JPH0373410B2 - - Google Patents
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- JPH0373410B2 JPH0373410B2 JP7625786A JP7625786A JPH0373410B2 JP H0373410 B2 JPH0373410 B2 JP H0373410B2 JP 7625786 A JP7625786 A JP 7625786A JP 7625786 A JP7625786 A JP 7625786A JP H0373410 B2 JPH0373410 B2 JP H0373410B2
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- arm
- speed change
- change ring
- input disk
- locking piece
- Prior art date
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ねじ締め完了時のドライバビツトの
持つ慣性の影響を排除して所望のねじ締付けトル
クで確実にねじ締めを行うように構成した自動ね
じ締め機に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention provides an automatic screwdriver configured to eliminate the influence of inertia of a driver bit when screw tightening is completed and to reliably tighten screws with a desired screw tightening torque. Regarding tightening machines.
従来技術
一般に、ねじ締付けトルクを制御する場合に
は、回転駆動源によりドライバビツトを回転さ
せ、このドライバビツトに加わる負荷トルクを適
当な検出手段を用いて検出し、この検出値が設定
値に達すれば、回転駆動源を停止させる装置が一
般的である。この装置では、ねじ締付けトルクの
設定値が低い場合には、ねじ締め完了時に回転駆
動部の持つ慣性の影響により締付けトルクが設定
値を越え、設定締付けトルクでねじを正確に締付
けることができず、低い設定締付けトルクであつ
てもねじを正確に締付けることのできるねじ締め
機が要望されている。Prior Art Generally, when controlling screw tightening torque, a driver bit is rotated by a rotary drive source, the load torque applied to the driver bit is detected using an appropriate detection means, and the torque is detected until the detected value reaches a set value. For example, a device that stops a rotational drive source is common. With this device, if the set value of the screw tightening torque is low, the tightening torque will exceed the set value due to the influence of the inertia of the rotary drive unit when the screw tightening is completed, and the screw cannot be accurately tightened with the set tightening torque. There is a need for a screw tightening machine that can accurately tighten screws even with a low set tightening torque.
発明が解決しようとする問題点
本発明は特公昭57−13221号公報に示されるよ
うに回転駆動源を入力軸より出力軸に至る伝動系
が遊星運動を伴う複数の遊星コーンを含んで構成
され、複数の遊星コーンの円錐面に共通に摩擦係
合する非回転の変速リングが設けられるととも
に、入力軸上の入力円板に摩擦係合する凹断面形
の伝動面と出力軸上のカムデイスクに摩擦係合す
る平坦な伝動面とが遊星コーン上に設けられる形
式の摩擦無断変速機に、その負荷トルクの増大に
ともない、出力軸の回転速度を低下させる方向に
変速リングを自動的に動かすようにする自動変速
作用部を持つ自動変速機として構成し、この自動
変速機の出力側をドライバビツトに連接してねじ
締めを行い、締付けトルクが設定値に達した時、
回転駆動源を停止させることなく、ドライバビツ
トの回転を零にして、この時の出力トルクでもつ
て締付けトルクの保持を行うようにし、かつ耐久
性の優れた自動ねじ締め機を提供することにあ
る。Problems to be Solved by the Invention As disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-13221, the present invention is characterized in that the transmission system that connects the rotary drive source from the input shaft to the output shaft includes a plurality of planetary cones with planetary motion. , a non-rotating speed change ring that frictionally engages in common with the conical surfaces of the plurality of planetary cones, a concave transmission surface that frictionally engages the input disk on the input shaft, and a cam disk on the output shaft. In a frictionless transmission in which a flat transmission surface that frictionally engages with the planetary cone is provided on a planetary cone, the speed change ring is automatically moved in the direction of decreasing the rotational speed of the output shaft as the load torque increases. The output side of this automatic transmission is connected to a driver bit and screws are tightened, and when the tightening torque reaches the set value,
To provide an automatic screw tightening machine which maintains the tightening torque even with the output torque at this time by reducing the rotation of the driver bit to zero without stopping the rotational drive source, and which has excellent durability. .
