JPH0367898A - Execution method for heavy object and execution auxiliary device thereof - Google Patents
Execution method for heavy object and execution auxiliary device thereofInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
この発明は、重量物の施工方法およびその施工補助装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a method for constructing heavy objects and an auxiliary device for the construction.
たとえば、歩道や広場等に埋め込まれるコンクリートプ
ロソクはかなり多くの数にのぼるものであり、トランク
で一括輸送されてきて順次敷設されるようになっている
。For example, a large number of concrete blocks are buried in sidewalks, plazas, etc., and they are transported in bulk in trunks and laid one after another.
これまで、前記コンクリートブロツクは、トランクから
フォークリフI−等の運搬車両に移載されて施工個所付
近まで運ばれるようにはされるが、そのあと実際の施工
個所には、運搬車両上のブロツクが1つずつ人手で運ば
れていた。この作業は、重労働であるとともに作業能率
が悪く、そのため、作業時に、ブロツクを落としたりし
て危険であるばかりでなく、ブロツクが壊れるようなこ
ともあった。Up until now, the concrete blocks have been transferred from the trunk to a transport vehicle such as a forklift I- and transported to the vicinity of the construction site, but after that, the concrete blocks on the transport vehicle were transported to the actual construction site. were carried out one by one by hand. This work is not only hard labor but also inefficient, and as a result, it is not only dangerous to drop the blocks during the work, but also causes the blocks to break.
前記事情に鑑みて、この発明の課題とするところは、作
業が能率的かつ安全に行なえるとともに、重量物が落ち
て壊れるようなことのないよう乙こすることにある。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to enable work to be carried out efficiently and safely, and to prevent heavy objects from falling and breaking.
前記課題を解決するため、請求項1記載の発明にかかる
重量物の施工方法は、車両で輸送されてくる工事施工資
材たる重量物を一旦運搬車両に移載し、この移載重量物
を、持具を有するバランス装置に同重量物との間で重量
バランスを保たさせながら持たせることにより、前記運
搬車両から施工個所に手動で移すようにする。In order to solve the above problem, the heavy object construction method according to the invention according to claim 1 first transfers the heavy object, which is construction materials transported by vehicle, to a transport vehicle, and then transfers the transferred heavy object, By holding a balance device having a holder while maintaining weight balance with the same weight object, the object can be manually transferred from the transport vehicle to the construction site.
請求項2記載の発明にかかる施工補助装置は、車両で輸
送されてくる工事施工資材たる重量物が移載される構造
を有する運搬車両に付設される施工補助装置であって、
前記移載される重量物に真空吸引力で吸着し得る吸着具
と、同吸着具を三次元移動し得るようにする移動機構と
、同機構に付設されて前記吸着具に吸着される重量物と
常にバランスを保つように作用するバランス機構を備え
ている。The construction auxiliary device according to the invention according to claim 2 is a construction auxiliary device attached to a transportation vehicle having a structure for transferring heavy objects such as construction materials transported by the vehicle,
A suction tool capable of adsorbing the heavy object to be transferred using vacuum suction force, a movement mechanism that enables the suction tool to move three-dimensionally, and a heavy object attached to the mechanism to be adsorbed by the suction tool. It has a balance mechanism that works to always maintain balance.
〔作 用〕
車両で輸送されてくる工事施工資材たる重量物を一旦運
搬車両に移載し、この移載M置物を、吸着具等の持具を
有するバランス装置に同電量物との間で重量バランスを
保たさセながら持たセるようにすると、移載重量物を手
動で施工個所に移ずことが軽快で速くなり、不測に落と
すと言・)ことがなくなる。[Operation] Heavy objects such as construction materials transported by vehicle are first transferred to a transport vehicle, and the transferred M ornament is placed between it and an object of the same electric weight on a balance device having a holding device such as a suction tool. If you hold it while maintaining the weight balance, it will be easier and faster to transfer heavy objects to the construction site without having to manually move them, and you will avoid accidentally dropping them.
この場合に、吸着具と移動機構とバランス機構を有する
施工補助装置を運搬車両に設けるようにすると、」1記
の施工方法が容易に火現できる。In this case, if a construction auxiliary device having a suction tool, a moving mechanism, and a balance mechanism is provided on the transport vehicle, the construction method described in item 1 can be easily realized.
