JPH036629A - 記録装置のシミュレータおよびそのコンフィグレーション方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の記録
装置の開発を支援するシミュレーション方法および装置
に係り、特にマイクロプロセ・ソシングユニット（以下
ＭＰＵと称すン、周辺ＬＳＩ、センサ等の外部信号や他
のＭＰＵとの通信データなどのシミュレーションを実行
するのに好適なソフトウェアシミュレータ（以下シミュ
レータと称す）に関する。

〔従来の技術〕

近年、記録装置においては、社会的ニーズの多様化によ
り一つの機種における多機能化、特定機能のみをもつ多
機種化など製品開発に大きな変化が見られる。これらの
変化に対応するための技術革新は、ＭＰＵの導入とその
ソノ１〜ウエアによるところが極めて大きく，年々ソフ
トウェア規模が増大すると共に、このソフトウェアの開
発が製品開発に全工数上の大きなウェイトを占めるよう
になって来ている。

したがって、ソフトウェア開発の効率を上げることが製
品開発上の至上命題となっているが、従来の方法による
ソフトウェア開発では、そのデバッグ工程において、電
気回路基板あるいは記録装置の実機が必要となっている
ため、たとえソフトウェアの設計が早期に完了したとし
ても、電気回路基板や実機の試作完了まで次のデバッグ
工程に進めないという問題がある。すなわち、このソフ
トウェアのデバッグが電気回路基板や実機といった記録
装置のハードウェアに依存しているという特徴が結果的
にソフトウェアがハードウェアの開発スケジュールに依
存してしまうばかりか、どうしても後追いになってしま
うという悪循環の様相を呈していた。したがって、ソフ
トウェアの開発効率を上げるには、ソフトウェアだけの
問題に限らずハードウェアの開発効率を上げねばならな
いのが現状である。

更に、電気回路基板や実機上でのデバッグにおいて、ト
ラブルが発生した場合、たとえそれがハス−ドウエア側
の問題としても開発コスト／納期の関係からその対策を
ソフトウェア的に行うことが多いため、ソフトウェア技
術者の負担増につながっている。

以下、記録装置の開発について説明する。

第５８図は、記録装置の基本的な構成を示すものである
。図において、記録装置は機器本体１００、Ｍ　Ｐ　Ｕ
　１２０及びこの両者間のインターフェースを行う電気
回路基板１３０とから構成されている。機器本体１００
には、動作状態を検出するためのセンサ及びコントロー
ルパネルからの指示３入力するためのスイッチ等が設け
られている。これらのセンサ、スイッチ等からの入力は
、一旦電気回路基板１３０に供給され、ここで所定の信
号処理が行われたのちＭ　Ｐ　Ｕ　１２０に入力データ
として供給される。また、入力の中のあるものは割込信
号としてＭ　Ｐ　Ｕ　１２０に供給される。Ｍ　Ｐ　Ｕ
　ｌ２０の出力データは、電気回路基板１３０に供給さ
れ、この電気回路基板１３０からモータ、ソレノイド等
の駆動部品を制御するための信号が出力される６ またＭ　Ｐ　Ｕ　１２０には、ＭＰＵとＭＰＵ外部の回
路とのインターフェースのために周辺ＬＳＩ（大規模集
積回路）が接続されており、前記機器のモータ、ソレイ
ド等の機構系を精密に動作させるのに必要な信号を作り
出している。

更に記録装置のシステムが大きい場合は、システムを複
数のモジュールに分割し、各モジュール毎にＭＰＵを使
用することも行われている。このとき、各モジュールの
動作は他のモジュールの動作にタイミングを合わせる必
要があるので、各モジュールの動作状態を他のモジュー
ルに知らせる必要がある。このため、各モジュール間は
通信チャンネルにより連結され、たとえば、シリアル通
信データによりデータの交換が行われる。

上記記録装置の開発は、第５９図に示すように、大別し
て機器本体に関するメカニカル設計、ＭＰＵおよび周辺
ＬＳＩのハードウェアに関する電気回路設計、および装
置の動作を制御するプログラムに関するソフトウェア開
発の三つの部門によって進められる。具体的には、先ず
製品企画において開発のテーマ、スケシールなどが検討
立案され、それを基に各部門で仕様設計に入る。ソフト
ウェア開発部門では、プログラムを作成する第１工程、
このプログラムを電気回路基板を使って検証する第２工
程、およびプログラムを試作機に搭載して検証する第３
工程がある。

第１工程は電気回路およびメカニカルの各設計仕様書に
基ついてソフトウェアに関する仕様設計が行われ、この
仕様に沿ってプログラムの作成が行われる。ここで、仕
様書からソースプログラムを作成するに際しては開発ツ
ールとしてエディタが使用される。その後、ソースプロ
グラムはアセンブラ、コンパイラ、リンカなどの言語変
換装置を用いてオブジェクトプログラムの作成が行われ
る。

第２工程は電気回路基板を使って開発したプログラムを
走らせ、装置の機構部分を制御するために必要な信号か
仕様書どおりに出力されるか否かをソフト／ハードの両
面から検証する。いわゆるエミュレーションテストであ
るｉ 第３工程は完成した試作機で開発したプログラムを走ら
せ、このときの装置動作を確認する、いわゆる実機テス
トである。

通常、上記各部門の作業は並行して行われるか、この間
の開発テンポは必ずしも同一とはならない。

最終段階の実機テストまでの開発進行状況をソフトウェ
ア開発から見た場合、ソフトウェアは前述のとおり、電
気回路基板がなければエミュレーションテストができな
いので、その開発スケジュールは電気回路基板の設計試
作、並びに試作機の完成に依存することになる。たとえ
ば、電気回路基板の完成が遅れた場−合には、開発スゲ
ジュール上、エミュレーションテストによるデバッグを
最大限に活用することができず、ソフトウェアのバグが
取り切れないまま実機テストに移行する。その結果、実
機デバッグにおいては、基本的なソフトウェアトラブル
が続出する。

以下に、記録装置の制御プログラムの開発を、複写機を
例にして説明する。

第６０図は、自動原稿搬送装置及びソータを備えた複写
機の模式図を示している。

図において、複写機本体１００の上面には原稿を複写機
本体のプラテンガラス上に自動的に搬入するための自動
原稿搬送装置１４０が載置され、また、複写機本体の側
面には、複写後の用紙を仕分けしてビン１６１に排出す
るためのソータ１６０が配置されている。

複写機本体１００内には、矢印方向に回転する感光体ド
ラム１０１が配置され、この感光体ドラム１０１の周辺
に帯電器１０２、現像器１０３、転写器１０４、剥離器
１０５、クリーナ１０β等が順次配置されている。

また、複写機本体１００の上部には、原稿（図示せず）
を照明する光源１１１、原稿からの反射光を感光体ドラ
ム１０１上に集束させるためのミラー１１２及びレンズ
１１３が配設されており、これらが走査光学系を構成し
ている。そして、この走査光学系により、予め帯電器１
０２により帯電された感光体ドラム１０１上に静電潜像
を形成するようになっている。この静電潜像は現像器１
０３によりトナー像として顕像化される。同時に、それ
ぞれ異なったサイズの用紙か収納された第１．第２及び
第３トレイ１２１，１２２，１２３のいずれかから用紙
が給紙装置１２１により感光体ドラム１０１方向に搬送
され、転写器１０４により感光体ドラム上のトナー像か
用紙に転写される。この際、感光体ドラム１０１の回転
に同期して所定のタイミングで用紙が給送されるように
、用紙搬送経路中にレジストレーションゲート〈図示せ
ず）が設けられている。転写後の用紙は剥離器１０５に
より感光体ドラム１０１から剥離され、搬送ベルト１２
５により定着機１２６に送られ、トナー像が用紙に定着
される。

通常の複写において、定着後の用紙は、実線で示すよう
に、インバータ１２７をそのまま通過してソータ１６０
により所定のビン１６１に排出される。なお、両面複写
の場合は、−点鎖線で示すように、−面が複写された後
の用紙の表裏をインバータ１２７により反転して一旦両
面トレイ１２８に溜めたのち、循環装置１２９及び給紙
装置１２４を介して再度感光体ドラム１０１方向に搬送
し、今度は他面の複写を行う。

上述のような複写機において、自動原稿運送装置１４０
及びソータ１６０を使用して複写を行う場合を考えると
、原稿トレイ１４１に原稿を載置して、複写機本体１０
０のコンソールパネルに設けられた複写開始ボタン（図
示せず）を押すと、先ず、自動原稿搬送装置１４０は、
第６１図に示すように、原稿をプラテンガラス１４４上
の規定位置に搬送する。

すなわち、原稿トレイ１４１上の原稿はバドル１４２．
１４３によりプラテンガラス１４４上に送り出され、搬
送ベルト１４５によりプラテンカラス１４４上の規定位
置に搬送される。

次いで、光源１１１、ミラー１１２、レンズ１１３等か
らなる走査光学系は、感光体ドラム１０１の回転に同期
して、プラテンガラス１４２下を図において左右方向に
移動し原稿を走査する。

これにより、感光体ドラム１０１上には、静電１象が形
成され、その後、周知の現像、転写、剥離、定着、排出
、仕分は等の各工程が行われる。

また、複写後の原稿は搬送ベルト１４５によりプラテン
ガラス１４４から取り除かれ、ゲート爪１４６により掬
い上げられ原稿搬送ロール１４７により自動原稿搬送装
置１４０の上部の原稿受け１４８に排出される。

このように複写作業が行なわれるとき、各工程は、各装
置の動作及び用紙の通過状態を検出しながら処理される
。

このような自動原稿搬送装置１４０、ソータ１６０等の
周辺装置を備えた複写機においては、各装置の動作を他
の装置の状態との関連で制御しなければならないため、
複写機本体と各周辺機器との間は通信チャンネルで結ば
れている。

また、各装置はＭＰＵにより制御されるが、各ＭＰ［Ｊ
はインターフェース及び前記通信チャンネルを介してデ
ータの授受が行われる。また、同一装置内においても機
能別に複数のＭＰＵが設けられることもある。

複写機本体１００の場合、第６２図に示されるように、
複写機機構部１３１、Ｍ　Ｐ　Ｕ　１３２及びこの両者
間のインターフェースを行う電気回路基板１３３とから
構成されている。　また、電気回路基板１３３には、操
作用のコンソールパネル１３４が接続され、複写機開始
等のキーからの信号が電気回路基板１３３に供給される
と共に、複写枚数、メツセージ等のデータがコンソール
パネル１３４に供給され、ランプ、発光ダイオードマト
リックス等により表示される。

また、複写機本体１００に対する周辺装置、すなわち、
前述の自動原稿搬送装置１４０及びソータ１６０等にお
いても同様な構成となっている。たとえば、自動原稿搬
送装置１４０の場合、自動原稿搬送装置機構部１５１と
Ｍ　Ｐ　Ｕ　１５２との間に設けられた電気回路基板１
５３により信号、データの授受が行われる。

そして、各装置間の動作の制御を、たとえばシリアルの
通信データにより行っている。

この種の複写機におけるＭ　Ｐ　Ｕ　１３２で実行され
るプログラムの開発には、デバッグ用の開発ツールとし
て第６３図に示すシミュレータキットと呼ばれる装置が
使用されている。これは前述のエミュレーションテスト
を行うためのツールである。

シミュレータキット１７０は、実際の複写機機構部１３
１及びコンソールパネル１３４の入力系及び出力系をス
イッチパネル部１７１、表示パネル部１７２及び疑似コ
ンソールパネル部１７３で置き換えると共に、電気回路
基板１３３上のＭＰＵ用ソケットにターゲッ）ＭＰＵ１
３２と置換してインサーキットエミュレータ１７４〈図
中、ＩＣＥで示す）を装着するものである。

スイッチパネル部１７１には、各部品の状態を外部から
設定するための複数のスイッチ１７１ａが設けられてい
る。そして、スイッチパネル部１７１のスイッチ１７１
ａを操作することにより、スイッチ１７１ａからの出力
が電気回路基板１３３に対する入力信号として供給され
る。このとき、表示パネル部１７２に設けられた青ラン
プ１７２ａが点灯して該当する入力用部品の状態を表示
する。

また、電気回路基板１３３からの出力信号は、各出力用
部品に対応する赤ランプ１７２ｂに供給され、その状態
が表示される。

なお、スイッチ１７１ａ、青ランプ１７２ａ及び赤ラン
プ１７２ｂはいずれも複数個設けられているが、図にお
いては簡羊のため各１個のみ図示している。

また、電気回路基板１３３にはレベルコンバータ１７５
、入出力インターフェース１７６を介してパーソナルコ
ンピュタ−１７７が接続される。

シミュレータキットには、複写機のレイアウトが模式的
に描かれた表示パネル部１７２が設けられている。この
表示パネル部１７２は、第６５図に示すように、複写時
の用紙の流れ等が視覚的に把握できるように、開発の対
象となる複写機のレイアウトが模式的に描かれている。

たとえば、図中１８１は感光体ドラム、１８２は定着器
、１８３はローラ、１８４は給紙トレイの各表示を示し
ている。また、原稿搬送装置１４０、搬送ベルト１４５
に対応する個所には、ビン１６１に対応する表示１８６
がある。更に、表示パネル部１７２には、各種センサ等
の入力用部品の出力を表示する複数の青ランプ１７２ａ
　（図中で黒丸で示す）が配設されると共に、モータ、
ソレノイド等の出力用部品の状態を表示する複数の赤ラ
ンプ１７２ｂ　（図中で白丸で示す）が、これらの各部
品と対応する位置に配設されており、それぞれ名前が付
されている。たとえば、最上段の給紙トレイの表示１８
４部分にはＦＥＥＤ−ＳＱＬと名付けられた給送ソレノ
イドの動作を示す赤ランプ１７２ｂと、用紙が給送され
ているかどうかを示すＦＥＥＤ　０υＴ　ＳＮＲ（１）
と名付けられた青ランプ１７２ａ、が設けられている。

また、感光体ドラムの表示１８１の入力側には、用紙の
搬送開始のタイミングを決めるレジストレーションゲー
トを制御するＲＥＧ−３ＱＬと名付けられたソレノイド
の動作を示す赤ランプ１７２ｂ２と、レジストレーショ
ンゲートに用紙が給送されているかどうかを示すＲＥＧ
−ＳＮＲと名付けられた青ランプ１７２ａｚが設けられ
ており、更に、定着器の表示１８２の近傍の入力側に定
着器に用紙が給送されているかどうかをどうかを示すＦ
ＵＳＩＮ−ＳＮＲと名付けられた青ランプ１７２ａ、が
設けられる。

また、定着器の表示１８２の出力側にＦＳＲＯＵＴ−Ｒ
ＯＬＬと名付けられたロールの動作を示す赤ランプ１７
２ｂ、が設けられている。この他にも各経路に、用紙の
到着状態を示す青ランプ及びモータ、ソレノイド等の動
作状態を示す赤ランプが表示されているがこれらについ
ては説明を省略する。

また、自動原稿搬送装置、ソータに対応する個所にも同
様に各ランプが設けられている。

電気回路基板１３３には、先に述べたように、パーソナ
ルコンピュータ１７７が入出力インターフェース１７６
及びレベルコンバータ１７５を介して接続されている。

そして、このパーソナルコンピュータ１７７からのタイ
ミングデータや通信データが入出力インターフェース１
７６により所定本数の信号路に分岐されレベルコンバー
タ１７５でレベルを合されて電気回路基板１３３に供給
される。なお、タイミングデータや通信データは、各セ
ンサや他の周辺装置からの信号をシミュレートするもの
である。

また、電気回路基板１３３から出力された信号の状態が
パーソナルコンピュータ１７７のコンソールに表示され
るように構成されている。

次に、上記シミュレータシステムの操作について説明す
る。

このシミュレータシステムは、手動制御モード及びパー
ソナルコンピュータ制御モードを備えている。

手動制御モードでは、送受信シミュレート、センサ信号
シミュレート等を行う。送受信シミュレ−トは、パーソ
ナルコンピュータ１７７のキーボードから入力されたデ
ータ或は初期ロードされたデータを電気回路基板１３３
へ送信し、また、電気回路基板１３３から受信したデー
タをパーソナルコンピュータ１７７のコンソールに表示
するものである。

センサ信号シミュレートは、前述したように、電気回路
基板１３３への信号をスイッチパネル部１７１のスイッ
チ１７１ａのオンオフにより設定すると共に、その状態
を青ランプ１７２ａで表示するものである。

また、電気回路基板１３３からの出力信号は赤ランプ１
７２ｂで表示される。

パーソナルコンピュータ制御モードは、電気回路基板１
３３の制御プログラムをデバッグする際に、タイミング
チャートにしたがって用紙走行テスト等を行うときに使
用するものであるに こで、用紙走行テストについて説明する。

用紙が複写機の内部において順次搬送されていくとき、
用紙の搬送位置に応じてどのようにプログラムが実行さ
れているかを、たとえばセンサの出力をシミュレートす
るタイミングデータに基づいてシミュレーションする。

すなわち、インサーキットエミュレータ１７４において
、スイッチパネル部１７１或はパーソナルコンピュータ
１７７から各種センサ信号を供給した状態でターゲット
Ｍ　Ｐ　Ｕ　１３２と同一のプログラムを実行させ、表
示パネル部１７２上のランプ１７２ａ、１７２ｂの点滅
で表現される複写機の動作状況を観察することにより、
プログラムが正常に動作しているか、を検査している。

そして、動作が異常である場合、ランプ１７２ａ、１７
２ｂの状態からプログラムの不良個所を推定し、インサ
ーキラ１〜エミユレータ１７４を使用してプログラムの
誤り分検出し、これを修正している。

また、ロジツクアナライザを使用してタイミングデータ
を検出したり、オシロスコープを利用して各部の実際の
波形を検査することも行われている。

本シミュレータの技術的課題 従来、記録装置におけるソフトウェア開発においては、
先に述べたように三つの工程によって行われているが、
その中でソフトウェアのデバッグを行うエミュレーショ
ンテストおよび実機テストでは、後に行く程、ソフトウ
ェアトラブルの対策に多くの工数が掛かり、製品開発の
全体スケジュールの上で問題となる。第６６図はデバッ
グ工程でのトラブル件数とその対策工数をグラフに表し
たものである。図において、開発されたソフトウェアは
、ソフトウェア単体によるデバッグが行われないため、
エミュレーションテストおよび実機テストによってバグ
が発見されるが、この内、バグによるトラブルの全件数
に占める割合がエミュレーションテストでは約５８．１
％、実機テストでは約４２９％である。すなわち、バグ
は６割弱がエミュレーションテストで発見され、この段
階で取り除かれるが、残りの４割強のバグは次の実機テ
ストで取り除かれるにれらのトラブルは発見される段階
によりその究明・対策の工数に大きな差が生ずる。

エミュレーションテストの段階では、トラブルが及ぼす
範囲が電気回路設計、ソフトウェア設計の２部門である
から、ハード／ソフトの双方の問題は比較的短い期間に
解決することができる。しかし、実機テストの段階では
メカニカル設計、電気回路設計、およびソフトウェア設
計の３部門に波及するため、１つのトラブルを解決する
のにその原因究明や対策をどのように分担し合うかの擦
り合わせに大変手間がかかり、大きな工数が必要となる
。因に５各テスト段階におけるトラブル対策効率を比べ
た場合、エミュレーションテストに対して実機テストで
は１．７倍の対策工数が掛かる。

これを上記トラブル件数に当て嵌めると、エミュレーシ
ョンテストでのトラブルは全体のトラブル対策工数の約
３０．６％であるのに対し、実機テストでは約６９．４
％にも増大する。更にソフトウェア開発の全工数から見
ると、デバッグのための工数が全体の５割を占めている
。したかつて、デバッグの効率を上げることが、ソフト
ウェア開発全体の効率を上げるのに大きく寄与する。ゆ
えに、このデバッグの工数低減が強く望まれている。

このように、ソフトウェア単体でデバッグを行えない従
来方式では、電気回路基板／ソフト結合や実機デバッグ
でのトラブルの発生件数が多く、しかも後に行く程、そ
の対策工数が増大し、結果として製品開発の効率低下に
つながっている。

ところで、電気回路基板や機器本体（機構部分）の設計
試作には数カ月を必要とし、特に完成後の電気回路基板
や機器本体における設計変更は開発スケジュールの時間
的制約やコストの面で厳しい。

才な、電気回路上または試作機上でのプログラムの検査
において間圧が発生した場合、その問題はプログラムに
あるのか、電気回路基板または機器本体にあるのかが判
別し難い。この原因を特定するのもソフトウェア技術者
が行っている。特に、製品の完成間近かではこれらハー
ドウェアの間圧等も含めてソフト的に解決しなければな
らない事態がしばしば起っている。

したがって、この種の機器開発では、ソフトウェア技術
者に多大な労力がかかるという問題があった。

これらの問題を解決するためには、いかにソフトウェア
トラブルを早期に発見し、それに対処するかが鍵になっ
ている。

このような技術的背景の中から、電気回路基板や試作機
なしでもソフトウェアのデバッグができる支援システム
くシミュレータ）が要望されていた。

次に、本シミュレータの構成上の課題について述べる。

対象となる記録装置は、所期の目的を達成するために、
電気回路基板からの制御信号により機構部分が一連の動
作を行うように構成されており、この一連の動作をシミ
ュレートするには、先ず装置の動作状Ｂｔ、−示すデー
タ、すなわち機構部分に配置されたセンサーの出力変化
を装置の固有の動作時間に対応させたタイミングデータ
が必要となる。

タイミングデータは、タイミングチャートから作成され
るが、このタイミングチャートの作成は、全て手作業で
行われるため、多大な時間と手間がかかっていた。また
、目視による作業のため、読取誤りや、記入誤りなどの
人為的ミスが発生し易く、正確なタイミングチャートを
作成することが困難であった。したがって、シミュレー
ションのためのタイミングデータを短期間で準備するこ
とができなかった。