問題点を解決するための手段
本発明は、ドライバ本体の一端に回転駆動源を
固定し、その駆動軸の回転を受けて回転するよう
に入力円板を配置している。前記入力円板の軸心
を囲む円周上には、所定間隔をおいて複数個の遊
星コーンが配置されており、この遊星コーンは円
錐面とその裏面に位置する平坦面と円周溝とを有
している。前記円周溝には前記入力円板が、また
平坦面には前記入力円板と同心上で回転するカム
デイスクが摩擦係合するように配置されており、
このカムデイスクにはこれと一体に回転するよう
にドライバビツトが連結されている。Means for Solving the Problems In the present invention, a rotary drive source is fixed to one end of the driver body, and an input disk is arranged so as to rotate in response to rotation of the drive shaft. A plurality of planetary cones are arranged at predetermined intervals on the circumference surrounding the axis of the input disk, and the planetary cones have a conical surface, a flat surface located on the back surface thereof, and a circumferential groove. have. The input disk is disposed in the circumferential groove, and a cam disk rotating concentrically with the input disk is disposed in the flat surface so as to frictionally engage with the input disk,
A driver bit is connected to this cam disk so as to rotate together with the cam disk.
一方、前記遊星コーンの外周には変速リングが
その円錐面に摩擦係合してドライバビツトに係る
負荷トルクに応じて回動可能にかつ円錐面に沿つ
てその軸線方向に摺動するように配置されてい
る。この変速リングはばねにより高速側に位置す
るように付勢されており、しかもこの変速リング
の高速側の移動量を制限するアームが変速リング
と内筒部との間に設けられている。 On the other hand, a speed change ring is arranged on the outer periphery of the planetary cone so that it can be rotated in response to the load torque applied to the driver bit by frictionally engaging with the conical surface of the planetary cone, and can slide in the axial direction along the conical surface. has been done. This speed change ring is urged by a spring to be positioned on the high speed side, and an arm that limits the amount of movement of this speed change ring on the high speed side is provided between the speed change ring and the inner cylindrical portion.
前記アームの両端には係止片が設けられ、これ
ら係止片の少なくとも一方は鍵状に形成されてい
る。これら係止片の一方は変速リング25に、他
方の係止片は固定側に遊挿され、鍵状の係止片は
顎部に穿設された係止穴に係止されるように構成
されている。 Locking pieces are provided at both ends of the arm, and at least one of these locking pieces is shaped like a key. One of these locking pieces is loosely inserted into the speed change ring 25, the other locking piece is loosely inserted into the fixed side, and the key-shaped locking piece is configured to be locked in a locking hole drilled in the jaw. has been done.
また、前記係止片は同一平面上に折曲げられて
いても良いが、鍵状の先端部をアームの傾斜にと
もなつて旋回する方向と逆方向にあらかじめ位置
するように折曲げることもできる。 Further, the locking piece may be bent on the same plane, but it is also possible to bend the key-shaped tip so that it is positioned in advance in the opposite direction to the direction in which the arm rotates as the arm tilts. .
作 用
上記自動ねじ締め機では、ドライバビツトがね
じを締付け、ドライバビツトに負荷トルクが加わ
ると、その負荷に応じた反力トルクが変速リング
に加わり、ドライバビツトと逆方向に変速リング
が回動する。この変速リングの回動に応じてアー
ムが傾斜し、変速リングはその軸線方向に移動
し、その摩擦係合位置が遊星コーンの円錐面の大
径側に移動する。従つて、ドライバビツトは徐々
に低速高トルクでねじを締付けるが、ねじの頭部
が着座して急激にドライバビツトの回転数が低下
すると、変速リングが急激に円錐面の縁部近くま
で移動し、ドライバビツトは入力円板が回転して
いるにもかかわらず、一定トルクに保持された状
態で零回転となり、従つて回転駆動部の持つ慣性
の影響により締付けトルクが設定値をこえること
なく、ねじ締めを完了する。Function In the above automatic screw tightening machine, the driver bit tightens the screw, and when a load torque is applied to the driver bit, a reaction torque corresponding to the load is applied to the speed change ring, and the speed change ring rotates in the opposite direction to the driver bit. do. In response to the rotation of the speed change ring, the arm tilts, the speed change ring moves in its axial direction, and its frictional engagement position moves toward the larger diameter side of the conical surface of the planetary cone. Therefore, the driver bit gradually tightens the screw at low speed and high torque, but when the head of the screw seats and the rotational speed of the driver bit suddenly decreases, the speed change ring suddenly moves to near the edge of the conical surface. Even though the input disc is rotating, the driver bit rotates at zero while maintaining a constant torque, so the tightening torque does not exceed the set value due to the influence of the inertia of the rotary drive unit. Complete screw tightening.
