 presses the lower mold 14 through the powder material, and this reaction force is measured respectively. There are means for each.
すなわち、ボールネジ軸１０ａ，１０ｂの一方
について説明すると、架台１の端部にシリンダ９
ａが配置され、シリンダ９ａの中心を貫通してボ
ールネジ軸１０ａが取付けられ、そのボールネジ
軸１０ａの下端には前述したように被駆動傘歯車
８ａが設けられている。シリンダ９ａ内には、ボ
ールネジ軸１０ａにナツト２１ａにより支持され
たピストン１７ａが設けられ、該ピストン１７ａ
とシリンダ９ａの上方空間との間に、圧縮によつ
て体積変化を殆ど生じない油２２ａで満たされて
おり、この油２２ａで満たされたシリンダ部分は
接続パイプ１８ａを介して荷重計１５ａと接続さ
れている。１９ａは油注入口であり、２０ａは軸
受である。 That is, to explain one of the ball screw shafts 10a and 10b, a cylinder 9 is installed at the end of the pedestal 1.
A is arranged, and a ball screw shaft 10a is attached to the cylinder 9a passing through the center thereof, and the driven bevel gear 8a is provided at the lower end of the ball screw shaft 10a as described above. A piston 17a supported by a nut 21a on a ball screw shaft 10a is provided in the cylinder 9a, and the piston 17a is supported by a nut 21a.
The space above the cylinder 9a is filled with oil 22a that hardly changes in volume due to compression, and the cylinder portion filled with this oil 22a is connected to the load cell 15a via a connecting pipe 18a. has been done. 19a is an oil inlet, and 20a is a bearing.
二つのボールネジ軸１０ａ，１０ｂに設けられ
た各シリンダ９ａ，９ｂに表示された荷重計１５
ａ，１５ｂの押圧力の値は総荷重計を有する制御
装置１６にて合算されると共に、この値に応じて
モータ２の駆動を制御して、上金型１３に与えら
れる押圧力を調整することができる。 Load cell 15 displayed on each cylinder 9a, 9b provided on two ball screw shafts 10a, 10b
The values of the pressing forces of a and 15b are summed up by a control device 16 having a total load meter, and the driving of the motor 2 is controlled according to this value to adjust the pressing force applied to the upper mold 13. be able to.
以上の本発明の構成により、下金型１４内に投
入された粉末状材料に対して上金型１３に対して
必要な押圧力を与えるべく、モータ２を作動させ
る。モータ２の回転は、駆動プーリ３、ベルト
５、被駆動プーリ４、中間軸６を介して、夫々駆
動傘歯車７ａ，７ｂを経て二つのボールネジ軸１
０ａ，１０ｂの被駆動傘歯車８ａ，８ｂを回転さ
せ、この二つのボールネジ軸１０ａ，１０ｂの回
転はボールナツト１１ａ，１１ｂを介してスライ
ド板１２を下降せしめ、上金型１３は下金型１４
内の粉末材料を圧縮する。 With the above configuration of the present invention, the motor 2 is operated to apply a necessary pressing force to the upper mold 13 against the powdered material introduced into the lower mold 14. The rotation of the motor 2 is transmitted to the two ball screw shafts 1 via the drive pulley 3, belt 5, driven pulley 4, intermediate shaft 6, drive bevel gears 7a and 7b, respectively.
The driven bevel gears 8a, 8b of 0a, 10b are rotated, and the rotation of these two ball screw shafts 10a, 10b causes the slide plate 12 to be lowered via the ball nuts 11a, 11b, and the upper mold 13 is lowered by the lower mold 14.
Compress the powder material within.
この際、上金型１３の押圧力に対する反力がシ
リンダ９ａ，９ｂ内に位置するボールネジ軸１０
ａ，１０ｂに設けたピストン１７ａ，１７ｂに作
用し、各荷重計１５ａ，１５ｂには、各ボールネ
ジ軸１０ａ，１０ｂに反力として生じる荷重が表
示される。これらの二つの荷重計１５ａ，１５ｂ
に示される押圧力の合計が総荷重計を有する制御
装置１６で表示され、その値が所定の目標値に達
すると、該制御装置１６はモータ２の回転を停止
する等の制御をなすものである。 At this time, the reaction force against the pressing force of the upper mold 13 is applied to the ball screw shaft 10 located inside the cylinders 9a and 9b.
The load acting on the pistons 17a, 17b provided at the pistons 17a, 10b, and generated as a reaction force on each ball screw shaft 10a, 10b is displayed on each load cell 15a, 15b. These two load cells 15a, 15b
The total pressing force shown in is displayed by a control device 16 having a total load meter, and when the value reaches a predetermined target value, the control device 16 performs controls such as stopping the rotation of the motor 2. be.
本発明の実施例において、スライド板を駆動す
るためのボールネジ軸として、二本としている
が、二本に限定されるものでなく、四本等、複数
のボールネジ軸を用いることができる。 In the embodiment of the present invention, two ball screw shafts are used to drive the slide plate, but the number is not limited to two, and a plurality of ball screw shafts, such as four, can be used.