一方、電気回路基板は、上記タイミングデータに基づい
てＭＰＵに信号を供給し、このＭＰＵに搭載されたプロ
グラムに従って！！４構部分を制御する信号を出力する
。

このようなアプリケーションプログラムのデバッグは、
プログラムがソースレベルで一応完成したとしても、実
際の電気回路基板が周辺のＬＳＩも含めて全て完成して
いなければ、ＭＰＵの各端子にどのような信号が供給さ
れるのか、或いは、ＭＰＵの各端子からの信号はどのよ
うにして外部に出力されるのかを知ることができない。

また、複数のモジュールから構成される装置においては
、モジュール単体ではデバッグを行うことができず、他
のモジュールからの通信データを必要とする。

したがって、全てのモジュールの電気回路基板が完成す
るまでは、総合的なデバッグ作業を開始することができ
ない。　また、デバッグ用の電気回路基板を作るにして
も、回路の設計変更があったような場合、その都度、電
気回路基板を作製する必要があり、多大の手間と費用が
掛かる。

このため、テスト期間の制約等から完全なデバッグが行
われる前に、次の実機デバッグ工程に送られる。この実
機デバッグでは、ターゲットＭＰＵが実際の電気回路或
いは機構部分と組み合わされてソフトウェアの検査が行
われるが、この段階で多数のバグが発見されるという問
題が生じる。

しかし、実機デバッグ段階で発見されるトラブルは原因
追及及び対策に非常に手間がががり、このためシステム
全体としての開発効率が著しく低下する。

また、従来のツールでは、デバッグの対象とすることが
てきるＭＰＵは１種類のみであり、ＭＰＵの種類が変わ
った場合は別のインサーキットエミュレータに変えなけ
ればならなかった。

上記従来のソフトウェア開発の事情に鑑みて開発された
本シミュレータは、次の特長を有するものである。

■ターゲットプログラムが走行するハードウェア環境を
ＭＰＵ、周辺ＬＳＩを含めて完全にソフトウェア的にシ
ミュレーションすることができる。

■異常系を含めたあらゆるテストモードのタイミングデ
ータが作成でき、広範囲なテストが可能である。

■マルチプロセッサシステムの環境下でのテストができ
る。

■マルチウィンドウ、マウスなどによる高度なユーザイ
ンタフェースを提供する。

■ターゲットプログラム製造システムにイーサネ７トを
介して結合することにより、製造からデバッグまで完全
なオンライン開発環境を提供する。

これらの特長を具有するため、本シミュレータは、次の
機能を備えている。

■ＭＰＵ及び周辺ＬＳＩなどのターゲットプログラムを
とりまくハード的な環境をソフト的に定義できる。

■センサ等の外部信号データの作成及びシミュレーショ
ンを実行する。

■他ＭＰＵとの通信データの生成及びシミュレーション
を実行する。

■ＭＰＵと周辺ＬＳＩ回路のシミュレーションを実行す
る。

■ブレイクポイント、トレース、モニタリング等のデバ
ッグ環境を提供する。

上記機能を実現することにより、次の技術的効果が期待
される。

■シミュレーション用のデータを正確且つ容易に短時間
で作成することができる。

■ソフトウェア単体でデバッグすることができる。

■ＭＰＵ周辺のＬＳＩの回路動作をシミュレートするこ
とにより、実際の電気回路基板を作成することなく、Ｍ
ＰＵの各端子における信号の状態が確認できる。

■ターゲットシステムが複数のモジュールで構成されて
いる場合、各モジュールのＭＰＵに必要な通信データを
、電気回路基板および機構部分を使用することなく外部
から供給することにより、各モジュール毎に独立にデバ
ッグすることができる。

■機構部分に配置されたセンサなどの出力信号はシミュ
レーション時にダイレクト信号データに変換されて用い
られるが、このダイレクト信号データはセンサ類の正常
な動作状況を定義する外に、正常でない定義、すなわち
予めセンナ、ソレノイド、モータなどの異常を想定し、
このときのセンサの出力信号を基に定義することもでき
る。このような異常モードによるシミュレーションを実
行することにより、異常時の状況把握が事前に検証でき
、かつその対応策を立てることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の本シミュレータの課題の中から、特に本発明では
、ターゲットシステムのハードウェア情報およびタイミ
ングデータ、通信データなどの外部信号情報を定義する
と共に、シミュレーション時に必要なデータを作成する
操作（以下コンフィグレーションと称す。）に関する課
題を解決するものである。

本発明の主目的は、開発の対象となる記録装置をソフト
ウェア的にシミュレーションするに必要なハードウェア
情報および信号情報などを定義するコンフィグレーショ
ン機能を備えたシミュレータを提供することである。

また他の目的は、情報定義の全ての操作をウィンドウ上
で実行できるユーザインターフェースを備えたシミュレ
ータを提供することである。

また他の目的は、設定情報間の全体的な整合性をチェッ
クできるコンフィグレーション方式を提供することであ
る。

また他の目的は、定義情報の相互関係の照合結果からシ
ミュレーション時に必要なデータを自動的に生成するコ
ンフィグレーション方式を提供することである。

また他の目的は、ターケントシステムの制御動作をシミ
ュレートするテストデータを生成するコンフィグレーシ
ョン方式を提供することである。

また他の目的は、ターゲットシステムが複数のＭＰｔＪ
によって構成される場合〈以下マルチモジュールと呼ぶ
）にマルチモジュール間で通信する通信データを生成す
るコンフィグレーション方式を提供することである。

更に他の目的は、シミュレーション実行中のターゲット
システムの動作状況をモニタする信号を、ウィンドウ上
に表示されるターゲットシステムの模式図の中にユーザ
が任意に指定できるコンフィグレーション方式を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段およびその作用〕上記の目
的を達成するため、本発明の記録装置のシミュレータは
ターゲットプロクラムを実行するＭＰ［Ｊ、および周辺
ＬＳＩを含むターゲットシステムのハードウェア情報を
定義するハードウェアコンフィグレーション定義手段お
よび前記ＭＰＵの入力端子への信号の変化状態を示すデ
ータを生成するテストデータ生成手段とから成るコンフ
ィグレーション装置と、前記コンフィグレーション装置
で定義された情報に基づいて前記ターゲットシステムの
シミュレーションを実行するシミュレーション装置と、
前記両装置を制御するシミュレータ管理装置とを具備す
るものである。

本シミュレータによれは、シミュレーションの対象とな
るターゲットシステムのハードウェア環境のデータおよ
びＭＰＵの端子に供給されるべき各種タイミング信号を
テストデータとしてソフト的に作成可能となり、このデ
ータに基づいてターゲットシステムのシミュレーション
を実行することができる。すなわち、シミュレーション
装置では上記データおよびターゲットプログラムをロー
ドし、このターゲットプログラムの実行を指示すると、
シミュレーション管理部からＭＰＩＪシミュレーション
エンジンにＭＰＵのインストラクションの実行、停止な
どが指示され、ＭＰ［Ｊシミュレーションエンジンにお
いてＭＰＩＪのインストラクションの実行がシミュレー
トされる。したかって、本シミュレータは電気回路基板
を用いるハード／ソフト結合デバッグや電気回路基板を
組み込んだ機構部分において実施される実機デバッグと
同じハードウェア環境のもとてターゲットプログラムを
実行することができる。

そして、ターゲットシステムのハードウェア情報の設定
とテストデータを生成するとき、およびシミュレーショ
ン実行時に前記定義情報の設定内容を変更するときに使
用する表示ウィンドウ装置を設け、、このウィンドウ上
に処理を実行するためのコマンドおよび設定項目を指定
するパラメータが設けられている。またシミュレータの
初期画面のウィンドウ上には、ハードウェアコンフィグ
レーション設定、テストデータ生成、およびシミュレー
ション実行を指定するセツション名によるパラメータと
、前記セツションの内容を更に具体的に指定する選択ウ
ィンドウを開くためのパラメータとが設けられている。

したがって、ユーザは、ウィンドウ上のパラメータを選
択することにより開かれる個別の設定ウィンドウによっ
て上記設定や生成操作ができる。

また、ハードウェアコンフィグレーション定義手段は、
ＭＰＵ種別、動作クロック、アドレッシング・メモリ、
ＲＡＭ、ＲＯＭの容量およびアドレス、端子などのＭＰ
ＬＪのハードウェアデータを定義するＭＰｔＪ情報設定
装置と、周辺ＬＳＩのコントロールアドレス、データア
ドレスおよび端子を定義するＬＳＩ情報設定装置と、前
記ＭＰＵＬＳＩの定義情報の整合性を検査するコンフィ
グレーション照合装置と、タイミングデータのカウンタ
基準クロックであるマシンクロック長、クロック発生条
件などを定義するマシンクロック情報設定装置と、ウィ
ンドウ上にターゲットシステムの模式図を描き、この模
式図上にシミュレーション実行中のターゲットシステム
の動作状態を把握するための入出力ボートに対応する信
号名および種別マークを配置するマシンレイアウト設定
装置と、を包含している。

このハードウェアコンフィグレーション定義手段によれ
ば、ターゲットシステムのすべてのバーｌルウエア情報
が定義され、その定義情報の相関関係がチェックされる
。このチェック結果に基づいてシミュレーション時に必
要なデータが作成される。すなわち、コンフィグレーシ
ョン照合においては、ＭＰＵに関してセットアツプデー
タ、メモリマツプデータ、コンフイグデータ、ＬＳＩに
関してコンフイグデータ、およびクロックに関してマシ
ンクロックデータなどの各データに基づいてＭＰＵ　　
ＬＳＩの接続関係分照合し、この結果からＭＰＵコンフ
ィグデータおよびＬＳＩコンフィグデータを作成すると
共に、シミュレーション時に必要なデータを作成する。

このデータは、ダイレクト信号コンフイグデータ、コン
フィグレーションされた全てのダイレクト信号を信号名
によって管理するダイレクト信号名データ、リアルバリ
ュークロック信号の照合情報を定義するクロツクコンフ
イグデータ、通信ＬＳＩの照合情報を定義する通信ＬＳ
Ｉコンフィグデータ、およびシミュレーション実行中に
ターゲットシステムの動作状態を把握するために利用で
きる信号分定板する信号テーブルデータである。

また、マシンレイアウト設定においては、ウィンドウ上
にターゲットシステムの模式図を描き出すためのマシン
レイアウトデータおよびターゲットシステムの動作状況
を把握するに必要なダイレフ１−信号やＭＰ［Ｊ、ＬＳ
Ｉの端子により作成された信号レイアウトデータに基づ
いてダイレクト信号やＭＰＵ、ＬＳＩ端子に対応した入
出力ボートを模式図上に位置指定するマーク処理を実行
し、この入出力ポートに対応して信号名を模式図に表示
し、このウィンドウ上に定義された内容を基に信号レイ
アウトチータフアイルを作成する。

更に、ウィンドウ上に表示された信号テーブルの中から
ダイレクト信号やＭＰＵ、ＬＳＩ端子を選択し、次いで
ダイレクト信号やＭＰＵ、ＬＳＩ端子を模式図の任意位
置に指定することによって前記位置にダイレフ１−信号
やＭＰＵ、ＬＳＩ端子およびその信号名に対応した種別
マークを配置することができる。

また、テスＩ−データ生成手段は、ターゲットシステム
のハードウェアに対応して入出力信号、基準クロックな
どの条件を定義するハードウェア情報設定装置と、この
ハードウェア情報に基づいてターゲットシステムの動作
状態を示すデータを作成するタイミングデータ作成装置
と、タイミングデータをシミュレーション時に使用可能
なデータに変換するデータフォーマット変換装置とから
構成されているタイミングデータ作成変換装置、および
複数のＭＰＵで構成されたターゲットシステムにおける
ターゲットとなるＭＰＵと、該ＭＰＵをとりまく他のＭ
ＰＵとの通信規約を定義する通信規約設定部と、ターゲ
ットシステムの特定の動作モードに対する有意な通信デ
ータの流れを定義する通信モードデータ設定部とから構
成されている通信データ生成装置とを包含している。

このテストデータ生成手段によれば、横軸に時間、縦軸
に用紙などの移動距離をとったタイミング・ダイアダラ
ム、ターゲットシステムの動作上の進行に従ったセンサ
の出力変化を時系列的に表したインプットチャート、シ
ステムの動作開始あるいは停止時などに他のＭＰＵから
送られてくる通信データを定義したシリアルチャート、
インプットチャートとシリアルチャートを合成し、かつ
それにアウトプット変化の期待値を加えたタイミングチ
ャート、更にこのタイミングチャートから全信号変化点
を抜き出したタイミングデータを作成できる。特に、既
存のチャートがあれは、このチャートを利用して池のチ
ャートと作成することができるため、タイミングデータ
が効率的に作成することができる。一方通信データは通
信規約やモードデータなどの情報の外に、データの繰り
返し情報が定義することができるので、ターゲットシス
テムのある特定の動作を繰り返してシミュレートするこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

尚、説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す。以下の説明において、（１）〜（■）は本発明が
適用される記録装置の制御系（以下ターゲットシステム
と称す）のソフトウェアシミュレーション（以下シミュ
レーションと称す）の概要、および該シミュレーション
を実行するシミュレータの全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（■）である。

目次 （ｆ）シミュレーションの概要 （１−１＞ハードウェアとソフトウェアの動作上の比較
とシミュレーションの範囲 （１−２）シミュレーション方式 （ＩＩ）シミュレータの概要 （ＩＩ−１＞用語解説 （ｎ−２＞ソフトウェアの構成 （Ｕ−３）バードウェアの構成 （ＩＩＩ−４）シミュレータの作用 （ＩＩ−５）シミュレータの実例 （Ｉｌｌ）コンフィグレーション方式の実施例（ＩＩＩ
−１＞コンフィグレーションの全体構成（ｉｌｌ−２）
ＭＰＵ情報設定 （ＩＩＩ−３）ＬＳ　Ｉ情報設定 （ＩＩＩ−４）マシンクロック情報設定（ＩＩＩ−５）
マシンレイアウト設定 （ＩＩＩ−６）コンフィグレーション照合（１−７）タ
イミングデータ作成変換 （ＩＩＩ−８）通信データ生成 以下に、本シミュレータを説明する。

（１）シミュレーションの概要 （１−１＞ハードウェアとソフトウェアの動作上の比較
とシミュレーションの範囲 実際の電気回路とそれをシミュレーションしようとする
コンピュータソフトウェアとの間には、大きな相違があ
る。たとえば、ソフトウェアは完全に同時刻に２９以上
の動作ができないのに対し、ＬＳＩを含む実際の電気回
路は各ＬＳＩが同時刻に独立にしかも互いに連携しなが
ら動作していることである。

シミュレータを実現する上で、このハードウェアとソフ
トウェアの構造上の相違を、どのように扱うかを以下に
具体的に述べる。

■ループを含まない回路 第４７図に示す論理回路を考えた場合、ＡＮＤ回路Ａの
入力端子１，２に第４８図（ａ）ＡＩＡ２に示す信号が
入力されると、信号のタイミングチャートは、第４８図
（ｂ）Ａ３．Ｂｌ、Ｂ２に示すものとなる。ここで、信
号の伝搬遅延を拡大して考えると、実際のハードウェア
上の信号は、第４８図（ｂ）に示すように、素子Ａが動
作した後に、素子Ｂが動作していることがわかる。

つまり、素子の変化だけをシミュレートすることを考え
れば、素子Ａ、Ｂの順序で遂時処理をしても、ハードウ
ェアの動作と同じである。

したがって、シミュレータは、このような電気回路上の
ハードウェアの並列動作を接続順序から導き出される逐
時処理によってシミュレーションする。

■ループを含む回路 例えば、第４９図に示す回路は、回路Ａの入力が回Ｆｌ
＠Ｂの出力に依存し、また回＃ｔＢの入力が回路Ａの出
力に依存している。そして、回路ＡＢは、いずれが先に
動作するのかも定めることができない。したがって、こ
のような回路は、その動作を遂時動作に置換することが
できないため、シミュレータではループを含む回路はサ
ポートしない。

■信号の遅延 通常、電気回路上の各素子や結線中においては、必す処
理時間が存在し、それか信号の遅延時間として現れるが
、この遅延時間を利用するような回路を設計することは
殆どない。したがって、シミュレーション時には、遅延
時間内の状態変化か無いものとして収扱う。しかし、第
５０図に示す回路では、遅延時間を無視すると、第５１
図（ａ）に示す実ハードウェアの波形が第５１図（ｂ）
の波形となり、これを利用するような回路のシミュレー
ションをサポートすることができない。

（１−２）シミュレーション方式 ■対象コンポーネント ターゲットシステムは、アクチュエータ、モータ、各種
センサ、スイッチ等からなるＭ構部と、機器全体を制御
するＭＰＵと、機構部とＭＰＵとの間のインターフェー
スを行なう電気回路基板とから構成されている。このタ
ーゲットシステムをシミュレートする場合、シミュレー
ションの対象となるコンポーネントは、電気回路基板と
機構部分に設けられたセンサ、スイッチ、モータ等の間
の信号の入出力をシミュレートするダイレクト信号、複
数のＭＰＵをもつマルチモジュールの場合に、各ＭＰＵ
ｅ中心とするモジュール間で交信される通信データ、電
気回路基板上の各種ＬＳＩ回路、および電気回路基板上
の中枢であるＭＰＵ、の４９のコンポーネントである。

第１表は、対象コンポーネントと、シミュレータの対照
である。

第１表 ■ターゲットシステム全体のシミュレーション本シミュ
レータの各コンポーネントに対応する実ハードウェアは
、第５２図（ａ）に示すように、相互が並列動作してい
るが、本シミュレータでは、第５２図（ｂ）に示すよう
に、各コンポーネントが遂次動作しているものとして取
り扱う。

■ダイレクト信号エンジンのシミュレーション外部から
電気回路へ供給される入力信号はＨｌｇ　ｈ　／　Ｌ　
ｏ　ｗの２値データとして一方的にＬＳＩ回路エンジン
に供給され、ＬＳＩ回路との入出力がシミュレートされ
る。この入力信号の時間分解能はｌ　ｍ５ｅｃである。

■通信データエンジンのシミュレーション実ハードウェ
アでは、ｂｉｔ列を扱っているが、本シミュレータはＬ
ＳＩ自体が正常動作するかをチェックするのではなく、
ＭＰＵのターゲットプロクラムとＬＳＩの回路が目的の
通り動作しているかを検証するものである。従って、通
信データのシミュレーションは、ＬＳＩ回路内の通信Ｌ
ＳＩとＭＰＵの通信ボートにバイト単位のデータ列を供
給する動作としてシミュレートする。

■ＬＳＩ回路のシミュレーション ＬＳＩ回路の配線部分やＬＳＩ単体ごシミュレートする
もので、ＬＳＩ回路中のＬＳＩを接続順に逐時的に動作
させて行なう。

但し、信号は伝搬遅延がないものとする。

（ＩＩ）シミュレータの概要 （ＩＩ−１）本シミュレータに使用される主な用語の解
説 「モジュール」とは、一つのＭＰＵが実行するプログラ
ムがコントロールする範囲を言う、通常１つのＭＰＵｅ
中心とする電気回路または機構部分を意味する。

「ターゲットプロクラム」とは、シミュレーションデバ
ッグの対象となるユーザのプログラムである。

ｒＩＤＪとは、データを計算機の中で扱うために、それ
ぞれのデータに付けた番号による識別子である。ここで
、ＩＤを持ったデータについて簡単に説明する。なお、
ＩＤはすべて０オリジンとする。

ＤＥＶＩＣＥ名、ＤＥＶ　　ＩＤ：信号の属するデバイ
スご示すデータで、ＬＳＩ名やＭＰＵ、ダイレクト信号
５　リアルバリュークロックなどを表す。

ＭＰＵ名、ＭＰＵ　　ＩＤ：ＭＰＵと示すデータで、た
とえば、ｒ　７８１０　Ｊ　　’　７８１１　Ｊがある
。

ＬＳＩネーム／ＬＳＩ名、ＬＳＩ　　ＩＤ：ＬＳＩだけ
を対象としているときに用いられる。

ＬＳＩ別連番：同じ種類のＬＳＩを区別するために付け
た番号である。

端子名、端子ＩＤ：ＬＳＩ、ＭＰ［Ｊの端子に付けた名
前とＩＤである。

ダイレクト信号名、タイレフト信号ｒＤ、ユザが定義し
たダイレクト信号の呼び名である。

端子タイプ、端子タイプＩＤ：ＬＳＩおよびＭＰＵの設
定ウィンドウでユーザが定義する信号のタイプを示す。

ＩＯタイプ、■−〇タイプより、信号の入出力を示すデ
ータて°ある。

ステート、ステートＩＤ・信号の状態を表し、ハイ（Ｉ
Ｉｉｇｈ）　、ロー（ＬｏＩｌｌ）、ノン＜　Ｎｏｎｅ
　）がある。

アドレスタイプ、アドレスタイプよりニアドレスの型を
示し、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏの３種類がある。

以下に、本シミュレータに使用されている代表的なＩＤ
を第２表を示す。

（以下余白） 第２表 「ユニット」とは、本シミュレータのＬＳＩ回路シミュ
レーションを実現するために創案された新たな概念であ
り、第５３図に示すように、一つのＬＳＩの機能のうち
、互いに独立して動作する部分を分けてユニットと名付
け、それぞれＯから番号を割り当てユニットＩＤとする
。たとえば、プログラムカウンタｒ　８２５３　、の場
合、３個の独立して動作するカウンタを有しているので
、ユニット個数は３となる。このユニットＩＤ！１Ｌｓ
Ｉ回路エンジンにおいて使用される。

