JPH037257B2 - - Google Patents

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JPH037257B2
JPH037257B2 JP58192538A JP19253883A JPH037257B2 JP H037257 B2 JPH037257 B2 JP H037257B2 JP 58192538 A JP58192538 A JP 58192538A JP 19253883 A JP19253883 A JP 19253883A JP H037257 B2 JPH037257 B2 JP H037257B2
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JP
Japan
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contact angle
droplet
solid plane
measurement
contact
Prior art date
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JP58192538A
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Japanese (ja)
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JPS6085353A (en
Inventor
Kenji Nakajima
Fumio Goto
Kenji Kojima
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication of JPS6085353A publication Critical patent/JPS6085353A/en
Publication of JPH037257B2 publication Critical patent/JPH037257B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N13/00Investigating surface or boundary effects, e.g. wetting power; Investigating diffusion effects; Analysing materials by determining surface, boundary, or diffusion effects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N13/00Investigating surface or boundary effects, e.g. wetting power; Investigating diffusion effects; Analysing materials by determining surface, boundary, or diffusion effects
    • G01N13/02Investigating surface tension of liquids
    • G01N2013/0208Investigating surface tension of liquids by measuring contact angle

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固体平面に対する微少液滴の接触角を
測定する方法に関し、詳しくは2次元イメージセ
ンサーを用いて時々刻々と変化する接触角を自動
的に測定する方法に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for measuring the contact angle of a minute droplet with respect to a solid plane, and more specifically, a method for automatically measuring the contact angle that changes from time to time using a two-dimensional image sensor. It relates to a method of measuring

〔従来技術〕[Prior art]

細い管からなる液柱計を用いて液圧を測定する
場合には、毛細管現象によつて液面が上昇するた
め、その補正が必要である。毛細管現象により液
面の変化は、表面張力と接触角に比例し、管径に
反比例することが知られている。そこで、任意の
固体に対する測定液体の接触角を予め測定してお
くことが必要である。
When measuring liquid pressure using a liquid column meter made of a thin tube, the liquid level rises due to capillary action, so correction is necessary. It is known that changes in liquid level due to capillarity are proportional to surface tension and contact angle, and inversely proportional to tube diameter. Therefore, it is necessary to measure the contact angle of the measurement liquid with respect to any solid in advance.

従来の接触角の測定には、固体平面の水平方向
に写真カメラを固定し、固体平面に滴下した微小
液滴を拡大撮影する方法が主として用いられてい
る。この方法では、写真撮影によつて得た画像を
幾何学的に測り、微小液滴の接触面直径lと高さ
hとを求め、これから固−液の接触角θを算出す
るものである。しかし、この方法は、現像処理と
プリント処理とが必要であるから、測定が面倒で
あり、しかも時間がかかるという欠点がある。ま
た、接触角の経時変化を測定する場合には、モー
タドライブによる写真撮影が利用されるが、せい
ぜい1秒間に数駒が限度であるから、測定時間の
間隔が大きく、しかも測定時間間隔を任意に設定
することができない。
Conventional contact angle measurements have mainly been carried out by fixing a photographic camera in the horizontal direction of a solid plane and taking an enlarged photograph of a minute droplet dropped onto the solid plane. In this method, an image obtained by photographing is measured geometrically to determine the contact surface diameter l and height h of a minute droplet, and the solid-liquid contact angle θ is calculated from these. However, this method requires development processing and printing processing, and therefore has the disadvantage that measurement is troublesome and time-consuming. Furthermore, when measuring the change in contact angle over time, photography using a motor drive is used, but since the number of frames per second is limited to a few, the measurement time intervals are large, and the measurement time interval can be set arbitrarily. cannot be set to .