このねじ締め工程中、変速リングの回動に応じ
て変速リングと内筒部との間を係合するアームが
傾斜するが、アームの両端に鍵状に形成してなる
回動可能な係止片を設けて、その係止片の一方を
顎部の係止穴に、他方を変速リングの係止穴に遊
挿してなるので、アームが傾斜してもアームの両
端の係止片により、その平行部を中心に垂直にか
つその先端部を円心に水平に回動が行われるの
で、アームの捩れが生じない。 During this screw-tightening process, the arm that engages between the speed change ring and the inner cylinder tilts as the speed change ring rotates, but the arm that engages between the speed change ring and the inner cylinder part is tilted, and the arm has a rotatable lock formed in a key shape at both ends of the arm. One of the locking pieces is loosely inserted into the locking hole of the jaw and the other is loosely inserted into the locking hole of the speed change ring, so even if the arm is tilted, the locking pieces at both ends of the arm will prevent the arm from tilting. Since the arm is rotated vertically around its parallel portion and horizontally around its tip end, no twisting of the arm occurs.
実施例
以下、実施例を図面について説明する。第4図
において、1は自動ねじ締め機であり、この自動
ねじ締め機1はシリンダ7の作動により昇降する
ドライバ取付台8およびこれと所定間隔をおいて
一体に移動自在にかつ相対移動自在なチヤツク台
10を有している。また、前記ドライバ取付台8
の上部にはドライバユニツト12が固定されてお
り、このドライバユニツト12は連接機構13を
介してドライバビツト14を回転させるように構
成されている。一方、前記チヤツク台10にはチ
ヤツクユニツト15が固定されており、前記ドラ
イバビツト14がこのチヤツクユニツト15内を
挿通し、チヤツク爪15aに保持されたねじ(図
示せず)を所定位置に螺入するように構成されて
いる。Embodiments Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In FIG. 4, 1 is an automatic screw tightening machine, and this automatic screw tightening machine 1 has a driver mounting base 8 which is raised and lowered by the operation of a cylinder 7, and a driver mounting base 8 which is movable integrally and relatively movably at a predetermined interval. It has a desk 10. In addition, the driver mounting base 8
A driver unit 12 is fixed to the upper part of the screwdriver, and this driver unit 12 is configured to rotate a driver bit 14 via a connecting mechanism 13. On the other hand, a chuck unit 15 is fixed to the chuck base 10, and the driver bit 14 is inserted into the chuck unit 15 and screwed into a predetermined position with a screw (not shown) held by a chuck pawl 15a. It is composed of
前記ドライバユニツト12は、第1図および第
2図に示すようにドライバ本体18を有し、その
一端には回転駆動源のモータ19が、またその他
端にはドライバ取付台8に固定された内筒部17
が固定されている。前記モータ19の駆動軸19
aには自動変速機をなす差動遊星機構20の入力
円板21が連結されている。前記入力円板21の
軸心を囲む円周上には、コーン保持具22により
所定間隔をおいて複数個の遊星コーン23が配置
されており、この遊星コーン23には伝動面とし
て円錐面23cとその裏面の平坦面23bとこれ
に隣接して位置する凹断面形の円周溝23aとが
形成されている。また、前記円周溝23aには前
記入力円板21が、前記平坦面23bには前記入
力円板21と同心上で回転するカムデイスク24
が摩擦係合するように配置されており、しかもこ
のカムデイスク24はその回転を緩衝機構29お
よび前記連接機構13を介して前記ドライバビツ
ト14に伝達するように構成されている。 The driver unit 12 has a driver main body 18 as shown in FIGS. 1 and 2, and has a motor 19 as a rotational drive source at one end, and an internal motor 19 fixed to the driver mounting base 8 at the other end. Cylinder part 17
is fixed. Drive shaft 19 of the motor 19
An input disk 21 of a differential planetary mechanism 20 forming an automatic transmission is connected to a. A plurality of planetary cones 23 are arranged on the circumference surrounding the axis of the input disk 21 at predetermined intervals by a cone holder 22, and the planetary cones 23 have a conical surface 23c as a transmission surface. A flat surface 23b on the back surface thereof and a circumferential groove 23a having a concave cross-section located adjacent thereto are formed. Further, the input disk 21 is placed in the circumferential groove 23a, and the cam disk 24 that rotates concentrically with the input disk 21 is placed in the flat surface 23b.
