JPH0374158A - Motor with hollow shaft type rotation detector - Google Patents
Motor with hollow shaft type rotation detectorInfo
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- JPH0374158A JPH0374158A JP1209568A JP20956889A JPH0374158A JP H0374158 A JPH0374158 A JP H0374158A JP 1209568 A JP1209568 A JP 1209568A JP 20956889 A JP20956889 A JP 20956889A JP H0374158 A JPH0374158 A JP H0374158A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、中空軸形回転検出器付モータに関し、特に、
モータ回転軸と中空軸とを固定ねじ用貫通孔を有する固
定ねじで固定し、固定ねじとモータ回転軸内を貫通孔で
連通させるための新規な改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a motor with a hollow shaft type rotation detector, in particular:
The present invention relates to a novel improvement for fixing a motor rotating shaft and a hollow shaft with a fixing screw having a through hole for the fixing screw, and communicating the fixing screw and the inside of the motor rotating shaft through the through hole.
ｂ、従来の技術
従来、用いられていた中空軸形回転検出器付モータとし
ては種々あるが、その中で代表的な構成について述べる
と、第５図に示す特開平１−５５０４１号公報に開示さ
れた構成を開示することができる。b. Prior art There are various types of hollow shaft rotation detector motors that have been used in the past, but a typical configuration is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-55041 as shown in Fig. 5. The configuration can be disclosed.
すなわち、第５図において符号１で示されるものは、全
体がほぼ円筒状をなし放熱フィン２をその外周に有する
ブラシレスモータからなるモータ３のケーシングであり
、このケーシング１の内壁にはモータステータ４が設け
られていると共に。That is, what is designated by the reference numeral 1 in FIG. 5 is a casing of a brushless motor 3, which is generally cylindrical in its entirety and has radiation fins 2 on its outer periphery. is provided as well.
このモータステータ４はステータ鉄芯４ａとステータ巻
線４ｂとから構成されている。This motor stator 4 is composed of a stator iron core 4a and a stator winding 4b.
前記ケーシング１の開口端１ａには、ケーシング１の一
部をなす後部ケーシング５がボルト６によって装着され
、この後部ケーシング５及び前記ケーシング１に設けら
れた一対の軸受７には、マグネット８ａ及びロータ鉄芯
８ｂとからなるロータ８を有する回転軸９が回転自在に
設けられている。A rear casing 5, which is a part of the casing 1, is attached to the open end 1a of the casing 1 with bolts 6. A magnet 8a and a rotor are attached to the rear casing 5 and a pair of bearings 7 provided in the casing 1. A rotary shaft 9 having a rotor 8 including an iron core 8b is rotatably provided.
前記回転軸９の一端９ａは前記ケーシング１の他端１ｂ
から外方に突出すると共に、その他端９ｂは、前記後部
ケーシング５の軸受７を貫通し、前記後部ケーシング５
の一端５ａに接合して設けられた回転検出器１０内に突
出している。One end 9a of the rotating shaft 9 is connected to the other end 1b of the casing 1.
The other end 9b protrudes outward from the rear casing 5, and the other end 9b passes through the bearing 7 of the rear casing 5.
The rotation detector 10 is connected to one end 5a of the rotation detector 10 and protrudes into the rotation detector 10.
前記回転検出器１０は、周知の光学式エンコーダを構成
する回転スリット円板１０ａを有する中空軸１０ｂが、
固定ねじ１０ｃによって前記回転軸９の他端９ｂに接続
されている。The rotation detector 10 has a hollow shaft 10b having a rotating slit disk 10a constituting a well-known optical encoder.
It is connected to the other end 9b of the rotating shaft 9 by a fixing screw 10c.
前記回転軸９の他端９ｂには、ホールロータ１１が一体
に設けられ、前記後部ケーシング５の壁部には、前記ホ
ールロータ１１に対応してホールアッセンブリ１２が設
けられていると共に、このホールロータ１１及びホール
アッセンブリ１２とにより無接触形の整流子信号発生装
置１３を構成している。A hole rotor 11 is integrally provided on the other end 9b of the rotating shaft 9, and a hole assembly 12 is provided on the wall of the rear casing 5 in correspondence with the hole rotor 11. The rotor 11 and the hall assembly 12 constitute a contactless commutator signal generator 13.
