JPH0371293A - Elevator lower limit position detector for bill receiving/ paying machine - Google Patents
Elevator lower limit position detector for bill receiving/ paying machineInfo
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- JPH0371293A JPH0371293A JP1207490A JP20749089A JPH0371293A JP H0371293 A JPH0371293 A JP H0371293A JP 1207490 A JP1207490 A JP 1207490A JP 20749089 A JP20749089 A JP 20749089A JP H0371293 A JPH0371293 A JP H0371293A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、紙幣の出金機能、入金機能の2つの機能を
有する循環式紙幣入出金機において、スタッカ内に収納
されている紙幣を適度な圧力でビルプレスすることが可
能な紙幣入出金機におけるエレベータ下限位置検出装置
に関する。Detailed Description of the Invention "Industrial Application Field" The present invention provides a circulating bill depositing and dispensing machine that has two functions, a bill dispensing function and a bill depositing function. The present invention relates to an elevator lower limit position detecting device for a bill depositing and dispensing machine that is capable of bill pressing with a pressure of 100%.
「従来の技術」
従来、この種の紙幣入出金機としては、特願昭Ll−H
3213号に示すものが知られている。``Prior art'' Conventionally, this type of bill depositing and dispensing machine was manufactured by Tokuhan Sho Ll-H.
The one shown in No. 3213 is known.
この紙幣入出金機は、その内部に該紙幣の収納空間を二
分する昇降自在かつ水平な仕切り板を有する入金スタッ
カが備えられたものであって、前記仕切り板の上方側収
納空間には、入金紙幣が収納される入金部が形成され、
前記仕切り板の下方側収納空間には、出金紙幣が収納さ
れる出金部がそれぞれ形成されている。This bill depositing and dispensing machine is equipped with a deposit stacker having a vertically movable and horizontal partition plate that divides the bill storage space into two. A deposit section is formed in which banknotes are stored,
A dispensing section in which dispensing banknotes are stored is formed in each of the storage spaces below the partition plate.
前記出金部は、仕切り板と入金スタッカの底部を構成す
る底板との間に形成されるものであって、前記底板には
、その上部を突出させて、該出金部に収納された出金紙
幣を下側から一枚ずつ繰り出す繰出ローラが設けられて
いる。The dispensing section is formed between a partition plate and a bottom plate constituting the bottom of the deposit stacker, and the bottom plate has an upper part protruding so as to accommodate the dispensing money stored in the dispensing section. A feeding roller is provided that feeds out the gold banknotes one by one from the bottom.
「発明が解決しようとする課題」
ところで、上記のように構成された紙幣入出金機におい
ては、仕切り板をビルプレス用の押圧板として籏用させ
ることにより、出金紙幣の下面と繰出ローラとを一定の
圧力で接触させ、該繰出ローラと紙幣とのスリップ等を
防止するようにしている。"Problems to be Solved by the Invention" By the way, in the banknote depositing and dispensing machine configured as described above, by using the partition plate as a press plate for the bill press, the lower surface of the dispensing banknote and the feeding roller are separated. are brought into contact with each other with a constant pressure to prevent slipping between the feeding roller and the bill.
そして、この場合、前記仕切り板が出金紙幣を一定の圧
力で押圧したか否かを、底板に設けられたセンサにより
検出するようにしている。In this case, a sensor provided on the bottom plate detects whether or not the partition plate presses the disbursed banknotes with a constant pressure.
しかしながら、このセンサは、出金紙幣の枚数が少ない
ときに前記仕切り板が適度な圧力で押圧したか否かを検
出することができるが、一方、出金紙幣の枚数が多いと
きには、該出金紙幣の自重でセンサがONとなってしま
い、該センサが有効に機能しなくなるという不具合があ
った。However, this sensor can detect whether the partition plate is pressed with an appropriate pressure when the number of bills to be withdrawn is small, but on the other hand, when the number of bills to be withdrawn is large, the There was a problem in that the sensor was turned on due to the weight of the banknote, and the sensor did not function effectively.
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、出金紙幣の集積枚数に関係なくセンサを有効に機能さ
せることができて、適度な圧力で出金紙幣をビルプレス
することが可能な紙幣入出金機におけるエレベータ下限
位置検出装置の提供を目的とする。This invention has been made in view of the above circumstances, and allows a sensor to function effectively regardless of the accumulated number of bills to be dispensed, and allows bill pressing of bills to be dispensed with an appropriate pressure. The present invention aims to provide an elevator lower limit position detection device for a banknote depositing and dispensing machine.
「課題を解決するための手段」
上記目的を達成するために、本発明では、紙幣の収納空
間を二分する水平かつ昇降自在な仕切り板を有し、かつ
、この仕切り板の上方側収納空間に入金紙幣が収納され
る入金部が、この仕切り板の下方側収納空間に出金紙幣
が収納される出金部がそれぞれ形成されてなる入金スタ
ッカと、この入金スタッカが装填される引出し機構とが
備えられ、前記入金スタッカが引出し機構に装填された
状態で、前記入金スタッカの出金部内の出金紙幣を繰出
ローラにより下側から一枚ずつ繰り出すようにした紙幣
入出金機において、前記仕切り板の下部に、下方側収納
空間に収納された紙幣の上面に当接するとともに、該紙
幣の当接により水平方向に変位する検知板を設け、また
、前記引出し機構に、前記検知板の水平方向の変位を検
出するセンサを設けるようにしている。"Means for Solving the Problems" In order to achieve the above object, the present invention has a horizontal and movable partition plate that divides the banknote storage space into two, and the storage space on the upper side of the partition plate has a partition plate that divides the banknote storage space into two. A deposit stacker has a deposit part in which deposited banknotes are stored, and a deposit stacker in which a deposit part in which deposited banknotes are stored is formed in a storage space below the partition plate, and a drawer mechanism into which this deposit stacker is loaded. In the banknote depositing and dispensing machine, the bill depositing and dispensing machine is configured such that when the deposit stacker is loaded in the withdrawal mechanism, the dispensing bills in the dispensing section of the deposit stacker are fed out one by one from the bottom side by a dispensing roller, A detection plate is provided at the lower part of the storage space, and the detection plate is disposed in a horizontal direction, and is disposed in a horizontal direction when the banknotes come into contact with the upper surface of the banknotes stored in the lower side storage space. A sensor is provided to detect displacement.
「作用コ
この発明によれば、仕切り板が降下して、該仕切り板の
下部に設けられた検知板が、下方側収納空間に収納され
た出金紙幣の上面に接した場合には、該検知板が水平方
向に変位し、この検知板の変位がセンサにより検出され
る。そして、このセンサの検出信号に基づき、前記仕切
り板の降下を停止させることができる。According to this invention, when the partition plate is lowered and the detection plate provided at the bottom of the partition plate comes into contact with the upper surface of the dispensing banknotes stored in the lower side storage space, The detection plate is displaced in the horizontal direction, and the displacement of this detection plate is detected by a sensor.Then, based on the detection signal of this sensor, the descent of the partition plate can be stopped.
「実施例」
本発明の一実施例を第1図〜第17図を参照して説明す
る。"Embodiment" An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.
まず、本実施例の循環式紙幣入出金機に係るスタッカの
概略構成について簡単に説明すると、このスタッカは、
入金紙幣を出金紙幣として再利用可能な状態に集積収納
する循環式の入出金スタッカ1(概略は第1図及び第2
図参照)と、入金紙幣と出金紙幣とを個別にそれぞれ集
積収納する非循環式の入金スタッカ2(概略は第3図及
び第5図参照)とから構成されたものであって、いずれ
のスタツカト2も、スタッカキャリアである引出し機構
(ピン(25)、開閉リンク(74)等を有する;一部
のみ図示)にセットされた状態で、装置本体に対して押
し込み(押し込む方向;矢印(イ)方向)、引き出しく
引き出す方向;矢印(ロ)方向〉がなされるようになっ
ている。First, to briefly explain the general structure of the stacker related to the circulating bill depositing and dispensing machine of this embodiment, this stacker is
A circulating deposit/withdrawal stacker 1 (see Figures 1 and 2 for an outline) that collects and stores deposited banknotes in a state where they can be reused as withdrawn banknotes.
(see figure) and a non-circulating deposit stacker 2 (see Figures 3 and 5 for an outline) that separately accumulates and stores deposited banknotes and withdrawn banknotes. The stack cutter 2 is also pushed into the main body of the device (in the pushing direction; in the direction indicated by the arrow ) direction), pull-out direction; arrow (b) direction>.