The cam disk 24 is arranged to frictionally engage with the cam disk 24, and the cam disk 24 is configured to transmit its rotation to the driver bit 14 via the buffer mechanism 29 and the link mechanism 13.
一方、前記遊星コーン23の外周にはその円錐
面23cに摩擦係合して前記ドライバビツト14
に係る負荷に応じて回動可能にかつこれに沿つて
移動するように変速リング25が配置されてお
り、この変速リング25はばね31により高速側
に位置するように付勢されている。しかもこの変
速リング25は回動自在なアーム32を介して前
記内筒部17に保持されており、このアーム32
が変速リング25の高速側への移動量を制限する
ように構成されている。 On the other hand, the driver bit 14 is frictionally engaged with the conical surface 23c of the planetary cone 23 on its outer periphery.
A speed change ring 25 is arranged so as to be rotatable and move along the load according to the load, and this speed change ring 25 is urged by a spring 31 to be located on the high speed side. Moreover, this speed change ring 25 is held in the inner cylindrical portion 17 via a rotatable arm 32, and this arm 32
is configured to limit the amount of movement of the speed change ring 25 toward the high speed side.
前記変速リング25は、前記ドライバビツト1
4に係る負荷に応じた反力トルクにより回動する
と前記アーム32が傾斜するのでその軸心方向に
移動し、反力トルクにより変速リング25に生じ
るばね31への押圧力とばね31の撓みにより生
じる弾性力とが均衡する位置で停止するように構
成されている。また、前記変速リング25はその
移動により第5図に示す位置(a:b=c:dを
ほぼ満足する位置)に達した時、カムデイスク2
4は零回転となるように構成されており、前記カ
ムデイスク24の回転が高速から低速回転に無段
階に負荷に応じて変速されて、第6図に示すよう
にドライバビツト14の負荷トルクが最大の時、
その回転が零となるように構成されている。 The speed change ring 25 is connected to the driver bit 1.
When the arm 32 is rotated by the reaction torque corresponding to the load related to 4, the arm 32 is tilted and moves in its axial direction, and due to the pressing force on the spring 31 and the deflection of the spring 31 generated on the speed change ring 25 by the reaction torque. It is configured to stop at a position where the generated elastic force is balanced. Furthermore, when the speed change ring 25 reaches the position shown in FIG.
4 is configured to have zero rotation, and the rotation of the cam disk 24 is steplessly changed from high speed to low speed according to the load, so that the load torque of the driver bit 14 is changed as shown in FIG. At its greatest,
It is configured so that the rotation becomes zero.
また、前記アーム32の上下両端には第1図お
よび第3図に示すように平行部a1,b1と先端
部a2,b2とを有する鍵状の係止片32a,3
2bが設けられており、この係止片32a,32
bは同一面上で折曲げられている。しかも、下側
の係止片32bの先端部b2は前記折曲げ面との
なす角が所定角θをすように折曲げられており、
後記する第2係止穴17bに位置する時、アーム
32の傾斜にともない旋回する方向と逆方向に位
置するように構成されている。前記上側の係止片
32aは変速リング25に穿設された第1係止穴
25aに遊挿され、アーム32の傾斜にともなつ
てその平行部a1を中心にして第1係止穴25a
内で垂直方向に回動可能に構成されている。一
方、下側の係止片32bの先端部は前記内筒部1
7の顎部17aに穿設されたテーパ状の第2係止
穴17bに遊挿されており、アーム32が傾斜す
るにともなつてその平行部b1を中心に垂直方向
に回動すると同時に先端部b2を中心に水平方向
に回動し、その係止片32bの先端部b2が第2
係止穴17a内で旋回可能に構成されている。 Further, at both upper and lower ends of the arm 32, as shown in FIGS. 1 and 3, key-shaped locking pieces 32a and 3 having parallel portions a1 and b1 and tip portions a2 and b2 are provided.