従来の中空軸形回転検出器付モータは、前述したように
構成されており、以下に、その動作について説明する。The conventional hollow shaft rotation detector-equipped motor is constructed as described above, and its operation will be described below.
モータ３のステータ４に所定の電源が供給されることに
より、モータ３は所定の回転数で回転し、この回転は回
転軸９を介して回転検出器１ｏに伝達され、この回転検
出器１０にて回転軸９の回転位置が検出される。By supplying a predetermined power to the stator 4 of the motor 3, the motor 3 rotates at a predetermined number of rotations, and this rotation is transmitted to the rotation detector 1o via the rotation shaft 9, and the rotation detector 10 The rotational position of the rotating shaft 9 is detected.
Ｃ８発明が解決しようとする課題
従来の中空軸形回転検出器付モータは、以上のように構
成されていたため、次のような課題を有していた。C8 Problems to be Solved by the Invention The conventional hollow shaft motor with a rotation detector was configured as described above, and therefore had the following problems.
すなわち、回転検出器の中空軸をモータの回転軸に固定
する固定ねじが通常の形状構成をなすものであり、回転
軸も通常の形状構成であるため、例えば、モータの回転
軸の回転位置を検出する外に、モータの回転軸の回転を
減速ギヤで減速した減速出力の回転検出を得ようとする
場合、従来取り付けられている回転検出器の反対側に回
転検出器を装着しなければならず、信号配線等が複雑と
なり、構造も大巾に複雑となり、小型化された機器への
装着が極めて困難であった。In other words, the fixing screw that fixes the hollow shaft of the rotation detector to the rotating shaft of the motor has a normal shape, and the rotating shaft also has a normal shape. In addition to detection, if you want to detect the rotation of the reduction output that is obtained by decelerating the rotation of the motor's rotating shaft with a reduction gear, you must install a rotation detector on the opposite side of the conventional rotation detector. First, the signal wiring etc. became complicated, and the structure became extremely complicated, making it extremely difficult to install it in miniaturized equipment.
また、従来の構成においても、回転検出器の信号配線を
ケーシングの前部間に引き出さなければならない場合、
信号配線はケーシングの外側を通さざるをえず、そのた
め、例えば、極めて小さい取付スペースしかないような
機器の場合には、信号配線の取付が極めて困難であった
。In addition, even in the conventional configuration, if the signal wiring of the rotation detector has to be drawn out between the front part of the casing,
The signal wiring has to pass through the outside of the casing, and therefore, for example, in the case of equipment that has an extremely small installation space, it is extremely difficult to install the signal wiring.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
ものであり、特に、モータ回転軸と中空軸とを固定ねじ
用貫通孔を有する固定ねじで固定し、固定ねじとモータ
回転軸内を貫通孔で連通させるようにした中空軸形回転
検出器はモータを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In particular, the motor rotating shaft and the hollow shaft are fixed with a fixing screw having a through hole for the fixing screw, and the fixing screw and the inside of the motor rotating shaft are fixed together. The purpose of the hollow shaft rotation detector is to provide a motor, and the hollow shaft type rotation detector is configured to communicate with each other through a through hole.
４９課題を解決するための手段
本発明による中空軸形回転検出器付モータは、ケーシン
グに設けられたモータステータと、前記ケーシングに設
けられた軸受を介して回転自在に設けられロータを有す
るモータの回転軸と、前記ケーシングの一端に設けられ
中空軸を有する中空軸形回転検出器と４前記中空軸の軸
心に形成された中空軸孔内に挿入された前記モータ回転
軸のモータ回転軸端部と、前記中空軸とモータ回転軸端
部とを結合するため前記中空軸に設けられた固定ねじと
、前記固定ねじの軸心を貫通する固定ねじ用貫通孔と、
前記モータ回転軸の軸心に形成されたモータ回転軸用貫
通孔とを備えた構成である。49 Means for Solving the Problems A hollow shaft type motor with a rotation detector according to the present invention is a motor having a motor stator provided in a casing and a rotor rotatably provided via a bearing provided in the casing. a rotating shaft; a hollow shaft rotation detector provided at one end of the casing and having a hollow shaft; 4 a motor rotating shaft end of the motor rotating shaft inserted into a hollow shaft hole formed in the axial center of the hollow shaft; a fixing screw provided on the hollow shaft for coupling the hollow shaft and an end of the motor rotating shaft; a fixing screw through hole passing through the axis of the fixing screw;
This configuration includes a through hole for a motor rotation shaft formed at the axis of the motor rotation shaft.