前記入出金スタッカlは、特願平1−32226号に適
用される入出金スタッカと同様、その収納空間に使用頻
度の高い千券、万券が貯留されるものであって、紙幣が
受は入れられる上部開口1人に、開閉自在な上部スライ
ドカバー3(後述する)が設けられ、該紙幣が繰り出さ
れる下部開口IBと前記上部開口IAとの間に昇降可能
なエレベータ4(後述する)が設けられ、更に、中間高
さ位置に、紙幣の収納空間内に出入自在なピルプレッシ
ャー5(後述する)が設けられるものである。なお、前
記エレベータ4の上面には、上部開口IAから投入され
た紙幣が載置され、この入金紙幣が出金紙幣として再利
用されるようになっている。The deposit/withdrawal stacker 1 is similar to the deposit/withdrawal stacker applied in Japanese Patent Application No. 1-32226, in which frequently used 1,000-note and 10,000-note notes are stored in the storage space, and banknotes are not accepted. An upper slide cover 3 (described later) that can be opened and closed is provided in the upper opening into which one person can put bills, and an elevator 4 (described later) that can be raised and lowered is provided between the lower opening IB through which the banknotes are dispensed and the upper opening IA. Furthermore, a pill pressure 5 (described later) is provided at an intermediate height position, which can be moved in and out of the banknote storage space. Note that banknotes inserted through the upper opening IA are placed on the top surface of the elevator 4, and the deposited banknotes are reused as disbursed banknotes.
前記入金スタッカ2は、特願平1−32226号に適用
される入金スタッカと同様、その収納空間である出金部
2Aに使用頻度の低い五千券を収納し、また、この出金
部2Aと別個に設けられた入金部2Bに、入出金スタッ
カlに収納できないオーバーフロー紙幣(千券、万券)
及び五千券などを収納させるものである。また、この入
金スタッカ2には、前記入出金スタッカlと同様、紙幣
が受は入れられる上部開口2Cに開閉自在な上部スライ
ドカバー3(後述する)が設けられ、紙幣が繰り出され
る下部開口2Dと前記上部開口2Cとの間に昇降可能な
仕切り板6(後述する)が設けられている。Similar to the deposit stacker applied to Japanese Patent Application No. 1-32226, the deposit stacker 2 stores 5,000 bills that are used less frequently in its storage space, the withdrawal section 2A. Overflow banknotes (1,000-note, 10,000-note) that cannot be stored in the deposit/withdrawal stacker 1 are placed in the separate deposit section 2B.
It is also used to store 5,000 tickets, etc. In addition, this deposit stacker 2, like the deposit/withdrawal stacker 1 described above, is provided with an upper slide cover 3 (described later) that can be opened and closed at an upper opening 2C into which banknotes are received, and a lower opening 2D through which banknotes are fed out. A partition plate 6 (described later) that can be raised and lowered is provided between the upper opening 2C and the upper opening 2C.
なお、前記仕切り板6は、紙幣の収納空間を区分するこ
とで、その下方に前記出金部2Aを形成し、その上方に
前記入金部2Bを形成するものである。In addition, the said partition plate 6 divides the storage space of a banknote, and forms the said payment part 2A in the downward direction, and forms the said deposit part 2B in the upper part.
以下、前記入出金スタッカ11入金スタッカ2の有する
機構を項目(−)〜(八)毎に説明する。Hereinafter, the mechanism of the deposit/withdrawal stacker 11/deposit/withdrawal stacker 2 will be explained for each item (-) to (8).
(−)上部スライドカバーのロック機構;取っ手が引き
起こされている(直立されている)、かつスタソカト2
が引出し機構から取り外されている状態において上部ス
ライドカバー3を閉状態にロックし、また、スタツカト
2が引出し機構に装填され、かつ取っ手が倒されている
(転倒されている)状態において上部スライドカバー3
のロックを解除する機構。(-) Locking mechanism of the upper slide cover; the handle is raised (standing upright) and the stand is closed 2
The upper slide cover 3 is locked in the closed state when the holder is removed from the drawer mechanism, and the upper slide cover 3 is locked when the stack cutter 2 is loaded into the drawer mechanism and the handle is folded down (overturned). 3
Mechanism to unlock.
(二〉 スタッカのロック機構;引出し機構にスタッカ
ト2が装填され、かつ該スタソカト2の取っ手が倒され
ている状態において、該スタツカト2を引出し機構にロ
ックする機構。(2) Stacker locking mechanism: A mechanism that locks the stacker 2 to the drawer mechanism when the stacker 2 is loaded in the drawer mechanism and the handle of the stacker 2 is folded down.
(三) エレベータアップ機構;取っ手が引き起こされ
ている状態において、スタノカト2の紙幣繰り出し口で
ある下部開口を閉鎖する機構。(3) Elevator up mechanism: A mechanism that closes the lower opening, which is the banknote payout opening, of the Stanokato 2 when the handle is raised.
(四)取っ手ロック機構;スタノカが引出し機構から取
り外されている場合に、取っ手を直立状態にロックする
機構。(4) Handle locking mechanism: A mechanism that locks the handle in an upright position when the stanoka is removed from the drawer mechanism.
(五)入出金スタッカのビルプレッシャー機構;出金処
理の際に入出金スタッカl内の紙幣を一定の圧力で押圧
する機構。(5) Bill pressure mechanism of deposit/withdrawal stacker: A mechanism that presses the banknotes in the deposit/withdrawal stacker l with a constant pressure during withdrawal processing.
(六)入出金スタッカのビルプレッシャー機構への動力
伝達機構;前記(五)のビルプレッシャー機構を動作さ
せるための機構。(6) A power transmission mechanism to the bill pressure mechanism of the deposit/withdrawal stacker; a mechanism for operating the bill pressure mechanism of (5) above.
(七)入金スタッカのエレベータ位置検知機構;入金ス
タッカ2の仕切り板6が出金紙幣の上面を押圧したこと
を検知する機構(本発明に対応)。(7) Deposit stacker elevator position detection mechanism; a mechanism that detects when the partition plate 6 of the deposit stacker 2 presses the top surface of the disbursed banknote (corresponding to the present invention).
(八)上部スライドカバーの開閉機構;引出し機構を装
置本体に押し込む際に、引出し機構に装填したスタッカ
の上部スライドカバー3を一括して開放させる、また、
引出し機構を装置本体から引き出す際に、前記上部スラ
イドカバー3を一括して閉鎖させる機構。(8) Upper slide cover opening/closing mechanism: When pushing the drawer mechanism into the main body of the apparatus, the upper slide covers 3 of the stackers loaded in the drawer mechanism are opened all at once;
A mechanism that closes the upper slide cover 3 all at once when the drawer mechanism is pulled out from the device main body.
なお、上記機構の内、(−)(ニ)(三)(四)(八)
については入出金スライド11入金スタッカ2について
共通の構成である。Of the above mechanisms, (-) (d) (3) (4) (8)
This is a common configuration for the deposit/withdrawal slide 11 and the deposit stacker 2.
以下、上記機構(−)〜(八)について詳細に説明する
。なお、以下の説明において構成を共通とする箇所に同
一の符号を付し、その説明を簡略化する。Hereinafter, the above mechanisms (-) to (8) will be explained in detail. In addition, in the following description, the same reference numerals are given to the parts having the same configuration to simplify the description.
(−)上部スライドカバー3のロック機構について説明
する(第1図〜第7図参照)。(-) The locking mechanism of the upper slide cover 3 will be explained (see FIGS. 1 to 7).
上部スライドカバー3は、入出金スタッカ1及び入金ス
タッカ2の上部開口IA・2C付近にそれぞれ設けられ
、かつ上側スライドカバー7と下側スライドカバー8と
からなる二分割体であって、上側のスライドカバー7の
側面には一対のガイドビン9・9が固定されている。The upper slide cover 3 is provided near the upper openings IA and 2C of the deposit/withdrawal stacker 1 and deposit stacker 2, respectively, and is a two-part body consisting of an upper slide cover 7 and a lower slide cover 8. A pair of guide bins 9 are fixed to the side surface of the cover 7.
このガイドビン9・9はスタツカト2の外方に向けて突
出するように、かつ、下側スライドカバー8及びスタツ
カト2本体に水平に形成された長孔8A及びIC・2E
を各々貫通するように配置されたものである。そして、
このようなガイドピン9・9の配置により、上側スライ
ドカバー7と下側スライドカバー8とが、スタッカト2
本体に対して水平方向である矢印(イ)−(ロ)方向に
相対移動するようになっている。The guide bins 9 are provided with elongated holes 8A and IC 2E formed horizontally in the lower slide cover 8 and the main body of the stacker 2 so as to protrude outward from the stacker 2.
They are arranged so as to penetrate through each of them. and,
Due to the arrangement of the guide pins 9, 9, the upper slide cover 7 and the lower slide cover 8 are stacked in the staccato 2.