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、測定に要する時間を短縮することが
できるとともに、面倒な操作を要せず、時間的な
変化を伴つた微少液滴の接触角を的確に測定でき
るようにした測定方法を提供することを目的とす
る。
The present invention provides a measurement method that can shorten the time required for measurement, do not require troublesome operations, and can accurately measure the contact angle of minute droplets that change over time. The purpose is to

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は上記目的を達成するために、固体平面
に微少液滴を滴下した後、その像を2次元イメー
ジセンサーで連続して撮像するとともに、2次元
イメージセンサーを介して得られた画像信号を所
定の時間間隔ごとに処理して各時間ごとの微少液
滴の接触面直径l及び高さhを記憶し、これらの
値に基づいて接触角θを求め、さらに固体平面を
横方向に一定長移動させてから新たに一定量の微
少液滴を滴下して同じ手順で接触角θを算出し、
こうして得られた複数の接触角θを平均すること
によつて微少液滴の接触角を高精度に求めるよう
にしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention, after dropping minute droplets on a solid plane, continuously captures images of the drops using a two-dimensional image sensor, and also captures image signals obtained through the two-dimensional image sensor. Processing is performed at predetermined time intervals to store the contact surface diameter l and height h of the minute droplet for each time, calculate the contact angle θ based on these values, and further convert the solid plane to a fixed length in the lateral direction. After moving, a certain amount of minute droplets are added again, and the contact angle θ is calculated using the same procedure.
By averaging a plurality of contact angles θ obtained in this manner, the contact angle of a minute droplet can be determined with high precision.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は接触角の測定原理を示すものである。
固体平面(プレート)Pに滴下された微小液滴S
は、表面張力によつて球の一部をなしている。固
体平面Pに接触している面の直径をlとし、頂点
までの高さをhとすると、線分Lが固体平面とな
す角は、tan-1{h/(l/2)}である。また、
この角は、θ/2であるから、接触角θは次式で
表すことができる。
FIG. 1 shows the principle of contact angle measurement.
Micro droplet S dropped on solid plane (plate) P
forms part of a sphere due to surface tension. If the diameter of the surface in contact with the solid plane P is l, and the height to the apex is h, then the angle that the line segment L makes with the solid plane is tan -1 {h/(l/2)} . Also,
Since this angle is θ/2, the contact angle θ can be expressed by the following equation.

θ=2・tan-1(2h/l) ……(1) したがつて、任意の固体平面に対する接触角θ
を求めるには、接触面直径lとその高さhとを測
定し、式(1)に代入すればよい。
θ=2・tan -1 (2h/l) ...(1) Therefore, the contact angle θ with respect to any solid plane
To obtain , the contact surface diameter l and its height h can be measured and substituted into equation (1).

第2図は本発明の概略を示すものである。ケー
ス1の上部に軸受2が固着されており、これに送
りネジ軸3が回転自在に嵌合している。この送り
ネジ軸3は、減速機付きパルスモータ4で駆動さ
れる。また、送りネジ軸3の先端は、箱伏をした
計量台5の上端に固着したナツト6に螺合してお
り、送りネジ軸3が回転すると、一対のガイド棒
7,8に案内されて上下動する。
FIG. 2 shows an outline of the present invention. A bearing 2 is fixed to the upper part of the case 1, and a feed screw shaft 3 is rotatably fitted into the bearing 2. This feed screw shaft 3 is driven by a pulse motor 4 with a reduction gear. The tip of the feed screw shaft 3 is screwed into a nut 6 fixed to the upper end of the weighing platform 5, which is folded down. When the feed screw shaft 3 rotates, it is guided by a pair of guide rods 7 and 8. Move up and down.

前記計量台5の内部には、一端にウオームホイ
ール10を軸止し、他端にピストン11を固着し
た軸12が収納されている。減速機付きパルスモ
ータ13で駆動されるウオームギヤ14は、前記
ウオームホイール10に噛合しており、パルスモ
ータ13が回転した時に、バネ15に抗してピス
トン11をシリンダ16内で上下動させる。前記
軸12は、ガイド棒7,8に従動自在に嵌合した
プレート17に固着されている。
A shaft 12 having a worm wheel 10 fixed to one end and a piston 11 fixed to the other end is housed inside the weighing platform 5. A worm gear 14 driven by a pulse motor 13 with a speed reducer meshes with the worm wheel 10, and when the pulse motor 13 rotates, it moves the piston 11 up and down within the cylinder 16 against a spring 15. The shaft 12 is fixed to a plate 17 fitted to the guide rods 7 and 8 so as to be freely movable.

