JPH0369619B2

JPH0369619B2 -

Info

Publication number: JPH0369619B2
Application number: JP62062231A
Authority: JP
Inventors: Eiji Mihara; Yoshio Tajiri
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1991-11-01
Also published as: KR890012742A; KR920006678B1; JPS63230278A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、溶接形クランク軸の製造に用いられ
る溶接装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a welding device used for manufacturing a welded crankshaft.

（従来の技術）船舶用大形クランク軸の製造手段として、スロ
ーを焼ばめてジヤーナルに接続していく組立形の
製法による製造と、ピン部またはジヤーナル部の
中央で溶接していく製造とがあり、この溶接形ク
ランク軸の製造は、組立形クランク軸にくらべて
焼ばめ部の軽量化が図れ、全体重量で約20％〜30
％コンパクトにでき、しかも、トルクに対する強
度が高いことが立証されている（1985年７月１日
発行のＲ＆Ｄ／神戸製鋼技報第35巻・第３号第
124ページ参照）。(Prior art) There are two methods of manufacturing large crankshafts for ships: one is an assembly method in which the throw is shrink-fitted and connected to the journal, and the other is welding at the center of the pin or journal part. Compared to assembled type crankshafts, manufacturing of this welded type crankshaft can reduce the weight of the shrink fit part, and the overall weight is approximately 20% to 30% lighter.
% compactness and high strength against torque (R&D/Kobe Steel Technical Report Vol. 35, No. 3, July 1, 1985).
(See page 124).

（発明が解決しようとする問題点）ところで、溶接形クランク軸の製造にあたつて
は、２つのクランク軸スローにおける軸部の端面
を突合わせ回転しながら溶接するものであるか
ら、２つのクランク軸スローが溶接でつながれて
いない場合、両軸をそれぞれ支持する必要があ
り、このため、従来では旋盤で用いられているよ
うな振止め装置の２台が採用されていた。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in manufacturing a welded crankshaft, the end faces of the shaft portions of the two crankshaft throws are brought together and welded while rotating. If the shaft throws are not connected by welding, it is necessary to support both shafts individually, and for this reason, conventionally, two steady rest devices, such as those used in lathes, have been employed.

しかし、クランク軸スローのアーム間はきわめ
て狭いものであり、２台の振止め装置をアーム間
に装入することは非常に困難である。 However, the space between the arms of the crankshaft throw is extremely narrow, and it is extremely difficult to insert two anti-shake devices between the arms.

また、溶接に伴なうスラグを除去することが必
要となるけれども、前述したようにアーム間が狭
いものであることから、スラグ除去手段が具備さ
れていないものであつた。 Further, although it is necessary to remove slag caused by welding, since the distance between the arms is narrow as described above, no slag removal means is provided.

（問題点を解決するための手段）本発明は、溶接形クランク軸を製造するための
クランク軸の溶接装置として、２つのクランク軸
スローの軸径が異なつていてもスロー軸部をそれ
ぞれ支えることができ、しかも、スラグ除去、フ
ラツクス回収並びに余肉部切削機能を集約したも
のを提供することを目的とするものであり、その
技術的手段としての第１の特徴とするところは、
２つのクランク軸スローにおける軸部の端面を突
合わせ回転しながら溶接するものにおいて、クランク軸スローの軸方向に移動自在な走行架
台が設けられ、該走行架台の左右対称位置に、２
つのクランク軸スローの対向する軸部のそれぞれ
を下方より支持するとともにクランク軸スローの
回転中心に向つて径方向に独立して進退自在とさ
れた左右前後の４本の支持軸が設けられ、更に、
左右前後の支持軸間における走行架台の中央部分
に、軸部の溶接部位に対して外接方向のエアーを
噴出するスラグ剥離用エアーチツパが進退自在に
設けられている点にある。(Means for Solving the Problems) The present invention is a crankshaft welding device for manufacturing a welded type crankshaft, which supports each throw shaft part even if the shaft diameters of two crankshaft throws are different. The purpose is to provide a system that can perform slag removal, flux recovery, and excess thickness cutting functions, and its first feature as a technical means is:
In a system in which the end surfaces of the shaft parts of two crankshaft throws are butted together and rotated, a traveling frame is provided that is movable in the axial direction of the crankshaft throws, and two
Four support shafts are provided at the left, right, front, and rear, which support each of the opposing shaft portions of the two crankshaft throws from below, and are movable independently in the radial direction towards the rotation center of the crankshaft throw. ,
A slag peeling air chipper is provided in the center of the traveling frame between the left and right support shafts in a circumferential direction toward the welded portion of the shaft portion so as to be movable back and forth.