It is designed to move relative to the main body in the direction of arrows (a) and (b), which are horizontal directions.
また、前記ガイドピン9の端部には係合部材10が固定
され、前記スタツカト2本体側には、係合部材lOにそ
の先端部が係合される規制片ll1該規制片11を動作
させる取っ手12がそれぞれ設けられている。Further, an engagement member 10 is fixed to the end of the guide pin 9, and a regulation piece ll1 whose tip end is engaged with the engagement member IO is operated on the main body side of the stud cutter 2. A handle 12 is provided respectively.
前記係合部材10は、前記ガイドピン9と一体に移動す
るものである。また、前記規制片11は、前記スタノカ
ト2本体に設けられた水平軸lIAを中心として回転自
在に支持されたものであって、その後部には前記規制片
11を矢印(ハ)方向に付勢する引張バネ13が設けら
れ、また、その下部には、解除ピン14(後述する)に
当接する突出部11Bが、該規制片11と一体に設けら
れている。The engaging member 10 moves together with the guide pin 9. Further, the regulating piece 11 is rotatably supported around a horizontal axis IIA provided on the main body of the stanokato 2, and the regulating piece 11 is urged in the direction of the arrow (C) at the rear thereof. A tension spring 13 is provided at the bottom thereof, and a protrusion 11B that abuts a release pin 14 (described later) is provided integrally with the regulation piece 11.
前記取っ手12は、スタツカト2本体に設けられた水平
軸12Aを中心に回転する回転板15に、その基端部が
固定され、かつその先端部が外方に向けて突出した構成
になっており、水平軸12Aを中心として直立位置(第
1図、第2図等参照)と転倒位置(第8図参照)との間
を回動するようになっている。The handle 12 has a base end fixed to a rotary plate 15 that rotates around a horizontal axis 12A provided on the main body of the staccato 2, and a distal end thereof protrudes outward. , is adapted to rotate around the horizontal axis 12A between an upright position (see FIGS. 1, 2, etc.) and an inverted position (see FIG. 8).
また、前記回転板15には、内側に向けて突出して、前
記取っ手12の転倒時に、前記規制片1■の突出部11
Bを矢印(ニ)方向に押圧する解除ピン14が設けられ
ている。The rotary plate 15 also has a protruding portion 11 of the regulating piece 1 that protrudes inward so that when the handle 12 falls, the protruding portion 11 of the regulating piece 1
A release pin 14 for pressing B in the direction of arrow (d) is provided.
以上のように構成された上部スライド力、り−3のロッ
ク機構の動作について第6図を参照して説明する。The operation of the upper sliding force and locking mechanism of the ri-3 constructed as above will be explained with reference to FIG. 6.
■ 取っ手12が引き起こされた状態では、規制片11
の矢印(ハ)方向への付勢によって規制片11と係合部
材10とが係合された状態となり(実線で示す状態)、
上部スライドカバー3が、閑6m状態でロックされるこ
とになる。■ When the handle 12 is raised, the regulating piece 11
The regulating piece 11 and the engaging member 10 are brought into an engaged state by the biasing in the direction of the arrow (c) (the state shown by the solid line),
The upper slide cover 3 will be locked in the 6m open state.
■ 取っ手12が倒された状態(矢印(ハ)方向に回転
させた状態)では、該取っ手12に連動して回転する解
除ピン14が、規制片11を矢印(ニ)方向に押圧する
ことになり(−点鎖線で示す状態)、これによって規制
片11と係合部材10との係合状態が解除され、上部ス
ライドカバー3は自由に開閉できる状態となる。■ When the handle 12 is folded down (rotated in the direction of arrow (C)), the release pin 14 that rotates in conjunction with the handle 12 presses the regulation piece 11 in the direction of arrow (D). (the state shown by the - dotted chain line), whereby the engagement state between the regulating piece 11 and the engaging member 10 is released, and the upper slide cover 3 becomes in a state where it can be freely opened and closed.
なお、前記スタツカト2を引出し機構に装填した状態で
、該引出し機構を装置本体に押し込んだ場合において、
例えばこのとき取っ手12が引き起こされた状態にある
場合には、引出し機構の押込力によって取っ手12が装
置本体の壁部(図示略)に当接して、自動的に倒される
ことになり、前述した■の動作を自動的に行うことが可
能となる。Note that when the drawer mechanism is pushed into the main body of the device with the stack cutter 2 loaded in the drawer mechanism,
For example, if the handle 12 is in the raised state at this time, the handle 12 will come into contact with the wall (not shown) of the main body of the device due to the pushing force of the pull-out mechanism, and will be automatically brought down, as described above. It becomes possible to perform the operation (2) automatically.
また、このように取っ手12を自動転倒させることに限
定されず、操作者がこの取っ手12を手で人為的に転倒
させて、上部スライドカバー3のロックを解除するよう
にしても良い。Further, the present invention is not limited to automatic overturning of the handle 12 in this manner, and the operator may manually overturn the handle 12 to unlock the upper slide cover 3.
(ニ)入出金スタノカ1のロック機構(第1図〜第2図
、第8図、第10図)、入金スタッカ2のロック機構(
第3図〜第5図参照)について説明する。(d) The locking mechanism of the deposit/withdrawal stacker 1 (Figures 1 to 2, Figures 8 and 10), the lock mechanism of the deposit/withdrawal stacker 2 (
3 to 5) will be explained.
前記回転板15の内側面にはリンク20が固定され、こ
のリンク20の先端部には、ピン21を介してリンク2
2の一端が回動自在に設けられている。このリンク22
は、スタツカト2に上下方向に向けて掛は渡されたもの
であって、このリンク22の他端部には、ピン23を介
してロック部材24が回動自在に連結されている。A link 20 is fixed to the inner surface of the rotating plate 15, and a link 20 is attached to the tip of the link 20 via a pin 21.
One end of 2 is rotatably provided. This link 22
A lock member 24 is connected to the other end of the link 22 via a pin 23 so as to be rotatable.
このロック部材24は、スタツカト2本体に設けられた
水平軸24Aに回動自在に支持されたものであり、その
周面には、凹状のフック部24Bが形成されている。こ
のフック部24Bは、スタッカト2が引出し機構に装填
されたときに、該スタノカト2の凹部ID・2Fに入り
込んできた引出し機構側のピン25に係合されるように
なっている。This locking member 24 is rotatably supported by a horizontal shaft 24A provided on the main body of the staccato 2, and has a concave hook portion 24B formed on its circumferential surface. This hook portion 24B is adapted to be engaged with a pin 25 on the drawer mechanism side that has entered the recess ID/2F of the staccato 2 when the staccato 2 is loaded into the drawer mechanism.
以上のように構成された入出金スタッカlのロック機構
、入金スタッカ2のロック機構では、例えば第8図に示
すように、スタツカト2を引出し機構に装填した状態で
、取っ手12を矢印(ハ)方向に倒して回転板15とと
もにリンク20を同方向に回動させることによって、リ
ンク22を通じてロック部材24が水平軸24Aを中心
として矢印(ニ)方向に回転し、これによって該ロック
部材24のフック部24Bが、引出し機構側のピン25
と係合し、スタッカを引出し機構に対してロックさせる
ことができる。In the lock mechanism of the deposit/withdrawal stacker 1 and the deposit stacker 2 configured as described above, for example, as shown in FIG. By tilting the link 20 in the same direction as the rotary plate 15, the lock member 24 rotates in the direction of arrow (d) through the link 22 around the horizontal axis 24A, and the hook of the lock member 24 is thereby rotated. The portion 24B is the pin 25 on the drawer mechanism side.
The stacker can be engaged with the stacker to lock the stacker to the drawer mechanism.
(三) エレベータアップ機構。(3) Elevator up mechanism.
(1) まず、入出金スタッカ1のエレベータアップ機
構について説明する(第1図、第2図、第8図)。(1) First, the elevator up mechanism of the deposit/withdrawal stacker 1 will be explained (FIGS. 1, 2, and 8).
入出金スタッカ1の紙幣が収納される内部空間には、そ
の上面に紙幣が集積状態で載置されるエレベータ4が設
けられている。The internal space of the deposit/withdrawal stacker 1 in which banknotes are stored is provided with an elevator 4 on the upper surface of which the banknotes are placed in a stacked state.