前記シリンダ16の先端には注射針19が嵌合
しており、ピストン11が下方に移動した時に、
シリンダ16内に収納された液体試料20が一定
量滴下する。この滴下した微小液滴21は、測定
台22に載置された固体平面(平面プレート)2
3で受け止められ、表面張力によつて球の一部を
なしている。前記測定台22は、送りネジ軸24
に螺合しており、減速機付きパルスモータ25で
送りネジ軸24が回転された時に、矢線で示す方
向に移動する。
An injection needle 19 is fitted at the tip of the cylinder 16, and when the piston 11 moves downward,
A fixed amount of the liquid sample 20 contained in the cylinder 16 is dropped. This dropped micro droplet 21 is transferred to a solid plane (flat plate) 2 placed on a measurement table 22.
3 and forms part of the sphere due to surface tension. The measuring table 22 has a feed screw shaft 24.
When the feed screw shaft 24 is rotated by the pulse motor 25 with a speed reducer, it moves in the direction shown by the arrow.

前記計量台5は、スタート位置にある時にリミ
ツトスイツチ26をONにし、下限位置にある時
にリミツトスイツチ27をONにする。また、測
定台22は、最も左側及び右側にある時にリミツ
トスイツチ28,29をそれぞれONにする。更
に、ピストン11の上限位置と下限位置とを検知
するためにリミツトスイツチ30,31とが設け
られている。これらのリミツトスイツチ26〜3
1は、これらがONした時にパルスモータの回転
を停止して、例えば計量台5の移動量を制御す
る。なお、符号33はフアンヒータであり、34
は温度センサーである。
When the weighing platform 5 is at the start position, the limit switch 26 is turned on, and when it is at the lower limit position, the limit switch 27 is turned on. Further, when the measuring table 22 is at the leftmost and rightmost positions, the limit switches 28 and 29 are turned on, respectively. Furthermore, limit switches 30 and 31 are provided to detect the upper and lower limit positions of the piston 11. These limit switches 26-3
1 stops the rotation of the pulse motor when these are turned on, and controls, for example, the amount of movement of the weighing platform 5. In addition, the code|symbol 33 is a fan heater, and 34
is a temperature sensor.

前記測定台22の横で、かつ注射針19の下方
に光源36が配置されており、固体平面23上に
滴下された微小液滴21を照明する。この微小液
滴21は、2次元イメージセンサーカメラ37に
より等倍で撮像される。この2次元イメージセン
サーカメラ37は、一辺が78μの正方形をした
CCDを縦横に256個ずつ配列し、撮像面積が2×
2cmのCCDイメージセンサーが用いられている。
このCCDイメージセンサーの出力は、電気的走
査により読み出され、時系列信号として画像処理
メモリーユニツト38に送られる。微小液滴21
を通つた光とそうでない光とでは、その出力レベ
ルが異なつているから、前記時系列信号を2値化
し、次ぎに出力レベルが変化している画素の個数
をカウントし、これに1画素の長さ(78μ)を掛
ければ、微小液滴21の接触面直径(l)と、高
さ(h)とを知ることができる。なお、撮像倍率
が等倍でない場合には、その撮像倍率を乗算すれ
ばよい。
A light source 36 is placed next to the measuring table 22 and below the injection needle 19, and illuminates the minute droplet 21 dropped onto the solid plane 23. This minute droplet 21 is imaged at the same magnification by a two-dimensional image sensor camera 37. This two-dimensional image sensor camera 37 has a square shape with one side of 78μ.
256 CCDs are arranged vertically and horizontally, and the imaging area is 2×
A 2cm CCD image sensor is used.
The output of this CCD image sensor is read out by electrical scanning and sent to the image processing memory unit 38 as a time series signal. Micro droplet 21
Since the output level of the light that has passed and the light that has not passed is different, the time-series signal is binarized, the number of pixels whose output level is changing is counted, and this is added to the number of pixels whose output level is changing. By multiplying by the length (78μ), the contact surface diameter (l) and height (h) of the micro droplet 21 can be determined. Note that if the imaging magnification is not equal to the same magnification, the image may be multiplied by the imaging magnification.

演算制御部40は、画像処理メモリーユニツト
38から読み出した接触面直径(l)と、高さ
(h)を前述した式(1)に代入して固体平面23に
対する接触角θを算出する。こうして得られた各
接触角θは、プリンター41により、記録紙42
にプリントアウトされる。また、2次元イメージ
センサーカメラ37から出力された時系列信号
は、そのまま演算制御部40に送られ、CRT4
3の表示面に表示される。
The arithmetic control section 40 calculates the contact angle θ with respect to the solid plane 23 by substituting the contact surface diameter (l) and height (h) read from the image processing memory unit 38 into the above-mentioned equation (1). Each contact angle θ obtained in this way is printed on the recording paper 42 by the printer 41.
will be printed out. Further, the time series signals output from the two-dimensional image sensor camera 37 are sent as they are to the calculation control section 40, and the CRT4
It is displayed on the display screen of 3.