０１作用
本発明による中空軸形回転検出器付モータにおいては、
固定ねじの軸心を貫通する固定ねじ用貫通孔と、モータ
回転軸の軸心に形成されたモータ回転軸用貫通孔とが、
互いに連通した状態に構成されているため、回転検出器
内とモータ回転軸の端部とを貫通孔で連通ずることがで
き、例えば、回転検出器の信号出力線をモータ回転軸内
を介して外部に導出することができる６
また、モータ回転軸に減速ギヤ機構を介して取り出され
た減速出力軸は、モータ回転軸及び固定ねじ内を介して
、回転検出器が設けられている側に さらに設けられた
他の回転検出器によって、その回転検出を取り出すこと
ができる。01 Effect In the motor with a hollow shaft type rotation detector according to the present invention,
A fixing screw through hole passing through the axial center of the fixing screw, and a motor rotating shaft through hole formed at the axial center of the motor rotating shaft,
Because they are configured to communicate with each other, the inside of the rotation detector and the end of the motor rotation shaft can be communicated through a through hole. For example, the signal output line of the rotation detector can be connected through the inside of the motor rotation shaft. 6 In addition, the reduction output shaft taken out from the motor rotation shaft via the reduction gear mechanism is further connected to the side where the rotation detector is provided through the motor rotation shaft and the fixing screw. The rotation detection can be extracted by means of other rotation detectors provided.
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明による中空軸形回転検出器付モ
ータの好適な実施例について詳細に説明する。f. Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the hollow shaft rotation detector-equipped motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を付して
説明する。It should be noted that the same or equivalent parts as in the conventional example will be described with the same reference numerals.
第１図から第４回道は、本発明による中空軸形回転検出
器（−１モータを示すためのもので、第１図は要部の拡
大断面図、第２図は第１図の要部の拡大断面図、第３図
は第２図の側面図、第４図は全＃構成を示す断面図であ
る。1 to 4 are for showing the hollow shaft rotation detector (-1 motor) according to the present invention. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view showing the entire # configuration.
図において符号１で示されるものは、全体がほぼ円筒状
をなし放熱フィン２をその外周に有するブラシレスモー
タからなるモータ３のケーシングであり、このケーシン
グ１の内壁にはモータステータ４が設けられていると共
に、このモータステータ４はステータ鉄芯４ａとステー
タ巻線４ｂとから構成されている。In the drawing, the reference numeral 1 indicates a casing of a motor 3, which is a brushless motor having a generally cylindrical shape and having radiation fins 2 on its outer periphery.A motor stator 4 is provided on the inner wall of the casing 1. The motor stator 4 is composed of a stator iron core 4a and a stator winding 4b.
前記ケーシング１の開口端１ａには ケーシング１の一
部をなす後部ケーシング５がボルト６によって装着され
、この陵部ケーシング５及び前記ケーシング１に設けら
れた一対の軸受７には、マグネット８ａ及びロータ鉄芯
８ｂとからなるロータ８を有するモータ回転軸９が回転
自在に設けられている。A rear casing 5, which is a part of the casing 1, is attached to the open end 1a of the casing 1 with bolts 6, and a magnet 8a and a rotor are attached to the ridge casing 5 and a pair of bearings 7 provided in the casing 1. A motor rotating shaft 9 having a rotor 8 including an iron core 8b is rotatably provided.