このエレベータ4は、符号31・31で示すガイドロー
ラが、スタッカlの側面に上下方向に形成されたガイド
溝32内に摺動自在にはめ込まれることで昇降動作する
ものであって、上昇位置にある場合に入出金スタッカ1
の上部開口1−Aから送られた紙幣がその上面に受は入
れられ、また、下降位置にある場合に、入出金スタッカ
lの下部開口lBに対して、その上面に載置された紙幣
が下側から順次繰り出されるようになっている(なお、
紙幣の繰り出しは、集積紙幣の最下面に当接して該紙幣
を下面側から一枚ずつ下部開口に向けて繰り出す繰出ロ
ーラにより行う)。This elevator 4 moves up and down when guide rollers 31 and 31 are slidably fitted into guide grooves 32 formed in the vertical direction on the side surface of the stacker 1, and are moved up and down to the raised position. Deposit/withdrawal stacker 1 if applicable
The banknotes sent from the upper opening 1-A of the deposit/withdrawal stacker 1 are received on its upper surface, and when it is in the lowered position, the banknotes placed on the upper surface of the stacker 1 are placed against the lower opening 1B of the deposit/withdrawal stacker 1. It is designed to be rolled out sequentially from the bottom (in addition,
The bills are fed out by a feed roller that comes into contact with the lowest surface of the stacked banknotes and feeds out the banknotes one by one from the bottom side toward the lower opening).
また、前記ガイドローラ31・31を支持する支持板3
3は、前記エレベータ4を固定し、かつ駆動源(図示路
)により駆動される昇降ベルト34に連結されるもので
あって、前記昇降ベルト34の動作をエレベータ4に対
して伝達するようにしている。Also, a support plate 3 that supports the guide rollers 31, 31 is provided.
3 fixes the elevator 4 and is connected to an elevating belt 34 driven by a drive source (path shown), so as to transmit the operation of the elevating belt 34 to the elevator 4. There is.
また、前記支持板33の下端は、外方に折り曲げられて
折曲部33Aとなっており、この折曲部33Aは、前項
で説明した、ピン23に設けられたローラ35に当接し
、該ローラ35により上方に押し上げられるようになっ
ている。Further, the lower end of the support plate 33 is bent outward to form a bent portion 33A, and this bent portion 33A comes into contact with the roller 35 provided on the pin 23, as described in the previous section. It is pushed upward by rollers 35.
以上のように構成された入出金スタッカlのエレベータ
アップ機構では、取っ手12を起こして、回転板15と
ともにリンク20を矢印(ニ)方向に回転させることに
より、リンク22を通じてロック部材24が水平軸24
Aを中心として矢印()\)方向に回転し、これによっ
てローラ35が上昇して、折曲部33Aを介して支持板
33をエレベータ4とともに押し上げる。In the elevator up mechanism of the deposit/withdrawal stacker I configured as described above, by raising the handle 12 and rotating the link 20 together with the rotary plate 15 in the direction of arrow (d), the lock member 24 is moved through the link 22 to the horizontal axis. 24
The roller 35 rotates in the direction of the arrow ()\) centering on A, thereby raising the roller 35 and pushing up the support plate 33 together with the elevator 4 via the bent portion 33A.
なお、前記取っ手12を回転させることにより押し上げ
られるエレベータ4の上昇範囲は、入出金スタッカ1の
下部開口IBの高さ寸法に対応しており、前記エレベー
タ4が完全に上昇した位置では、該エレベータ4が下部
開口IBの上方に位置し、該エレベータ4上の紙幣が下
部開口IBを通じて繰り出せないようになっている。The range of rise of the elevator 4, which is pushed up by rotating the handle 12, corresponds to the height dimension of the lower opening IB of the deposit/withdrawal stacker 1. 4 is located above the lower opening IB, and the banknotes on the elevator 4 cannot be fed out through the lower opening IB.
(ii) 入金スタノカ2のエレベータアップ機構に
ついて(第3図〜第5図参照)、
前記リンク22(「入金スタソカ2のロック機構」の項
で説明した)には、入金スタッカ2の後方へ向けて、該
リンク22と一体なリフトアーム22Aが設けられてい
る。(ii) Regarding the elevator up mechanism of the deposit stacker 2 (see Figures 3 to 5), the link 22 (explained in the section ``Lock mechanism of the deposit stacker 2'') has a mechanism that extends toward the rear of the deposit stacker 2. A lift arm 22A is provided integrally with the link 22.
一方、前記入金スタッカ2の下部には、出金用の紙幣が
その上面に載置される(その上面に、出金部2Aが形成
される)底板36が設けられ、また、この底板36の上
方には、入金紙幣がその上面に載置される(その上面に
入金部2Bが形成される)エレベータである仕切り板6
が設けられている。On the other hand, a bottom plate 36 is provided at the bottom of the deposit stacker 2, on which banknotes for withdrawal are placed (on the top surface, the withdrawal section 2A is formed). Above, there is a partition plate 6 which is an elevator on which deposited banknotes are placed (a depositing section 2B is formed on the upper surface).
is provided.
前記底板36の側部には、同軸状にローラ37Aとガイ
ドローラ37Bとを有し、該ガイドローを有する支持板
38が固定されている。A support plate 38 having a roller 37A and a guide roller 37B coaxially thereon and having a guide roller is fixed to the side of the bottom plate 36.
前記ガイドローラ37B及びガイドローラ37Cは、上
下方向に延びる長孔39内に配置され、かつ、該長孔3
9の内面に沿って摺動するものである。また、前記ロー
ラ37Aは、前記リフトアーム22Aに当接して該リフ
トアーム22Aにより上方に押し上げられるものであっ
て、該リフトアーム22Aの押し上げにより、前記支持
板38・とともに底板36を長孔39に沿って上昇させ
るようにしている。The guide roller 37B and the guide roller 37C are arranged in a long hole 39 extending in the vertical direction, and are arranged in a long hole 39 extending in the vertical direction.
It slides along the inner surface of 9. Further, the roller 37A comes into contact with the lift arm 22A and is pushed upward by the lift arm 22A, and by pushing up the lift arm 22A, the bottom plate 36 is inserted into the elongated hole 39 together with the support plate 38. I'm trying to make it rise along the way.
つまり、取っ手12が引き起こされた状態では、リンク
22とともにリフトアーム22Aが上昇して、ローラ3
7Aが引き上げられた状態となり、これにより、底板3
6が上昇して、出金部2Aから紙幣を繰り出す口である
、下部開口2Dが該底板36により閉鎖されることにな
る(第3図〜第5図に示す状態)。That is, when the handle 12 is raised, the lift arm 22A rises together with the link 22, and the roller 3
7A is pulled up, and as a result, the bottom plate 3
6 is raised, and the lower opening 2D, which is the opening for dispensing banknotes from the dispensing section 2A, is closed by the bottom plate 36 (the state shown in FIGS. 3 to 5).
一方、前記仕切り板6は、その前端部が昇降ベルト34
(r入出金スタッカ1のエレベータアッれるようになっ
ている。つまり、前記仕切り板6は、底板36の動作と
は関係なく独立してなされるようになっている。On the other hand, the front end of the partition plate 6 is attached to the lifting belt 34.
(r) The elevator of the deposit/withdrawal stacker 1 is designed to be raised. In other words, the partition plate 6 is designed to operate independently regardless of the operation of the bottom plate 36.
なお、前記長孔39に沿う底板36の上昇範囲は、入金
スタッカ2の下部開口2Dの高さ寸法に対応しており、
前記底板36が完全に上昇した位置では、該底板36が
下部開口2Dの上方に位置し、該底板36上の紙幣が繰
り出しができないようになっている。Note that the rising range of the bottom plate 36 along the elongated hole 39 corresponds to the height dimension of the lower opening 2D of the deposit stacker 2.
When the bottom plate 36 is completely raised, the bottom plate 36 is located above the lower opening 2D, and the banknotes on the bottom plate 36 cannot be fed out.
また、前記リフトアーム22Aにより底板36が上昇さ
せられ、かつこのとき底板36の上昇範囲内に仕切り板
6が配置されている場合には、底板36により同時に仕
切り板6も押し上げられることになる。Furthermore, if the bottom plate 36 is lifted by the lift arm 22A and the partition plate 6 is placed within the lifting range of the bottom plate 36 at this time, the partition plate 6 will also be pushed up by the bottom plate 36 at the same time.
(四)取っ手口ツク機構について説明する(第1図〜第
5図、第9図、第10図)。(4) The handle/opening mechanism will be explained (Figs. 1 to 5, 9, and 10).
各スタツカト2本体に配置された水平軸40Aには、そ
の一端部40Bが解除ビン14に当接されるロック部材
40が回転自在に設けられている。このロック部材40
の他端部には、ビン41を介してリンク42の上端が連
結されており、また、このリンク42と各スタツカト2
本体との間には、第4図及び第10図に示すように、該
リンク42を下方に付勢する引張バネ43が設けられて
いる。A locking member 40, whose one end 40B abuts against the release bottle 14, is rotatably provided on the horizontal shaft 40A disposed on the main body of each stud cutter 2. This lock member 40
The upper end of a link 42 is connected to the other end via a bottle 41, and this link 42 and each stud cutter 2 are connected to each other.