「回路レベル番号」とは、たとえばＭＰＵを中心として
周辺のＬＳＩの信号の確定順序を規定するものである。

たとえば、第５３図に示すように、ＭＰＵの回路レベル
を０とすると、このＭＰＵに接続されているＬＳＩ；す
なわち、ＭＰＵの動作により端子レベルが決まるＬＳＩ
の回路レベル番号を１とする。またこのＬＳＩに接続さ
れている別のＬＳＩの回路レベル番号を２とする。以下
同様に、コンフィグレーション照合することにより自動
的に回路レベル番号が付される。

（Ｉｔ−２＞ソフトウェアの構成 第５４図は、シミュレータのソフトウェア構成を示すブ
ロック図である。このシミュレータは、プロダクト名と
モジュール名の指定およびウィンドウの表示を制御する
と共に、各セツションプロセスの起動を実行するシミュ
レータ管理手段１と、ターゲットシステムの各種のハー
ドウェア的な条件を設定すると共に、シミュレーション
に必要な各種データを生成するコンフィグレーション手
段２と、ＬＳＩ回路、ＭＰＵ等のターゲットシステムの
シミュレーションを実行するシミュレーション手段３と
、シミュレータの各種情報をグラフィックディスプレイ
に表示する表示手段４とから構成されている。特に、シ
ミュレーション手段３は、シミュレーション実行時に各
種ウィンドウのオープン、クローズの処理や各種事象の
制御を行うシミュレーションウィンドウ管理機能、シミ
ュレーション実行時に使用する各種のデバッグ機能、Ｍ
Ｐ［Ｊ・ＬＳＩの動作、ダイレクト信号の発生、通信デ
ータの発生等のシミュレーションを実行する機能（シミ
ュレーションエンジン）を備えている。

（ＩＩ−３）ハードウェアの構成 第５５図は、シミュレータのハードウェアを構成する模
式図である。中央処理装置１０は、本シミュレータの全
体の制御およびデータ処理を行うもので、この中央処理
装置１０にはメインメモリ１１、シリアルデータライン
１２を介して各種データおよび指示を入力するキーボー
ド１３、処理結果などを表示するためのディスプレイ１
４か接続されている。また中央処理装置１０のバスには
、プログラムやデータを格納するディスク装置１５が接
続されている。

ディスク装置１５には、シミュレーション実行時の総て
の処理に関して、その実行中に必要なプログラム本体、
データなどのソフトウェア資源がファイルとして格納さ
れており、１０グラムの実行に際しては、このディスク
装置１５内のプログラムおよびデータをメインメモリ１
１にロードし、中央処理装置１０はこれらのソフトウェ
ア資源を使って必要な処理を実行する。

（ＩＩ−４＞シミュレータの作用 第５６図は、本シミュレータの作用を説明する模式図で
ある。タイミングデータは、記録装置内で発生するセン
サ信号等のオンオフ信号に基づいてテストデータ生成手
段２１で生成され、このタイミングデータを本シミュレ
ータに適用できるダイレクト信号データにフォーマット
変換した後、ダイレクト信号データファイル２２が作成
される。

ダイレクト信号データは、ダイレクト信号エンジン２３
によりＬＳＩ回路エンジン２４に供給される。

一方、通信データはターゲットシステムを構成する複数
モジュールの各モジュール間の通信に使用されるか、こ
の通信データは通信データ生成手段２５で生成され、通
信データファイル２６か作成される。

通信データは、通信データエンジン２７によりＬＳＩ回
路エンジン２４及びＭＰＵエンジン２８に供給される。

ＬＳＩ回路エンジン２４及びＭＰＵエンジン２８は、ソ
フトウェア的にＬＳＩ回路及びＭＰＵの動作をシミュレ
ートするもので、ＬＳＩ回路及びＭＰＵのハードウェア
的な構成、たとえば、ビン配置、クロック周波数等の構
成は、ハードウェアコンフィグレーション設定手段２９
において定義され、ハードウェアコンフィグレーション
ファイル３０とされ、これからのデータがＬＳＩ回路エ
ンジン２４及びＭＰＵエンジン２８に供給される。

クロックエンジン３１は、ユーザがコンフィグレーショ
ンした実クロック信号（定周期パルス）とＭＰＵエンジ
ン２８が元々持っている実クロック信号をシミュレート
するもので、クロックカウントの変化を実クロック信号
と接続されているＬＳＩ回路エンジン２４、ＭＰＵエン
ジン２８に知らせる。

シミュレートエンジンコントローラ３２は、上記各エン
ジンの時間の周期をとりながら、シミュレーションの実
行を管理する。すなわち、シミュレーションエンジンコ
ントローラ３２が出力するシステム時間に基づいて、エ
ンジンごとの動作タイミングの中で最も早い時間に要求
のあるエンジンや、エンジンから起動要求がある他のエ
ンジンを起動する。そして各エンジンはＭＰＵ、ＬＳＩ
、センサー等の外部信号の入出力、通信データの送受信
等のシミュレーションを実行する。

（ＩＩ−５）シミュレータの実例 ＭＰ［Ｊシミュレータを利用してターゲットプログラム
のデバッグについて説明する°。第５７図はデバッグの
構成図である。第５８図はデバッグのフローチャー１・
である。尚、以下の説明において特に注記している個所
を除いて各ステップの処理はデバッガ４１により行われ
る。

先ず、シミュレータの起動に先立って、ハードウェアコ
ンフィグレーションに関するデータ、タイミングデータ
、および通信データなどのデータを作成して外部事象フ
ァイル３１に格納する。

シミュレータが起動されると、コンフィグレーションフ
ァイル３０がロードされ（ステップ１ｏ１）、次いでデ
バッガ４１．ＭＰＩＪモジュル４５の内部テーブルが初
期化される（ステップ１０２）また、デバッガ４１はロ
ーダを呼び出してターゲットプログラム４２をメモリテ
ーブル４３にロードする（ステップ１０３）。次いで、
外部事象ファイル３１がロードされ（ステップ１０４Ｌ
デバツガ４１からインターフェース４４が呼び出され、
デバッガコマンドの入力待ちとなり（ステップ１０５）
、ユーザの入力を受は付ける（ステップ１０６）。なお
、これらのステップ１０５．．１０６はユーザインター
フェース４４により行われる。

ＭＰＵシミュレーションにおいて、ソフトウェア単体の
デバッグを行う際の基本的な流れとしては、プログラム
の実行に先立ち、入力データをセットし、デバッグの対
象となるプログラムユニットの出口にブレイクポイント
を設定した後、プログラムユニットの先頭から実行する
。そして、ブレイクポイントで止まった時点で出力デー
タを参照し、予しめ想定していたデータと一致するかど
うか検査する。不一致があった場合は、どこにバグが存
在しているのかをデバッガコマンドを使用して検索する
。

キーボード１３から入力されたコマンドラインは、ユー
ザインターフェース４４により解析され、デバッガ４１
が理解できる形式に変換される。

ユーザの入力が終了コマンドであったときは、ＭＰ［Ｊ
シミュレータの動作を終了させる（ステップ１０７）。

また、終了コマンド以外のコマンドであり、かつＭＰＵ
インストラクション実行コマンドでない場合、例えばｒ
ｗｒｉｔｅ」、ｒｐｒｉｎＪ、’ｂｒｅａｋ」等であっ
た場合、それぞれのコマンドが実行される（ステップ１
０８，１１７）。そして、その実行結果がユーザインタ
ーフェース４４に通知され（ステップ１１８）、ディス
プレイ１４に表示される（ステップ１１９）。

また、ユーザの入力がＭＰＵインストラクション実行コ
マンドであったときは（ステップ１０８）、シミュレー
ションモードであるかどうか判別しくステップ１０９）
、シミュレーションモードであるときは、ダイレクト信
号データおよび通信データをセットするくステップ１１
０）。次いで、ＭＰＵモジュールによりＭＰＵインスト
ラクション実行のシミュレーションが行われた後（ステ
ップ１１１）、タイマ、タイマ／イベントカウンタ処理
等のＭＰＵの内部機能が実行され（ステップ１１２）、
更に、インストラクション実行結果のデバッガ４１への
通知等が行われる（ステップ１１３）。なお、シミュレ
ーションモードでないとき、すなわち、プログラムモー
ドのときは、ターゲットプログラムの実行動作のみを行
いダイレクト信号データや通信データは不要であるので
、該データのセット（ステップ１１０）はスキップされ
る。なお、ステップ１１１．１１２．１１３は、デバッ
ガ４１ではなく、ＭＰＵモジュール４５により実行され
る。

インストラクション実行結果は、更にユーザインターフ
ェース４４へ通知され（ステップ１１４）、ディスプレ
イ１４に表示される（ステップ１１５）。

たとえば、ａ０９０番地にブレイクポイントがセットさ
れている場合、８０９０番地と含むアドレス空間でプロ
グラムを実行すると途中でターゲットプログラムの実行
が停止し、 ｒｂｒｅａｋ　ａｔ　ｂｒｅａｋｌ（ａ０９０）」とい
う表示が行われる。この表示は、ターゲットプログラム
の実行が、第１ブレイクポイントのアドレスであるａ０
９０番地で停止したことを意味している。この状態でｒ
ｐｒｉｎＪコマンドを使用してレジスタやメモリの内容
を表示させ、予期した値と一致するかどうか検査する。

一致した場合、コマンドとしてｒ　ｒｕｎ　ａ０９０」
を入力し、このブレイクポイントからターゲットプログ
ラムの実行を再開させ、次のブレイクポイントまでプロ
グラムを実行させる。この操作をブレイクポイント毎に
行う。

出力されたレジスタやメモリの内容が予期した値と一致
しない場合は、たとえば、ｒ　ｔｒａｃｅ’コマンドに
よりブレークポイントに至るまでのレジスタやメモリの
変化を、ＭＰＵのインストラクション毎に表示させてバ
グの位置を探す。そして、バグが発見されたら、ターゲ
ットプログラムをオブジェクトレベルで修正する。

上述の作業の繰り返しによりデパック作業が行われる。

ターゲットプログラムの複数ステップにわたる実行のシ
ミュレーションが表示された場合、指定された全インス
トラクションの実行が終了するまでは、ステップ１１６
からステップ１０９に戻る。全インストラクションの実
行が終了するとデバッガコマンドの入力待ちに戻る（ス
テップ１１６．１０５）。

上述のように、本実施例のシミュレータにおいては、シ
ミュレーション実行の際には、ローダによりターゲット
プログラム４２がメインメモリ４３にロードされ、コン
フィグレーションファイル３０及びダイレクト信号チー
タフアイル２２、通信データファイル２６のデータに基
づいてＭＰＵモジュール４５でＭＰＵ動作のシミュレー
ションを行う。

（ＩＩＩ）コンフィグレーション方式の実施例（ＩＩＩ
−１）コンフィグレーションの全体構成本発明は、ター
ゲットシステムをソフトウェアにより定義するコンフィ
グレーション方式に関し、以下本発明の一実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。

コンフィグレーション方式は、ハードウェアを定義する
ハードウェアコンフィグレーション定義機能と、タイミ
ングデータや通信データなどのデータの生成を行うデス
１−データ生成機能を有する。

第１図は、上記の機能実現手段の構成を示すブロック図
である。コンフィグレーション装置３００は、ＭＰＵの
クロック、メモリ、端子等を設定するＭＰＵ情報設定装
置３１０と、各種のインターフェース用ＬＳＩのコント
ロール／データアドレスの定義や端子の接続関係の定義
を行うＬＳＩ情報設定装置３２０と、ターゲットプログ
ラムの実行やタイミングデータのカウントなどに用いら
れ、シミュレーション時の基準となるクロックを設定す
るマシンクロック情報設定装置３３０と、シミュレーシ
ョン状況を画面上で把握するため、模式的に描かれた記
録装置上にＩ１０ポートに対応するマークを配置するマ
シンレイアウト設定装置３４０と、設定された各種設定
データ間の整合性をチェックすると共に、シミュレーシ
ョン時に必要となる各種データの作成を行うコンフィグ
レーション照合装置３５０と、ターゲットシステムの動
作状態を示す情報、すなわち機構部分のセンサ等の信号
レベルを時系列に並べたタイミングデータを生成すると
共に、この生成されたタイミングデータ、または別途設
けられたデータ作成ブロックにより生成されたタイミン
グデータをシミュレータが利用できるダイレクト信号デ
ータにフォーマットに変ＩＱするタイミングデータ作成
変換装置３６０と、他のＭＰＵとの通信を行うための通
信プロトコルの定義およびターゲットシステムのある動
作モードを仮定した場合の実際の通信データの設定を行
う通信データ生成装置３７０とから構成されている。

シミュレーション装置４００は、コンフィグレーション
装置３００により定義されたターゲットシステムのハー
ドウェア情報に基づいてシミュレーションエンジンを起
動し、このシミュレーションエンジンにテストデータを
供給してターゲットプログラムのデバッグを実行する。

表示ウィンドウ装置５００は、コンフィグレーション装
置３００での定義情報設定やデータ生成と行う際に５各
種データをビットマツプディスプレイ上のウィンドウに
表示する。

次に、本シミュレータのコンフィグレーション機能に関
する基本的な構成について説明する。

第２図は、シミュレータ管理装置の機能の中で各情報定
義操作部３０００を選択する機能を実現するための構成
図であり、この選択操作は、表示ウィンドウ装置５００
を構成する第３図に示すシミュレータウィンドウ５１０
上のセッシゴンパラメータの指定によって実行される。

すなわち、シミュレータ管理装置２００は、第１図に示
すハードウェアコンフィグレーション定義３０〇八およ
びテストデータ生成３００Ｂに関するセツション指定部
２０１と、予め登録されているハードウェア情報やテス
トデータ情報を特定したり、照合種別やテストデータの
作成／変換などの実行内容を選択するための種別選択部
２０２とを備えており、前記セツション名の指定または
指定後の具体的内容の特定によって各情報定義操作部３
０００が呼び出される。そして、呼ひ出された情報定義
操作部３０００ては、専用の設定ウィンドウが開かれ、
このウィンドウにより個別情報の設定、設定後の照合お
よびデータの生成を実行する。

以下に、上記各部ご説明する。

（ＩＩＩ−２）ＭＰＵ情報設定 ＭＰＵ情報設定では、ターゲットシステムに使用される
ＭＰＵの定義情報を作成する。このＭＰＵ定義情報とは
、動作クロック、ウォッチドッグタイマ、アドレッシン
グ・メモリの大きさ、メモリのマツピングおよび端子接
続情報、ＭＰＵ種別等のＭＰＵハードウェアデータであ
る。このデータはコンフィグレーションファイルに格納
される。

第４図は、ＭＰＵ情報設定装置３１０の情報定義操作部
３０００の構成の一例を示すブロック図である。

ＭＰｔＪ設定管理部３１０１は、シミュレータ管理装置
２００により起動されるＭＰＵ設定メニューの中から選
択された特定のＭＰＵに関する定義情報を設定するため
に起動される。たとえば、シミュレータウィンドウ５１
０で“ＭＰＵ　５ｅｔｔｌｐ”をマウス操作でダブルク
リックく“！！゛′表示）すると、種別選択部２０２が
起動して第３図（ｂ）に示すＭＰＵ種別選択ウィンドウ
５１２が開かれる。このウィンドウ５１２では、μＰＤ
７８１０．μＰＤ７８１１　（日本電気（株）製造）に
関する規格等の情報が予じめ登録され、ディスク装置に
格納されていることを意味している。したがって、上記
メニューからマウス操作により「７８１０」を選択する
と、指定されたＭＰＵの情報設定を行うためのＭＰＵ設
定管理部３１０１が呼び出され、第５図に示す上記ＭＰ
Ｕを定義するためのパラメータが表示されたウィンドウ
（ＭＰＩＪセットアツプ）５２０が開かれ、アドレッシ
ング・メモリの大きさ、動作クロック、ウオッチドック
タイマ等のパラメータの設定やＭＰＵの端子接続情報の
設定、およびゃメモリ空間の設定が可能である。

ＭＰＵ設定管理部３１０１は、ＭＰＵのデータ作成を実
行するために必要な構成として次の機能実現手段を管理
している。

ウィンドウ生成部３１０２は、シミュレータウィンドウ
５１０のパラメータ゛’ＭＰｔｌ　Ｓ、ｅｔＬＩｐ”を
選択することにより、ＭＰＵ設定管理部３１０１が呼び
出され、この起動によって、専用の設定ウィンドウ５卸
が開かれる。設定ウィンドウ５２０は、上から指定され
たＭＰＵ名を表示したタイトルフレーム５２１、後述の
情報関連チェック部３１１３のチェック結果や設定電子
などをユーザに知らせるメツセージサブウィンドウ５２
２、設定項目を表示したサブタイトルフレーム５２３、
設定内容をどのよう処理すべきかを命令するコマンド名
が表示されたコマンドサブウィンドウ５２４、具体的な
設定を行うためのパラメータ名とそのエントリーフィー
ルドを表示したパラメータサブウィンドウ５２５（第３
図（ａ）参照）によって構成されている。

データファイルロード部３１０３は、既に一度設定され
ているＭＰＵのメモリサイズ、クロック、ウオッチドッ
クタイマの周期などのＭＰＵセットアツプデータをディ
スク装置からウィンドウ上に読み出す。

イベント実行部３１０４は、ウィンドウに与えられるマ
ウス操作を制御し、このマウス操作で選択された機能構
成部を動牢させる。

ここで、パラメータについて説明する。

パ＾ｄｄｒｅｓｓｉｎｇＨｅｍｏｒｉｅｓ”は、ＭＰＵ
のメモリ空間を、４に、１６に、６４にの各部の中から
指定する。デフォルトは６４にハイドである。

“’Ｃ１ｏｃｋ”は、ＭＰＵの動作周波数（インストラ
クション・サイクル）を、ＭＨｚ単位の数値によって指
定する。デフォルトは１２ＭＨｚである。

”ＷａｔｃｈＤｏｇＴｉｍｅｒＣｙｃｌｅ”は、ある一
定周期ごとにカウンタをリセットすることによって、プ
ログラムの異常や暴走を検知するものであり、このウオ
ッチド・ノブタイマの周期を、Ｈｚ単位の数値によって
指定する。

”ＰｏｒｔＳｐｅｃｉｆｉｃａＬｉｏｎ”は、ＭＰＵの
各ボートの情報設定を行うためのポート情報設定管理部
３１１０を起動する。

”ＭｅｍｏｒｙＭａｐｐｉｎｇ”は、メモリ空間のＲＯ
Ｍ　　ＲＡＭおよび不使用領域の設定を行うためのメモ
リマツプ情報設定管理部３１１１ｐ起動する。

以下、イベン）・実行部によって呼び出される各機能構
成部について説明する。

ウィンドウ描画部３１０５は、マウス操作により選択さ
れた項目をハイライト表示したり、反転表示したりの処
理を実行する。例えば、第５図に示す’７８１０５ｅｔ
ＵｐＷｉｎｄｏｕＢの場合、アドレスメモリ容量として
パラメータ値′ΔｄｄｒｅｓｓｉｎｇＭｅｍｏｒｉｅｓ
：（４ｋ　１６Ｋ　６４に＋’“の中から６４Ｋを指定
すると、この数字、文字がハイライト表示され、ファイ
ル生成前の一時設定されたことをユーザに告知する。

情報設定実行部３１０６は、データファイルロード部に
より読み出され、サブウィンドウに表示されたパラメー
タ値の中から選択されたパラメータ値や外部入力装置に
よって入力された具体的なパラメータ値を入力し、この
値をメモリに一時格納する。このように、ウィンドウ上
でＭＰＵセットアツプデータに関する設定が終了した時
点で、設定内容の採否をコマンドの選択によって、次の
各処理部において実行する。

リセット処理部３１０７は、”Ｒｅ５ｅｔ”を選択した
時、各パラメータをデフォルト状態に戻す。

アボート処理部３１０８は、”＾ｂｏｒｔ”を選択した
時、このウィンドウ内で新規に設定された内容を無効と
し、このウィンドウが起動された時の状態に戻すと共に
、上記ウィンドウ閉成部を起動する。

アプライ処理部３１０９は、°“＾１１１１１１’　”
を選択した時、このコマンドを実行してウィンドウの設
定内容を実際にパラメータ値として適用する。このアプ
ライ処理部３１０９は、情報関連チェック部３１１３、
ファイル生成部３１１４、およびウィンドウ閉成部３１
１２を順次起動する。

ウィンドウ閉成部３１１２は、データ設定の中止や設定
されたデータに基づいてファイル生成の実行により起動
し、設定ウィンドウを閉じて初期ウィンドウであるシミ
ュレータウィンドウに戻す。

情報関連チェック部３１１３は、適用されるパラメータ
値か規格仕様に適合しているか否かをチェックする。例
えば、ｒ７８１０．の場合、主にクロック、つ、オツチ
ドッグタイマの設定値が規格内であるか否かがチェック
される。

ファイル生成部３１１４は、適合した設定値によるデー
タファイルを新規に作成したり、データファイルロード
部３１０３により読み出されたＭＰＵセットアツプデー
タファイルを使用して作成する場合にはそのファイルの
更新を実行する。

端子およびメモリ情報を設定するための機能構成部３１
１０．３１１１は、ＭＰＵセットアツプデータを設定す
る機能構成部と基本的に同じ構成になっており、データ
が、ポート情報設定の場合は、ＭＰＵの端子情報である
ＭＰＵコンフィグデータであり、一方メモリマツプ情報
設定の場合にはメモリ空間、メモリタイプなどのＭＰＵ
メモリマツプデータである。その他の機能、操作はＭＰ
Ｕセットアツプと同じものなので、その説明は省略する
。