2b is provided, and these locking pieces 32a, 32
b are bent on the same plane. Moreover, the tip b2 of the lower locking piece 32b is bent so that the angle formed with the bending surface is a predetermined angle θ,
When located in a second locking hole 17b, which will be described later, it is configured to be located in a direction opposite to the direction in which the arm 32 rotates as the arm 32 inclines. The upper locking piece 32a is loosely inserted into a first locking hole 25a formed in the speed change ring 25, and as the arm 32 inclines, the first locking piece 32a closes around the parallel portion a1 of the arm 32.
It is configured to be able to rotate in the vertical direction. On the other hand, the tip of the lower locking piece 32b is connected to the inner cylinder portion 1.
The arm 32 is loosely inserted into a second tapered locking hole 17b drilled in the jaw 17a of the arm 32, and as the arm 32 tilts, it rotates vertically around its parallel portion b1, and at the same time the tip The locking piece 32b rotates in the horizontal direction around the part b2, and the tip part b2 of the locking piece 32b
It is configured to be pivotable within the locking hole 17a.
一方、前記内筒部17の外周にはトルク調整リ
ング36が摺動自在に配置されており、このトル
ク調整リング36にはその側部に位置して等間隔
にかつ前記アーム32の傾斜に支障がないように
凹部36bが、またその上面にばね座部36aが
形成されている。前記ばね座部36aには第2図
に示すように3対のばね31が前記連接軸28と
並列にかつこれを等間隔をおいて囲むように配置
されており、このばね31により変速リング25
が高速側に付勢されるように構成されている。ま
た、前記トルク調整リング36には前記内筒部1
7の底部にその位置で回転自在に保持された調整
ボルト37が螺合するように構成されている。 On the other hand, a torque adjustment ring 36 is slidably disposed on the outer periphery of the inner cylindrical portion 17, and a torque adjustment ring 36 is provided on the side of the torque adjustment ring 36 at regular intervals to interfere with the inclination of the arm 32. A recessed portion 36b is formed so that there is no gap, and a spring seat portion 36a is formed on the upper surface of the recessed portion 36b. As shown in FIG. 2, three pairs of springs 31 are arranged in the spring seat portion 36a so as to be parallel to and surround the connecting shaft 28 at equal intervals.
is configured so that it is biased towards the high speed side. The torque adjustment ring 36 also includes the inner cylinder portion 1.
An adjustment bolt 37, which is rotatably held at that position, is screwed into the bottom of the housing 7.
さらに、前記駆動軸19aおよび連接軸28の
周囲にはオイルシール機構が配置されており、ド
ライバ本体18と内筒部17との間にオイルが充
填され、差動遊星機構20の摩耗が防止されるよ
うに構成されている。 Further, an oil seal mechanism is arranged around the drive shaft 19a and the connecting shaft 28, and oil is filled between the driver body 18 and the inner cylinder part 17 to prevent wear of the differential planetary mechanism 20. It is configured to
上記自動ねじ締め機において、モータ19が回
転すると、その回転は入力円板21から遊星コー
ン23を介してカムデイスク24に伝達され、変
速リング25が遊星コーン23の円錐面23cと
摩擦係合する位置により決まる減速比で減速され
てドライバビツト14に伝達される。 In the above automatic screw tightening machine, when the motor 19 rotates, the rotation is transmitted from the input disk 21 to the cam disk 24 via the planetary cone 23, and the speed change ring 25 frictionally engages with the conical surface 23c of the planetary cone 23. The speed is reduced at a speed reduction ratio determined by the position and transmitted to the driver bit 14.