As shown in FIGS. 4 and 10, a tension spring 43 is provided between the link 42 and the main body to bias the link 42 downward.
前記リンク42の下端部42Aは、各スタ、、力1・2
が引出し機構に装填された状態で、各スタッカト2本体
の凹部ID・2Fに入り込んだビン25(r(ニ)スタ
ッカのロック機構」で述べた)に当接し、該ピン25に
より上方に押圧されるようになっている。The lower end 42A of the link 42 has a force of 1 and 2 for each star.
When loaded in the drawer mechanism, the pin 25 contacts the bin 25 (described in "R(d) Stacker Lock Mechanism") that has entered the recess ID/2F of each stacker 2 main body, and is pressed upward by the pin 25. It has become so.
以上のような構成により、スタノカト2が引出し機構に
装填されているときには、該スタツカト2の凹部ID・
2Fに入り込む引出し機構側のピン25によって、リン
ク42が持ち上げられて、ロック部材40が水平軸40
Aを中心として矢印(ハ)方向に回動する。これによっ
て、口・ノク部材40が解除ピン14より離間して、該
口・ノク部材40による解除ピン14の押えがなくなり
、取っ手12が自由に回動できる状態となる。With the above configuration, when the stator cutter 2 is loaded in the drawer mechanism, the recess ID/
The link 42 is lifted by the pin 25 on the pullout mechanism side that enters the 2F, and the lock member 40 is attached to the horizontal shaft 40.
It rotates around A in the direction of arrow (C). As a result, the mouth/knob member 40 is separated from the release pin 14, the release pin 14 is no longer held down by the mouth/knob member 40, and the handle 12 becomes free to rotate.
これに対して、取っ手12を起こして各スタツカト2を
装置本体から持ち上げ、取り出した場合には、引張バネ
43の付勢によりリンク42が下方に移動させられ、ロ
ック部材40が矢印())方向に回動させられることに
なる。On the other hand, when the handle 12 is raised to lift each stud cutter 2 from the main body of the apparatus and taken out, the link 42 is moved downward by the bias of the tension spring 43, and the lock member 40 is moved in the direction of the arrow (). It will be rotated to
これによって、スタツカト2を装置本体より取り出した
状態で、取っ手12を倒そうとしても、ロック部材40
によって解除ピン14の可動が規制されて、直立した取
っ手I2を倒すことはできない。As a result, even if you try to knock down the handle 12 with the stack cutter 2 taken out from the main body of the device, the locking member 40
The movement of the release pin 14 is restricted by this, and the upright handle I2 cannot be tilted down.
(五)入出金スタッカlのビルプレッシャー機構につい
て説明する(第1図、第2図、第11図、第12図)。(5) The bill pressure mechanism of the deposit/withdrawal stacker 1 will be explained (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 11, Fig. 12).
これらの図において符号5で示すものは、エレベータ4
上の紙幣の集積量が少なくなり、繰出ローラ(図示略)
と紙幣との摩擦力が不足した場合に(繰出ローラは、集
積紙幣の最下面に当接して該紙幣を下面側から一枚ずつ
下部開口に向けて繰り出す)、該繰出ローラに対して、
該紙幣を上方から押圧して押し付けるビルプレッシャー
である。In these figures, the reference numeral 5 indicates the elevator 4.
The amount of accumulated banknotes on the top is reduced, and the feeding roller (not shown)
When the frictional force between the banknotes and the banknotes is insufficient (the feeding roller comes into contact with the bottom surface of the stacked banknotes and feeds out the banknotes one by one from the bottom side toward the lower opening), with respect to the feeding roller,
This is a bill pressure that presses the banknotes from above.
このビルプレッシャー5は水平軸5Aを介してアーム部
材45に回動自在に支持されている。また、このアーム
部材45には、ピルプレノシャー5側に形成された長孔
46を貫通するビン47が固定され、このビン47によ
り、ビルプレッシャー5が、長孔46の長さ範囲内で水
平軸5Aを中心として回動するようになっている。This building pressure 5 is rotatably supported by an arm member 45 via a horizontal shaft 5A. Further, a bottle 47 that passes through a long hole 46 formed on the pill plane shear 5 side is fixed to this arm member 45, and this bottle 47 allows the bill pressure 5 to be moved within the length range of the long hole 46 on the horizontal axis 5A. It rotates around the center.
前記アーム部材45は、入出金スタッカ1本体に設けら
れた水平軸48を中心として回動自在に支持されたもの
であり、また、前記水平軸48にはりンク49の一端部
が回動自在に支持され、更に、このリンク49の他端部
にはビン50を介してリンク51の一端が連結されてい
る。なお、前記リンク49とリンク51とを連結するピ
ン50は、アーム部材45に形成された長孔52を貫通
するように設けられており、この長孔52によりリンク
49とリンク51との連結部分が、水平軸48を中心に
回動することが許容されている。The arm member 45 is rotatably supported around a horizontal shaft 48 provided on the main body of the deposit/withdrawal stacker 1, and one end of a link 49 is rotatably supported on the horizontal shaft 48. Further, one end of a link 51 is connected to the other end of this link 49 via a pin 50. The pin 50 connecting the link 49 and the link 51 is provided so as to pass through a long hole 52 formed in the arm member 45, and the connecting portion between the link 49 and the link 51 is is allowed to rotate around the horizontal axis 48.
前記りンク51の他端部にはビン53を介してリンク5
4の一端部に回動自在に連結され、さらにそのリンク5
4の他端部は、入出金スタッカ1本体に設けられた水平
軸55に回動自在に支持されている。A link 5 is connected to the other end of the link 51 via a bottle 53.
The link 5 is rotatably connected to one end of the link 5.
The other end of the deposit/withdrawal stacker 1 is rotatably supported by a horizontal shaft 55 provided on the deposit/withdrawal stacker 1 body.
また、この水平軸55には、レバー56が回動自在に支
持され、このレバー56にはりンク57が固着されてい
る。前記リンク57は、その先端部分にローラ57Aと
切欠部57Bとを有するものであって、前記ローラ57
Aにより、リンク54が矢印(ニ)方向への回動するこ
とを規制している。また、前記リンク57の切欠部57
Bは、前記「(−)上部スライドカバーのロック機構」
で説明した規制片11の端部に設けられたピン58と係
合するようになっている。Further, a lever 56 is rotatably supported on this horizontal shaft 55, and a link 57 is fixed to this lever 56. The link 57 has a roller 57A and a notch 57B at its tip, and the roller 57
A restricts the link 54 from rotating in the direction of arrow (d). Moreover, the notch 57 of the link 57
B is the above-mentioned "(-) Upper slide cover locking mechanism"
It is designed to engage with the pin 58 provided at the end of the regulating piece 11 described in .
以上のように構成された入出金スタッカlのビルプレッ
シャー機構により、ビルプレッシャー5が水平軸55を
中心として下方に回動した場合に(つまり、第11図の
状態)、該ビルプレッシャー5の下面が紙幣を押圧する
ことになり、繰り出しローラにより紙幣を下側より一枚
ずつ確実に繰り出すことができる。Due to the bill pressure mechanism of the deposit/withdrawal stacker l configured as described above, when the bill pressure 5 rotates downward around the horizontal axis 55 (that is, the state shown in FIG. 11), the bottom surface of the bill pressure 5 is presses the banknotes, and the payout roller can reliably feed out the banknotes one by one from the bottom.
なお、前記リンク57の切欠部57Bと規制片11のピ
ン58とが係合状態にある場合は、ビルプレ、シャー5
は引き起こされて装置本体の前面に沿った位置、つまり
第1図及び第2図に示す状態に配置される。また、前記
ビルプレッシャー5を水平軸55を中心に回動させる駆
動機構については、次の項(六)で述べる。Note that when the notch 57B of the link 57 and the pin 58 of the regulating piece 11 are in an engaged state, the bill pre and shear 5
is raised and placed in a position along the front of the main body of the device, that is, in the position shown in FIGS. 1 and 2. Further, the drive mechanism for rotating the building pressure 5 about the horizontal shaft 55 will be described in the next section (6).
また、このようにビルプレッシャー機構が、複数のピン
、リンク等を組み合わせた構造となっているのは、後述
する駆動モータの駆動力を、紙幣の押圧力として直接的
に伝達せず、繰出ローラと紙幣下面との摩擦係数を常時
一定の状態に保つようにするためである。In addition, the bill pressure mechanism has a structure that combines multiple pins, links, etc. in this way, because the driving force of the drive motor (described later) is not directly transmitted as a pressing force on the banknotes, but instead is transferred to the payout roller. This is to keep the coefficient of friction between the banknote and the lower surface of the banknote constant at all times.