以下、各情報設定、データ生成においては、イベント実
行部３１０４、ウィンドウ生成部３１０２、アボード処
理部３１０８、およびリセット処理部３１０７に関して
基本的な機能が同一なので、各装置は上記各部を省略し
、主要な構成を示すブロック図により説明する。

次に、ＭＰＵの定義情報の具体的な設定について述べる
。第６図は、ＭＰＵセットアツプデータ３１０＾の一例
としてｒ７８１０．のデータ構造である。

なお、コンフィグレーションデータは、デバッグ作業と
メンテナンス作業の容易性を考慮して、ユーザが直接読
むことができるＡＳＣＩＩファイルとしている。また、
各データには、データの意味が容易に理解できるように
、対応した説明の文字ストリングが付加されている。

ｒＭＰＵ、は、使用されるＭＰＵの名称をｒ７８１０゜
で指定する。指定されたＭ　Ｐ　Ｕは、予め１０進数で
付されたＭＰＵのＩＤ番号である「０」によって対応づ
けられている。

「＾ｃｌｄｒｅｓｓｉｎｇＭｅｍｏｒｙ　Ｊは、メモリ
サイズを設定する。このメモリサイズはＭＰＵの種類に
よって異なるが、例えばｒ７８１０．の場合には、４Ｋ
　１６に、６４にの何れかが選択され、夫々の数値をメ
モリサイズのＩＤ番号としている。本例では、「４Ｋ」
が選択され、そのＩＤ番号「４」が付される。

ｒ　ＭＰＩＩＣｌｏｃｋ　Ｊは、ＭＰＵ自体を動作させ
るための基準となるクロックを指定する。このクロック
数は１００ＫＨ，単位の周波数が使用される。本例では
、１２Ｍｌ１．が用いられている。

ｒｆａｔｃｈ　Ｄｏｇ　Ｃｙｃｌｅ」は、ウォッチドッ
グタイマの周波数を、Ｈｚ単位のサイクル周波数で指定
する。

その範囲は、例えば１から１００ＯＨ２である。

ｒ　Ｗａｔｃｈ　Ｄｏｇ−ＣｏｎｔｒｏｌＴａｒｇｅＬ
　Ｊは、ウォッチドッグタイマをたたく場合に、どこを
たたくかを指定するもので、たたくアドレスやＭＰＵの
出力端子名で指定する。本例では、アドレスｒ１０００
．が指定されている。

ｒ　Ｗａｔｃｈ　Ｄｏｔ？　ＴａｒｇｅｔＴｙｐｅ４は
、上記のｒ　Ｗａｔｃｈ−Ｄ。

ｇ　ＣｏｎｊｒｏｌＴａｒｇｅＪで指定されるコントロ
ールターゲットのタイプを、第３表に示す３種類により
指定する。

第３表 ｒ　Ｗａｔｃｈ　Ｄｏｇ　ＡｃｃｅｓｓＴｙｐｅ　Ｊは
、ウォッチドッグタイマのたたき方を、次の特定方法に
よって指定する。

■リード（ＩＤ番号二〇） メモリやＩ１０メモリのアドレスをリードすることによ
りたたく。

■ライト（ＩＤ番号：１） メモリやＩ１０メモリのアドレスをライトすることによ
りたたく。

■ハイエッヂ（ＩＤ番号＝２） 端子から出される立ち上がり信号をもってたたく。

■ローエッヂ（ＩＤ番号・３） 端子から出される立ち下がり信号をもってたたく。

ｒＷａｔｃｈ　Ｄｏｇ　ＲｅｓｅＬＳｉｇｎａｌ　Ｊは
、ウォッチｌ（ツクタイマをどのダイレクト信号でリセ
ットするかを規定し、そのリセット信号名はＩＤ番号で
対応づけられている。

第７図は、ＭＰＵセットアツプウィンドウで“Ｐｏｒｔ
　５ｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ”を選択したときに起動
されるポート情報設定ウィンドウ５３０である。このウ
ィンドウ５３０には、ＭＰＵとして第８図に示すビン配
列を持ったｒ７８１０．の設定例が示されている。

ボート情報設定ウィンドウ５３０では、各端子に接続ま
たは割り当てられる信号および各信号の初期値の設定並
びに接続される信号を信号テーブルへ登録するか否かの
指定を行う。

これ等の設定、指定を行うために、次のパラメータが設
けられている。

“ＰｉｎＮｏ”は、ｒ　７８１０．の端子のうち、シミ
ュレーションの対象となる端子のビン番号を示している
。

”Ｆｕｎｃｔｉｏｎ”は、各ビンの機能に対応して付さ
れた端子名が表示される。

“Ｉｎｐｕｔ１０ｕｔｐｕｔ’″は、各端子を入力又は
出力のいずれで使うのかと指定する。

”Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｏｒｔ／Ｃｙｃｌｅ”は、次の３種
類によって指定する。

■ダイレクト信号 記録装置のセンサ、モータ等へ直接接続されている信号
名称で指定する。

■端子名 各種ＬＳＩやチップ等の端子に接続されている場合にそ
の端子名を指定する。但し、端子名は、ＬＳＩ情報設定
ウィンドウに表示されているＬＳＩの端子名である。

■リアルバリューは、物理的特性値をもった信号の場合
にその値そのものを入れる。たとえば、周波数値等であ
る。

”ＳｉｇｎａｌＴｙｐｅ”は、”Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｏｒ
ｔＮａｍｅ／Ｃｙｃｌｅ”で指定された信号のタイプを
、それぞれの信号に対応して分類されたｒ　（Ｄｉｒｅ
ｃｔＳｉｇｎａｌ、ＬＳＩ、ＲｅａｌＶａｌｕｅ）　Ｊ
の中から指定する。

”ＬＳＩ　Ｎａｎ＋ｅ＃Ｎｏ”は、後述のＬＳＩ情報設
定装置で定義されるＭＰＵに接続されるＬＳＩの名称と
通し番号を指定する。

”’　Ｉｎ１ｔｉａｌＬｅシｅビ°は、各信号レベルの
初期値を、’　（Ｈｉｇｈ、Ｌｏｕｄ、Ｎｏｎｅ）　Ｊ
の中から指定する。ココテ、ｒｆｌｉ＠ｈ」は初期値ハ
イレベル、ｒＬｏｗ」は初期値ローレベル、ｒ　Ｎｏｎ
ｅ　Ｊは初期値がハイ／ローのいずれでもよい、または
不明の場合である。

”ＳｉｇｎａｌＴａｂｌｅ”は、接続信号をシミュレー
ション実行時に使用する信号テーブルに登録するか否か
を、’　（Ｙｅｓ　Ｎｏ）　Ｊのいずれかにより指定す
る。

ここで、ｒ　Ｙｅｓ　Ｊを指定すると、接続信号は登録
されシミュレーション時にモニタウィンドウで信号のレ
ベルを見ることができる。一方「ＮＯ」を指定すると、
接続信号は登録されず、モニタすることはできない。

第９図は、ＭＰＵコンフィグデータ３１０Ｂの一例とし
てｒ７８１０Ｊのデータ構造である。

ＭＰＵコンフィグデータ３１０Ｂは、大きく分けて、Ｍ
ＰＵ定義部、アドレス定義部およびビン定義部から成っ
ている。

次に、各定義部を説明する。

ＭＰＵ定義部（ＭＰＵ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ）は、
デバイス名、デバイスＩＤ、端子およびユニットの数を
定義する。

ｒ　ＤＥＶＩＣＥ　Ｎａｍｅ　Ｊは、使用されるデバイ
ス名としてｒ　ＭＰＩＪ　Ｊが固定ストリングで指定さ
れ、第２表に示すデバイス■Ｄ「１」が付される。

ｒｐｉｎＪは、実際のＭＰＵのピン数ではなくシミュレ
ータが必要とするビンの本数を示している。本例では、
９ピンである。

ｒｔｌｎｉＬ」は、（■−１項の用語解説の「ユニット
」参照）。本例では。９ユニツトである。

アドレス定義部（ＡＤＤＲＥＳＳ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩ
ＯＮ）は、アドレス関数、アドレス名、アドレス、アド
レス型およびアドレス型ＩＤが定義される。

「＾ｄｒｅｓｓｃｏｕｎＬ　Ｊは、アドレス個数で、Ｍ
ＰＵの場合はＯである。

ビン定義部（ＰＩＮ　Ｃ０ＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ）は
、シミュレーションに必要な端子情報として、たとえば
ある端子が入力または出力のいずれに使われるのか、ま
たこのときの初期の信号レベルがハイまたはローのいず
れであるのかなどの情報を１端子ごとに定義する。

ｒＰｉｎＮＯ」は、ＭＰＵのビン番号である。端子名（
Ｆｕｎｃｔ　ｉｏｎ　）および端子ＩＤは、本システム
が付けた名前およびＩＤである。また各端子には入力／
出力型（Ｉｌｏ）およびＩ１０型ＩＤが設定されている
。

ｒ　Ｉｎ１ｔｉａｌＬｅｖｅｌ　Ｊは、デジタル信号の
初期状態を示しており、第４表の関係になっている。

第４表 接続されている端子の個数である。

接続端子定義部は、端子に接続されるものが、ＬＳＩな
のか、信号またはリアルバリューであるのかを定義する
。

’　Ｓｉｇｎａｌ／ＰｏｒｔＮａｍｅ　Ｊは、接続され
る端子の名称を示しており、第５表に示す関係になって
いる。

第５表 ｒＵＮＩＴ、は、当該端子が属するユニットのＩＤであ
り、ＭＰ（Ｊコンフイグデータの場合は０である。

ｒ　Ｃ１ｒｃｕｉｔＬｅｖｅｌ　Ｊは、（■−１項の用
語解説の「回路レベル番号」参照） ｒ　Ｓｉｇｎａｌ−ＮＯ」は、当該端子が信号テーブル
に登録されている場合にその番号を示す。なお未登録や
決定していない場合には、−１が設定される。

接続端子数（Ｃｏｎ３Ｐｉｎ　Ｃｏｕｎｔ）は、当該端
子にｒｓｉｎａｌＴｙｐｅ　Ｊは、接続の対象となるデ
バイス或は信号の型等を示しており、第６表に示す関係
になっている。

（以下余白） 第６表 であって、ＬＳＩ以外は「＃０」が設定される。

ｒ　５ｉｎａｌＴａｂｌｅ　Ｊは、当該端子を信号テー
ブルに登録するか否かを指定するもので、第８表に示す
関係になっている。

第８表 ｒＬｓ［Ｎａ１１ｅ」は、接続端子の型がＬＳＩの場合
に、ＬＳＩ定義部によって定義された名称が設定される
。なお、ＬＳＩ以外の場合は、「＊」が設定される。

ＬＳＩ　　ＩＤは、第７表に示す関係になっている。

第７表 ｒｌｌＮｏ」は、同一のＬＳＩに割り当てられた連番な
お、上記項目間の関連チェックは入力時には行われない
ので、接続端子名は正しいがどうがわからない。したが
って、接続端子ＩＤも決まっていないことがある。この
場合ＩＤは−１にセットされる。

次いで、°°＾ｐｐｌｙ”すると、情報関連チェック部
３１１３が起動して前記項目間の整合がチェックされ、
整合がとれていれば、型に応じたＩＤが設定される。但
し、ダイレクト信号の場合は、後述のコンフィグレーシ
ョン照合装置３５０において接続関係の整合をチェック
してダイレクト信号ｒＤが決定されるまで、ＩＤは−１
である。

ここで、第９図に示すＭＰＵコンフィグデータ３１０Ｂ
の端子の設定内容の一部を第９表（ａ）（ｂ）に示す。

第９表 （ａ）ピン定義 （ｂ）接続端子定義 次に、ＭＰＵメモリマツプデータについて説明する。

ＭＰＵメモリマツプデータは、ＭＰＵのメモリ空間やメ
モリのタイプを定義する。

第１０図は、ＭＰＵセットアツプウィンドウ５２０でパ
ラメータ゛’Ｍｅｍｏｒｙ　Ｍａｐｐｉｎｇ”を選択し
たときに、メモリマツプ情報設定管理部３１１１の起動
によって開かれるメモリマツプ設定ウィンドウ５４０で
ある。

メモリマツプ設定ウィンドウ５４０では、パラメータ”
５ｔａｒｔＡｄｄｒｅｓｓ　　”ＥｎｄＡｄｄｒｅｓｓ
　　”ＭｅｍｏｒｙＴｙｐｅ”により設定する。

“５ｔａｒｔ　Ａｄｄｒｅｓｓ″°は、領域の開始アド
レスを指定する。

“ＥｎｄＡｄｄｒｅｓｓ”は、領域の終了アドレスを指
定する。

なお、開始および終了の両方アドレスは、領域に含まれ
る。また領域の指定は２５６バイトバウンダリーとなり
、開始アドレスでは、下２桁がＯＯに、終了アドレスで
は下２桁がＦＦとなる。

”　ＭｅｍｏｒｙＴｙｐｅ”は、メモリアドレス空間の
タイプをＲＯＭ領域、Ｒ，ＡＭ領域およびＩ１０メモリ
アドレス領域により指定する。

次に、メモリマツプデータのデータ構造について説明す
る。

第１１図は、ｒ７８１１ＪのＭＰＵメモリマ・ンプデー
タ３１０Ｃのデータ構造の一例である。

ｒ　Ｍｅｍｏｒｙ−Ｂｌｏｃｋ−Ｃｏｕｎｔ　Ｊは、使
用されるメモリのアドレス空間の数を指定する。このデ
ータの設定内容を第１０表に示す。

第１０表 （ＩＩＩ−３）　ＬＳ　Ｉ［Ｎ設定 ＬＳＩ情報設定では、ＬＳＩの定義情報、すなわち周辺
ＬＳＩのコントロールアドレス、データアドレスの設定
と端子の定義を行なう。

なお、ＬＳＩ情報設定は、前述のＭＰＵ情報設定の構成
と基本的に同一であるので、ここではＬＳｒを定義する
上で特徴となる構成のみを説明する。

本シミュレータにおいて、ＬＳＩという用語は、純粋な
大規模集積回路だけではなく、これより規模の小さなＡ
ＮＤゲート、○Ｒゲート、ＥＸＯＲゲート、インバータ
、デコーダ、エンコーダ、フリップフロップ、ラッチ、
単安定マルチバイブレータ等の集積回路をも含むものと
する。

第１２図は、本シミュレータに登録された使用可能な周
辺ＬＳＩを表示すると共に、その中から特定のＬＳＩを
選ぶための機能実現手段を構成するブロック図である。

ＬＳＩ設定管理部３２０１は、シミュレータウィンドウ
５１０で“ＬＳＩ　５ｅｔｕｐ”を選択することによっ
て呼び出され、ウィンドウ生成部３２０２が起動して、
第１３図に示すＬＳＩ選択ウィンドウ５５０が開かれる
。このＬＳＩ選択ウィンドウ５５０には、周辺ＬＳＩと
して、プログラマブルカウンタ、インターラブドコント
ローラ、キーボードコントローラ、およびダミーチップ
などを設定するためのパラメータが表示される。

第１３図に示されたＬＳＩ選択メニューでは、次の周辺
ＬＳＩが登録されている。

■プログラマブルカウンタは、プログラム可能な汎用カ
ウンタ、汎用タイマであり、例ｒ８２５３Ｊ（三菱電機
株式会社製造、以下同じ）。

■インタラブドコントローラは、プログラム可能な割り
込み制御用であり、例ｒ　８２５９　、。

■パラレルＩ１０ボートは、プログラム可能な入出力イ
ンターフェースであり、例ｒ８２５５Ｊ。

■コミュニケーションコントローラは、プログラム可能
なデータ通信用であり、例ｒ　８２５１　Ｊ。

■キーボードコントローラは、キーボードと表示装置の
ためのプログラム可能なインターフェースであり、例ｒ
　８２７９　、。

■ＡＮＤは、３人力１端子のＡＮＤ機能■ＯＲは、３人
力１出力のＯＲ機能 ■ＥＸＯＲは、２人力１出力のＥｘＯＲ機能■インバー
タは、１人力１出力のインバータ機能［相］デコーダ［
３−８］は、３人力８出力のデコーダ機能 ■エンコーダ［８→３］は、８人力３出力のエンコーダ
機能 なお、新しい機能のＬＳＩを追加する場合には、ｒ　＊
＊＊Ｆｕｎｅｔｉｏｎ（家口＊ＬＳＩ！！ＩＪの形式に
より登録する。また、同じ機能で新しいタイプのＬＳＩ
の場合、たとえば、プログラムカウンタでは、 ｒ　Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ　　Ｃｏｕｎｔｅｒ（８２
５３！！車本京＊ＬＳＩ！り」の形式で追加する。

イグジット処理部３２０５は、Ｅｘｉｔ”を選択した時
、このコマンドを実行してＬＳＩの情報設定を終了する
。同時に、ウィンドウ閉成部３２０８が起動して、この
ウィンドウは閉じられるが、先に指定されたウィンドウ
、たとえばｒ　８２５３　、の設定ウィンドが開かれて
いる場合は、そのウィンドウを閉じる操作（“＾ｂｏｒ
ｔ”又は＾ｐｐｌｙ’″の選択）をしてからでないとＬ
ＳＩ設定ウィンドウ５６０を閉じるための処理は実行さ
れない。

オールリセット処理部３２０６は、“′へ１ＩＲｅｓｅ
ｊ”を選択した時、既に設定されているＬＳＩの設定デ
ータの全てを削除する。

ＬＳＩ選択処理部３２０７は、ＬＳＩ選択ウィンドウ５
５０においてＬＳＩ名を指定することにより、指定のＬ
ＳＩ情報定義操作部３０００を起動する。なお、各ＬＳ
Ｉ情報定義操作部は、前述のＭＰＵ情報定義操作部と基
本的に同一構成なので、その説明は省略する。

第１５図はＬＳＩコンフィグデータのデータ構造を示す
設定例である。なお、ＬＳＩコンフィタイデータ３２０
＾のデータ構造の詳細な説明、およびＬＳＩ設定ウィン
ドウ５６０によるデータ作成などについては、先に同一
出願人が出願した特願昭６３−２６０００４号ｒＬＳ　
Ｉ回路シュミレーション方法及び装置」を引用する。

（Ｉ［ｌ−４）マシンクロック情報設定マシンクロック
情報設定では、タイミングデータのカウント基準クロッ
クであるマシンクロック長やクロックの発生条件などの
定義を行なう。

マシンクロックとは、記録装置の制御系を動作させるた
めの基準となる時間で、そのクロック数は装置の要求精
度によって決定される。例えば、複写機において、ドラ
ムの回転と紙の送りに関する制御は、ドラムの回転位置
に対して紙送りをどのような速度で行なうかである。こ
の場合にドラムの回転位置は、ドラムの回転開始、すな
わちドラム駆動モータのＯＮ動作からの経過時間によっ
て特定することができる。したがって、ドラムの回転位
置に同期させた紙の搬送は、ドラムを回転動作させる駆
動源の動作開始を条件に定周期のパルスをカウントし、
このパルス数によるモータの回転数制御、すなわち紙送
りのための速度制御が行われる。

したがって、ドラムの回転に対して紙送りを精度良く制
御するには、単位搬送距離当りのクロックパルス数を多
くする必要がある。逆の言い方をすれば、周期の短かい
、例えばｒ　ｌ５ｅＣＪのクロック長を使用することに
より、高い精度の紙の搬送制御を行うことができる。

以下、マシンクロックデータの作成について説明する。

なお、マシンクロック情報設定袋Ｎ３３０の情報定義操
作部は、ＭＰＵ情報定義操作部と基本的に同一構成であ
るため、ここでは、その説明を省略する。

第１６図は、シミュレータウィンドウ５１０のセツショ
ンパラメータの中から“’Ｍ／ＣＣ１ｏｃｋ”を選択し
たときに、シミュレータ管理装置２００により呼び出さ
れるマシンクロック設定管理部の起動によって開かれた
マシンクロック設定ウィンドウ５７０である。

このマシンクロック設定ウィンドウ５７０には、マシン
クロックを定義するために、パラメータ”ＣＩｏｃｋＬ
ｅｎｇｔｈ”　　”ＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅＳｉｇｎａ
ｌＮａｍｅ””ＴｒｉｇｅｒＬｅｖｅｌ”が設けられて
いる。

“ＣＩｏｃｋＬｅｎＨｔｈ”は、マシンクロックのクロ
ック長を、ｌｌ１ｓｅｃ単位で１から１０００１００Ｏ
０の範囲で指定する。

”ＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅＳｉｇｎａｌＮａｍｅ”は、
マシンクロックの発生を制御する信号の名称を指定する
。

”ＴｒｉｇｅｒＬｅｖｅｌ”は、マシンクロックの発生
時期を定めるデータで、上記信号がここで指定した状態
のときにマシンクロックを発生する。すなわち、上記信
号がハイまたはローのいずれかのレベルの時にマシンク
ロックを発生させるかを指定する。

たとえば、図中の設定では、主モータが動作状態にある
とき、マシンクロックが発生することを意味している。

第１７図は、マシンクロックデータ３２０＾のデータ構
造の一例を示すものである。

このデータの内容は、ｒ　ＭｏｔｏｒＯｎ　Ｊの同期信
号においてトリガレベルｒＨｉｇｈ」状態にあるときク
ロック長が１０１００Ｏのタロツクを発生させるように
なっている。なお、トリガレベルＩＤはトリガレベルを
ハイ＝１、ロー＝０によって特定する。

（ＩＩＩ−５）マシンレイアウト設定 マシンレイアウト設定では、ターゲットシステムの構造
に関するデータに基づいてキャンパスウィンドウ上にタ
ーゲットシステムの模式図（以下マシンレイアウトと呼
ぶ）を描いたり、マシンレイアウト上に、シミュレーシ
ョン実行中のターゲットシステムの動作状況を把握する
ための■／○ボートに対応するマーク、すなわちインマ
ーク、アウトマークを位置指定（以下マツピングと呼ぶ
）する。