前記演算制御部40の操作パネルには、計量台
5をマニユアルで上下動させるためのスイツチ4
5a及び45bと、測定台22をマニユアルで移
動するためのスイツチ46a,46bと、ピスト
ンをマニユアルで上下動させるためのスイツチ4
7a,47bと、測定を開始させるためのスター
トスイツチ48と、データを設定するための英数
字キー群49と、準備不良ランプ50及び51と
が設けられている。なお、この演算制御部40
は、パルスモータ4,13,25の回転の制御
と、2次元イメージセンサーカメラ37、画像処
理メモリーユニツト38、プリンター41、フア
ンヒータ33の制御を行う。また、前記リミツト
スイツチ26〜31及び温度センサー34からの
信号も入力する。
The operation panel of the arithmetic control unit 40 includes a switch 4 for manually moving the weighing platform 5 up and down.
5a and 45b, switches 46a and 46b for manually moving the measuring table 22, and switch 4 for manually moving the piston up and down.
7a, 47b, a start switch 48 for starting measurement, a group of alphanumeric keys 49 for setting data, and unready lamps 50 and 51. Note that this calculation control section 40
controls the rotation of the pulse motors 4, 13, and 25, the two-dimensional image sensor camera 37, the image processing memory unit 38, the printer 41, and the fan heater 33. Further, signals from the limit switches 26 to 31 and the temperature sensor 34 are also input.

第3図は測定手順を示すフローチヤートであ
る。まず、測定準備のために、注射針19を液体
試料を収納した容器(図示せず)に浸漬してか
ら、スイツチ47aをONにする。このスイツチ
47aがONしている間は、パルスモータ13が
回転するから、ピストン11が上昇してシリンダ
16内に液体試料を吸い上げる。次に、スイツチ
46a又は46bをONにして測定台22が注射
針19の下にくるように測定台22の初期位置を
セツトする。最後に、固体平面23を測定台22
の上に載置する。前述した測定準備を行つた後、
英数字キー群49を操作して測定条件(吐出液
量、測定間隔、測定終了時間、測定回数、計量台
降下位置、温度)、その他必要なデータ(年月日、
サンプル番号)を設定する。
FIG. 3 is a flowchart showing the measurement procedure. First, in preparation for measurement, the injection needle 19 is immersed in a container (not shown) containing a liquid sample, and then the switch 47a is turned on. While this switch 47a is ON, the pulse motor 13 rotates, so the piston 11 rises and sucks up the liquid sample into the cylinder 16. Next, the switch 46a or 46b is turned on to set the initial position of the measuring table 22 so that the measuring table 22 is below the injection needle 19. Finally, the solid plane 23 is placed on the measuring table 22.
Place it on top. After making the measurement preparations mentioned above,
Operate the alphanumeric key group 49 to enter measurement conditions (discharged liquid volume, measurement interval, measurement end time, number of measurements, weighing platform lowering position, temperature) and other necessary data (year, month, date,
sample number).

スタートスイツチ48をONにすると、設定し
たデータが演算制御部40に読み込まれる。計量
台5がスタート位置にある場合には、パルスモー
タ4が回転して、注射針19を所定位置まで下降
させる。次にパルスモータ13が回転してピスト
ン11を一定距離だけ押し込んで、所定量の液体
試料を固体平面23の上に吐出する。この固体平
面23上に滴下された微小液滴21を2次元イメ
ージセンサーカメラ37で撮像し、えられたビデ
オ信号を画像処理メモリユニツト38を介して演
算制御部40に送つてCRT43に表示する。前
記画像処理メモリユニツト38は、ビデオ信号の
出力レベルから、微小液滴21が固体平面23に
乗つているかどうかを検知することができる。固
体平面23上に微小液滴が乗つている場合には、
パルスモータ4を逆方向に回転して、計量台5を
リミツトスイツチ26がONするスタート位置ま
で上昇させる。そして、注射針19の先端が微小
液滴21から離れた瞬間から接触面直径と高さの
測定が開始される。
When the start switch 48 is turned on, the set data is read into the arithmetic control section 40. When the weighing table 5 is at the start position, the pulse motor 4 rotates to lower the injection needle 19 to a predetermined position. The pulse motor 13 then rotates to push the piston 11 a certain distance, dispensing a predetermined amount of liquid sample onto the solid surface 23. The minute droplet 21 dropped onto the solid plane 23 is imaged by a two-dimensional image sensor camera 37, and the obtained video signal is sent to the arithmetic control section 40 via the image processing memory unit 38 and displayed on the CRT 43. The image processing memory unit 38 can detect whether the micro droplet 21 is on the solid plane 23 from the output level of the video signal. When a minute droplet is placed on the solid plane 23,
The pulse motor 4 is rotated in the opposite direction to raise the weighing platform 5 to the starting position where the limit switch 26 is turned on. Measurement of the contact surface diameter and height is started from the moment the tip of the injection needle 19 leaves the micro droplet 21.