前記モータ回転軸９の前部側の一端９ａは前記ケーシン
グ１の他端ｔｂから外方に突出すると共に、その他端の
モータ回転軸端部９ｂは、前記１褒部ケーシング５の軸
受７を貫通し、前記後部ケーシング５の一端５ａに接合
して設けられた回転検出器１０内に突出している。One front end 9a of the motor rotation shaft 9 projects outward from the other end tb of the casing 1, and the other motor rotation shaft end 9b passes through the bearing 7 of the one-piece casing 5. However, it protrudes into a rotation detector 10 that is connected to one end 5a of the rear casing 5.
前記回転検出器１０は、周知の光学式エンコーダ又はレ
ゾルバ等より構成されるもので、詳細な構成は図示を省
略しているが、回転スリット円板又は検出器用ロータ巻
線（何れも図示せず）を有する中空軸１０ｂが軸受１０
ｄを介して回転自在に設けられていると共に、この中空
軸１０ｂの中空部１０ｅ内に挿入された回転軸９のモー
タ回転軸端部９ｂの軸心に形成されたモータ回転軸用貫
通孔９Ｃの端部には 固定ねじ１０ｃが螺入されている
。The rotation detector 10 is composed of a well-known optical encoder or resolver, etc., and although the detailed configuration is not shown, it may be a rotating slit disk or a detector rotor winding (none of which is shown). ) is the bearing 10.
The through hole 9C for the motor rotation shaft is formed at the axis of the motor rotation shaft end 9b of the rotation shaft 9 inserted into the hollow part 10e of the hollow shaft 10b. A fixing screw 10c is screwed into the end.
前記固定ねじ１０ｃは、前記中空軸１０ｂの中空部１０
ｅ内に位置しており、この固定ねじ１０ｃ・の固定によ
って、前記中空軸１０ｂとモータ回転軸９とが一体状に
結合されている。The fixing screw 10c is attached to the hollow portion 10 of the hollow shaft 10b.
The hollow shaft 10b and the motor rotating shaft 9 are integrally connected by fixing with the fixing screw 10c.
前記固定ねじ１０ ｃには、その軸心に固定ねじ用貫通
孔１０ｆが形成されており、この固定ねじ用貫通孔１０
ｆと前記モータ回転軸用貫通孔９ｃとは互いに連通し、
この固定ねじ用貫通孔１０ｆと中空部１０ｅとは互いに
連通している。A fixing screw through hole 10f is formed in the axial center of the fixing screw 10c.
f and the motor rotation shaft through hole 9c communicate with each other,
The fixing screw through hole 10f and the hollow portion 10e communicate with each other.
前記固定ねじ１０ｃの頭部１０ｃＡには、第２図、第３
図で示すような六角穴１０ｃＢが形成されており、前記
中空部１０ｅ内に位置する固定ねじ］、 Ｏｃは、この
六角穴１０ｃＢを介して、回転検出器１０の矢印Ａで示
す外部から締付は又は取外しができるように構成されて
いる。The head portion 10cA of the fixing screw 10c has the markings shown in FIGS. 2 and 3.
A hexagonal hole 10cB is formed as shown in the figure, and the fixing screw located in the hollow portion 10e] is tightened from the outside as indicated by arrow A of the rotation detector 10 through this hexagonal hole 10cB. or is configured to be removable.
従って、モータ回転軸用貫通孔９ｃ、固定ねじ用貫通孔
１・Ｏｆ及び中空部１０ｅを貫通するワイヤ又は軸等よ
りなる貫通部材２０は、第４図で示されるように、モー
タ回転軸つと回転検出器１０の両端に貫通して配設する
ことができろものである。Therefore, as shown in FIG. 4, the penetrating member 20 made of a wire or a shaft passing through the motor rotation shaft through hole 9c, the fixing screw through hole 1/Of, and the hollow part 10e rotates with the motor rotation shaft. It can be disposed through both ends of the detector 10.
前記回転軸９のモータ回転軸端部９ｂには、ホールロー
タ１１が一体に設けられ、前記後部ケーシング５の壁部
には、前記ホール・ロータ１１に吋応してホールアッセ
ンブリ１２が設けられていると共に、このホールロータ
１１及びホールアンセンブリ１２とにより無接触形の整
流子信号発生装置１３を構成している。A hole rotor 11 is integrally provided on the motor rotation shaft end 9b of the rotation shaft 9, and a hole assembly 12 is provided on the wall of the rear casing 5 in response to the hole rotor 11. The Hall rotor 11 and the Hall assembly 12 constitute a contactless commutator signal generating device 13.