以下に、この発明を、その実施例をあられず図面を参照
しつつ詳しく説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to embodiments thereof and the drawings.
第1図および第2図は、この発明にかかる重量物の施工
方法およびその施工補助装置についての一実施例をあら
れしている。この実施例は、コンクリートブロソク(工
事施工資材)1・・・を重量物とするもので、これらを
フォークリフ1 (運1般車両)2とそれに付設された
施工補助装置3によって施工個所4まで移設するように
した装置をあられしている。これらの図にみるように、
前記フォークリフト2は、前部にマスト6を備え、同マ
スト6はティルI・シリンダ7で前後に傾倒し得るよう
になっている。前記マスト6の前側面には、内マストと
ともに昇降し得るように前面板8が取付けられ、同板8
の前側にはフィンガーパー9が設けられている。同フィ
ンガーパー9にはフォーク10.10が左右2本取付け
られている。各フォーク10上にはストッパー11が突
出していて、バレント12が常に定位置に規定されるよ
うになっている。同バレント12の上には、図示しない
1〜ランク(輸送車両)でともに輸送されてくるコンク
リートプロソフト・・が載せられてくる。前記前面板8
にはグラケント15が取付けられているとともに、同ブ
ラケット15には回転駆動部を備えた固定座16が設け
られている。同固定座16の上側には、左右1対からな
るサイドプレート17.17が第2図の範囲で回転運動
をされ得るように備え付けられている。同プレート1.
7.17には動輪18.19を動き得るようにする長孔
20.2Jが水平方向および垂直方向にそれぞれ向いて
設けられている。これらにより、前記回転駆動部ととも
に移動機構を構成するリンク機構22が上下に運動し得
るようにして取付けられている。このリンク機構22は
、両サイドプレート17.17間に基部側が回転し得る
ように支持された主昇降リンク23と、同リンク23の
上方に平行に位置する補助昇降リンク24とを備えてい
るとともに、前記主昇降リンク23の後端には、力1シ
ンタウエイト (バランス機構の一部)25が取4=3
けられている。前記主昇降リンク23には、サイドプレ
ート17.17に取付けられたノ\ランシングシリンダ
(バランス機構の要部)30がコンクリートブロック1
の重量に応した上昇力を与えて、いわゆる、無重力状態
に保持し得るように結合されている。前記両昇降リンク
23.24の先端には、下方に向いて伸びる吊持リンク
26が回転し得るように取付けられている。これにより
、同吊持リンク26は、前記主昇降リンク23の先端を
中心にして前後に回転動作をし得るようになっている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the heavy object construction method and the construction auxiliary device according to the present invention. In this embodiment, concrete blocks (construction materials) 1 are heavy objects, and these are transported to the construction site 4 using a forklift 1 (general vehicle) 2 and a construction auxiliary device 3 attached thereto. The equipment that was relocated to the site is now being repaired. As you can see in these figures,
The forklift 2 is equipped with a mast 6 at the front, and the mast 6 can be tilted back and forth by a tilt I cylinder 7. A front plate 8 is attached to the front side of the mast 6 so that it can move up and down together with the inner mast.
A finger par 9 is provided on the front side. Two forks 10.10 are attached to the finger par 9 on the left and right sides. A stopper 11 protrudes from each fork 10 to ensure that the valent 12 is always in a fixed position. On top of the valent 12, concrete professional software, which is transported along with rank 1 to rank (transport vehicle) not shown, is placed. The front plate 8
A graquent 15 is attached to the bracket 15, and a fixed seat 16 equipped with a rotation drive section is provided on the bracket 15. A pair of left and right side plates 17, 17 are provided above the fixed seat 16 so as to be rotatable within the range shown in FIG. Same plate 1.
7.17 is provided with elongated holes 20.2J that are oriented in the horizontal and vertical directions to allow the driving wheels 18.19 to move. As a result, the link mechanism 22, which together with the rotary drive section constitutes a moving mechanism, is attached so as to be able to move up and down. This link mechanism 22 includes a main elevating link 23 whose base side is rotatably supported between both side plates 17 and 17, and an auxiliary elevating link 24 located above and parallel to the link 23. , a force 1 sinker weight (part of the balance mechanism) 25 is attached to the rear end of the main elevating link 23.