なお、スタートスイツチ48がONした時に、
計量台5がスタート位置にない場合には、準備不
良ランプ50がONする。この場合には、スイツ
チ45aをONにして、マニユアルでスタート位
置まで戻すことが必要である。更に、微小液滴が
固体平面23上に滴下されなかつた場合には、準
備不良ランプ51がONする。これは、シリンダ
16内に液体試料が入つていない場合であるか
ら、前述した準備操作を行う必要がある。
Furthermore, when the start switch 48 is turned on,
If the weighing platform 5 is not at the start position, the unready lamp 50 is turned on. In this case, it is necessary to turn on the switch 45a and manually return it to the starting position. Further, if the micro droplet is not dropped onto the solid plane 23, the unready lamp 51 is turned on. Since this is a case where there is no liquid sample in the cylinder 16, it is necessary to perform the preparatory operations described above.

前述したように注射針19が微小液滴21から
離れた瞬間から測定が開始される。画像処理メモ
リユニツト38は、ある時間(i)のビデオ信号
を処理して接触面直径(l)と高さ(h)を算出
してこれを記憶する。以下同様にして、予め設定
された時間間隔で接触角を算出する。そして、予
め設定した測定時間が経過すると測定が終了し、
その時点の温度を演算制御部40が読み込む。
As described above, the measurement starts from the moment the injection needle 19 leaves the microdroplet 21. The image processing memory unit 38 processes the video signal at a certain time (i) to calculate and store the contact surface diameter (l) and height (h). Thereafter, contact angles are calculated at preset time intervals in the same manner. The measurement ends when the preset measurement time elapses.
The calculation control unit 40 reads the temperature at that time.

1個の微小液滴の測定が終了すると、パルスモ
ータ25が回転して測定台22を一定ピツチだけ
移動させ、その後に計量台5を下降させるととも
に、ピストン11を下降させて固体平面23上に
別の微小液滴を滴下し、前述したように再び測定
を開始する。そして、予め指定した個数Nの微小
液滴に対して、設定した時間間隔で接触面直径と
高さとを測定する。
When the measurement of one minute droplet is completed, the pulse motor 25 rotates to move the measuring table 22 by a certain pitch, and then lowers the measuring table 5 and lowers the piston 11 so that it is on the solid plane 23. Drop another microdroplet and start the measurement again as described above. Then, the contact surface diameter and height of a predetermined number N of microdroplets are measured at preset time intervals.

N個の微小液滴の測定が終了すると、画像処理
メモリーユニツト38に記憶されたN個の微小液
滴に対して測定時間が同じものが演算制御部40
に読み込まれ、前述した式(1)により接触角をそれ
ぞれ算出する。こうして得られたN個の接触角か
ら、平均値が算出され、この値が時間(i)にお
ける接触角θとされる。
When the measurement of the N microdroplets is completed, the arithmetic control unit 40 selects the N microdroplets stored in the image processing memory unit 38 that have the same measurement time.
The contact angle is calculated using the equation (1) described above. An average value is calculated from the N contact angles obtained in this way, and this value is taken as the contact angle θ at time (i).