本発明による中空軸形回転検出器付モータは、前述した
ように構成されており、以下に、その動作について説明
する。The hollow shaft rotation detector-equipped motor according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained below.
モータ３のモータステータ４に所定の電源が供給される
ことにより、モータ３は所定の回転数で回転し、この回
転はモータ回転軸９を介して回転検出器１０に伝達され
、この回転検出器１０にてモータ回転軸９の回転位置が
検出される。By supplying a predetermined power to the motor stator 4 of the motor 3, the motor 3 rotates at a predetermined number of rotations, and this rotation is transmitted to the rotation detector 10 via the motor rotation shaft 9. At 10, the rotational position of the motor rotation shaft 9 is detected.
さらに、図面にはしめ示していないが、モータ回転軸用
貫通孔９ｃと固定ねじ用貫通孔１０ｆ内に軸からなる貫
通部材２０を配設し、この貫通部材２０の端部を前記回
転検出器１０の隣りに同一軸心位置で設けた他の回転検
出器（図示せず）に接続し、この貫通部材２０の他の端
部をモータ回転軸９の一端９ａ側に設けられた減速ｉｔ
ｓ部（図示せず）の減速出力軸に接続した場合には、モ
ータ回転軸９の減速回転出力を、この貫通部材２０を介
して他の回転検出器で検出することができる。Further, although not shown in the drawings, a penetrating member 20 consisting of a shaft is disposed in the motor rotating shaft through hole 9c and the fixing screw through hole 10f, and the end of this penetrating member 20 is connected to the rotation detector 10. The other end of the penetrating member 20 is connected to another rotation detector (not shown) provided adjacent to the motor at the same axial center position, and the other end of the penetrating member 20 is connected to a speed reducer it provided at one end 9a side of the motor rotation shaft 9.
When connected to the deceleration output shaft of the s section (not shown), the deceleration rotation output of the motor rotating shaft 9 can be detected by another rotation detector via this penetrating member 20.
また、前記回転検出器１０の信号出力線を前記貫通部材
として利用１−たｔ％今には、ケージング１の外測に配
設することなく、信号出力線を設けることができる。Furthermore, the signal output line of the rotation detector 10 can be used as the penetrating member, and the signal output line can be provided without being disposed on the outside of the casing 1.
ｇ１発明の効果
本発明による中空軸形回転検出器１寸モータは、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。g1 Effects of the Invention Since the hollow shaft type rotation detector 1-inch motor according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
すなわち、固定ねじ用貫通孔とモータ回転軸用貫通孔と
が、互いに連通した状態に構成されているため、回転検
出器内とモータ回転軸の端部とを貫通孔で連通ずること
ができ、例えば、回転検出器の信号出力線をモータ回転
軸内を介して外部に導出することができる。That is, since the fixing screw through hole and the motor rotating shaft through hole are configured to communicate with each other, the inside of the rotation detector and the end of the motor rotating shaft can be communicated through the through hole. For example, the signal output line of the rotation detector can be led outside through the motor rotation shaft.
また、モータ回転軸に減速ギヤ機構を介して取り出され
た減速出力軸は、モータ回転軸及び固定ねじ内を介して
、回転検出器が設けられている側に、さらに設けられた
他の回転検出器によって、その回転検出を取り出すこと
ができる。In addition, the reduction output shaft taken out from the motor rotation shaft via the reduction gear mechanism is connected to another rotation detection device further provided on the side where the rotation detector is provided, through the motor rotation shaft and the fixing screw. Depending on the device, the rotation detection can be extracted.