I'm being kicked. The main elevating link 23 has a lancing cylinder (main part of the balance mechanism) 30 attached to the side plate 17.
They are connected in such a way that they can be maintained in a so-called weightless state by providing a lifting force corresponding to their weight. A hanging link 26 extending downward is rotatably attached to the tips of both the lifting links 23, 24. Thereby, the suspension link 26 can rotate back and forth around the tip of the main elevating link 23.
この吊持リンク26の下端には取イ1盤27が吊り下げ
られて水平になるようにされているとともに、間取付盤
27の下側には吸着具(持具)28が設けられている。A take-up board 27 is suspended from the lower end of this suspension link 26 so as to be horizontal, and a suction tool (holder) 28 is provided below the inter-mounting board 27. .
同吸着具28は、本体28aと、同本体28aの底部に
設けられた吸着バッド28bを備えていて、本体28a
内を通して作用する真空吸引力が吸着パッド28bの通
孔に作用することで、コンクリートブロック1の粗表面
に吸着パッド28bが吸着し得るようになっている。な
お、前記取付盤27の前部には操作ボックス29が取付
けられて、前記真空吸引力のON・OFF操作が施工個
所4上の作業者により手動で操作され得るようになって
いる。The suction tool 28 includes a main body 28a and a suction pad 28b provided at the bottom of the main body 28a.
The suction pad 28b can be attracted to the rough surface of the concrete block 1 by the vacuum suction force acting through the inside acting on the through hole of the suction pad 28b. An operation box 29 is attached to the front part of the mounting board 27 so that the vacuum suction force can be turned on and off manually by a worker at the work site 4.
トランクで輸送されてきたコンクリートブロソクト・・
の、積層単位は、パレット12へのフォーク10の差し
込みにより前記フォークリフl−2で順次運び出される
。同フォークリフト2で施工個所4近くに運ばれたコン
クリートブロソクト・・は、その上側のものから順に前
記施工補助装置3により施工個所4に移される。すなわ
ち、吸着具28を手動で動かしてパレット12上に載置
されたコンクリ−トブロソクト・・上にくるようにする
とともに、前記操作ボックス29のボタンを操作して吸
着具28に真空吸引力を発生させて、コンクリートブロ
ソクト・・の最も」二のものに吸着具28を吸着させる
ようにする。操作ボタン29の負荷ボタンを押してコン
クリ−ドブ11ソクト・・が浮いたら、同ボタンを離す
ようにする。これで負荷バランス状態、すなわち、負荷
時における無重力状態になって、その後の装置およびコ
ンクリートブロソクト・・は、作業者の手の感覚次第で
殆ど力を掛けない程度で軽快に三次元運動ができるよう
になる。目的場所にコンクリートブロソクト・・を降ろ
す際も同様に軽い力ででき、降ろした後は、真空吸引力
を解除するとともに、操作ボックス29の無負荷ボタン
を操作して無負荷バランス状態にする。これにより、コ
ンクリートブロソクト・・の施工個所4への移設が完了
する。そのあとの再移設も前記操作と同様にすれば容易
である。つぎの積載単位はフォークリフト2の運転によ
り同様にされる。Concrete blocks transported in trunks...
The stacked units are sequentially carried out by the forklift l-2 by inserting the fork 10 into the pallet 12. The concrete pieces carried near the construction site 4 by the forklift 2 are transferred to the construction site 4 by the construction auxiliary device 3 in order from the top. That is, the suction tool 28 is manually moved so that it is above the concrete blocks placed on the pallet 12, and the buttons on the operation box 29 are operated to generate a vacuum suction force on the suction tool 28. Then, the suction tool 28 is made to adsorb to the secondmost part of the concrete block. When the load button of the operation button 29 is pressed and the concrete slab 11 floats, release the button. This creates a load-balanced state, that is, a zero-gravity state when loaded, and the subsequent equipment and concrete blocks can move easily in three dimensions with little force applied, depending on the sense of the worker's hands. It becomes like this. Lowering the concrete blocks to the destination can be similarly done with light force, and after lowering, the vacuum suction force is released and the no-load button on the operation box 29 is operated to bring the no-load balance state. This completes the relocation of the concrete blocks to the construction location 4. Subsequent relocation is also easy if the same operation is performed as described above. The next loading unit is operated in the same manner by the forklift 2.