（発明の効果）
本発明の構成により、従来のプレス機構にみら
れるように、上下動するスライド板を案内するた
めの、ガイド用支柱やサイドフレームを設ける必
要がなく、しかもスライド板を二個又はそれ以上
の個数のボールネジ軸によつて下降、上昇するた
め、正確な平衡を維持することができ、高精度の
粉末材料の成型を可能とする。そして、各ボール
ネジ軸に生じる荷重を合計してモータの制御が可
能であり、成型品の形状によつて、各ボールネジ
軸に生じる荷重に差を知ることができる利点を有
し、このような場合、金型の位置を荷重の中心に
移動することによつて調整を可能とし、従来の精
密な粉末材料プレス装置に比してより精密な成形
品を得ることができると共に機構が簡単で、安価
にできる効果を有している。(Effects of the Invention) With the configuration of the present invention, there is no need to provide guide columns or side frames to guide the vertically moving slide plate, as seen in conventional press mechanisms, and moreover, there is no need to provide two slide plates. Since it is lowered and raised by ball screw shafts of 1 or more ball screw shafts, accurate balance can be maintained and powder material can be molded with high precision. The motor can be controlled by adding up the loads generated on each ball screw shaft, and has the advantage of being able to determine the difference in the loads generated on each ball screw shaft depending on the shape of the molded product. By moving the position of the mold to the center of the load, it is possible to make adjustments, and compared to conventional precision powder material press equipment, it is possible to obtain more precise molded products, and the mechanism is simple and inexpensive. It has the effect of
第１図は、本発明の粉末材料用電動ネジプレス
装置の概略断面図、第２図は、第１図におけるボ
ールネジ軸端の荷重測定部の拡大図である。
２……モータ、９……シリンダ、１０ａ，１０
ｂ……ボールネジ軸、１１ａ，１１ｂ……ボール
ナツト、１２……スライド板、１３……上金型、
１４……下金型、１７……ピストン、１５ａ，１
５ｂ……荷重計、１６……総荷重計を有する制御
装置。
FIG. 1 is a schematic sectional view of an electric screw press device for powder materials according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a load measuring section at the end of a ball screw shaft in FIG. 1. 2...Motor, 9...Cylinder, 10a, 10
b...Ball screw shaft, 11a, 11b...Ball nut, 12...Slide plate, 13...Upper mold,
14... Lower mold, 17... Piston, 15a, 1
5b... A control device having a load cell, 16... A total load cell.
Claims (1)
型を移動可能とし、二つの金型間で粉末材料を圧
縮成形する電動ネジプレス装置において、制御駆
動されるモータと、架台に取付けられ、モータに
より駆動回転される二柱又はそれ以上の複数柱の
ボールネジ軸と、該ボールネジ軸と嵌合するボー
ルナツトを有するスライド板とからなり、各ボー
ルネジ軸の一部に金型間に生じる圧縮荷重に対応
する荷重を検知する手段を設け、該荷重検知手段
として、シリンダ内に挿通されたボールネジ軸に
ピストンを取付け、ピストンとシリンダとの間の
油圧変化を検知し、該荷重を合計してモータを制
御する手段を備えたことを特徴とする粉末材料用
電動ネジプレス装置。1. In an electric screw press device that enables a mold provided on a slide plate to be moved relative to a mold on a pedestal and compresses powder material between the two molds, a motor that is controlled and driven, and a motor that is attached to the pedestal, It consists of two or more ball screw shafts that are driven and rotated by a motor, and a slide plate that has a ball nut that fits into the ball screw shaft. A means for detecting the corresponding load is provided, and as the load detecting means, a piston is attached to a ball screw shaft inserted into the cylinder, a change in oil pressure between the piston and the cylinder is detected, and the motor is activated by summing the loads. An electric screw press device for powder materials, characterized by comprising means for controlling it.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18116387A JPS6427795A (en) | 1987-07-22 | 1987-07-22 | Electric motor screw press device for powder material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18116387A JPS6427795A (en) | 1987-07-22 | 1987-07-22 | Electric motor screw press device for powder material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6427795A JPS6427795A (en) | 1989-01-30 |
| JPH0375280B2 true JPH0375280B2 (en) | 1991-11-29 |
Family
ID=16095987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18116387A Granted JPS6427795A (en) | 1987-07-22 | 1987-07-22 | Electric motor screw press device for powder material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6427795A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000747A (en) * | 2011-06-10 | 2013-01-07 | Murata Mfg Co Ltd | Joining device |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101979241B (en) * | 2010-09-13 | 2012-01-11 | 山东理工大学 | Energy-saving numerical control screw press and control method thereof |
| CN101979242B (en) * | 2010-09-13 | 2012-01-11 | 山东理工大学 | Efficient durable energy-saving numerical control screw press |
| GB2489658B (en) * | 2011-01-31 | 2014-09-03 | Michael Gamlen | Tablet press |
| GB2543579B (en) * | 2015-10-23 | 2018-06-06 | Gamlen Michael | Pivoting tablet die |
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| CN109203552A (en) * | 2017-04-05 | 2019-01-15 | 孙立民 | A kind of mechanical seal filler automatic compacting device |
-
1987
- 1987-07-22 JP JP18116387A patent/JPS6427795A/en active Granted
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2013000747A (en) * | 2011-06-10 | 2013-01-07 | Murata Mfg Co Ltd | Joining device |
Also Published As
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| JPS6427795A (en) | 1989-01-30 |
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