第１８図は、マシンレイアウト設定装置３４０の情報定
義操作部の構成を示すブロック図である。

マシンレイアウト設定管理部３４０１は、シミュレータ
ウィンドウ５１０のセツションパラメータの中から°’
Ｍ／ＣＬａｙｏｕｔ”を選択すると、シミュレータ管理
装置２００によって呼び出されて、ウィンドウ生成部３
４０２を起動して、第２０図に示すマシンレイアウト設
定ウィンドウ５８０を生成する。

なお、ここでは、マシンレイアウト上のマーク設定に関
する構成に限って説明し、その他の構成についてはＭＰ
Ｕの情報定義操作部の構成と基本的に同じ機能をもつの
で、その説明は省略する。

ロード処理部３４０５は、ファイルリード部３４１３を
起動し、予じめディスク装置に登録された各種のターゲ
ットシステムに関するマシンレイアウトデータファイル
の中から指定されたファイル名のマシンレイアウトファ
イルと信号レイアウトファイルを読み込み。そして、ウ
ィンドウ描画部３４１２を起動して、キャンパスウィン
ドウ５８１にはマシンレイアウトを、信号テーブルウィ
ンドウ５８２には入出力ボートに対応した信号名情報５
８２０を表示する。　なお、マシンレイアウトデータは
、たとえば、マシンの模式図をイメージスキャナによｒ
）！ｙ。

り込んで作成しなり、ＣＡＤシステムにより作成したも
のが使用される。

エデット処理部３４０６は、シミュレーション実行中の
ターゲットシステムの動作状況を把握するために必要な
Ｉ１０ボートに対応したマークをマシンレイアウト上の
任意位置にマツピングしたり、既にマツピングされたマ
ークの消去、配置換えなどの修正を実行する。

ファイル名人力処理部３４０８は、マシンレイアウトフ
ァイル３４０＾および信号レイアウトファイル３４０Ｂ
の読み出しまたは格納をファイル名で実行する際に、入
力された名称のファイルを処理する。

ファイル名の入力には予じめ登録されているファイル名
をウィンドウ５８０上に表示し、その中から選ぶポツプ
アップメニュ一方式や、第２０図に示すように、ウィン
ドウ５８０にパラメータ゛ＦｉｌｅＮａｍｅ”を設け、
このパラメータを選択して直接ディスプレイ上に入力す
るキーボード方式などがある。

信号テーブルイベント実行部３４１１はロード処理部３
４０５の起動により読み込まれた信号レイアウトファイ
ルのデータを表示した信号テーブルウィンドウ５８２を
生成し、またサーチ処理部３４１６を起動して、信号テ
ーブルの中から”Ｓ　ｉ　ＦＩｎａ　ｌ　Ｎａｍｅ”で
指定した信号を検索する。

マーク指定処理部３４０９は、”Ｍａｒｋ　Ｍｏｄｅ　
”を選択して信号テーブルウィンドウ５８２に表示され
ている入出力ボートの中から−が該当する信号を指定し
、この入出力ボートに対応するマーク５８１２および信
号名５８１３をマシンレイアウト５８１１上に配置する
。

マーク消去処理部３４１０は、レイアウト上に位置指定
されているマークを個別に消去する。

情報設定実行部３４１５はマシンレイアウト上へのマー
クの配置、位置指定されたマークの消去、配置換えを実
行することにより、Ｉ１０ボートのマツピング情報を信
号レイアウトテーブルに格納する。

セーブ処理部３４０７は、ファイル生成部３４１４を起
動し、キャンパスウィンドウ５８１上に定義されている
内容、すなわち背景として描かれているマシンレイアウ
ト５８１１と、この背景画上に定義されているＩ１０ボ
ートに関する信号レイアウト５８１３を、ファイル名に
よって指定された名前でマシンレイアウトファイルおよ
び信号レイアウトファイルとして格納する。

ここで、マシンレイアウト設定装置３４０で作られたマ
シンレイアウトデータおよび信号レイアウトデータにつ
いて説明する。

マシンレイアウトデータは、シミュレーション実行中、
モニタウィンドウで読み込まれ、マシンの模式図を表示
する。このデータは、第１１表に示す信号レイアウトデ
ータと対で使用され、マシンの模式図上に有意な信号を
表示し、シミュレーションの動作状況の把握に利用され
る。

信号レイアウトデータは、マシンの模式図５８１１に表
示する信号について定義するもので、シミュレーション
実行中に、モニタウィンドウで読み込まれ、各種信号の
状態を表示する。各種信号の定義については、第１９表
に示す信号テーブルデータを参照する。

第１１表 登録個数は、このファイルに登録されている信号の数で
ある。

信号ＩＤは、信号テーブルに登録されている、信号毎に
定義されているＩＤ番号である。

信号種別は、第１２表に示す分類である。

第１２表 なお、上記＊１は登録個数分のデータが作成されること
を意味する。以下上記の様に記載された表は同じ意味で
ある。

ｒ　Ｌｏｃｋ　Ｊとは、センサ自体やセンサ回路の故障
、断線などのセンサの異常を想定するとき、センサ出力
を強制的にハイまたはローのいずれかのレベルに維持す
ることである。

’　ｌ１ｎ−Ｌｏｃｋ　Ｊとは、上記異常系を想定しな
い場合や想定した異常系をある時点から解除して正常系
に戻すことである。

表示位置は、ウィンドウに表示するときの相対位置で、
Ｘ−Ｙ方向の座標データである。

以下、上記マシンレイアウト設定装置の作用を、第１９
図に示すデータ関連図および第２０図に示す設定例を参
照しながら説明する。

第２０図は、複写機のレイアウト５８１１上に３９のマ
ーク５８１３とその信号名を設定したものである。

先ず、設定ウィンドウ５８０上のコマンドから°“ＦＩ
ｅ　Ｎａｍｅ”にファイル名を入力し、”Ｌｏａｄ”す
ると、ロード処理部３４０５が起動して、ディスク装置
に格納されている指定されたファイル名のマシンレイア
ウトファイル３４０＾および信号レイアウトファイル３
４０Ｂがメインメモリに読み込まれる。そしてウィンド
ウ描画部３４１２および信号名生成部３４０４を起動し
て、ウィンドウ５８０には、第２０図に示すマシンの模
式図５８１１と信号テーブル５８２０が表示される。ユ
ーザは、このウィンドウ内のレイアウト５８１１を見な
がら、シミュレーション実行時にどの部分の入出力状１
を観察するか、すなわちソータ・ントシステムの動作状
況をどの部分でモニタするかをマーク５８１２の位置指
定によって特定する。

たとえば、図示の複写機では、用紙トレイから用紙が出
たことを検出するフィードアウトセンサ（Ｆｅｅｄｏｕ
ｔＳＮＳ　）　、像と用紙を一致させるために用紙が一
時待機させる位置に達したことを検出するゲートセンサ
（ＧａｔｅＳＮＳ　）　、定着が完了したことを検出す
るフィーザイグジットセンサ（ＦｕｓｅｒＥｘｉｔＳＮ
Ｓ）　、ソータに用紙が入ったことを検出するソータバ
スセンサ（５ｏｒｔｅｒＰａｓｓＳＮＳ　）をシミュレ
ーション実行時にモニタするものである。

これらのセンサは、°“ＭａｒｋＭｏｄｅ”を選択し、
信号テーブルの中から該当する信号名、たとえば［Ｆｅ
ｅｄｏｕｔＳＮＳ　Ｊを指定し、レイアウト上に配置す
ることにより、センサに対応するマーク、この場合はア
ラ１〜マーク５８１２および信号名５８１３が位置指定
されると共に、位置指定された信号の種別、レベルおよ
び位置などに関するデータを内容とする信号レイアウト
テーブル３４０Ｃが作成される。

すなわち、信号テーブルで指定したセンサをしイアウド
上に位置指定すると、情報設定実行部３４１５はマーク
指定処理部３４０９からのセンサ位置情報と信号テーブ
ルデータ３４０Ｄの上記センサの種別およびそのレベル
に基づいて信号レイアウトテーブル３４０Ｃを作成する
。同時に、ウィンドウ描画部３４１２を起動して位置指
定されたマーク５８１２、信号名５８１３がウィンドウ
５８１上に表示される。

このような操作を繰り返して、必要な信号をレイアウト
上にマツピングする。

マツピングが完了した時点で、“５ａｖｅ”すると、セ
ーブ処理部３４０７が起動してファイル生成部３４１４
が呼び出され、新たに作成された信号レイアウトデータ
３４０Ｂに基づいてディスク装置の信号レイアウトファ
イルを更新する。

シミュレーション実行中は、マシンレイアウトテーブル
および信号レイアウトテーブルが読み出され、モニタウ
ィンドウに信号入りのマシンレイアウトが表示され、タ
ーゲットシステムの動作状況を視覚によって検証するこ
とができる。

（Ｉ−６）コンフィグレーション照合 コンフィグレーション照合は、ＭＰＵおよびＬＳＩの定
義情報の整合性、特に端子接続関係をチェックするデー
タ照合機能と、この照合結果からシミュレーション実行
時に使用するデータを作成するデータ作成機能を備えて
いる。

このコンフィグレーション照合で使用されるデータは、
ＭＰＵ情報設定で定義されたＭＰＵセットアツプデータ
３１０＾、ＭＰＵコンフィグデータ３１０ＢおよびＭＰ
Ｕメモリマツプデータ３１０Ｃと、ＬＳＩ情報設定で定
義されたＬＳＩコンフィグデータ３２０＾である。ここ
では、上記各データ間に矛盾があるか否かをチェックし
、適合したデータをＭＰＵ端子端子コンフィーテーブル
３５０＾ＳＩコンフィタイーブル３５０Ｂに格納する。

次に、コンフィグレーション照合装置の構成について説
明する。

第２１図は、コンフィグレーション照合装置の構成を示
すブロック図である。

コンフィグレーション照合管理部３５０１は、シミュレ
ータ管理装置２００により呼び出される照合選択ウィン
ドウ５１６の中からボート、アドレス等の照合項目を選
択することにより起動する。

そして、コンフィグレーション管理部３５０１は、デー
タ照合機能を実現するためのコンフイグデータ照合部３
５０２、ＭＰＵコンフィタイーデー新部３５０３および
ＬＳＩコンフィタイーデー新部３５０４を管理すると共
に、ダイレクト信号コンフイグデータ生成部３５０５、
クロックコンフィグデータ生成部３５０６、通信ＬＳＩ
コンフィグデータ生成部３５０７および信号テーブルデ
ータ生成部３５０８を管理する。

次に、上記各部の作用を第２２図を参照しながら説明す
る。

第２２図は、データの照合および作成を実行する際の各
部間のデータの流れを示すデータ関連図である。

コンフイグデータ照合部３５０２は、ＭＰＵ、ＬＳＩな
どのチップの定義情報を取り込み、チップ間の端子接続
が不整合な関係に定義されていないか、マシンクロック
信号名およびウォッチドッグタイマリセット信号名がど
こかの入出力ボートの信号として定義されているか、あ
るいはアドレスの重複設定などがないかどうかの照合を
実行し、その結果、適合したデータをＭＰ［Ｊ端子コン
タイグテーブル（第１３表）又はＬＳＩコンフィタイー
ブル（第１４表）に格納する。

次に、各コンタイグテーブルの構成を第２３図に示すＬ
ＳＩ回路エンジンのデータ関連図を参照しながら説明す
る。なお、本図は、ＭＰ［Ｊ　（ＬＳＩ、辺下本項では
単にＭＰＵと略す）コンタイグテーブルの概念を説明す
るため、クロック、通信データなどの他のデータに関連
する部分は省略されている。

ＭＰＵ端子端子コンフィーテーブル３５０ΔＭＰｔＪ情
報部、ＭＰ［Ｊ端子情報部から構成されている。

ＭＰＵ情報部は、定義端子の数やＭＰＵの端子ステート
情報がＭＰ［Ｊ端子ステートバッファのどのロケーショ
ンから格納されているかを指定するための先頭アドレス
を定義する。

ＭＰＵ端子情報部は、ＭＰＵのある端子が接続される先
の端子ステート、すなわち定義されたＭＰＵのある端子
の端子ステート情報とその端子の接続相手の端子ステー
ト情報がどこに格納されていかを探るデープル情報を定
義する。

シミュレーション実行時において、ＭＰＵ端子ステート
バッファには、ＭＰＵの各端子の状態変化に関する情報
が逐次格納されるので、ＭＰＵコンフィグタイブルのＭ
ＰＵ情報部は、番号「３」で定義された数の端子情報が
ＭＰＵ端子ステートバッファのどのメモリ領域に格納さ
れているかを端子ステートバッファ先頭ロケーション（
番号５、以下同様）により定義する。ここで、１エント
リで定義されるＭＰＵのある端子（番号１１）の端子情
報は、ＭＰＵ端子ステートバッファの定義されたメモリ
領域のどこに格納されているかを端子ステートロケーシ
ョン（番号１０）によって定義される。このＭＰＵ端子
に接続される相手（接続端子）の端子情報は番号１６〜
１つに定義される。

すなわち、接続相手であるＬＳＩ、たとえば「８２５３
」の端子情報は接続端子ステートロケーション（番号１
７）によって定義される。そして、上記ＬＳＩ端子ステ
ートロケーションをもつＬＳＩ端子ステートバッファが
どのＬＳＩコンフィタイーブル３５０Ｂによって管理さ
れれているのかを対応付けるための情報として第１５表
に示す内容の接続端子情報が設けられており、対応した
接続端子を管理するファイルがどこにあるかを接続端子
情報ロケーション（番号１８）によって定義される。

接続端子情報は、シミュレーションエンジンがシミュレ
ーション実行時に使用するもので、第１６表に示す１接
続端子ごとに定義されているコンタイグ用接続端子情報
を基に作成される。

（以下余白） 第１３表 （ａ）ＭＰＵ情報定義 （ｂ）ＭＰＵ端子情報定義（１エントリーの構成）第１
４表 （ａ）ＬＳＩ情報定義 第１５表 第１６表 （ｂ）ＬＳＩ端子情報定義（１エントリーの構成）■コ
ンフイグデータ更新部３５０４は、コンフイグデータ照
合部３５０２において作成されたテーブルに基づいて、
ＭＰＵおよびＬＳＩコンフィグデータ３１０Ｂ、３２０
＾を更新する。すなわち、ＭＰＵ、ＬＳＩの各情報設定
部では、ターゲットシステムに使用されるＭＰＵ、周辺
ＬＳＩを個別に定義するだけであり、例えば、一つのチ
ップのある端子で定義した他のチップの入出力信号情報
は、他のチップの端子に定義されていない。このような
関係にあるデータは、コンフイグデータ照合部３５０２
において、第５３図に示す回路レベルを規定する際に始
めて明らかになる。したがって、データの照合結果を基
に、上記関係データは各ファイルに書き込まれる。

ダイレクト信号コンフイグデータ生成部３５０５は、Ｍ
ＰＵおよびＬＳＩの定義情報の中から、どのようなダイ
レクト信号がどのチップのどの端子に入力されるのか、
すなわちダイレクト信号に関する接続関係情報を定義し
、ダイレクト信号コンフィダイレクト信号を管理するた
め、各ダイレクト信号に名称およびＩＤを付して整理さ
れたダイレクト信号名データファイル３６０Ｂと、タイ
レフト信号コンフイグデータ３６０Ｂとして定義した各
ダイレクト信号の信号番号とダイレクト信号名を対応さ
せるためのデータおよびこのデータにＩＤを付したデー
タによって構成されるタイミングデータ信号名データフ
ァイル３６０Ｃが作成される。

第２４図は、ダイレクト信号コンフイグデータ３６０Δ
のデータ構造の一例である。第１７表（ａ）（ｂ）は、
第２４図に示された設定例の中のビン定義に関する内容
の一部である。

タイレフト信号コンフイグデータ３６０Ａは、大きく分
けて、ダイレクト信号定義部、アドレス定義部、および
ビン定義部とから構成されている。

ダイレクト信号定義部（Ｄ［ＲＥＣＴ　５ＩＧＮＡＬ　
ＩＮＦＯＲＮＡＴＩＯＮ）は、定義の対象がダイレクト
信号であることを特定し、定義されたダイレクト信号の
数が設定される。本例では、ダイレクト信号が９個であ
る。なお、データの中にｒＵｎｉｔｊｒｃｉｒｃｕｉｔ
ＬｅｖｅｌＪに値が入力されているが、この値はダイレ
クト信号コンフイグデータの場合に意味を持たない。こ
れは、データ第１４造を他のデータとの共通化を図った
ために出てきたものである。

アドレス定義部（ΔＤＤＲＥＳＳ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩ
ＯＮ）は、ダイレクト信号にアドレス個数は無関係であ
るから、ここは°“０″′設定である。

ピン定義部（ＰＩＮ　Ｃ０ＮＦＩＧ［ＩＲＡＴＩＯＮ＞
は、ダイレクト信号定義部で宣言したダイレクト信号に
ついて、１つのダイレクト信号を１行ごとに定義する信
号定義部と接続端子定義部とで構成されており、ダイレ
クト信号の定義信号の個数分存在する。また接続端子定
義部は、信号に複数の端子が接続されていれば、その数
だけの定義部ができる。

なお、接続端子定義部の第１カラムには、接続端子定義
部であることを次の固定文字によって表示される。

十・接続端子定義部であること示す。

−：　ｒ　Ｗｉｒｅｄ　ＯＲＪに切り替えられた接続端
子定義部を示す。

＃：照合部で作成したｒ　Ｗｉｒｅｄ　ＯＲＪ定義部を
示す。

第１７表 （ａ）信号定義 （ｂ）接続端子定義 但し、 ＦＯＬＳ　（ＦｅｅｄＯＵＴＬｏｕ＋５ｎｓｒの略）は
、用紙が下段トレイから出たことを検出するセンサ ＦＯＭＳ　（ＦｅｅｄＯＵＴＭＳｒＳｎｓｒの略）は、
用紙がＭＳＴというトレイから出たことを検出するセン
サＲＧＳ　（ＲｅｇｉＧａｔｅＳｎｓｒの略）は、用紙
がクツキングポイントに到達したことを検出するセンサ
ダイレクト信号コンフイグデータ３６０＾で定義された
ダイレクト信号名をＩＤで管理されるように、第２５図
に示すダイレクト信号名データ３６０Ｂが作成される。

このデータファイルには、登録される信号の数、信号種
別、信号ＩＤが定義される。図示の例では、登録数１０
０藺、ＩＤｒＯ，に”ＦｅｅｄＯＬＩＴＬｏｗｓｎｓｒ
　、Ｉ　Ｄ　ｆ　Ｉ　Ｊに”ＦｅｅｄｏｌＪＴＭｉｄｄ
ｌｅ”、そしてＩＤ［９９Ｊに”Ｅｘ　ｉ　ｔｓｎｓｒ
”の各センサ出力に関するダイレクト出力情報が定義さ
れた内容になっている。

クロツクコンフイグデータ生成部３５０６は、リアルバ
リュークロック信号の個数、周波数、接続端子に関する
情報を定義したクロツクコンフイグデータファイル３２
０Ｂを作成する。

クロツクコンフイグデータ３２０Ｂは、大きく分けて、
クロック定義部（ＲＥＡＬ　ＶＡＬＵＥ　ＣＬＯＣＫ　
ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ）　、アドレス定義部（Δｆｌ
ＤＲＥｓｓ　ＩＮＦＯＲＭ＾Ｔ１．ＯＮ）、およびピン
定義部（ＰＩＮ　Ｃ０ＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ）とから
構成されている。なお、各定義部はダイレクト信号コン
フイグデータのデータ形式と基本的に同一なので、ここ
では特徴部分のみ説明する。

第２６図は、クロックコンフィグデータ３２０Ｂのデー
タ構成の一例である。このクロックコンフィグデータ３
２０Ｂは、９個のクロック信号が定義されていることを
示している。そのうちの一つを例として、第１８表（ａ
）（ｂ）に示す。なお、データの中にｒＵｎｉＪ　ｒｃ
ｉｒｃｕｉｔＬｅｖｅｌ」ｒｓｉｇｎａｌ、；ＮＯ」に
値か入力されているが、この値は前記ダイレクト信号コ
ンフイグデータの場合と同様に意味を持たない。

第１８表 （ａ）信号定義 （ｂ）接続端子定義 通信ＬＳＩコンフィグデータ生成部３５０７は、モジー
ル間に存在する複数の通信チャンネルに対応して設けら
れる通信デバイスを定義する。すなわち、通信の役割を
果す部分を電気回路基板から抜き出して一括管理するた
めのデータを作成する。

第２７図は、通信ＬＳＩコンフィタイーデー７〇へのデ
ータ構造の一例である。このデータでは、通信デバイス
が４個、すなわち４チヤンイ・ルを使用し、この４チヤ
ンネルを一つの通信Ｌ　Ｓ　Ｉ　ｒ８２５１Ｊで賄って
いる。

信号テーブルデータ生成部３５０８は、ユーザかシミュ
レーション実行中にターゲットシステムの動作状況を把
握するために利用できる可視信号を定義する。このデー
タファイルは、ＭＰＵおよびＬＳＩコンフィグデータ３
２０＾より作成され、定義された信号はモニタリングウ
ィンドウにて上記システムの模式図でその信号のステー
ト（ハイ、ロー）を見ることができる。