また、本発明の技術的手段としての第２の特徴
とするところは前記第１の特徴を加えて、走行架
台の中央部分に、予熱バーナが着脱固定自在に設
けられ、更に、前記走行架台の左右いずれか一方
に溶接部位に対して進退自在とされて水平方向に
延びたフラツクス回収ノズルが設けられ他方に、
溶接部位に対して進退自在とされた切削工具が設
けられている点にある。 A second feature of the technical means of the present invention is that, in addition to the first feature, a preheating burner is detachably provided in the center of the traveling pedestal; A flux recovery nozzle is provided on either the left or right side, which extends horizontally and can move forward and backward with respect to the welding area, and on the other side,
The point is that a cutting tool is provided that can freely move forward and backward with respect to the welding site.

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明に係る溶接装置の全体正面が概
略図示されており、この第１図において、１は走
行架台であり、第２図で示すレール２上において
第４図で示す如くクランク軸スロー３の軸方向に
移動自在であり、その移動は第２図で示す如くベ
ベルギヤ機構４を介してピニオン５を回転し、該
ピニオン５がラツク６に咬合されることでなさ
れ、ベベルギヤ機構４の軸端には工具係合部７が
形成されている。 FIG. 1 schematically shows the entire front view of the welding apparatus according to the present invention. In FIG. It is movable in the axial direction of the throw 3, and its movement is achieved by rotating a pinion 5 via a bevel gear mechanism 4 and engaging the pinion 5 with a rack 6, as shown in FIG. A tool engaging portion 7 is formed at the shaft end.

クランク軸スロー３はこれの２つが対向する軸
部３Ａの端面を突合されて回転しながら溶接され
るものであり、このために、第４図で示す如く回
転装置８と、従動支持装置９とのそれぞれの支持
軸８Ａ，９Ａが軸心合致されて対向されており、
この回転装置８と従動支持装置９との間に、複数
個の走行架台１が具備されている。 The two crankshaft throws 3 are welded while rotating with the end faces of the opposing shaft portions 3A abutted against each other, and for this purpose, as shown in FIG. 4, a rotating device 8 and a driven support device 9 are connected. The respective support shafts 8A and 9A are aligned and face each other,
A plurality of traveling frames 1 are provided between the rotation device 8 and the driven support device 9.

なお、従動支持装置９は移動自在とされてお
り、回転装置８はモータ１０、伝動ケース１１、
面板１２及びチヤツク１３等からなり、第４図で
示す如く支持軸８Ａ，９Ａで２つのクランク軸ス
ロー３の軸部３Ａを回転中心１４上で支持するも
のである。 Note that the driven support device 9 is movable, and the rotating device 8 includes a motor 10, a transmission case 11,
It consists of a face plate 12, a chuck 13, etc., and supports the shaft portions 3A of the two crankshaft throws 3 on a rotation center 14 by support shafts 8A, 9A, as shown in FIG.

１５は左右一対組の支持軸であり、走行架台１
の左右対称位置に設けられている。 15 is a pair of left and right support shafts, and the traveling frame 1
are located at symmetrical positions.

すなわち、第２図で示す如く走行架台１に左右
一対の取付台１６が設けられ、この取付台１６の
それぞれの上端にキー１７およびボルト１８等を
介してクランク軸スローの回転中心１４に筒長方
向が指向されている筒体１９をそれぞれ取付け、
この筒体１９のそれぞれに、前後方向（クランク
軸スロー３の軸方向）にわたつて２本づつの支持
軸１５が挿設され、支持軸１５の各ヘツド１５Ａ
が並設されてクランク軸スロー３の各軸部３Ａを
下方より支持するようにされ、更に、第２図、第
３図で示す如く各支持軸１５の端部には手動ハン
ドル２０の係合部２１が形成されている。 That is, as shown in FIG. 2, a pair of left and right mounting bases 16 are provided on the traveling frame 1, and a cylinder length is connected to the rotation center 14 of the crankshaft throw via a key 17, a bolt 18, etc. at the upper end of each of the mounting bases 16. Attach the oriented cylinders 19, respectively,
Two support shafts 15 are inserted into each of the cylinders 19 in the longitudinal direction (axial direction of the crankshaft throw 3), and each head 15A of the support shaft 15
are arranged in parallel to support each shaft portion 3A of the crankshaft throw 3 from below, and furthermore, as shown in FIGS. 2 and 3, a manual handle 20 is engaged with the end of each support shaft 15. A portion 21 is formed.