各測定時間における接触角θは、プリンタ41
でブリントアウトされる。このプリントされたデ
ータの一例は第4図に示してある。測定時間は、
注射針19が微小液滴21から離れた瞬間に第1
回目の測定を行い、その後は0.5秒毎に測定を6
回行なつている。測定開始から1秒経過すると、
微小液滴21が安定し、ほぼ一定の接触角となつ
ている。
The contact angle θ at each measurement time is determined by the printer 41
will be blinded out. An example of this printed data is shown in FIG. The measurement time is
The moment the injection needle 19 leaves the micro droplet 21, the first
Take the first measurement and then every 0.5 seconds for 6 measurements.
It's going around. 1 second after the start of measurement,
The micro droplet 21 is stable and has a substantially constant contact angle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、固体平面に滴下された微少液滴の像
を2次元イメージセンサーで連続して撮像し、そ
の間に得られる画像信号を所定時間ごとに処理し
て微少液滴の接触面直径と高さとをデータとして
取り込んで記憶し、これらのデータに基づいて前
記所定時間ごとの接触角の経時変化を考慮しなが
ら液滴の接触角θを求めるから、写真撮影による
従来手法と比較して格段に操作性が向上するとと
もに、経時変化測定時の時間間隔も自在に設定す
ることも可能となる。しかも、固体平面を横方向
に移動させ、新たに滴下した微少液滴についても
全く同様の処理でその接触角θを求め、これらを
平均して接触角を決めるので、測定精度を高くす
ることができる。
The present invention continuously captures images of microdroplets dropped on a solid plane using a two-dimensional image sensor, and processes the image signals obtained during this time at predetermined intervals to determine the contact surface diameter and height of the microdroplet. The contact angle θ of the droplet is determined based on this data by taking into account the changes in the contact angle over time at each predetermined time interval, which is much more effective than the conventional method of taking photographs. In addition to improving operability, it is also possible to freely set the time interval when measuring changes over time. Moreover, the contact angle θ is determined by moving the solid plane in the lateral direction, and the contact angle θ of newly dropped minute droplets is determined in exactly the same way, and these are averaged to determine the contact angle, which increases measurement accuracy. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に用いる測定原理を示す説明図
である。第2図は本発明に係る装置の概略図であ
る。第3図は測定手順を示すフローチヤートであ
る。第4図はプリントアウトされたデータの一例
を示す図である。 3……送りネジ軸、4,13,25……パルス
モータ、11……ピストン、16……シリンダ、
19……注射針、22……移動台、23……固体
平面、21……微小液滴、36……光源、40…
…演算制御部、43……CRT。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the measurement principle used in the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the device according to the invention. FIG. 3 is a flowchart showing the measurement procedure. FIG. 4 is a diagram showing an example of printed data. 3...Feed screw shaft, 4, 13, 25...Pulse motor, 11...Piston, 16...Cylinder,
19... Syringe needle, 22... Moving table, 23... Solid plane, 21... Minute droplet, 36... Light source, 40...
...Arithmetic control unit, 43...CRT.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 固体平面に接触した微少液滴の接触角θを測
定する方法において、 注射針から一定量の微少液滴を固体平面に滴下
し、滴下後の微少液滴の像を2次元イメージセン
サーで連続して撮像するとともに、得られた画像
信号を所定の時間間隔で処理して固体平面に対す
る微少液滴の接触面直径lと高さhとを順次に記
憶してゆき、得られた各時間ごとの接触面直径l
と高さhとから演算を行つて微少液滴の接触角θ
を求め、さらに固体平面を横方向に一定長移動さ
せて新たに滴下した微少液滴の接触角θを同様に
して求めることにより複数の接触角θを得、これ
らの値を平均して微少液滴の接触角を算出するこ
とを特徴とする微少液滴の接触角測定方法。
[Claims] 1. A method for measuring the contact angle θ of a minute droplet in contact with a solid plane, which involves dropping a certain amount of minute droplets from an injection needle onto a solid plane, and capturing an image of the minute droplet after dropping. While continuously capturing images with a two-dimensional image sensor, the obtained image signals are processed at predetermined time intervals to sequentially store the contact surface diameter l and height h of the micro droplet with respect to the solid plane, The obtained contact surface diameter l at each time
The contact angle θ of the minute droplet is calculated from the height h and
Then, by moving the solid plane by a certain length in the lateral direction and similarly determining the contact angle θ of a newly dropped microdroplet, multiple contact angles θ are obtained, and these values are averaged to determine the microdroplet. A method for measuring a contact angle of a minute droplet, the method comprising calculating the contact angle of a droplet.
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