信号テーブルデータ３８０Δは、第１９表に示すように
、ファイルに登録されている信号の個数、信号の属する
デバイス、たとえばダイレクト信号またはＬＳＩの種類
、同−ＬＳＩを区別するための番号、ダイレクト信号の
場合はｒＤｉｒｅｃｔ　Ｓｉｇｎａｌ　ＩＤＪを、ＬＳ
Ｉの場合はそのｒＬｓＩの端子ＩＤ、により定義された
信号データ、入力信号または出力信号のいずれの信号で
あるかを特定する信号種別データから構成されている。

第１９表 次に、コンフィグレーション照合部の作用を具体例によ
って説明する。

先ず、第３図（Ｃ）に示すポツプアップメニューの中か
ら照合の対象を選択する。

ボート照合は、メニューの中からｒ　ＰｏｒｔＶｅｒｉ
ｆｙ　Ｊを選択することにより実行され、端子接続関係
の整合性に関して、次の設定内容がチェックされる。

■多重設定・同一人力ボートに多重に接続されている。

例えば、第２８図（ａ）に示すように、Ａチップのａボ
ートにＢチップのｂボートにおよびＣチップのＣボート
が接続されるように定義されている場合で、ａボートの
手前で°“ＷｉｒｅｄＯＲ”がなされていると判断し、
強制的にａポートの手前でＯＲをとる。また逆に一つの
出力ボートの出力信号が複数のボートへ供給されている
場合は、整合されているとして、チェックされない。

■設定なし：どこにも接続されていないボートがある。

例えば、第２８図（ｂ）に示すように、Ａチップのａボ
ートに相手の接続端子名が定義されていない場合である
。

■同種接続：出力（入力）ボートと出力（入力）ボート
が接続されている。例えば、第２８図（ｃ）に示すよう
に、Ａチップのａ出力ボートにＢチップのｂ出力ボート
が接続されている場合である。

■行き先なし：接続する相手側がない。例えば、第２８
図（ｄ）に示すように、Ｂチップのｂボートの接続相手
であるＡチップまたはａポートが存在しない場合である
。

■デフォルトレベルの不一致：接続の両端でハイ／ロー
設定が一致していない。例えば、第２８図（ｅ）に示す
ように、ＡチップのａボートからＢチップのｂボートへ
の信号が、ａボートではｂボートへローレベルの信号を
出力し、一方ｂボートにはａボートからハイレベルの信
号が入力すると定義した場合である。

■ループ：接続がループを成している。例えば、第２８
図（ｆ）に示すように、ＡおよびＢチップが直列的に接
続され、かつＡチップのａ出力ボートがＢチップのｂ入
力ポートに接続されている場合である。

■マシンクロックの同期信号不定義・マシンクロック情
報設定部において定義されたｒ　５ｙｎｃｈｒｏｎ　ｉ
ｚｅＳｉｇｎａｌ　Ｎａ＋ｎｅＪの信号がどこかのチッ
プの出カポ−１−の信号として定義されていない。

アドレス照合は、メニューの中から’　Ａｄｄｒｅｓｓ
Ｖｅｒｉｆｙ」を選択することにより実行され、アドレ
ス領域の整合に関して、次の設定内容がチェックされる
。

■不法アドレス二周辺ＬＳＩに割り当てられたコントロ
ールアドレスやデータアドレスがＭＰＵのアドレッシン
グメモリ範囲外である場合である。

■同一アドレス・２以上の周辺ＬＳＩが同一のアドレス
をコントロールアドレスまたはデータアドレスとして設
定されている。

なお、アドレスに関するチェックは、シミュレーション
実行時においても行われる。

全体照合は、メニューの中から’　Ｖｅｒｉｆｙ＾１１
」を選択すると、上記ボートおよびアドレスの両照合を
同時に実行することができる。

このようなメニュー構成によれば、チップの変更時にお
いて、変更したチップのみのデータチェック、例えばボ
ートに関するチェックを行うことで、直ちにシュミレー
ションを行うことができる。

また照合結果は、メツセージウィンドウに文字表示され
、ユーザに知らされる。またファイルとして、ディスク
装置に格納される。

（１−７）タイミングデータ、作成変換タイミングデー
タ作成変換には、ターゲットシステムの制御系のハード
ウェア情報を設定するハードウェア情報設定機能と、前
記ハードウェア情報に基づき制御系を構成する機器要素
の動削状態を示すタイミングデータを作成するタイミン
グデータ作成機能と、このタイミングデータ、又は別途
設けられたデータ作成ブロックにより作成されたタイミ
ングデータからダイレクト信号データにフォーマット変
換するデータフォーマット変換機能を有する。このタイ
ミングデータ生成変換では、前記システム内に配置され
たセンサ等の入出力信号の時間的変化を捉えて、変化点
の時刻及び変化状態を生データ、例えばＡ　Ｓ　ＣＩＩ
コード、により構成されたタイミングデータを作成し、
このタイミングデータを本シミュレータで実行するシミ
ュレーションに利用可能にするためにフォーマット変換
してダイレクト信号データを作成する。

したがって、ダイレクト信号データは、センサ等の入出
力信号データが時系列をもって定義される。

次に、タイミングデータ作成変換装置の構成を第２９図
に基づいて説明する。タイミングデータ１ヤ成変換装置
３６０は、タイミングデータの作成に必要な各種のハー
ドウェア情報を定義するハードウェア情報設定装置３６
２と、タイミングデータ作成を本システム内で行うため
のタイミングデータ作成装置３６３と、タイミングデー
タをダイレクト信号データにフォーマット変換するタイ
ミングデータフォーマット変換装置３６４と、これらの
掻削をディスプレイ上で実行するための表示ウィンドウ
装置５００とから構成されており、上記各部はシミュレ
ータ管理装置２００によって起動されるタイミングデー
タ作成／変換管理装置３６１により管理されている。

タイミングデータ作成／変換管理装置３６１は、タイミ
ングデータを新規に作成するか、あるいはタイミングデ
ータをフォーマット変換するのかを選択するタイミング
データ作成／変換指定部３６１０、タイミングデータの
作成時にハードウェア情報設定装置３６２とタイミング
データ作成装置３６３、およびタイミングデータ作成ウ
ィンドウ生成部３６３８を管理するタイミングデータ作
成管理部３６２０、タイミングデータのフォーマット変
換装置３６４およびフォーマット変換ウィンドウ生成部
３６３１を管理するタイミングデータフォーマット変換
管理部３６３０から構成されている。

以下、タイミングデータの作成について説明する。

タイミングデータ作成ウィンドウ５９０は、第３１図（
ａ）に示すように、横軸に時間、縦軸に被搬送物の移動
距離を取ったグラフ図形を生成し、このグラフ図形を使
用して後述のチャートを作成する。

ハードウェア情報設定装置３６２は、ターゲットシステ
ムのハードウェアに関連する情報を設定するものであり
、たとえは、複写機においては、スイッチ、センサ、モ
ータなどの入力　出力信号名設定部３６２１　、基準ク
ロック設定部３６２２、通信データ設定部３６２３から
構成されている。

入力・出力信号名設定部３６２１は、入力信号番号およ
び出力信号番号に対応して入力信号名および出力信号名
をキーボードから入力する。

基準クロック設定部３６２２は、タイミングデータをフ
ォーマツ１〜変換する際に、時間をクロック値に換算す
るために使用する基準クロックを設定する。

通信データ設定部３６２３は、タイミングデータ中で使
用される受信データや送信データなどのシリアル通信デ
ータを定義するものであり、具体的にはデータとその生
データ値とを対応付けるシリアルベースデータ、データ
に汎用性を持たせるために、データ内に変数を導入する
場合、たとえは複写機では用紙や原稿の搬送枚数を表す
フィート数により変数を関連付けるシリアルデータ関係
式、前記フィード数に依存する変数をテーブル形式で定
義するシリアルデータテーブル、該テーブル内のデータ
の繰り返し法則、などの定義を行うものである。第３０
図は、ハードウェア情報ファイル３６２Δの一例を示す
ファイル構造である。

ハードウェア情報ファイル３６２＾は、管理情報定義部
（ｈ／ｗ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　）　、入力信号名
情報定義部（１ｎｐｕｔ　ｄａｔａ　）　、出力信号名
情報定義部（ｏｕｔｐｕｔ　ｄａｔａ）　、基準クロッ
ク情報定義部（ｂａｓｅ−ｃ　ｌ　ｏｃｋ）、受信デー
タ情報定義部（ｓｅｒｉａｌ　ｂａｓｅ、５ｅｒｉａｌ
　ｒｅｌａｔｉｏｎａｌ、５ｅｒｉａｌ−ｄａｔａ　ｔ
ａｂｌｅ）　、および送信データ情報定義部（受信デー
タ情報定義部と同じ）からなっている。各情報定義部の
設定内容を第２０表（ａ）　（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）に
示す。

（以下余白） 第２０表 （ａ）管理情報定義 （ｂ）入力／出力データ情報定義 （ｃ）基準クロック情報定義 （ｄ）受信／送信データ情報定義 タイミングデータ作成装置３６３は、上記情報設定装置
において設定されたハードウェア情報を基にタイミング
データ３６３＾を作成する。このタイミングデータ作成
装置３６３は、ウィンドウ生成部３６３８により生成さ
れるタイミングデータ作成ウィンドウ５８０を用いて、
第３１図（ａ）に示すように、横軸に時間、縦軸に被搬
送物、例えば用紙の移動距離をとり、時間の経過に従っ
て移動する各被搬送物の前端および後端の移動状態を示
す線分ＬＥＩ、ＴＥ１、ＬＥ２．　ＴＥ２と、センサ（
ｆｄｏ　ｓｎｒ、ｒｅｇｓｎｒ）などの設置位置に対応
する横軸位置から横線ＳＬ１．ＳＬ２とを描いてタイミ
ングダイアダラム（第３１１１（ｂ）参照）を作成する
ダイアダラム形成部３６３１と、タイアゲラム上で線分
ＬＥ、ＴＥと横線孔の交点におけるセンサ出力のレベル
をとり、制御系の動作上の進行に従ってセンサの出力が
どのように変化するかを時系列的に表したチャート（第
３１図（ｃ）参照）を作成するインプットチャート形成
部３６３２、動作開始或は停止などの際に、他のモジュ
ールから送られてくるシリアル通信データの受信タイミ
ングを定義したチャートを作成するシリアルチャート形
成部３６３３、モジュールに入力される全ての入力信号
のオンオフおよび入力タイミングを定義したチャート（
第３１図（ｄ）参照）を作成するタイミングチャート形
成部３６３４、およびタイミングチャート上の全変化点
を抜き出してタイミングデータ（第３１図（ｅ）参照）
を作成し、このデータをファイル化するタイミングデー
タ生成部３６３６、およびタイミングデータをテーブル
化して画面上に出力する表示処理部３６３７　、および
タイミングデータの作成に必要なグラフ図形などを生成
するウィンドウ生成部３６３８を備え、これら各部をタ
イミングデータ作成管理部３６２０で管理するように構
成されている。

ここでは、一つのモジュールについて説明したが、複数
のモジュールによって構成されている場合には、タイミ
ングチャート形成部３６３４とタイミングデータ生成部
３６３６との間に合成タイミングチャート形成部３６３
５を設け、タイミングチャート形成部３６３４において
それぞれのタイミングチャートを作成し、複数のタイミ
ングチャートを合成タイミングチャート形成部３６３５
に取り込んで合成した後、複数のモジュールに対応した
タイミングデータを作成する。また、既存のチャートが
ある場合には、ディスク装置から読み出したチャー１・
を修正したり、それを基に他のチャート、例えば既存の
インプットチャートを利用してシリアルチャートを作成
する機能を備えている。

タイミングデータの作成は、先ずシミュレータウィンド
ウ５１０のセツションパラメータの中から”Ｔｉｍｉｎ
ｇＤａＬａ”を選択して第３図（ｄ）に示すタイミング
データの作成変ｔａ／変換選択ウィンドウ５１７を開き
、このウィンドウ上の“Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎを選択す
る。すると、予めディスク装置に格納されたデータ作成
プログラムが読み出され、これを実行することにより行
われる。

データ作成プログラムは、第３２図に示すフローチャー
トに従ってタイミングデータの作成からフォーマット変
換してダイレクト信号データを作成するまでの一連の操
作を実行するもので、ユーザはウィンドウ上に表示され
るメニューに従って作業を進めることができる。なお、
上記フローチャートによるタイミングデータの作成につ
いては、先に同一出願人が出願した特願昭６３−３１０
９６号「複写機シミュレーション用データ作成装置」に
詳細に述べられているので、これを本発明のタイミング
データ作成に関する具体的な実施例について引用する。

第３３図は、タイミングデータファイル３６３＾の一例
を示すファイル構造である。タイミングデータファイル
３６３Δは、タイミングデータファイル定義部、繰り返
しデータ定義部、タイミングデータ定義部からなってい
る。

タイミングデータファイル定義部（ｔｉｍｉｎｇ　ｄａ
ｔａ　ｆｉｌｅ）は、タイミングチャートの名称、リピ
ートデータの個数およびタイミングデータ情報の個数を
定義する。

繰り返しデータ定義部（ｒｅｐｅａｔｅ　１ｎｆｏｒｆ
ｆｌａｔｉｏｎ）は、繰り返しデータ個数分のリピート
データを、その名称、繰り返し開始点および終了点によ
り定義する。

タイミングデータ定義部（ｔｉｍｉｎｇ　ｃｌａｔａ）
は、第２１表に示す５種類により指定し、送受信データ
の場合には、そのデータフォーマットを定義する。入出
力信号の場合はそのフォーマットを定義する。第２２表
は、第３３図に示すタイミングデータ３６３Δの設定内
容である。

第２１表 第２２表 （ａ）タイミングデータファイル定義 （ｂ）リピート情報定義 （ｃ）タイミングデータ定義 但し、＊１は第２１表に示すＩＤによる指定である。

次に、タイミングデータがらダイレクト信号データを作
成するフォーマット変換について説明する。第３４図は
、タイミングデータフォーマット変換装置３６４の構成
を示すものである。第３５図、はデータフォーマット変
換のデータの流れ説明するデータ関連図、第３６図はタ
イミングデータのフォーマット変換時に使用するウィン
ドウ５９５である。

ディスプレイ処理部３６４３は、タイミングデータリー
ド部３６４８を起動し、指定されたファイル名のタイミ
ングデータをディスク装置がら読み出し、ファイル名ｒ
Ｆｉｌｅ　ＮａｍｅＪ表示欄５９５１にその７フイル”
の正式名称を表示すると同時に、メインメモリに格納し
て、ウィンドウ上にその内容を表示する。　リスト処理
部３６４４は、パス名が指定されると起動し、このバス
に関するディレクトリ名およびその有無やタイミングデ
ータファイルの数、名称などをウィンドウ上に表示する
ための処理を実行する。

コンバート処理部３６４６はウィンドウ上の”Ｃｏｎｖ
ｅｒｔ”を選択することにより、タイミングデータ変換
実行部３６５０を起動して第３５図に示すデータ処理を
実行する。すなわち、タイミングデータ変換実行部３６
４０では、ディスク装置がら指定されたタイミングデー
タファイル３６３＾とコンフィグレーション照合により
作成されたダイレクト信号名データ３６０Ｂとを読み出
し、この両データを対照させてりイミングデータをフォ
ーマット変換した後、ファイル生成部３６５１において
、ダイレクト信号データ３６４＾を作成すると共に、ダ
イレクト信号データ３６４八とタイミングデータ３６３
＾とを対応させるためのタイミングデータ信号名データ
３６０Ｂを作成する。

タイミングデータ変換ウィンドウ５９（ｌは、第３６図
に示すように、ディスク装置に格納されたタイミングデ
ータファイル３６３Ａの在りかを示すパスをパスｒＰａ
ｔｈ」、ディレクトリｒ　Ｄｉｒｅｅｔｏｒｉｅｓ　Ｊ
、ファイルｒＦｉｌｅＪの３９の層に分けてリストアッ
プし、その結果を表示するファイル表示欄５９５２、前
記データに関する格納されたファイルの個数および名称
を表示するファイル表示欄５９５３、および指定のファ
イルの内容を表示するデータ表示欄５９５４　＋および
ファイルの正式名称を表示するファイル名表示欄５９５
Ｉが設けられている。ウィンドウ５９５上には、タイミ
ングデータｒＴｉｍｉｎｇ　Ｄａｔａ」の下にディレク
トリｒ　Ｄｉｒｅｃｔｏｒｉｅｓ　」がなく（”Ｎ１＝
表示）、６つのファイル（“６”表示）があり、そのフ
ァイルの中からタイミングデータファイル“ｍｌ　、Ｔ
ＤＴ”が選択され、このファイルの正式名称をファイル
名表示欄５９４に表示すると共に、データ内容がデータ
表示欄５９３に表示されている。

第２３表は、タイレフト信号データファイル３６３＾の
ファイル構成の一例である。

第２３表 サブファイルの個数は、繰り返し付きデータの場合のサ
ブファイルの数。

レコード件数は、ファイルのレコードの数。

繰返開始ＲＦＣ，Ｎｏは、繰り返し開始位置のレコード
番号で、繰り返しがない場合は、−１が入る。

繰返終了ＲＦＣ，Ｎｏは、繰り返し終了位置のレコード
番号である。

経過時間は、信号が入力されるタイミングを決めるデー
タで、前の信号が入力されてからの経過時間をｌｌｌ５
で示される。

信号Ｎｏは、入力される信号を示す為の番号である。

ステートは、入力される信号のＨｉｇｈ／Ｌ。

Ｗを示す数字である。

（Ｉ［［−８）通信データ生成装置 通信データ生成装置３７０は、シミュレーション実行時
に使用する通信データの中で、通信規約やモードデータ
を作成するもので、通信規約設定部３７００およびモー
ドデータ設定部３７１０により構成されている。

通信規約設定部３７００は、通信仕様書に基づいて通信
データの交信周期やデフォルトの通信データなどの通信
規約を定義する。

モードデータ設定部３７１０は、ターゲットシステムの
ある動作モードを仮定したとき、当然外部モジュールか
ら送られてくるであろう有意な通信データの流れを定義
するもので、モジュール間インターフェース相関図に基
づき各データの条件を時系列的に定義する。

インターフェース相関図は、電源投入後の全ての通信デ
ータの送受について記述される。次に、インターフェー
ス相関図の−ρ１を複写機により説明する。

複写機は、第３７図に示すように、複写機本体（Ｍ＾Ｉ
Ｎ）　、原稿を自動的に複写機本体のプラテンガラス上
に搬送する自動原稿搬送装置（＾ＤＦ）およびコピー後
の用紙を仕分けするソータ（ＳＴＲ）から構成されてい
る。更に、複写機本体は、複写動作に同期して用紙を複
写機本体内に所定経路で通過させる用紙搬送装置（ＣＨ
Ｍ）　、画像位置かヘルドの継目を跨がないように複写
用紙のサイズに応じてベルト状の感光体の複写位置の割
り当て等を行うイメージング部（１ＭＭ）、複写機全体
の動作の進行を管理するシーケンスマネージャ（ＳＱＭ
ＧＲ）　、帯電、露光、現像定着等の制御を行うマーキ
ング部（Ｍ＾ＲＫ）、感光体への結像を行う光学系（Ｏ
ＰＴ）およびコンソールパネルからのユーザ入力をシー
ケンスマネージャ等に伝えるためのユーザインターフェ
ース（Ｕｌ）の各モジュールから構成されている。

各モジュールは通信チャンネル（Ｃ１ｌ）を介して連結
されており、複写機本体のシーケンスマネージャがマス
クとなり、複写機本体内の他の各モジュールソータ（Ｓ
ＴＲ）、自動原稿搬送装置がスレーブとなってデータ通
信が行われる。なお、通信チャンネルは、必要に応じて
複数のチャンネルが設けられる。

第３８図は、複写機の縮倍率設定および走査長設定に関
するインターフェース相関図である。ここでは、複写枚
数、縮倍率、複写モート等は、予めユーザインターフェ
ースからシーケンスマネージャに対して入力されている
。

シーケンスマネージャは、各モジュールを一定周期でポ
ーリングして各スレーブの状態をチェックする。

先ず、ｒＭＡＧ　５ＥＴＪコマンドがシーケンスマネー
ジャから光学系に通信され、光学系において、設定の縮
倍率となるように光学機構が制御される。また、シーケ
ンスマネージャからイメージング部へコピーの開始を指
示するｒＳＴＡＲＴ　Ｃ０ＰＹ、コマンドが通信される
と共に、シーケンスマネージャから用紙搬送装置へ用紙
搬送経路や給紙トレイの切り換えを設定するためのｒｃ
ＯＰＹ　ＭＯＤＥＪコマンドが送信される。

縮倍率の設定が終わると、光学系からシーケンスマネー
ジャへ縮倍率の設定終了を示すｒ　ＳＡＧ　ＳＥＴ　Ｅ
ＮＤＪコマンドが送信される。

次に、ｒＳＣＡＮ　ＬＥＮＧＴ）Ｉ　ＤＡＴＡ」コマン
ドがシーケンスマネージャから光学系に送信され、光学
系において、設定された走査長となるように光学機構が
制御される。また、シーケンスマネージャからマーキン
グ部へ倍率、用紙サイズ等のコピーのモードを指示する
ｒＸＥＲＯＣ０ＰＹ　ＭＯＤＥ、コマンドが送信される
。マーキング部では、ｒＥＸＰ　ＯＮ、になると共に、
選択された現像器が設定される（図中、ｒＤＥＶＥ　Ｓ
ＥＴ。