更に、支持軸１５は第２図で示す如くネジ送り
可能なネジ部１５Ｂを有しており、係合部２１に
ハンドル２０を係合させて回転することによつ
て、それぞれ独立（単独）で進退自在とされてい
る。 Furthermore, the support shaft 15 has a threaded portion 15B that can be screwed as shown in FIG. It is said that it can move forward and retreat freely.

２２は溶接トーチであり、該トーチ２２のアー
ム２３のヘツド２４は第５図で示す如く溶接部位
２５の上方に位置しており、給送ロール２６等を
介して送られてきた溶接ワイヤ２７を保持してい
る。 22 is a welding torch, and the head 24 of the arm 23 of the torch 22 is located above the welding area 25 as shown in FIG. keeping.

なお、トーチアーム２３は溶接部位２５の一側
方において水平方向に延びており、モータ２８等
を介して溶接進行とともに上下動されるものであ
り、その伝動系は基部２９に内蔵されており、符
号３０がそのエンコーダである。 The torch arm 23 extends horizontally on one side of the welding area 25, and is moved up and down as welding progresses via a motor 28, etc., and its transmission system is built into the base 29. Reference numeral 30 is its encoder.

３１は溶接径センサーであり、そのセンサーア
ーム３２の中途が支点軸３３を介して上下動自在
に取付けられており、アーム３２先端の感知器３
４が溶接部位２５に接触されるようにバネ３５で
付勢されており、また、バネ３５に抗して感知器
３４を溶接部位２５より離反すべく押付けシリン
ダ３６が設けられている。 Reference numeral 31 denotes a welding diameter sensor, and the sensor arm 32 is attached to the middle of the sensor arm 32 so as to be movable up and down via a fulcrum shaft 33, and the sensor 3 at the tip of the arm 32
4 is urged by a spring 35 so as to come into contact with the welding site 25, and a pressing cylinder 36 is provided to resist the spring 35 and move the sensor 34 away from the welding site 25.

なお、押付けシリンダ３６の作動はリンクレバ
ー３７等を介して差動トランス３８に連動されて
いる。 Note that the operation of the pressing cylinder 36 is linked to a differential transformer 38 via a link lever 37 and the like.

３９はフラツクスホツパであり、この中に収容
されているフラツクスを自重でホース４０を介し
てトーチヘツド２４の近くに供給するものであ
る。 Reference numeral 39 denotes a flux hopper, which supplies the flux contained therein by its own weight to the vicinity of the torch head 24 via a hose 40.

４１はフラツク回収ノズルであり、回収ホース
４２が接続されて前記ホツパ３９に連絡されてお
り、余剰フラツクスを吸引力で回収するものであ
る。 Reference numeral 41 denotes a flux collection nozzle, to which a collection hose 42 is connected and communicated with the hopper 39, and is used to collect excess flux by suction.

このフラツクス回収ノズル４１は第６図に示す
如く、支持軸１５の一方側に取付けられている。 This flux recovery nozzle 41 is attached to one side of the support shaft 15, as shown in FIG.

すなわち、筒体１９に取付けブラケツト４３が
ボルト等で固定され、該取付けブラケツト４３に
伝動ケース４４が水平方向として取付けられてい
る。 That is, a mounting bracket 43 is fixed to the cylindrical body 19 with bolts or the like, and a transmission case 44 is mounted horizontally to the mounting bracket 43.

伝動ケース４４には２本のスライドロツド４５
が第７図で示す如く内蔵支架されており、該ロツ
ド４５間に送りネジ４６が支架され、送りネジ４
６およびスライドロツド４５にリニア軸受４７が
套嵌され、該軸受４７にノズル支持具４８が固定
されている。 There are two slide rods 45 in the transmission case 44.
A feed screw 46 is supported between the rods 45 as shown in FIG.
6 and the slide rod 45, a linear bearing 47 is fitted onto the bearing 47, and a nozzle support 48 is fixed to the bearing 47.