ドライバビツト14がねじをワーク(図示せ
ず)に締付け、ドライバビツト14に負荷トルク
が加わるにともなつて、その負荷に応じた反力ト
ルクが変速リング25に加わり、第7図に示すよ
うに変速リング25がドライバビツト14の回転
方向と逆方向に回動する。変速リング25が回動
すると、アーム32が変速リング25および顎部
17aそれぞれに対して回動しながら傾斜せられ
る。このアーム32の傾斜により変速リング25
が遊星コーン23の円錐面23cに沿つて下降す
るので、その減速比がどんどん大きくなる。前記
ねじがワークに着座するにともなつて、締付けト
ルクが急激に大きくなり、前記変速リング25が
急激に移動して、前記円錐面23cの縁部に達す
ると、入力円板21が回転するにもかかわらずカ
ムデイスク24は零回転となり、第6図に示すよ
うに一定の出力トルクを出力した状態で停止し、
ねじ締めが完了する。 As the driver bit 14 tightens the screw to the workpiece (not shown) and a load torque is applied to the driver bit 14, a reaction torque corresponding to the load is applied to the speed change ring 25, as shown in FIG. The speed change ring 25 rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the driver bit 14. When the speed change ring 25 rotates, the arm 32 rotates and tilts relative to the speed change ring 25 and the jaw portion 17a, respectively. Due to the inclination of this arm 32, the speed change ring 25
descends along the conical surface 23c of the planetary cone 23, so its reduction ratio becomes larger and larger. As the screw is seated on the workpiece, the tightening torque increases rapidly, and when the speed change ring 25 rapidly moves and reaches the edge of the conical surface 23c, the input disc 21 rotates. Despite this, the cam disc 24 reaches zero rotation and stops while outputting a constant output torque as shown in FIG.
Screw tightening is completed.
このねじ締め工程中、変速リング25の回動に
応じて変速リング25と内筒部17との間を係止
するアーム32が傾斜する。これにともなつてそ
の上側の係止片32aが第1係止穴25a内でそ
の平行部a1を中心として回動する。また、同時
に下側の係止片32bが第8図に示すようにその
平行部b1を中心に垂直方向に回動しながら、そ
の先端部b2を中心に水平方向に回動する。この
間、この係止片32bの先端部b2は第2係止穴
17b内で旋回するが、アーム32が最大傾斜し
た時でも、その旋回角度は僅かで、しかもこの先
端部b2があらかじめその旋回方向と逆方向に位
置しているので、係止片32bがテーパ状の第2
係止穴17bの内壁に当接することがなく、アー
ム32は変速リング25および顎部17aに対し
て円滑に回動することができ、アーム32には捩
れが生じることがない。 During this screw tightening process, the arm 32 that locks between the speed change ring 25 and the inner cylindrical portion 17 tilts in accordance with the rotation of the speed change ring 25. Along with this, the upper locking piece 32a rotates about its parallel portion a1 within the first locking hole 25a. At the same time, as shown in FIG. 8, the lower locking piece 32b rotates vertically around its parallel portion b1 and horizontally around its tip b2. During this time, the tip b2 of the locking piece 32b pivots within the second locking hole 17b, but even when the arm 32 is tilted to its maximum angle, the angle of rotation is small, and furthermore, the tip b2 of the locking piece 32b rotates in the direction of rotation. Since the locking piece 32b is located in the opposite direction to the tapered second
The arm 32 can smoothly rotate relative to the speed change ring 25 and the jaw 17a without coming into contact with the inner wall of the locking hole 17b, and the arm 32 is not twisted.