(六)入出金スタッカ1のビルプレッシャー機構への動
力伝達機構について説明する〈第13図参照〉。(6) The power transmission mechanism to the bill pressure mechanism of deposit/withdrawal stacker 1 will be explained (see Fig. 13).
入出金スタッカlが装填される引出し機構には、カップ
リングディスク60が設けられている。A coupling disk 60 is provided in the drawer mechanism into which the cash deposit/withdrawal stacker 1 is loaded.
このカップリングディスク60は、引出し機構側に設け
られた水平軸(図示路)を中心に回動するものであり、
符号61で示すベルト、符号62で示すプーリを通じて
図示しない駆動モータの駆動力が伝達されるようになっ
ている。また、このカップリングディスク60の内面側
には、前項(五)で述べた、レバー56の先端部(第1
1図〜第13図等参照)が脱着自在に結合される連結溝
63が設けられており、この連結溝63とレバー56と
が結合された状態で、駆動モータの駆動力がレバー56
に伝達されるようになっている。This coupling disk 60 rotates around a horizontal axis (path shown) provided on the drawing mechanism side,
The driving force of a drive motor (not shown) is transmitted through a belt 61 and a pulley 62. Further, on the inner surface side of this coupling disc 60, there is a tip portion (the first
1 to 13, etc.) is provided, and in a state where the connecting groove 63 and the lever 56 are connected, the driving force of the drive motor is transferred to the lever 56.
It is intended to be transmitted to
また、前記連結溝63は、レバー56が入り込む部分が
符号63Aで示すように外側に広がる形状となっており
、これによって、入出金スタッカlを引出し機構に装填
するどきに仮にビルプレッシャー5が下面側に若干下降
して、レバー56が傾いていたとしてもぐレバー56が
第13図に二点鎖線で示す状態)、レバー56はカップ
リングディスク60と結合する際に、連結溝63によっ
て直立させられ、これによりビルプレッシャー5が第1
図、第2図に示すような退避位置にまで回転させられる
ことになる。Further, the connecting groove 63 has a shape in which the portion into which the lever 56 enters expands outward as shown by the reference numeral 63A. Even if the lever 56 is tilted slightly downward to the side (the state shown by the two-dot chain line in FIG. , this makes Bill Pressure 5 the first
It will be rotated to the retracted position as shown in FIGS.
すなわち、入出金スタッカ1が引出し機構に装填された
場合には、ビルプレッシャー5は必ず引き起こされるこ
とになる。In other words, when the deposit/withdrawal stacker 1 is loaded into the withdrawal mechanism, the bill pressure 5 is always generated.
なお、第13図において符号64・64、符号65で示
すものは引出し機構、入出金スタッカ1側にそれぞれ設
けられた位置決めブロックであって、入出金スタッカl
を引出し機構に装填する際に用いられるものである。In FIG. 13, reference numerals 64, 64, and 65 indicate a withdrawal mechanism and a positioning block provided on the deposit/withdrawal stacker 1 side, respectively.
It is used when loading the drawer into the drawer mechanism.
(七)入金スタッカ2のエレベータ位置検知機構につい
て説明する(第5図、第14図(A)、第14図(B)
参照)。(7) The elevator position detection mechanism of deposit stacker 2 will be explained (Fig. 5, Fig. 14 (A), Fig. 14 (B))
reference).
前記入金スタッカ2の内部に設けられた、仕切り板であ
る仕切り板6の下面には、水平軸66Aを中心として基
端部が回転自在に支持され、かつ回転によりその先端部
が水平方向に変位する検知板66が設けられており、更
に、その検知板66の先端部には検知棒67が取り付け
られている。On the lower surface of the partition plate 6, which is a partition plate, provided inside the deposit stacker 2, a base end is rotatably supported around a horizontal axis 66A, and a distal end thereof is horizontally displaced by rotation. A detection plate 66 is provided, and a detection rod 67 is attached to the tip of the detection plate 66.
前記検知板66は、その下面が底板36上に載置された
出金紙幣の上面に接触するものであり、該紙幣に接触し
た状態で上方に回転して、検知棒67を入金スタッカ2
本体に対して水平方向に相対移動させるようにしている
。The detection plate 66 has its lower surface in contact with the upper surface of the payout banknotes placed on the bottom plate 36, and rotates upward while in contact with the banknotes to move the detection rod 67 to the deposit stacker 2.
It is made to move relative to the main body in the horizontal direction.
また、前記検知棒67と対向する入金スタッカ2本体の
側面には、垂直軸68Aを中心に回転する検知レバー6
8が、第14図(A)時計方向に付勢された状態で取り
付けられている。また、入金スタッカ2本体の側面には
検知窓69が形成されており、該検知窓69より前記検
知レバー68の一端に設けられた反射ミラー70が覗け
るようになっている。Further, on the side surface of the main body of the deposit stacker 2 facing the detection rod 67, there is a detection lever 6 that rotates around a vertical shaft 68A.
8 is attached in a state where it is biased clockwise in FIG. 14(A). Further, a detection window 69 is formed on the side surface of the deposit stacker 2 body, and a reflection mirror 70 provided at one end of the detection lever 68 can be seen through the detection window 69.
更に、引出し機構側あるいは該引出し機構が押し込まれ
る装置本体側には、前記検知窓69を介して反射ミラー
70に光線を照射し、更に、この反射ミラー70により
反射した前記光線を検知するセンサ71が設けられてい
る。Further, on the drawer mechanism side or the device main body side into which the drawer mechanism is pushed, a sensor 71 is provided which irradiates a light beam onto a reflection mirror 70 through the detection window 69 and further detects the light beam reflected by the reflection mirror 70. is provided.
以上のように構成されたエレベータ位置検知機構によれ
ば、仕切り板6が上昇した位置にあって検知板66が紙
幣に接触していない状態では、該検知板66が下方に傾
いて、該検知板66の端部に設けられた検知棒67が検
知レバー68より離間した位置にある。しかし、仕切り
板6が降下して底板36上の出金紙幣の上面を押圧した
場合には、同時に検知板66が紙幣に接触して上方へ回
動し、これにより、該検知板66の先端部に設けられた
検知棒67が水平に変位して、垂直軸68Aを中心に検
知レバー68が第14図(A)に反時計方向に押圧回動
させられる。According to the elevator position detection mechanism configured as described above, when the partition plate 6 is in the raised position and the detection plate 66 is not in contact with the banknote, the detection plate 66 is tilted downward, and the detection plate 66 is tilted downward. A detection rod 67 provided at the end of the plate 66 is located at a distance from the detection lever 68. However, when the partition plate 6 descends and presses the upper surface of the dispensing banknote on the bottom plate 36, the detection plate 66 simultaneously contacts the banknote and rotates upward, thereby causing the tip of the detection plate 66 to rotate upward. The detection rod 67 provided in the section is displaced horizontally, and the detection lever 68 is pressed and rotated counterclockwise in FIG. 14(A) about the vertical axis 68A.
そして、前記検知レバー68が第14図(A)反時計方
向に回転して、反射ミラー70が検知窓69より隠れて
しまうと、それまで反射ミラー70を検知し続けていた
センサ71が反射ミラー70を検知できなくなってしま
い、これによって、仕切り板6が収納紙幣の上面に到達
し、該紙幣の上面に接したこと(押圧したことを)検知
できる。Then, when the detection lever 68 rotates counterclockwise in FIG. 70 cannot be detected, and as a result, it is possible to detect that the partition plate 6 has reached the upper surface of the stored banknote and has touched (pressed) the upper surface of the stored banknote.
つまり、このようなエレベータ位置検出機構では、仕切
り板6の下面を底板36上の出金紙幣上に適切に接触さ
せて、該出金紙幣を一定の圧力でピルプレスすることが
でき、これにより、繰出ローラによって出金紙幣を下面
側から一枚ずつ確実に繰り出すことができる。In other words, in such an elevator position detection mechanism, the lower surface of the partition plate 6 can be appropriately brought into contact with the dispensing banknotes on the bottom plate 36, and the dispensing banknotes can be pill-pressed with a constant pressure. The dispensing banknotes can be reliably dispensed one by one from the lower surface side by the dispensing roller.