また、送りネジ４６にはモータ４９の起動力が
ベベルギヤ５０を介して伝動可能とされており、
従つて、モータ４９の正逆転により送りネジ４６
を回転せしめリニア軸受４７を摺動させることに
よつて、ノズル支持具４８を介して回収ノズル４
１が溶接部位に対して水平方向で進退自在とされ
ている。 Furthermore, the starting force of a motor 49 can be transmitted to the feed screw 46 via a bevel gear 50.
Therefore, by forward and reverse rotation of the motor 49, the feed screw 46
By rotating the linear bearing 47 and sliding the collection nozzle 4 through the nozzle support 48.
1 can move forward and backward in the horizontal direction with respect to the welding site.

５１はスラグ剥離用エアーチツパであり、左右
一対の支持軸１５間における走行架台１の中央部
位に取付けられており、そのエアーノズル５２は
溶接部位に対して外接方向に向つており、第８図
で示すホース５３を介して噴出エアーが供給可能
とされている。 Reference numeral 51 denotes an air chipper for removing slag, which is attached to the center of the traveling frame 1 between the pair of left and right support shafts 15, and its air nozzle 52 faces in the circumferential direction with respect to the welding area, as shown in FIG. Blowout air can be supplied via the hose 53 shown.

なお、エアーノズル５２は進退自在であるが、
その機構は回収ノズル４１の機構（第７図参照）
と同じであることから共通部分は共通符号で示し
ている。 Although the air nozzle 52 can move forward and backward,
The mechanism is that of the collection nozzle 41 (see Figure 7).
Since they are the same, common parts are indicated by common symbols.

５４は余盛切削用の工具であり、他方の支持軸
１５における筒体１９に取付けブラケツト５５が
ボルト止めされており、該ブラケツト５５には第
１０図、第１１図に示す如くスライド部５６が水
平方向に形成され、このスライド部５６に工具ホ
ルダ５７が摺動自在に嵌合されている。 Reference numeral 54 denotes a tool for cutting the extra layer, and a mounting bracket 55 is bolted to the cylindrical body 19 of the other support shaft 15, and the bracket 55 has a slide portion 56 as shown in FIGS. 10 and 11. A tool holder 57 is slidably fitted into this slide portion 56, which is formed in the horizontal direction.

工具ホルダ５７には送りネジ５８が螺合されて
いるとともに、バイト５９が取付けられており、
従つて、バイト５９は溶接部位に対して水平方向
とされて進退自在である。 A feed screw 58 is screwed into the tool holder 57, and a cutting tool 59 is attached thereto.
Therefore, the cutting tool 59 is horizontal to the welding site and can freely move forward and backward.

なお、この工具５４はホルダー５７等とともに
可搬式とされている。 Note that this tool 54 is portable together with the holder 57 and the like.

６０は予熱バーナであり、走行架台１の中央部
分に装着されている。 Reference numeral 60 denotes a preheating burner, which is attached to the central portion of the traveling frame 1.

すなわち、第１２図で示す如くバーナノズル６
１の取付具６２に複数個のマグネツト６３を回動
自在な脚６４を介して取付け、該マグネツト６３
を介して着脱自在とされるものである。 That is, as shown in FIG.
A plurality of magnets 63 are attached to one fixture 62 via rotatable legs 64, and the magnets 63
It can be attached and detached via the .

この予熱バーナ６０は溶接前の予熱及び溶接後
の直後熱（水素除去）を行なう場合に用いられ、
エアーチツパ５１を下げておき、この位置にマグ
ネツト６３を介して取付けられるものである。 This preheating burner 60 is used for preheating before welding and for heating immediately after welding (hydrogen removal).
The air chipper 51 is lowered and attached to this position via a magnet 63.

なお、ガスは配管６５、コネクタ６６等を介し
てガス供給管６７に接続される。 Note that the gas is connected to a gas supply pipe 67 via a pipe 65, a connector 66, and the like.

次に図示例の作動を説明する。 Next, the operation of the illustrated example will be explained.

クレーン等で搬送されてきたクランク軸スロー
３はその一方の軸部３Ａが回転装置８のチヤツク
１３によつて第９図で示す如く支えられ、他方の
軸部３A′はチヤツク１３側の左右一対の支持軸
１５にて支持される。 One shaft portion 3A of the crankshaft throw 3 transported by a crane or the like is supported by the chuck 13 of the rotating device 8 as shown in FIG. It is supported by a support shaft 15.