テ示す）。先（１）　ｒＸＥＲＯＣ０ＰＹ　ＭＯＤＥ　
Ｊ　ニア　？　７　トニより指示された処理が終了する
と、マーキング部からシーケンスマネージャへマーキン
グ部の立ち上げがＭ了Ｌ４：コトヲ示ｔ　’ＸＥＲＯＣ
０ＰＹ　ＡＣＣＥＰＴＪ　コマ７ドが送信される。　ま
た、ｒＳＣＡＮ　ＬＥＮＧＴＨＤＡＴＡ」コマンドによ
り指示された処理が終了すると、「５ＣＡＮ　ＬＥＮＧ
ＴＨＡＣＣＥＰＴＪコマンドが、光学系からシーケンス
マネージャへ送信される。更に、イメージング部におい
てｒＳＴＡＲＴ　Ｃ０ＰＹ、コマンドにより指示された
処理が終了すると、イメージング部からシーケンスマネ
ージャへｒＳＴＡＲＴ　Ｃ０ＰＹ　ＡＣＣＥＰＴＪコマ
ンドが送信される。

上述の工程により光学系は、インターフェースを介して
指示された縮倍率５走査長に設定される。

そして、これに続く工程により指示された縮倍率に適し
た複写が行われる。

このように、複写機動作の際には、各モジュール間で予
め定められた通信規約に従って通信が行われる。

以下、各設定部の構成について説明する。なお、各設定
部は、Ｍ　Ｐ　Ｕ情報設定装置において記述した情報定
義操作部の構成と基本的に同じものなので、ここでは通
信データの設定に特徴がある構成についてのみ説明する
。

第３９図は、通信規約設定部の構成の一部を示すブロッ
ク図である。

第４０図は、シミュレータウィンドウ５１０のセツショ
ンパラメータの中がらＩ″Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
Ｓｉｔｕａｔｏｎ”を選択したとき、シミュレ〒り管理
装置２００により呼び出される通信規約設定管理部３７
０１の起動によって開かれる通信規約設定ウィンドウ６
００である。

アプライ処理部３７０２は、ウィンドウ上の°゛＾ｐｐ
ｌｙ″を選択することによりファイル生成部３７０７を
起動して、現在のウィンドウの設定状態を基に通信規約
データを作成する。

ディスプレイ処理部３７０４は、ウィンドウ上のＤｉｓ
ｐｌａｙ”を選択することにより、ファイルリード部３
７０７を起動してディスク装置に格納された通信規約デ
ータの中から指定されたチャンネルを読み出し、このチ
ャンネルの設定状態の表示処理を実行する。

情報設定実行部３７０５は、ウィンドウより入力される
データとして、チャンネル番号、１度に複数バイト送信
する際のバイト間インターバル、通信を開始するタイミ
ング、同一チャンイ・ルにつながっている外部モジュー
ル、および外部モジュールのそれぞれについてのデフォ
ルトデータなどがある。

次に、通信規約設定部の作用をデータ関連図および設定
ウィンドウを参照しながら説明する。

ここでは、アプライ、ディスプレイおよび情報設定に関
する処理について説明する。

第４１図は、アプライ処理部３７０３、ディスプレイ処
理部３７０４および情報設定実行部３７０５の起動によ
って通信規約データ３７〇八、通信規約テーブル３７０
９を作成する際のデータの流れを示すデータ関連図であ
る。　先ず、キーボード或はマウスによりウィンドウの
所定箇所に入力されたデータは、情報設定実行部３７０
５において処理され、通信規約テーブル３７０９に格納
される。その後、ウィンドウ上の′＾ｐｐｌｙ”を選択
すると、アプライ処理部３７０３が呼び出され、このア
プライ処理部３７０３によりファイル生成部３７０７が
起動して、通信規約テーブルに格納されたデータに基づ
いて通信規約データが作成される。続いて、”　Ｄ　ｉ
　ｓρＩ　ａ　ｙ　”を選択すると、ディスプレイ処理
部３７０４が呼び出され、ファイルリード部３７０８が
起動する。このファイルリード部３７ｏ８は、ファイル
生成部３７０７で作成された通信規約データを読み出し
、通信規約テーブルに格納する。そして、ウィンドウ描
画部３７０７を起動してこのテーブル内のデータをディ
スプレイ上に表示する。

第２４表は、設定ウィンドウ上の内容を格納する通信デ
ータテーブル３７０９の構造を示すものである。なお、
テーブルの各項目は、後述の通信規約データファイルで
説明する。

（以下余白） 第２４表 次に、ウィンドウｔのパラメータについて説明する。

”ＣｈａｎｎｅｌＮｕｍｂｅｒ”は、通信の定義が全て
チャンネル単位で行われるため、これらのチャンネルを
通して番号で指定する。なお登録済みのチャンネル番号
は、ポツプアップメニューで選択できる。

”ＲｘＢｕｆｆｅｒ“は、アドレスまたはレジスタ名に
よってチャンネルの指定バッファを設定する。

”ＲｘＢｕｆｆｅｒＴｙｐｅ”は、受信バッファのタイ
プとして、（Ｍｅｍｏｒｙ　Ｉ１０Ｍｅ＋ｎｏｒｙ　Ｒ
＋４ｉｓｔｅｒｌの中から選択する。

”ＢｙｔｅｌｎｔｅｒｖａｌＴｉｍｅ”は、通信データ
が複数バイトである場合のインターバル時間を郭単位で
設定する。但し、設定なしのときは、デフォルトのＯｕ
ｓとして汲う。

ｒ　ＣｏｍｍｕｎｉｃａＬｉｏｎＳｔａｒｊＣｏｎｄｉ
ｔｉｏｎ　」では、次のパラメータにより通信を開始す
るタイミングを定義する。

”ＴｉｍｅＦｒｏｍＰｏｕ＋ｅｒＯｎ”は、パワーオン
からの時間をｍＳ単位で設定する。

”　ＴｉｍｅＦｒｏｍＴｘＤａｔａ”は、あるデータが
送信されてからの時間をｆｆ１ｓ単位で設定する。

”ＴｘＤａｔａ”は、送信データを１６進数飴で、”Ｔ
ｘＢｕｆｆｅｒ”は送信バッファを、そして”　ＴｘＢ
ｕｆ　ｆｅｒＴｙｐｅ”は送信バンファのタイプとして
、（Ｍｅｍｏｒｙ　Ｉ／ＯＭｅｍｏｒｙ　Ｒｅｇｉｓｔ
ｅｒ）の中から選択し、それぞれを設定する。

ｒｏｕｔ　５ｉｄｅ　５ｉｔｕａｔｉｏｎ、１では、次
のパラメータにより外部モジュールからの通信の法則や
デフォルトのデータ値を定義する。

“Ｎｏ”は、登録行の通し番号である。

”　ＯｕｔＳｉｄｅＭｏｄｕｌｅ”は、例えば、インタ
ーフェースＩＩＩ、ソータ５ＴＲ１自動原稿搬送装置＾
ＤＦなどの外部モジュール名を設定する。

”ＤｅｆａｕｌｔＤａｔａＴｙｐｅ”は、デフォルトの
データのタイプを、（＾ＣＫＤａｔａ／ＰｒｅＤａｔａ
ｌの中から選択する。

＾ＣＫＤａｔａ　（確認データ）は、送信すべきデータ
がないときにある特定のデータをデフォルトとして送信
する。またＰｒｅＤａｔａ　（ズリデータ）とは送信す
べきデータがないときに前のデータを送信し続けるもの
である。

”ＡＣＫ／Ｉｎ１ｔｉａｌＤａｔａ”は、テ゛フォルト
のデータを１６進数値で設定する。なお、ブリデータの
場合は初期値となる。

”Ｃｙｃｌｅ”は、通信のタイミング周期を定義する関
係式を１項式または２項式設定する。但し、関係式では
１０進数値（ｍｓ単位）、外部モジュール名、変数ｎま
たはＮ、演算子＋（プラス）、−（マイナス）で表現さ
れる。第４０図に示された例では、インターフェースＵ
■が’　］ＯＯｎ　Ｊに設定されており、これは１００
ｍ５の整数倍の周期でデフォルトのデータあるいは他の
データがターゲットシステムに送信される。またソータ
の場合は、ｒＵｌ＋３０゜に設定されているので、イン
ターフェースの送信周期に３０ｍ５を加えた周期で送信
されることを意味している。

次に、通信規約データの構成について説明する。

第４２図は、通信規約データ３７０＾のデータ構造の一
例を示すものである。

通信規約データ３７０＾は、チャンネル定義部、通信ス
タート条件定義部、および外部モジュール定義部により
構成されている。第４２図に示す通信規約データ３７０
＾の内容を第２５表（ａ　）（））　ＨＣ）に示す。

第２５表 （ａ）チャンネル定義 （ｃ）外部モジール定義 （ｂ）通信スタート条件定義 次に、モードデータ設定部について説明する。

モードデータ設定部は、ターゲットシステムのある動作
状態、例えば、複写機におけるある走行モード、を仮定
した際の有意な通信データを定義する。

第４３図は、モードデータ設定部３７１０の構成の一部
を示すブロック図である。

第４４図（ａ）は、ンミュレータウィンドウ５１０でセ
ツションパラメータの中から’ＣｏｍｍｕｎｉｃａＬｏ
ｎＭｏｄｅＤａｔａ”を選択したとき、シミュレータ管
理装置２００により呼び出される通信モードデータ設定
管理部３７１１の起動によって開かれる通信モードデー
タ設定ウィンドウ６１０である。

ロード処理部３７１３は、ウィンドウ上の”　Ｌｏａｄ
”を選択することにより、ファイルリード部３７２３を
起動して、ディスク装置に登録されているモードデータ
の中から指定されたモードデータを読み出し、ウィンド
ウ６１０上に表示する。

セーブ処理部３７１４は、ウィンドウ上の”５ａｖｅを
選択することにより、ファイル生成部３７２４を起動し
て、ウィンドウ６１０に表示されている内容をもって、
このモードデータを更新する。

ストア処理部３７１５は、ウィンドウ上に表示されてい
る内容を、新規のモードデータとして、指定された名前
で格納する。

デリート処理部３７１６は、指定されたデータ要素の削
除を実行する。

コピー処理部３７１７は、指定されたデータ要素の複写
を実行する。この処理操作は、ウィンドウ上の°’　Ｃ
ｏｐｙ”を選択することにより、指定されたデータを時
間軸上の指定された位置に複写が行われる。

繰返開始位置処理部３７１８および繰返終了位置処理部
３７１９は、ウィンドウ上の”ＲｅｐｅａｔＳｔａｒｔ
Ｐｏｉｎｊ””ＲｅｐｅａｔＥｎｄＰｏｉｎｔ”を選択
することにより、あるデータを繰り返して使用する場合
に、その群の開始点及び終了点の指定を実行する。なお
、この繰り返しの指定は、ウィンドウ上の″“Ｃａｎｃ
ｅｌＲｅｐｅａｔＰｏｉｎｔ”を選択することにより、
繰返解除処理部３７２０が起動して解除される。

情報設定実行部３７２１は、キーボードまたはマウスに
よりウィンドウ上に入力されるモードデータを処理する
。

次に、モードデータ設定部の作用をデータ関連図および
設定ウィンドウを参照しながら説明する。

ここでは、ロート、セーブに関する処理について説明す
る。

第４５図は、ロード処理部３７１３およびセーブ処理部
３７１４の起動によってモートデータ３７１Ａおよびモ
ードテーブル３７１Ｂを作成する際のデータの流れを示
すデータ関連図である。

先ず、ウィンドウ上の°’　ＭｏｄｅＤａｔａＮａｍｅ
”を指示すると、情報設定実行部３７２１が起動してキ
ーボードから入力されるモードデータ名が処理され、ウ
ィンドウ６１０上に表示される。次いで、ウィンドウ上
の’Ｌｏａｄ’“を選択すると、ロード処理部３７１３
か呼び比され、ファイルリード部３７２３を起動し、デ
ィスク装置に登録されているモードデータ３７１Δの中
から指定されたモードデータを読み出し、メインメモリ
のモードデータテーブルに格納する。同時に、ウィンド
ウ描画部３７２２を起動してウィンドウ上にモードデー
タを表示する。このウィンドウを使って新たにモードデ
ータを入力する。

データの設定が完了した時点で、“’　５ａｖｅ″°を
選択すると、セーブ処理部３７１４か呼び出され、ファ
イル生成部３７２４が起動する。ファイル生成部３７２
４では、ウィンドウ上に設定されたデータ、すなわちモ
ードデータテーブル３７１Ｂのデータを基に、ディスク
装置のモードデータ３７１Δを更新する。

第２６表は、モートデータ３７１＾のテーブル構造の一
例を示すものである。なお、テーブルの各項目は、後述
のモードデータファイルで説明する。

（ンン、−ト　４橢≧　（ジ　） 第２６表 このモードデータの作成手順をウィンドウ上のパラメー
タによって説明する。

”　ＤｅｆａｕｌｔＢｙｔｅｌｎｔｅｒｖａｌＴｉｍｅ
”は、データが複数バイトにより構成されている場合に
、そのバイト間のイン−パル時間のデフォルト値をμｓ
単位で設定する。

”ＲｅｌａＬｉｖｅＴｉｍｅＳｃａｌｅ”は、相対的な
時間軸であり、この任意の点でマウス操作により選択す
ると、第４４図（ｂ）に示すデータ属性ウィンドウ６２
０が開かれる。

第４４図（ａ）は、データ属性ウィンドウ６２０が開か
れる前の時間軸上に、二つの［データ要素Ｊが既に定義
されていることを意味している。すなわち、インターフ
ェースＩｌｌから信号ｒ　ＲｔｌＮＭＯＤＥ　Ｊが入っ
た後、自動原稿搬送装置から信号ｒ　５ＴＡＴＵＳ　Ｊ
が送られてくることを示している。

次に、現在量いているデータ属性ウィンドウ６２０によ
って定義されるデータが送られてくる。その後、自動原
稿搬送装置から信号ｒＤＯｃｓＩ７ＥＪか送られてくる
。

次に、データ属性ウィンドウ６２０について説明する。

なお、このウィンドウにおけるパラメータの意味、使用
法などは、前途の通信規約データの設定ウィンドウ６１
０と略同櫟であるので、ここでは異なる部分について説
明する。

“’Ｄａｔａ’″は、データの慣用名を指定するもので
、図示の例では、そレソれｒ　ＲＵＮＭＯＤＥ　Ｊ　　
ｒ　５ＴＡＴｔＪＳ　。

ｒ　ＤＯＣＳＩＺＥ、などのユーザにとって有意な文字
例が入力されている。

”ＯｕｔＳｉｄｅＭｏｄｕｌｅ”は、データの送り元の
モジュール名であり、通信規約データの設定ウィンドウ
６１０において、通信規約が定義されている場合には、
そこでの登録名と一致している必要かある。

図示の例では、それぞれ「旧」　「＾ＤＦＪがこれに相
当する。

”Ｒａｕ＋Ｄａｔａ”は、上記データの生データであり
、１６進数で設定される。

なお、’　ＩｎｐｕｔＣｏｎｄｉｔｉｏｎ　」と表示さ
れた欄以降の部分は、データがターゲットシステムに入
力されるタイミング条件を定義するものであり、通信規
約データの設定ウィンドウにおける通信開始条件ｒ　Ｃ
ｏ＋ｎ＋ｎｕｎｉｃａｔｉｏｎＳＬａｒｔＣｏｎｄｉｔ
ｉｏｎ　Ｊと同様である。

次に、モードデ−タ３７１△のデータ構造について説明
する。

モードデータ３７１八け、レコードカウント定義部とモ
ードデータ定義部により構成されている。なお、モード
データ定義部は、１つのデータ属性ウィンドウによって
定義されるデータ要素の数だけ存在する。

第４６図は、モードデータの設定例で、このモードデー
タは３９のデータ要素から構成されており、そのうちの
１つのデータ要素の設定内容を第２７表に示す。

（以下余白） 第２７表 但し、木１は、次の条件により受信を開始する。

Ｏ：パワーオンからの時間 １、あるデータが送信されてからの時間なお、受信開始
条件を「あるデータか送信されてからの時間」により定
義した場合は、表中の送信に関するデータが入る。

また、通信データは、シミュレーション実行中に割り込
みをかけて、通信データのマニュアル入力ウィンドウを
開き、このウィンドウにより入力することもできる。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、つきの効果か期待され
る。

■ターゲットシステムのハードウェア情報および外部信
号情報を定義するコンフィグレーション定義手段を備え
ているため、電気回路基板を用いるハード／ソフト結合
デバッグや電気回路基板を組み込んだ機構部分において
実施される実機デバッグと同じハードウェア環境を作り
出すことかできる。したがって、実際の電気回路基板や
実機を使用することなくターゲラ１〜のソフトウェアを
テストすることができる。

■シミュレータの初期画面のウィンドウ上には、ハード
ウェアコンフィグレーション設定、テストデータ生成、
およびシミュレーション実行を指定するセツション名に
よるパラメータと、前記セツションの内容を更に具体的
に指定する選択ウィンドウを開くためのパラメータとが
設けられているので、ユーザはウィンドウ上のパラメー
タを選択することにより開かれる個別の設定ウィンドウ
によって定義情報設定やテストデータ生成操作ができる
。

■コンフィグレーション照合機能を備えているため、Ｍ
ＰＵ、ＬＳＩの定義情報の整合性を検査することができ
る。

■ウィンドウ上に表示された信号テーブルの中から選択
されたダイレクト信号やＭＰＵ、ＬＳＩ端子をウィンド
ウ上に描かれたマシンの模式図の任意位置に指定するマ
ツピンク機能を備えているため、シミュレーション実行
中のターゲットシステムの動作状況をモニタすることが
できる。

■ターゲットシステムの制御動作をシミュレートするた
めのテストデータを生成する手段を備えているので、機
構部分に配置されたセンサ類の正常な動作状況を定義す
る外に、正常でない定義、すなわち予めセンサ、ソレノ
イド、モータなどの異常を想定し、このときのセンサの
出力信号を基に定義することもてきるから、広範囲なテ
ストか可能となり、異常時の状況把握が事前に検証でき
、かつその対応策と立てることができる°。

■マルチモジュール間で通信する通信データを生成する
手段を備えているので、池のモジュールからの通信デー
タを定義することにより、そのモジュールが接続されて
いると同じ環境下でターゲットモジュールのソフトウェ
アをテストすることができる。すなわち、各モジュール
か他のモジュールの開発スケジュールに関１系なく単独
で開発可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシミュレータの全体構成を示すブロッ
ク図、 第２図は第１図のシミュレータ管理装置の機能構成を示
すブロック図、 第３図はウィンドウの構成図で、（ａ）はシミュレータ
ウィンドウ　（ｂ）はＭＰＵ選択ウィンドウ、（Ｃ）は
コンフィグレーション照合選択ウィンドウ、（ｄ）はタ
イミンクデータ処理選択ウィンドウ、 第４図はＭＰＵ情報設定を行う操作部の構成を示すブロ
ック図、 第５図はＭＰＵ設定ウィンドつの構成図、第６図はＭＰ
Ｕセットアツプデータの設定例を示す図、 第７図はＭＰＵ端子情報設定ウィンドウの構成図、 第８図はＭＰ［Ｊ端子の配置図、 第９図はＭＰＵコンフィグデータの設定例を示す図、 第１Ｏ図はＭＰＵメモリマツプ設定ウィンドウの構成図
、 第１１図はメモリマツプの設定例を示す図、第１２図は
ＬＳＩ情報設定を行う操作部の構成を示すブロック図、 第１３図は周辺ＬＳＩの選択ウィンドウの構成図、 第１４図はＬＳＩ設定ウィンドウの構成図、第１５図は
ＬＳＩコンフィグデータの設定例を示す図、 第１６図はマシンクロック設定ウィンドウの構成図、 第１７図はマシンクロックの設定例を示す図、第１８図
はマシンレイアウト設定を行う操作部の構成を示すブロ
ック図、 第１９図はマシンレイアウト設定に関するデータ関連図
、 第２０図はマシンレイアウト設定ウィンドつの構成図、 第２１図はコンフィグレーション照合の構成図、第２２
図はコンフィグレーション照合に関するデータ関連図、 第２３図はＬＳＩ回路エンジンのデータ関連図、第２４
図はダイレクト信号コンフイグデータの設定例を示す図
、 第２５図はダイレクト信号名データの設定例を示す図、 第２６図はクロックコンフィグデータの設定例を示す図
、 第２７図は通信ＬＳＩコンフィグデータの設定例を示す
図、 第２８図は端子接続の整合性のチェックを説明する図、
（ａ）は多重設定、（ｂ）は設定なしくＣ）は同種接続
、（ｄ）は行き先なし、（ｅ）はデフォルトレベルの不
一致、（ｆ）はループ、第２９図はタイミングデータ作
成変換装置の構成を示すブロック図、 第３０図はハードウェア情報ファイルの設定例を示す図
、 第３１図はタイミングデータ作成ウィンドウの構成図で
、（ａ＞は初期画面にグラフ図形を表示したウィンドウ
　（ｂ）はタイミングダイアダラムを作成するウィンド
ウ１　（Ｃ）はインプットチャートを作成するウィンド
ウ、（ｄ）はタイミングチャートを作成するウィンドウ
、（ｅ）はタイミングデータを表示するウィンドウ、 第３２図はタイミングデータ作成変換のフローチャート
、 第３３図はタイミングデータの設定例を示す図、第３４
図はタイミングデータ変換装置の構成を示すブロック図
、 第３５図はタイミングデータ変換のデータ関連図、ウィ
ンドウの構成図、 第３６図はタイミングデータ変換ウィンドウの構成図、 第３７図は複写機の構成を示すプロ／り図、第３８図は
複写機の縮倍率および走査長設定に関するインターフェ
ース相関図、 第３９図は通信規約設定部の構成を示すブロック図、 第４０図は通信規約設定ウィンドウの構成図、第４１図
は通信規約設定のデータ関連図、第４２図は通信規約デ
ータの設定例を示す図、第４３図は通信モートデータ設
定部の構成を示すブロック図、 第４４図は通信モードデータの設定ウィンドウの構成図
で、（ａ）は通信モードデータ設定ウィンドウ、（ｂ）
はデータ要素を設定するデータ属性ウィンドウ、 第４５図は通信モードデータ設定のデータ関連図、 第４６図は通信モートデータの設定例を示す図、第４７
図はループを含まない論理回路、第４８図＜ａ＞（ｂ）
は第４７図の信号タイミングチャート、 第４９図はループを含む論理回路、 第５０図は信号の遅延を含む論理回路、第５１図は第５
０図の信号波形図、 第５２図はシミュレータの対象コンポーネントと実ハー
ドウェアの動作上の相違を説明する図、第５３図はユニ
ットと回路レベルを説明する図、第５４図は本シミュレ
ータのソフトウェア構成を示すブロック図、 第５５図は本シミュレータのハードウェア構成を示す模
式図、 第５６図は本シミュレータの作用を説明するための模式
図、 第５７図はＭＰＵシミュレータによるデパックの構成図
、 第５８図はデバッグのフローチャー１・、第５９図は記
録装置の基本構成を示すブロック図、 第６０図は記録装置の開発手順を説明する図、第６１図
は自動原稿搬送装置およびソータを備えた複写機の模式
図、 第６２図は自動原稿搬送装置の模式図、第６３図は第６
１図の複写機の構成を示すフロック図、 第６４図はシミュレータキットの構成図、第６５図は表
示パネル部の構成図、 第６６図はデバッグ工程における課題を説明するための
図である。 ２００・・・シミュレータ管理装置、３００・・・コタ
イグレーション装置、３１０・・・ＭＰＵ情報設定装置
、３２０・・ＬＳＩ情報設定装置、３３０・・・マシン
クロック情報設定装置、３４０・・・マシンレイアウト
設定装置、３５０コフイクレ一シヨン照合装置、３６０
・・・タイミングデータ作成変換装置、３７０・・・通
信データ生成装置、４００・・・シミュレーション装置
、５００・・・表示ウィンドウ装置、５１０・・・シミ
ュレータウィンドウ、５１２５１６．５１７・・・選択
ウィンドウ、５２０　、５３０　、５４０・・・ＭＰＵ
情報設定ウィンドウ、５５０・・ＬＳＩ選択ウィンドウ
、５６０・・ＬＳＩ情報設定ウィンドウ、５７０・・・
マシンクロック情報設定ウィンドウ、５８０・・・マシ
ンレイアウト設定ウィンドウ、５９０・タイミングデー
タ作成ウィンドウ、５９５・・タイミングデータ変換ウ
ィンドウ、６００・・・通信規約設定ウィンドウ、６１
０・・・通信モードデータ設定ウィンドウ、６２０・・
・データ属性ウィンドウ。 第１図 ００