なお、本実施例では、検知棒67の水平方向の変位を、
センサ71が検知レバー6日を介して間接的に検出する
ようにしたが、これに限定されず、第14図(B)に示
すように、仕切り板6の下部に水平軸100Aを中心に
回転する検知板100を、引出し機構あるいは装置本体
に光学センサ101をそれぞれ設け、水平軸t00^を
中心に回転する検知板100の水平方向の変位を、光学
センサ101により直接的に検出しても良い。In addition, in this embodiment, the horizontal displacement of the detection rod 67 is
Although the sensor 71 is configured to detect indirectly through the detection lever 6, the present invention is not limited thereto.As shown in FIG. Alternatively, an optical sensor 101 may be provided in the pull-out mechanism or the main body of the device, and the horizontal displacement of the detection plate 100 rotating around the horizontal axis t00^ may be directly detected by the optical sensor 101. .
また、本実施例では、仕切り板6に設けられた検知棒6
7が上下に対して任意の位置で検知レバー68を押圧で
きるように、該検知レバー68を、検知棒67の移動経
路に沿うような長尺体に形成すると良い。Further, in this embodiment, the detection rod 6 provided on the partition plate 6
The detection lever 68 is preferably formed into a long body along the moving path of the detection rod 67 so that the detection lever 68 can be pressed at any position vertically.
(八)上部スライドカバー開放機構について説明する(
第1図〜第3図、第5図、第15図〜第17図)。(8) Explain the upper slide cover opening mechanism (
(Figs. 1 to 3, Fig. 5, Fig. 15 to Fig. 17).
引出し機構において、複数のスタツカト2・・が収納さ
れる箇所の上部位置には、開閉リンク74が移動自在に
設けられ、また、この開閉リンク74と引出し機構本体
との間には、前記開閉リンク74を奥行き方向(第15
図、第16図右方向;矢印(イ)方向)側に付勢するス
ライドバネ75が設けられている。In the drawer mechanism, an opening/closing link 74 is movably provided at an upper position where a plurality of studs 2 are stored, and the opening/closing link 74 is provided between the opening/closing link 74 and the main body of the drawer mechanism. 74 in the depth direction (15th
A slide spring 75 is provided which urges the right side in FIGS. 16 and 16 in the direction of arrow (A).
また、前記開閉リンク74の上部には、各上部スライド
カバー3に設けられたガイドピン9を、該スライドカバ
ー3が閉鎖された状態で受は入れる開放溝76・76・
76が設けられている。Further, in the upper part of the opening/closing link 74, there are open grooves 76, 76, and 76, into which the guide pins 9 provided on each upper slide cover 3 are received when the slide cover 3 is closed.
76 are provided.
この開放溝76・76・76は、引出し機構に装填され
たスタツカト2・・のガイドピン9・9・・を、これら
スタツカト2・・を整列させた状態で受は入れるもので
あって、前記開閉リンク74を矢印(ロ)方向にスライ
ドさせることにより、これら開放溝76・76・76内
のガイドピン9・9・・を同方向に移動させ、上部スラ
イドカバー3を一度に開放させることができる。The opening grooves 76, 76, 76 are for receiving the guide pins 9, 9, etc. of the stack cutters 2... loaded in the drawer mechanism, with the stack cutters 2... aligned. By sliding the opening/closing link 74 in the direction of the arrow (B), the guide pins 9, 9, etc. in the opening grooves 76, 76, 76 can be moved in the same direction, and the upper slide cover 3 can be opened at once. can.
次に、前記開閉リンク74を介してスライドカバー3・
3・・を閉鎖状態にロック、自動開放、自動閉鎖させる
機構について説明すると、前記引出し機構本体には、水
平軸77Aを中心に回転する規制片77が設けられてい
る。この規制片77は、その一端側にピン78が、また
、その他端側に該規制片77を第15図、第16図の時
計方向に付勢する引張バネ79がそれぞれ設けられたも
のであって、この規制片77のピン78は、開閉リンク
74に固定された突出部80に係合されるようになって
いる。そして、引出し機構が装置本体から引き出されて
いる際には、第15図に示すように、規制片77のピン
78と開閉リンク74の突出部80とが係合された状態
にあり、これにより開閉リンク74をスライドさせて上
部スライドカバー3を開放させることができない。Next, the slide cover 3 is opened via the opening/closing link 74.
To explain the mechanism for locking, automatically opening, and automatically closing 3. in the closed state, the drawer mechanism main body is provided with a regulating piece 77 that rotates around a horizontal shaft 77A. This regulating piece 77 is provided with a pin 78 on one end thereof, and a tension spring 79 on the other end that biases the regulating piece 77 clockwise in FIGS. 15 and 16. The pin 78 of the regulating piece 77 is adapted to be engaged with a protrusion 80 fixed to the opening/closing link 74. When the pull-out mechanism is pulled out from the device main body, the pin 78 of the regulating piece 77 and the protrusion 80 of the opening/closing link 74 are in an engaged state, as shown in FIG. The upper slide cover 3 cannot be opened by sliding the opening/closing link 74.
一方、第16図に示すように、前記装置本体側であり、
かつ前記引出し機構に設けられたピン78の移動経路内
にはカム81が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 16, on the device main body side,
A cam 81 is provided within the movement path of the pin 78 provided in the pull-out mechanism.
このカム81は、前記ピン78に上側から当接して該ピ
ン78を下方に向けて押圧し、規制片77を水平軸77
Aを中心に反時計方向に回転させるものである。つまり
、このカム81によって、引出し機構を装置本体内に押
し込んだ場合に、規制片77が第15図、第16図反時
計方向に回動させられ、これにより、ピン78による開
閉リンク74のスライド規制を解除し、スタツカト2の
上部間口IA・2Cを開放させるようにしている。The cam 81 contacts the pin 78 from above and presses the pin 78 downward, thereby moving the regulating piece 77 toward the horizontal shaft 77.
It rotates counterclockwise around point A. That is, when the pull-out mechanism is pushed into the main body of the device, the cam 81 causes the regulating piece 77 to rotate counterclockwise in FIGS. The restriction has been lifted and the upper openings IA and 2C of the staccato 2 are opened.
また、前記引出し機構本体側には、開閉リンク74に水
平に形成された長孔74Aを貫通するピン82が設けら
れており、このビン82によって開閉リンク74を所定
範囲内で(スタツカト2の上部開口1A・2Cが確実に
開く範囲内で)スライドさせるようにしている。In addition, a pin 82 is provided on the drawer mechanism main body side, which passes through a long hole 74A formed horizontally in the opening/closing link 74. (within a range where the openings 1A and 2C can be reliably opened).
一方、前記装置本体側であり、かつ前記引出し機構の開
閉リンク74移動経路内には、該開閉リンク74の前端
74Bに当接して該開閉リンク74を矢印(ロ)方向へ
移動させる開放片83が設けられている。この開放片8
3は、前記スタツカト2が装填された引出し機構を、装
置本体内に押し込んだ場合(押し込み方向;矢印(イ)
方向)に、開閉リンク74の前端74Bに当接されるも
のであって、この開閉リンク74の前端74Bに当接し
た状態で、更に引出し機構を矢印(イ)方向に押し込ん
だ場合には、該開閉リンク74のみが引出し機構本体に
対して矢印(ロ)方向に相対移動し、これによって上部
スライドカバー3が開放するようになっている。On the other hand, on the device main body side and within the moving path of the opening/closing link 74 of the drawer mechanism, there is an opening piece 83 that abuts the front end 74B of the opening/closing link 74 and moves the opening/closing link 74 in the direction of arrow (b). is provided. This open piece 8
3 shows the case where the drawer mechanism loaded with the stack cutter 2 is pushed into the main body of the device (pushing direction; arrow (a)
direction), and when the pull-out mechanism is further pushed in the direction of arrow (A) while in contact with the front end 74B of the opening/closing link 74, Only the opening/closing link 74 moves relative to the drawer mechanism main body in the direction of arrow (b), thereby opening the upper slide cover 3.
以上、(八)の上部スライドカバーの開閉機構によれば
、スタツカト2・・の装填された引出機構を、装置本体
に押し込んだ場合に、開放片83により開閉リンク74
が装置本体前方の矢印(ロ)方向側へ押圧され、これに
よって、開閉リンク74に形成された開放溝76・76
・・、ガイドピン9・9・・を介して、引出し機構に装
填されたスタツカト2・・の上部スライドカバー3・3
・・を−度に開放させることができる。As described above, according to the opening/closing mechanism of the upper slide cover (8), when the loaded pull-out mechanism of the stack cutter 2 is pushed into the main body of the device, the opening/closing link 74 is opened by the opening piece 83.
is pressed toward the front of the device main body in the direction of arrow (b), thereby opening the opening grooves 76 and 76 formed in the opening/closing link 74.
..., the upper slide covers 3, 3 of the statsukato 2, loaded into the drawer mechanism via the guide pins 9, 9, etc.
... can be opened to - degrees.