発明の効果
以上説明したように本発明は回転駆動源の回転
を遊星コーンを有する差動遊星機構を介してドラ
イバビツトに伝達するように構成するとともに、
差動遊星機構の変速リングを固定側に対して回動
自在かつその軸線方向に移動自在に保持するアー
ムの両端に係止片を設け、この係止片の少なくと
も一方を鍵状に形成し、この鍵状の係止片を顎部
に穿設された係止穴に遊挿するように構成してい
るため、締付けトルクに応じて差動遊星機構20
の減速比を連続的に大きくし、所望締付けトルク
に達すると、回転駆動源の回転にかかわらず、ド
ライバビツトを零回転としてねじ締めを完了する
ことができ、ねじ締め完了時に回転駆動源の回転
部の慣性の影響をまつたく受けることがなく、極
めて精度の高い締付けが可能となるばかりか、繰
返しねじ締め作業を行つて変速リングが回動復帰
を繰返しても、アームは傾斜するのみでアーム自
体に捩れが生じることなく、従つて耐久性の優れ
た自動ねじ締め機を提供することができる等の利
点がある。また、本発明はアームの端部の係止片
が鍵状に形成されているため、アームが変速リン
グおよび固定側から離脱するようなことがない等
の利点がある。Effects of the Invention As explained above, the present invention is configured to transmit the rotation of a rotary drive source to a driver bit via a differential planetary mechanism having a planetary cone, and
A locking piece is provided at both ends of an arm that holds the speed change ring of the differential planetary mechanism so as to be rotatable relative to the fixed side and movable in the axial direction thereof, and at least one of the locking pieces is formed in a key shape, Since this key-shaped locking piece is configured to be loosely inserted into a locking hole drilled in the jaw, the differential planetary mechanism 20
By continuously increasing the reduction ratio of Not only is tightening with extremely high precision possible without being affected by the inertia of the parts, but even if the gear ring repeatedly returns to rotation due to repeated screw tightening operations, the arm will only tilt and the arm will not move. There are advantages such as being able to provide an automatic screw tightening machine that does not twist itself and therefore has excellent durability. Furthermore, since the locking piece at the end of the arm is shaped like a key, the present invention has the advantage that the arm will not come off from the speed change ring and the fixed side.
第1図は本発明の要部拡大断面図、第2図は第
1図のA−A線に沿つた要部拡大断面図、第3図
は本発明に係わるアームの拡大正面図、第4図は
本発明の全体説明図、第5図は本発明に係わる差
動遊星機構の作動状態を示す要部断面図、第6図
は本発明に係わる無段減速機構の出力軸のトルク
−回転数特性曲線図、第7図は本発明の要部動作
説明図、第8図は本発明のアームの旋回状態を示
す要部動作説明図である。
1…自動ねじ締め機、7…シリンダ、8…ドラ
イバ取付台、8a…切欠穴、10…チヤツク台、
12…ドライバユニツト、13…連接機構、14
…ドライバビツト、15…チヤツクユニツト、1
5a…チヤツク爪、17…内筒部、17a…鍔
部、17b…第2係止穴、18…ドライバ本体、
19…モータ、19a…駆動軸、20…差動遊星
機構、21…入力円板、22…コーン保持具、2
3…遊星コーン、23a…円周溝、23b…平坦
面、23c…円錐面、24…カムデイスク、25
…変速リング、25a…第1係止穴、27…調圧
機構、28…連接軸、29…緩衝機構、31…ば
ね、32…アーム、32a,32b…係止片、a
1,b1…平行部、a2,b2…先端部、36…
トルク調整リング、36a…ばね座部、36…凹
部、37…調整ボルト。
1 is an enlarged sectional view of the main part of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the main part taken along line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged front view of the arm according to the present invention, The figure is an overall explanatory diagram of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the main part showing the operating state of the differential planetary mechanism according to the present invention, and Figure 6 is the torque-rotation of the output shaft of the stepless reduction mechanism according to the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the main part of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the main part showing the turning state of the arm of the present invention. 1...Automatic screw tightener, 7...Cylinder, 8...Driver mounting stand, 8a...Notch hole, 10...Chuck stand,
12...Driver unit, 13...Connection mechanism, 14
...Drive bit, 15...Chuck unit, 1
5a...chuck pawl, 17...inner cylinder part, 17a...flange part, 17b...second locking hole, 18...driver body,
19... Motor, 19a... Drive shaft, 20... Differential planetary mechanism, 21... Input disk, 22... Cone holder, 2
3... Planetary cone, 23a... Circumferential groove, 23b... Flat surface, 23c... Conical surface, 24... Cam disk, 25
...speed change ring, 25a...first locking hole, 27...pressure regulating mechanism, 28...connection shaft, 29...buffer mechanism, 31...spring, 32...arm, 32a, 32b...locking piece, a
1, b1...Parallel part, a2, b2...Tip part, 36...