そして、溶接しようとするクランク軸スロー
３′がクレーンＫで水平に搬送され、反チヤツク
側（第９図では右）の２本の支持軸１５を一旦下
げておき先に支持されているスローの軸端穴に溶
接しようとするスローの軸端を嵌合させてから、
一旦下げられていた２本の支持軸１５を上昇させ
てその軸部３A″を下方より支持する。 Then, the crankshaft throw 3' to be welded is transported horizontally by the crane K, and the two support shafts 15 on the side opposite to the chuck (on the right in Fig. 9) are lowered and the throw 3' that is to be welded is moved horizontally. After fitting the shaft end of the throw to be welded into the shaft end hole,
The two support shafts 15, which were once lowered, are raised to support their shaft portions 3A'' from below.

なお、溶接しようとするクランク軸スロー３′
の他方の軸部３Ａは別に設けられた走行架台
１′の支持軸１５′によつて支えられている（第９
図参照）。 In addition, the crankshaft throw 3' to be welded
The other shaft portion 3A is supported by a support shaft 15' of a separately provided traveling frame 1' (9th
(see figure).

このように、２つのクランク軸スロー３，３′
の軸部３A′，３A″を対向させて、溶接開先Ａを
溶接するのであるが、トルク伝達を目的として２
つのスロー間を仮付け溶接する。 In this way, the two crankshaft throws 3, 3'
The welding groove A is welded with the shaft parts 3A' and 3A'' facing each other, but for the purpose of torque transmission, 2
Tack weld between the two throws.

なお、この場合、スロー同志を直接溶接せずそ
の間に第９図で示す如くリングＢを挿入してお
き、スロー・リング間を仮付け溶接してもよい。 In this case, instead of directly welding the throws together, a ring B may be inserted between them as shown in FIG. 9, and the throw rings may be tack-welded.

仮付け溶接が終了すると、溶接開先Ａを本溶接
するが、このとき、予熱バーナ６０を用いて加熱
させておくこともできる。 When the tack welding is finished, the welding groove A is actually welded, but at this time, it can also be heated using the preheating burner 60.

すなわち、チツパ５１を下げておき、２つのク
ランク軸スロー３，３′を回転させながら溶接部
位（開先）を予熱することもできる。 That is, it is also possible to lower the tipper 51 and preheat the welding site (groove) while rotating the two crankshaft throws 3, 3'.

溶接はワイヤ２７を送給するとともにフラツク
スを落下させることによつてスロー３，３′を回
転させながら行なわれる。 Welding is carried out by feeding the wire 27 and dropping the flux while rotating the throws 3, 3'.

このときのフラツクスの余りは溶接部より落下
されるが、ノズル４１を介して吸引回収されホー
ス４２を通じてホツパ３９に戻される。 The surplus flux at this time is dropped from the welding part, but is collected by suction through the nozzle 41 and returned to the hopper 39 through the hose 42.

また、溶接時に発生したスラグ（溶接かす）は
エアーチツパ５１からの噴出エアによつてなされ
る。 Further, slag (welding debris) generated during welding is removed by the air blown out from the air chipper 51.

なお、エアーチツパ５１の位置決めは溶接径セ
ンサ３１で検出した軸径と送りネジ４６に直結さ
れたエンコーダ４６Ａ（第８図参照）のパルス信
号の比較によつて可能となる。 The position of the air chipper 51 can be determined by comparing the shaft diameter detected by the welding diameter sensor 31 with the pulse signal of an encoder 46A (see FIG. 8) directly connected to the feed screw 46.

このエアーチツパ５１によるスラグ除去によつ
て、スラグ巻欠陥は解消されることになる。 By removing the slag using the air chipper 51, the slag winding defect is eliminated.

溶接が進行すると、溶接の割れ防止の見地か
ら、軸外径より大きな外径を有するように余盛さ
れるが、この余盛は後工程で行なわれる非破壊検
査の邪魔となる。 As the welding progresses, from the standpoint of preventing weld cracking, an overfill is built up to have an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft, but this overfill gets in the way of non-destructive testing performed in a subsequent process.

従つて、溶接終了後、余盛を切削する必要があ
り、斯る場合、切削工具５４を取付け、クランク
軸スローを回転させながら第１０図に示す如く余
盛が切削される。 Therefore, after welding is completed, it is necessary to cut the extra layer, and in such a case, the cutting tool 54 is attached and the excess layer is cut as shown in FIG. 10 while rotating the crankshaft throw.

また、切削工具５４は万一、溶接巾に欠陥が発
生しても該欠陥部をすぐその場で除去するのにも
寄与される。 Further, even if a defect occurs in the weld width, the cutting tool 54 also contributes to removing the defect on the spot.