一方、前記引出し機構を装置本体から引き出した場合に
は、前記装置本体の開放片83による、引出し機構の開
閉リンク74の押圧状態が解除され、これにより、スラ
イドバネ75によって、開閉リンク74の開放溝76・
76・・ ビン9・9・・を通じて上部スライドカバー
3・3・・を−度に閉鎖させることができる。On the other hand, when the drawer mechanism is pulled out from the apparatus main body, the pressing state of the opening/closing link 74 of the drawer mechanism by the opening piece 83 of the apparatus main body is released, and as a result, the opening/closing link 74 is opened by the slide spring 75. Groove 76・
76... The upper slide covers 3, 3... can be closed at - degrees through the bins 9, 9...
以上詳細に説明したように、本実施例の(七)に示す紙
幣入出金機におけるエレベータ下限位置検出装置によれ
ば、仕切り板6が降下して、該仕切り板6の下部に設け
られ検知棒67が出金部2Aに収納された出金紙幣の上
面に接した場合には、該検知棒67が水平方向に変位し
、該検知棒67の変位がセンサ71により検出されるの
で、このセンサ71の検出信号に基づき、前記仕切り板
6の降下を停止させることができる。As explained in detail above, according to the elevator lower limit position detection device in a bill depositing and dispensing machine shown in (7) of the present embodiment, the partition plate 6 is lowered and the detection rod provided at the bottom of the partition plate 6 is 67 comes into contact with the top surface of the dispensing banknotes stored in the dispensing section 2A, the detection bar 67 is displaced in the horizontal direction, and the displacement of the detection bar 67 is detected by the sensor 71. Based on the detection signal 71, the descent of the partition plate 6 can be stopped.
これにより、出金紙幣の上面を適度な圧力(仕切り板6
が接する程度の弱い圧力)で押圧、つまりビルプレスす
ることができ、該出金紙幣と繰出ローラとを適度な圧力
で接触させ、該繰出ローラの摩擦により出金紙幣を下側
から一枚ずつ円滑に繰り出させることができる。As a result, the upper surface of the disbursed banknote is placed under moderate pressure (partition plate 6
It is possible to perform a bill press by applying gentle pressure such that the dispensed banknotes and the dispensing roller come into contact with each other with moderate pressure, and the dispensing bills are disbursed one by one from the bottom side by the friction of the dispensing roller. It can be rolled out smoothly.
「発明の効果」
以上詳細に説明したように、この発明によれば、仕切り
板が降下して、検知板が出金紙幣の上面に接した場合に
、センサにより検知板の水平方向の変位が検出され、こ
のセンサの検出信号に基づき、前記仕切り板の降下を停
止させることができる。"Effects of the Invention" As explained in detail above, according to the present invention, when the partition plate descends and the detection plate comes into contact with the top surface of the dispensing banknote, the sensor detects the horizontal displacement of the detection plate. The lowering of the partition plate can be stopped based on the detection signal of this sensor.
これにより、該紙幣の上面を適度な圧力(仕切り板が接
する程度の弱い圧力)でビルプレスすることができ、該
出金紙幣と繰出ローラとを適度な圧力で接触させ、該出
金紙幣を下側から一枚ずつ円滑に繰り出すことが可能と
なる。As a result, the upper surface of the banknote can be bill-pressed with moderate pressure (a weak pressure such that the partition plate comes into contact with it), and the dispensing banknote and the feeding roller are brought into contact with an appropriate pressure, and the dispensing banknote is bill-pressed. It becomes possible to smoothly unwind one sheet at a time from the bottom.
第1図〜第17図は本発明の一実施例を示す図であって
、第1図は入出金スタッカの左側面図、第2図は入出金
スタッカの右側面図、第3図は入金スタッカの左側面図
、第4図は第3図A−A線に沿う矢視図、第5図は入金
スタッカの右側面図、第6図は上部スライドカバーロッ
ク機構の動作説明図、第7図は上部スライドカバーロッ
ク機構の平面図、第8図は入出金スタッカロック機構及
びエレベータアップ機構の右側面図、第9図は入出金ス
タッカの取っ手口ツク機構の右側面図、第1O図は第8
図、第9図の正面図、第11図は入出金スタッカのビル
プレッシャー機構の右側面図、第12図は第11図の正
面図、第13図は入出金スタノカのビルプレッシャー機
構への動力伝達機構の右側面図、第14図(A)は入金
スタ、力のエレベータ位置検知機構の平面図、第14図
(B)は、エレベータ位置検知機構の他の例を示す右側
面図、第15図は上部スライドカバー開放機構の閉鎖時
の右側面図、第16図は上部スライドカバー開放機構の
開放時の右側面図、第17図は第16図BB線に沿う矢
視図である。
2・・・・・・入金スタッカ、2人・・・・・・出金部
、2B・・・・・・入金部、6・・・・・・仕切り板、
67・・・・・・検知板、71・・・・・・センサ、1
00・・・・・・検知板、101・・・・・・センサ。1 to 17 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a left side view of the deposit/withdrawal stacker, FIG. 2 is a right side view of the deposit/withdrawal stacker, and FIG. 3 is a deposit/withdrawal stacker. FIG. 4 is a left side view of the stacker, FIG. 4 is a view along the line A-A in FIG. 3, FIG. 5 is a right side view of the deposit stacker, FIG. The figure is a plan view of the upper slide cover locking mechanism, Figure 8 is a right side view of the deposit/withdrawal stacker lock mechanism and elevator up mechanism, Figure 9 is a right side view of the handle opening mechanism of the deposit/withdrawal stacker, and Figure 1O is a right side view of the deposit/withdrawal stacker locking mechanism. 8th
Figure 9 is a front view, Figure 11 is a right side view of the bill pressure mechanism of the deposit/withdrawal stacker, Figure 12 is a front view of Figure 11, and Figure 13 is the power to the bill pressure mechanism of the deposit/withdrawal stacker. FIG. 14(A) is a right side view of the transmission mechanism, FIG. 14(A) is a top view of the elevator position detection mechanism for the deposit star and force, and FIG. 14(B) is a right side view showing another example of the elevator position detection mechanism. 15 is a right side view of the upper slide cover opening mechanism when it is closed, FIG. 16 is a right side view of the upper slide cover opening mechanism when it is opened, and FIG. 17 is a view taken along line BB in FIG. 16. 2... Deposit stacker, 2 people... Withdrawal department, 2B... Deposit department, 6... Partition plate,
67...Detection plate, 71...Sensor, 1
00...detection plate, 101...sensor.
Claims (1)
を有し、かつ、この仕切り板の上方側収納空間に入金紙
幣が収納される入金部が、この仕切り板の下方側収納空
間に出金紙幣が収納される出金部がそれぞれ形成されて
なる入金スタッカと、この入金スタッカが装填される引
出し機構とが備えられ、前記入金スタッカが引出し機構
に装填された状態で、前記入金スタッカの出金部内の出
金紙幣を繰出ローラにより下側から一枚ずつ繰り出すよ
うにした紙幣入出金機において、 前記仕切り板の下部には、下方側収納空間に収納された
紙幣の上面に当接するとともに、該紙幣の当接により水
平方向に変位する検知板が設けられ、また、前記引出し
機構には、前記検知板の水平方向の変位を検出するセン
サが設けられていることを特徴とする紙幣入出金機にお
けるエレベータ下限位置検出装置。[Scope of Claims] It has a horizontal partition plate that can be raised and lowered to divide a banknote storage space into two, and a depositing section in which deposited banknotes are stored in the storage space above the partition plate is located below the partition plate. A deposit stacker is provided, each of which has a dispensing section in which dispensing banknotes are stored in a side storage space, and a drawer mechanism into which the deposit stacker is loaded, and when the deposit stacker is loaded into the drawer mechanism. , in a bill depositing and dispensing machine in which the bills to be dispensed in the dispensing section of the deposit stacker are fed out one by one from the bottom side by a feeding roller, the lower part of the partition plate is provided with banknotes stored in the lower side storage space. A detection plate that abuts the top surface and is displaced in the horizontal direction by contact with the banknote is provided, and the drawer mechanism is provided with a sensor that detects the horizontal displacement of the detection plate. Features: Elevator lower limit position detection device in bill depositing and dispensing machines.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1207490A JP2504576B2 (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Elevator lower limit position detector for banknote deposit and withdrawal machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1207490A JP2504576B2 (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Elevator lower limit position detector for banknote deposit and withdrawal machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0371293A true JPH0371293A (en) | 1991-03-27 |
JP2504576B2 JP2504576B2 (en) | 1996-06-05 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1207490A Expired - Fee Related JP2504576B2 (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Elevator lower limit position detector for banknote deposit and withdrawal machine |
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