第１図から第４同道は、本発明による中空軸形回転検出
器付モータを示すためのもので、第１図は要部の拡大断
面図、第２図は第１図の要部の拡大断面図、第３図は第
２図の側面図、第４図は全体構成を示す断面図、第５図
は従来の構成を示す断面図である。
１はケーシング、４はモータステータ、７は軸受、８は
ロータ、９はモータ回転軸、９ｂはモータ回転軸端部、
９Ｃはモータ回転軸用貫通孔、１０は中空軸形回転検出
器、１０ｂは中空軸、１、 Ｏｃは固定ねじ、１０ｅは
中空軸孔、１０ｆは固定ねじ用貫通孔である。
特許出願ん 多摩川精機株式会社
１（、Ｉｔ）
ＵＣ1 to 4 are for showing a motor with a hollow shaft type rotation detector according to the present invention. FIG. 1 is an enlarged sectional view of the main part, and FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1. 3 is a side view of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view showing the overall structure, and FIG. 5 is a sectional view showing the conventional structure. 1 is a casing, 4 is a motor stator, 7 is a bearing, 8 is a rotor, 9 is a motor rotation shaft, 9b is a motor rotation shaft end,
9C is a through hole for the motor rotating shaft, 10 is a hollow shaft type rotation detector, 10b is a hollow shaft, 1 and Oc are fixing screws, 10e is a hollow shaft hole, and 10f is a through hole for a fixing screw. Patent application filed by Tamagawa Seiki Co., Ltd. 1 (It) UC
Claims (1)
、前記ケーシング（１）に設けられた軸受（７）を介し
て回転自在に設けられロータ（８）を有するモータ回転
軸（９）と、前記ケーシング（１）の一端（５ａ）に設
けられ中空軸（１０ｂ）を有する中空軸形回転検出器（
１０）と、前記中空軸（１０ｂ）の軸心に形成された中
空軸孔（１０ｅ）内に挿入された前記モータ回転軸（９
）のモータ回転軸端部（９ｂ）と、前記中空軸（１０ｂ
）とモータ回転軸端部（９ｂ）とを結合するため前記中
空軸（１０ｂ）に設けられた固定ねじ（１０ｃ）と、前
記固定ねじ（１０ｃ）の軸心を貫通する固定ねじ用貫通
孔（１０ｆ）と、前記モータ回転軸（９）の軸心に形成
されたモータ回転軸用貫通孔（９ｃ）とを備え、前記固
定ねじ用貫通孔（１０ｆ）とモータ回転軸用貫通孔（９
ｃ）は、互いに連通していることを特徴とする中空軸形
回転検出器付モータ。a motor stator (4) provided in a casing (1); a motor rotating shaft (9) rotatably provided via a bearing (7) provided in the casing (1) and having a rotor (8); A hollow shaft rotation detector (10b) provided at one end (5a) of the casing (1) and having a hollow shaft (10b)
10) and the motor rotation shaft (9) inserted into a hollow shaft hole (10e) formed in the axial center of the hollow shaft (10b).
) and the hollow shaft (10b).
) and the motor rotating shaft end (9b), a fixing screw (10c) provided on the hollow shaft (10b), and a fixing screw through hole (10c) passing through the axis of the fixing screw (10c). 10f), and a motor rotation shaft through hole (9c) formed at the axis of the motor rotation shaft (9), and the fixing screw through hole (10f) and the motor rotation shaft through hole (9).
c) A motor with a hollow shaft rotation detector, characterized in that the motors are in communication with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209568A JPH0374158A (en) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | Motor with hollow shaft type rotation detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209568A JPH0374158A (en) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | Motor with hollow shaft type rotation detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374158A true JPH0374158A (en) | 1991-03-28 |
Family
ID=16574988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1209568A Pending JPH0374158A (en) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | Motor with hollow shaft type rotation detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0374158A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033447A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | General Electric Canada Inc. | Minimizing shaft currents in dynamoelectric machines |
| JP2006094595A (en) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Nsk Ltd | Motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115546A (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Toshiba Corp | Drive device |
| JPS62217840A (en) * | 1986-03-15 | 1987-09-25 | Fanuc Ltd | Built-in method of optical encoder to direct drive motor |
-
1989
- 1989-08-15 JP JP1209568A patent/JPH0374158A/en active Pending
Patent Citations (2)
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