前記のように、この発明にかかる重量物の施工方法は、
車両で輸送されてくる工事施工資材たる重量物を一旦運
搬車両に移載し、この移載重量物を、吸着具等の持具を
有するバランス装置に同重量物との間で重量バランスを
保たさせながら持たせるようにするので、移載重量物を
手動で施工個所に移すことが軽快で速くなり、不測に落
とすと言うことがなくなる。As mentioned above, the heavy object construction method according to the present invention includes:
Heavy objects such as construction materials transported by vehicle are first transferred to a transport vehicle, and the weight balance is maintained between the transferred heavy objects and the same heavy objects on a balance device having a holding device such as a suction tool. Since the device is held while holding the object, it becomes easier and faster to manually transfer heavy objects to the construction site, and there is no chance of them being accidentally dropped.
この場合に、吸着具と移動機構とバランス機構を有する
前記施工補助装置を運搬車両に設けるようにすると、上
記の施工方法が容易に実現できる〔発明の効果〕
この発明にかかる重量物の施工方法およびその施工補助
装置は、以上のように構成されるため、これらによると
、重量物を扱う施工作業が軽快で能率的になされるよう
になるとともに、重量物を落とす危険や損失を避けるこ
とが出来るようになる。In this case, if the construction auxiliary device having a suction tool, a moving mechanism, and a balance mechanism is provided on a transport vehicle, the construction method described above can be easily realized. [Effects of the Invention] Heavy object construction method according to the present invention Since the structure and its construction auxiliary equipment are configured as described above, construction work involving heavy objects can be carried out easily and efficiently, and the danger and loss of dropping heavy objects can be avoided. become able to do.
第1図はこの発明にかかる重量物の施工方法およびその
施工補助装置の一実施例をあられず施工補助装置付フォ
ークリフトの側面図、第2図はその平面図である。
1・・・コンクリートブロソク (重量物) 2・・
・フォークリフト(運搬車両) 3・・・施工補助装
置4・・・施工個所 28・・・吸着具(持具)22.
23.24..26・・・移動機構 25.30・・・
バランス機構FIG. 1 is a side view of a forklift truck equipped with a construction auxiliary device, which shows an embodiment of the heavy object construction method and its construction auxiliary device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. 1... Concrete block (heavy object) 2...
・Forklift (transport vehicle) 3... Construction auxiliary equipment 4... Construction location 28... Suction tool (holder) 22.
23.24. .. 26...Moving mechanism 25.30...
balance mechanism
Claims (1)
旦運搬車両に移載し、この移載重量物を、持具を有する
バランス装置に同重量物との間で重量バランスを保たさ
せながら持たせることにより、前記運搬車両から施工個
所に手動で移すようにする重量物の施工方法。 2 車両で輸送されてくる工事施工資材たる重量物が移
載される構造を有する運搬車両に付設される施工補助装
置であって、前記移載される重量物に真空吸引力で吸着
し得る吸着具と、同吸着具を三次元移動し得るようにす
る移動機構と、同機構に付設されて前記吸着具に吸着さ
れる重量物と常にバランスを保つように作用するバラン
ス機構を備えていることを特徴とする施工補助装置。[Scope of Claims] 1. A heavy object, which is a construction material transported by a vehicle, is once transferred to a transport vehicle, and the transferred heavy object is placed on a balance device having a holder to balance the weight between it and the same heavy object. A construction method for a heavy object, in which the heavy object is manually transferred from the transport vehicle to the construction site by holding the object while maintaining balance. 2. A construction auxiliary device attached to a transport vehicle having a structure for transferring heavy objects such as construction materials transported by vehicle, which is a suction device capable of adsorbing the heavy objects to be transferred with vacuum suction power. A moving mechanism that enables the suction tool to move three-dimensionally, and a balance mechanism that is attached to the mechanism and acts to constantly maintain balance with the heavy object that is adsorbed by the suction tool. A construction aid device featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20181789A JPH0367898A (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Execution method for heavy object and execution auxiliary device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20181789A JPH0367898A (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Execution method for heavy object and execution auxiliary device thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0367898A true JPH0367898A (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=16447398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20181789A Pending JPH0367898A (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Execution method for heavy object and execution auxiliary device thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0367898A (en) |
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1989
- 1989-08-02 JP JP20181789A patent/JPH0367898A/en active Pending
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