Torque adjustment ring, 36a...spring seat, 36...recess, 37...adjustment bolt.
Claims (1)
し、その駆動軸19aの回転を受けて回転するよ
うに入力円板21を配置するとともに、 前記入力円板21の軸心を囲む円周上に所定間
隔をおいて複数個の遊星コーン23を配置し、こ
の遊星コーン23に円錐面23cとこの裏面に位
置する平坦面23bと円周溝23aとを形成し、
前記円周溝23aに入力円板21を、平坦面21
bに前記入力円板21と同心上で回転するカムデ
イスク24を摩擦係合するように配置し、このカ
ムデイスク24に一体に回転するようにドライバ
ビツト14を連結し、ドライバビツト14に係る
負荷トルクにより回動可能でかつ前記円錐面23
cに沿つて軸線方向に摺動される変速リング25
を配置し、この変速リング25をばね31により
高速側に位置するように付勢し、しかもこの変速
リング25の高速側への移動量を制限するアーム
32を変速リング25と内筒部17との間に設
け、前記アーム32の両端に係止片32a,32
bを設けて少なくとも一方を鍵状に形成して、こ
の鍵状の係止片32bを前記内筒部17に設けら
れた顎部17aの係止穴に、他方の係止片32a
を変速リング25の係止穴にそれぞれ係止してな
ることを特徴とする自動ねじ締め機。 2 鍵状の係止片32bの先端部はそのアーム3
2の延びる方向と所定角度をなすように折曲げら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の自動ねじ締め機。[Scope of Claims] 1. A rotary drive source is fixed to one end of the driver body 18, and an input disk 21 is arranged so as to rotate in response to the rotation of the drive shaft 19a, and the axis of the input disk 21 is A plurality of planetary cones 23 are arranged at predetermined intervals on a circumference surrounding the planetary cone 23, and a conical surface 23c, a flat surface 23b located on the back surface of the planetary cone 23, and a circumferential groove 23a are formed on the planetary cone 23,
The input disk 21 is placed in the circumferential groove 23a, and the flat surface 21
A cam disk 24 that rotates concentrically with the input disk 21 is arranged at b so as to be frictionally engaged with the input disk 21, and a driver bit 14 is connected to the cam disk 24 so as to rotate together with the cam disk 24, thereby reducing the load on the driver bit 14. Rotatable by torque and the conical surface 23
The speed change ring 25 is slid in the axial direction along c.
The gear ring 25 is biased by a spring 31 to be positioned on the high speed side, and an arm 32 that limits the amount of movement of the gear ring 25 toward the high speed side is connected to the gear ring 25 and the inner cylindrical portion 17. Locking pieces 32a, 32 are provided at both ends of the arm 32.
b, and at least one of them is formed into a key shape, and this key-shaped locking piece 32b is inserted into the locking hole of the jaw part 17a provided in the inner cylinder part 17, and the other locking piece 32a
are respectively locked in the locking holes of a speed change ring 25. 2 The tip of the key-shaped locking piece 32b is attached to the arm 3
2. The automatic screw tightening machine according to claim 1, wherein the automatic screw tightening machine is bent to form a predetermined angle with the extending direction of the screw.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7625786A JPS62228335A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Automatic screw tightening machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7625786A JPS62228335A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Automatic screw tightening machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62228335A JPS62228335A (en) | 1987-10-07 |
JPH0373410B2 true JPH0373410B2 (en) | 1991-11-21 |
Family
ID=13600154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7625786A Granted JPS62228335A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Automatic screw tightening machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62228335A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111843418A (en) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 中国人民解放军第五七一九工厂 | Assembling equipment for rotary body machine member of aircraft engine |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7625786A patent/JPS62228335A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62228335A (en) | 1987-10-07 |
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