（発明の効果）本発明の第１の特徴に従えば、クランク軸スロ
ーの溶接にあたつて、軸径に差があつてもそれぞ
れ安定よく支持することができる。(Effects of the Invention) According to the first feature of the present invention, when welding crankshaft throws, it is possible to stably support each crankshaft throw even if there is a difference in shaft diameter.

また、溶接中に発生するスラグを除去すること
もできる。 It is also possible to remove slag generated during welding.

更に、本発明お第２の特徴に従えば、前述利点
に加えて、フラツクス回収機能、溶接前又は終了
後の加熱機能、余盛部切削機能の多機能をひとつ
の走行架台に具備でき、ここに、クランク軸の溶
接装置として実益大である。 Furthermore, according to the second feature of the present invention, in addition to the above-mentioned advantages, a single traveling frame can be equipped with multiple functions such as a flux recovery function, a heating function before or after welding, and a surplus cutting function. Moreover, it is very useful as a crankshaft welding device.

なお、溶接にあたつてはサブマージアーク溶
接、ガスシールドアーク溶接のいずれにおいても
可能である。 Note that welding can be performed by either submerged arc welding or gas shielded arc welding.

[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構
成要部の正面図、第２図は走行架台の正面図、第
３図は同側面図、第４図は回転装置を含む全体の
側面図、第５図は溶接ヘツド部の正面図、第６図
はフラツクス回収ノズル部の一部破断正面図、第
７図は同駆動機構の平面断面図、第８図はエアー
チツパの正面断面図、第９図は溶接にさいしての
クランク軸スロー支持例を示す説明図、第１０図
は余盛切削工具の正面図、第１１図は同側面図、
第１２図は予熱バーナの正面図である。１……走行架台、３……クランク軸スロー、１
５……支持軸（振止め装置の一部）、４１……フ
ラツクス回収ノズル、５１……スラグ剥離用エア
ーチツパ、５４……切削工具、６０……予熱バー
ナ。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view of the main parts of the overall structure, FIG. 2 is a front view of the traveling frame, FIG. 3 is a side view of the same, and FIG. 4 is a diagram of the entire structure including the rotating device. 5 is a front view of the welding head section, FIG. 6 is a partially cutaway front view of the flux collection nozzle section, FIG. 7 is a plan sectional view of the drive mechanism, and FIG. 8 is a front sectional view of the air chipper. , FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of crankshaft slow support during welding, FIG. 10 is a front view of the reinforcement cutting tool, and FIG. 11 is a side view of the same.
FIG. 12 is a front view of the preheating burner. 1... Traveling frame, 3... Crankshaft slow, 1
5... Support shaft (part of the steadying device), 41... Flux recovery nozzle, 51... Air chipper for slag removal, 54... Cutting tool, 60... Preheating burner.

Claims

[Scope of Claims] 1. A traveling frame movable in the axial direction of the crankshaft throw 3, in which the end faces of the shaft portions 3A', 3A'' of the two crankshaft throws 3, 3' are brought together and welded while rotating. 1 is provided at a symmetrical position on the traveling frame 1 to support each of the opposing shaft portions 3A', 3A'' of the two crankshaft throws 3, 3' from below, and to Four support shafts 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 16, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, , , , , and , , , , , , support holders equipped .
A slag peeling air chipper 51 that blows air in a circumferential direction to the welded portions 25 of the shaft portions 3A', 3A'' is provided in the central portion of the traveling frame 1 between 5, 15, and 15 so as to be able to move forward and backward. A crankshaft welding device characterized by: 2. A crankshaft welding device that welds the end surfaces of the shaft portions 3A', 3A'' of two crankshaft throws 3, 3' while butting and rotating, moving in the axial direction of the crankshaft throw 3. A freely movable traveling frame 1 is provided, and in a symmetrical position of the traveling frame 1, supports each of the opposing shaft portions 3A', 3A'' of two crankshaft throws 3, 3' from below, and supports the crankshaft throws 3. , 3' are provided with four support shafts 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15. 1
A slag peeling air chipper 51 is provided in the center of the traveling frame 1 between the shaft portions 3A', 3A'' in a circumferential direction to the welded portions 25 of the shaft portions 3A', 3A'', and is movable back and forth. ,
A preheating burner 60 is detachably provided, and a flux recovery nozzle 41 is provided on either the left or right side of the traveling frame 1 and extends horizontally so as to be able to move forward and backward with respect to the welding area 25, and on the other side,
A crankshaft welding device characterized in that a cutting tool 54 is provided that can move forward and backward with respect to a welding site 25.