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ターゲットプログラムを実行するＭＰＵ、および
   周辺ＬＳＩを含むターゲットシステムのハードウェア情
   報を定義するハードウェアコンフィグレーション定義手
   段および前記ＭＰＵの入力端子への信号の変化状態を示
   すデータを生成するテストデータ生成手段とから成るコ
   ンフィグレーション装置と、前記コンフィグレーション
   装置で定義された情報に基づいて前記ターゲットシステ
   ムのシミュレーションを実行するシミュレーション装置
   と、前記両装置を制御するシミュレータ管理装置とを具
   備する記録装置のシミュレータ。（２）ターゲットシス
   テムのハードウェア情報の設定とテストデータを生成す
   るとき、およびシミュレーション実行時に前記定義情報
   の設定内容を変更するときに使用する表示ウィンドウ装
   置を備えている請求項１記載の記録装置のシミュレータ
   。 （３）ウィンドウ上に処理を実行するためのコマンドお
   よび設定項目を指定するパラメータが設けられている表
   示ウィンドウ装置である請求項２記載の記録装置のシミ
   ュレータ。（４）ウィンドウの初期画面上にハードウェ
   アコンフィグレーション設定、テストデータ生成、およ
   びシミュレーション実行を指定するセッション名による
   パラメータが設けられている表示ウィンドウ装置である
   請求項２記載の記録装置のシミュレータ。 （５）ウィンドウの初期画面上に設定、照合および生成
   の内容を更に具体的に指定する選択ウィンドウを開くた
   めのパラメータが設けられていることを特徴とする請求
   項２記載の記録装置のシミュレータ。 （６）ウィンドウの初期画面または選択ウィンドウで選
   択された項目の詳細を定義する個別の設定ウィンドウが
   設けられた表示ウィンドウ装置である請求項２記載の記
   録装置のシミュレータ。 （７）ＭＰＵ種別、動作クロック、増設ＲＡＭ、ＲＯＭ
   の容量およびアドレスなどのＭＰＵのハードウェアデー
   タを定義するＭＰＵ情報設定装置と、周辺ＬＳＩのコン
   トロールアドレス、データアドレスおよび端子を定義す
   るＬＳＩ情報設定装置と、前記ＭＰＵ、ＬＳＩの定義情
   報の整合性を検査するコンフィグレーション照合装置と
   から構成されたハードウェアコンフィグレーション定義
   手段である記録装置のシミュレータ用コンフィグレーシ
   ョン装置。 （８）ターゲットシステムの動作状態を示すタイミング
   データを作成するタイミングデータ作成装置と、該タイ
   ミングデータをシミュレーション時に使用可能なデータ
   に変換するデータフォーマット変換装置とから構成され
   ているテストデータ生成手段である記録装置のシミュレ
   ータ用コンフィグレーション装置。 （９）ターゲットシステムを構成する複数のＭＰＵ間を
   通信するデータを生成する通信データ生成装置を含むテ
   ストデータ生成手段である請求項８記載のコンフィグレ
   ーション装置。 （１０）ＭＰＵおよび周辺ＬＳＩの各設定情報間の整合
   性を検査するコンフィグレーション照合装置と、タイミ
   ングデータのカウンタ基準クロックであるマシンクロッ
   ク長、クロック発生情報などを定義するマシンクロック
   情報設定装置と、を包含するハードウェアコンフィグレ
   ーション定義手段である記録装置のシミュレータ用コン
   フィグレーション装置。 （１１）ウィンドウ上にターゲットシステムの模式図を
   描き、この模式図上にシミュレーション実行中のターゲ
   ットシステムの動作状態を把握するための入出力ポート
   に対応する信号名および種別マークを配置するマシンレ
   イアウト設定装置を含むハードウェアコンフィグレーシ
   ョン定義手段である記録装置のシミュレータ用コンフィ
   グレーション装置。 （１２）設定対象を指定するセッション指定部と、指定
   セッションの情報設定を管理する設定管理部と、設定管
   理部により起動され、指定セッションに関するハードウ
   ェア情報を定義する情報定義操作部とから構成されてい
   る情報設定装置である記録装置のシミュレータ用コンフ
   ィグレーション装置。 （１３）予め複数種のＭＰＵ、ＬＳＩが登録されている
   とき、使用するＭＰＵまたはＬＳＩを特定する種別選択
   部を備えている請求項１２記載のコンフィグレーション
   装置。 （１４）種別選択部は、予め登録されたＭＰＵ、ＬＳＩ
   の種別に対応したパラメータを表示する選択ウィンドウ
   を備えている請求項１３記載のコンフィグレーション装
   置。 （１５）情報定義操作部は、少なくともＭＰＵ、ＬＳＩ
   およびマシンクロックに関するハードウェア情報を入力
   する情報設定実行部と、入力された情報をファイル化す
   るアプライ処理部とから構成されている請求項１２記載
   のコンフィグレーション装置。 （１６）アプライ処理部は、適用されるパラメータ値が
   規格仕様に適合するか否かを検査する情報関連チェック
   部と、適合情報を基にファイルを作成するファイル生成
   部とから構成されている請求項１５記載のコンフィグレ
   ーション装置。 （１７）情報定義操作部は、予め登録されたＭＰＵ、Ｌ
   ＳＩおよびマシンクロックに関するハードウェア情報を
   格納したデータファイルを読み出すデータファイルロー
   ド部と、前記ハードウェア情報を利用して新たな入力を
   行う情報設定実行部と、設定された情報を基に前記デー
   タを更新するアプライ処理部とから構成されている請求
   項１２記載のコンフィグレーション装置。 （１８）情報定義操作部は、新規に設定された内容を無
   効にするアボート処理部と、各パラメータをデフォルト
   状態に戻すリセット処理部とを備えている請求項１２記
   載のコンフィグレーション装置。 （１９）情報定義操作部は、アボート処理またはアプラ
   イ処理を実行した後にウィンドウを閉じるウィンドウ閉
   成部を備えている請求項１８記載のコンフィグレーショ
   ン装置。 （２０）ターゲットシステムに使用されるＭＰＵの種別
   を選択するＭＰＵ種別選択部と、ＭＰＵのメモリサイズ
   、クロック、ウォッチドッグタイマなどを定義する第１
   の情報定義操作部と、ＭＰＵの各端子に接続または割り
   当てられる信号および各信号の初期値を設定し、かつ接
   続される信号を信号テーブルへ登録するか否かを指定す
   る第２の情報定義操作部と、ＭＰＵのメモリ空間、メモ
   リタイプなどのメモリマップデータを定義する第３の情
   報定義操作部とから構成されている記録装置のシミュレ
   ータ用ＭＰＵ情報設定装置。 （２１）ＭＰＵの各情報定義操作部は、独立した設定ウ
   ィンドウを備えている請求項２０記載のＭＰＵ情報設定
   装置。 （２２）第１の情報定義操作部の設定ウィンドウは、第
   ２および第３の情報定義操作部の設定ウィンドウを開く
   ためのパラメータが設けられている請求項２１記載のＭ
   ＰＵ情報設定装置。 （２３）ウィンドウの初期画面からＭＰＵを選択してタ
   ーゲットシステムで使用するＭＰＵが表示されたＭＰＵ
   選択ウィンドウを開き、この選択ウィンドウでＭＰＵを
   指定して第１の設定ウィンドウを開き、この設定ウィン
   ドウにより第１のハードウェア情報を定義した後、前記
   第１の設定ウィンドウに設けられたら第２または第３の
   ハードウェア情報に対応したパラメータを選択してそれ
   ぞれの設定ウィンドウを開き、この設定ウィンドウによ
   り前記第２または第３のハードウェア情報を定義する記
   録装置のシミュレータ用ＭＰＵ情報設定方法。 （２４）ターゲットシステムに使用されるＭＰＵの周辺
   ＬＳＩを選択するＬＳＩ選択部と、各ＬＳＩのハードウ
   ェア情報を定義する情報定義操作部とから構成されてい
   る記録装置のシミュレータ用ＬＳＩ情報設定装置。 （２５）ウィンドウの初期画面からＬＳＩを選択してタ
   ーゲットシステムで使用する周辺ＬＳＩが表示されたＬ
   ＳＩ選択ウィンドウを開き、この選択ウィンドウでＬＳ
   Ｉを指定して設定ウィンドウを開き、この設定ウィンド
   ウによりハードウェア情報を定義する記録装置のシミュ
   レータ用ＬＳＩ情報設定方法。 （２６）ＭＰＵ、ＬＳＩに関するハードウェア情報に基
   づいてＭＰＵ、ＬＳＩの接続関係を照合し、この結果か
   らＭＰＵ端子およびＬＳＩコンフィグテーブルを作成す
   るコンフィグデータ照合部と、前記照合結果を基にシミ
   ュレーション時に必要なデータを作成するデータ生成部
   とから構成された記録装置のシミュレータ用コンフィグ
   レーション照合装置。（２７）端子接続情報照合、アド
   レス情報照合、および端子接続情報とアドレス情報の両
   情報の照合を実行するパラメータが設けられた選択ウィ
   ンドウを備えた請求項２６記載のコンフィグレーション
   照合装置。 （２８）照合データは、ＭＰＵに関してセットアップデ
   ータ、メモリマップデータ、コンフィグデータおよびＬ
   ＳＩに関してコンフィグデータであることを特徴とする
   請求項２６記載のコンフィグレーション照合装置。 （２９）ＭＰＵ、ＬＳＩおよびマシンクロックに関する
   ハードウェア情報に基づいてＭＰＵ、ＬＳＩの接続関係
   を照合し、この結果からＭＰＵ端子およびＬＳＩコンフ
   ィグテーブルを作成するコンフィグデータ照合部と、前
   記照合結果を基にシミュレーション時に必要なデータを
   作成するデータ生成部とから構成された記録装置のシミ
   ュレータ用コンフィグレーション照合装置。 （３０）照合データは、ＭＰＵに関してセットアップデ
   ータ、メモリマップデータ、コンフィグデータ、ＬＳＩ
   に関してコンフィグデータ、およびクロックに関してマ
   シンクロックデータであることを特徴とする請求項２９
   記載のコンフィグレーション照合装置。 （３１）データ照合結果を基にＭＰＵ、ＬＳＩコンフィ
   グデータファイルを更新するコンフィグデータ更新部が
   設けられた請求項２６ないし３０のいずれかの項記載の
   コンフィグレーション照合装置。 （３２）データ照合結果からダイレクト信号コンフイグ
   データ、コンフィグレーションされた全てのダイレクト
   信号を信号名によって管理するダイレクト信号名データ
   を作成するダイレクト信号コンフィグデータ生成部と、
   リアルバリュークロック信号の照合情報を定義するクロ
   ックコンフィグデータを作成するクロックコンフィグデ
   ータ生成部と、シミュレーション実行中にターゲットシ
   ステムの動作状態を把握するために利用できる信号を定
   義する信号テーブルデータを作成する信号テーブルデー
   タ生成部とから構成された請求項２６記載のコンフィグ
   レーション照合装置。 （３３）複数のＭＰＵで構成されたターゲットシステム
   に関するコンフィグレーションの照合結果から通信ＬＳ
   Ｉの接続関係情報を定義する通信ＬＳＩコンフィグデー
   タを作成する通信ＬＳＩコンフィグデータ生成部を備え
   ている請求項３２記載のコンフィグレーション照合装置
   。 （３４）ターゲットシステムのハードウェアに対応して
   入出力信号、基準クロックなどの条件を定義するハード
   ウェア情報設定装置と、このハードウェア情報に基づい
   てターゲットシステムの動作状態を示すデータを作成す
   るタイミングデータ作成装置と、タイミングデータをシ
   ミュレーション時に使用可能なデータに変換するタイミ
   ングデータフォーマット変換装置とから構成されている
   記録装置のシミュレータ用タイミングデータ作成変換装
   置。 （３５）タイミングデータの作成およびフォーマット変
   換を実行するパラメータが設けられた選択ウィンドウを
   備えた請求項３４記載のタイミングデータ作成変換装置
   。 （３６）本シミュレータの外部で作成されたタイミング
   データを選択的に取り込むためのタイミングデータ作成
   ／変換指定部が設けられている請求項３４記載のタイミ
   ングデータ作成変換装置。 （３７）タイミングデータのデータ生成とフォーマット
   変換の選択、ハードウェア情報の設定、前記データ生成
   に必要なチャート作成および該チャートからのデータ生
   成を画面上で実行するためのウィンドウ部を備えている
   請求項３４ないし３６記載のタイミングデータ作成変換
   装置。 （３８）複数のＭＰＵで構成されたターゲットシステム
   に対応したタイミングデータの作成に必要な通信データ
   を定義する通信データ定義部が設けられた請求項３４記
   載のハードウェア情報設定装置。 （３９）少なくともターゲットシステムの動作上の進行
   に従ったセンサの出力変化を時系列的に表したチャート
   を作成するインプットチャート形成部と、インプットチ
   ャートからタイミングチャートを作成するタイミングチ
   ャート形成部と、タイミングチャートからタイミングデ
   ータファイルを作成するタイミングデータ生成部とを備
   えている請求項３４記載のタイミングデータ作成装置。 （４０）作成されたタイミングデータファイルをウィン
   ドウに表示する表示処理部を備えている請求項ヨ９記載
   のタイミングデータ作成装置。 （４１）インプットチャート上に動作開始あるいは停止
   などのシリアル通信データの送受信タイミングを定義し
   たチャートを作成するシリアルチャート形成部を備え、
   このシリアルチャート形成部により作成されたシリアル
   チャート上に全ての入力信号のオンオフおよび入力タイ
   ミングを定義してタイミングチャートを作成するよう構
   成されている請求項３９記載のタイミングデータ作成装
   置。 （４２）複数のタイミングチャートを合成する合成タイ
   ミングチャート形成部を設け、この合成タイミングチャ
   ートからタイミングデータを作成することを特徴とする
   請求項４１記載のタイミングデータ作成装置。 （４３）予め登録されているチャートを利用して新規な
   タイミングチャートを作成する記録装置のシミュレータ
   用タイミングチャート形成方法。 （４４）ディスク装置に格納されたタイミングデータを
   読み出すデータファイルリード部と、タイミングデータ
   をフォーマット変換してダイレクト信号データファイル
   を作成するコンバータ処理部とから構成されている請求
   項３４記載のデータフォーマット変換装置。（４５）デ
   ィスク装置に格納されたタイミングデータフアイルの在
   りかを示すパスをパス、ディレクトリ、ファイルの３つ
   の層に分けてリストアップし、その結果を表示するファ
   イル表示欄、前記データに関する格納されたファイルの
   個数および名称を表示するファイル表示欄、および指定
   のファイルの内容を表示するデータ表示欄が設けられた
   ウィンドウを備えた請求項４４記載のデータフォーマッ
   ト変換装置。 （４６）指定されたファイルの正式名称を表示する正式
   ファイル名表示欄が設けられたウィンドウを備えた請求
   項４６記載のデータフォーマット変換装置。 （４７）所望のタイミングデータを検索するパラメータ
   が設けられたウィンドウを備えた請求項４５または４６
   記載のデータフォーマット変換装置。 （４８）タイミングデータファイルの在りかを示すパス
   上の任意のディレクトリの一覧を処理し、その内容をウ
   ィンドウ上に表示するリスト処理部と、該リスト処理さ
   れたファイルの中から指定のファイル内容をウィンドウ
   上に表示するディスプレイ処理部を備えた請求項４４記
   載のデータフォーマット変換装置。 （４９）複数のＭＰＵで構成されたターゲットシステム
   におけるターゲットとなるＭＰＵと、該ＭＰＵをとりま
   く他のＭＰＵとの通信規約を定義する通信規約設定部と
   、ターゲットシステムの特定の動作モードに対する有意
   な通信データの流れを定義する通信モードデータ設定部
   とから構成されている記録装置のシミュレーション用通
   信データ生成装置。 （５０）通信規約設定部は、少なくともチャンネル番号
   、バイト間インターバル、通信開始タイミング、同一チ
   ャンネルにつながっている外部モジュールおよびその各
   ディフォルトの通信データに関する情報を入力する情報
   設定実行部と、入力情報を基に通信規約ディフォルトフ
   ァイルを作成するファイル生成部とを備えている請求項
   ４９記載の通信データ生成装置。 （５１）通信規約設定部は、設定ウィンドウ上に指定チ
   ャンネルの設定内容を表示するディスプレイ処理部を備
   えている請求項５０記載の通信データ生成装置。 （５２）通信チャンネル、通信開始条件および外部モジ
   ュールを定義するパラメータが設けられたウィンドウを
   備えた請求項５１記載の通信データ生成装置。 （５３）通信モードデータ設定部は、少なくとも受信バ
   ッファ、送信バッファ、データ、外部モジュール名、受
   信開始時間などの情報を入力する情報設定実行部と、入
   力情報を基に通信モードデータファイルを作成するファ
   イル生成部とから構成されている請求項４９記載の通信
   データ生成装置。 （５４）データ繰返位置に関する入力情報を処理するデ
   ータ繰返情報処理部を備えている請求項５３記載の通信
   データ生成装置。 （５５）実際の走行モードを仮定した場合に送られてく
   る複数のデータ要素の相対的な時間を時間軸上に定義す
   るウィンドウを備えた請求項５３記載の通信データ生成
   装置。 （５６）データ要素をその要素名で定義することを特徴
   とする請求項５５記載の通信データ生成装置。 （５７）データ要素の中で次に送られてくるデータ要素
   の内容を定義するデータ属性ウィンドウを備えた請求項
   ５５記載の通信データ生成装置。 （５８）データ要素名がデータ属性ウィンドウを開くパ
   ラメータである請求項５６記載の通信データ生成装置。 （５９）少なくともウィンドウ上にターゲットシステム
   の模式図を描き出すためのマシンレイアウトデータおよ
   びターゲットシステムの動作状況を把握するに必要なダ
   イレクト信号により作成された信号レイアウトデータを
   読み出すロード処理部と、ダイレクト信号に対応した入
   出力ポートを模式図上に位置指定するマーク処理部と、
   入出力ポートに対応して信号名を模式図に現示し、この
   ウィンドウ上に定義された内容を基に信号レイアウトデ
   ータテーブルを作成する情報設定実行部と、該信号レイ
   アウトデータテーブルを基に信号レイアウトデータファ
   イルを作成するファイル生成部とから構成された記録装
   置のシミュレータ用マシンレイアウト設定装置。 （６０）ウィンドウにダイレクト信号名の表示欄が設け
   られた請求項５９記載のマシンレイアウト設定装置。 （６１）格納されたダイレクト信号の中から所望のダイ
   レクト信号を検索し、ウィンドウ上に表示するための処
   理を実行するパラメータが設けられたウィンドウである
   請求項６０記載のマシンレイアウト設定装置。 （６２）ターゲットシステムの模式図と信号テーブルを
   ウィンドウ上に表示し、この信号テーブルの中から任意
   の信号名を選択し、次いでこの信号名を模式図の任意位
   置に指定することによって前記位置にダイレクト信号名
   およびその信号名に対応した種別マークを配置する記録
   装置のシミュレータ用マシンレイアウト設定方法。