JPH0365161B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0365161B2 JPH0365161B2 JP60298815A JP29881585A JPH0365161B2 JP H0365161 B2 JPH0365161 B2 JP H0365161B2 JP 60298815 A JP60298815 A JP 60298815A JP 29881585 A JP29881585 A JP 29881585A JP H0365161 B2 JPH0365161 B2 JP H0365161B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- article
- endless
- storage shelf
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、長円状をなす無端レール上を旋回走
行するように無端状に連結された多数のトレーを
備える回転式収納棚に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a rotary storage shelf including a large number of trays connected in an endless manner so as to rotate on an endless rail having an oval shape.
（従来の技術）
従来、この種の回転式収納棚は、例えば実公昭
59−28962号公報に記載されている装置に、コン
テナ出入装置を設けたもので、その概略構成は、
第５図のようになつている。(Prior art) Conventionally, this type of rotating storage shelf was manufactured by, for example,
The device described in Publication No. 59-28962 is equipped with a container loading/unloading device, and its schematic configuration is as follows:
It looks like Figure 5.
左右に長い長方形の枠体ａに、上下に多数の棚
ｂを設け、各棚ｂには、多数のトレーｃを連結す
る無端リンクを、垂直軸回りに回転する左右１対
のスプロケツトｄ，ｄ間に張設し、モータｅでス
プロケツトｄを回転させることによつて、トレー
ｃを垂直軸回りに旋回走行させるようになつてい
る。 A rectangular frame body a long from side to side is provided with a large number of shelves b above and below, each shelf b has an endless link connecting a large number of trays c, and a pair of left and right sprockets d, d that rotate around a vertical axis. By rotating the sprocket d with the motor e, the tray c can be rotated around a vertical axis.
また、枠体ａの一側端に対向して、自動物品出
入装置ｆを備える昇降荷台ｇを設けるとともに、
これと対向して枠体ａにも、自動押出機ｈを設け
てある。 In addition, a lifting platform g equipped with an automatic article loading/unloading device f is provided opposite one end of the frame a, and
An automatic extruder h is also provided on the frame a opposite to this.
（発明が解決しようとする問題点）
上述した構造の回転式収納棚においては、物品
出入装置が、回転式収納棚の外周面に近接して設
けられているため、大きな設置スペースを要し、
また複数の回転式収納棚を並置した場合には、物
品出入装置は、回転式収納棚１基について１台し
か設置できず、出入効率を上げることが難しいと
いう問題点があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In the rotary storage shelf having the above-described structure, the article loading/unloading device is provided close to the outer circumferential surface of the rotating storage shelf, and therefore requires a large installation space.
Further, when a plurality of rotating storage shelves are arranged side by side, only one article loading/unloading device can be installed for each rotating storage shelf, which poses a problem in that it is difficult to improve the loading/unloading efficiency.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、回転式収納棚の無端レールの内周に
おけるデツドスペース内へ物品出入装置を設ける
ことにより、設置スペースを小とした回転式収納
棚を提供しようとするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention attempts to provide a rotating storage shelf with a small installation space by providing an article loading/unloading device into the dead space on the inner periphery of the endless rail of the rotating storage shelf. It is something to do.
すなわち、本発明による回転式収納棚は、枠体
に敷設された長円状をなす無端レールに案内さ
れ、かつ互いに直列に連結されて、垂直軸回りに
旋回走行させられる複数のトレーを備える回転収
納棚において、前記無端レールの内側におけるデ
ツドスペース内に、前記トレーに物品を出し入れ
する物品出入装置を設けたことを特徴とするもの
である。 That is, the rotary storage shelf according to the present invention is a rotary storage shelf that includes a plurality of trays that are guided by endless elliptical rails laid on a frame body, are connected to each other in series, and are rotated around a vertical axis. The storage shelf is characterized in that an article loading and unloading device for loading and unloading articles into and from the tray is provided in a dead space inside the endless rail.
（実施例）
以下、本発明の一実施例を、第１図及び第４図
に基づいて詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on FIGS. 1 and 4.
１，２，３は回転式収納棚で、前後方向に３台
が、近接して並置されているが、その構造は同一
であるので、最前列のもの１について説明する。 Reference numerals 1, 2, and 3 are rotary storage shelves, and three of them are arranged close to each other in the front and back direction, but their structures are the same, so only one in the front row, 1, will be explained.
４は枠体で、左右に長い長方形をなし、上下に
多段の棚５を備え、各棚５には、長円状をなす内
外１組の無端レール６，７が、一定間隔をもつて
敷設されている。 Reference numeral 4 denotes a frame body, which has a rectangular shape long from side to side, and is provided with multi-tiered shelves 5 above and below, and each shelf 5 has a pair of inner and outer endless rails 6, 7 in an oval shape laid at regular intervals. has been done.
無端リンク８を介して連結された多数のトレー
９が、無端レール６，７に案内されて、垂直軸回
りに旋回走行されるようになつている。すなわ
ち、無端リンク８は、左右１対のスプロケツト１
０，１０間に張設され、かつモータ１１によりス
プロケツト１０を回転させることによつて、トレ
ー９は移送される。 A large number of trays 9 connected via endless links 8 are guided by endless rails 6 and 7 and rotated around a vertical axis. That is, the endless link 8 has a pair of left and right sprockets 1.
The tray 9 is conveyed by rotating the sprocket 10 by the motor 11.
トレー９は、第３図に示すように、上面及び物
品Ａの出入口となる内側面が開口する矩形箱状の
本体９ａの内側面下縁に上向突片９ｂを形成して
なり、突片９ｂは、トレー９内に収納された物品
Ａの飛び出しを防止している。また、本体９ａの
底面には、下向突出するピン９ｃが設けられ、こ
のピン９ｃは、無端リンク８を連結するととも
に、ピン９ｃの下端は、スプロケツト１０と噛合
している。 As shown in FIG. 3, the tray 9 is formed by forming an upward protruding piece 9b on the lower edge of the inner side of a rectangular box-shaped main body 9a, which has an open upper surface and an inner side that serves as an entrance and exit for the article A. 9b prevents the article A stored in the tray 9 from flying out. Further, a pin 9c projecting downward is provided on the bottom surface of the main body 9a, and this pin 9c connects the endless link 8, and the lower end of the pin 9c meshes with the sprocket 10.
第２図に示す１２，１３は、内側の無端レール
６の内方のデツドスペース１４の左右端部寄りに
設けられた物品出入装置で、共に構造は同一であ
るから、右方の物品出入装置１２について説明す
る。 Reference numerals 12 and 13 shown in FIG. 2 are article loading/unloading devices provided near the left and right ends of the dead space 14 inside the inner endless rail 6, and since both have the same structure, the right article loading/unloading device 12 and 13 are I will explain about it.
物品出入装置１２は、第１図に示すように、駆
動手段１５をもつて昇降させられる昇降荷台１６
と、この昇降荷台１６上に設けた出入台１７とか
らなつている。 As shown in FIG.
and an access/exit platform 17 provided on the lifting/lowering platform 16.
出入台１７は、上面にローラ１８を備え（第４
図）、物品Ａを左右方向に移動させうるようにな
つている。 The entrance/exit table 17 is provided with a roller 18 on the upper surface (fourth
(Figure), article A can be moved in the left and right direction.
出入台１７の上方には、前後方向を向くフレー
ム１９が架設され、フレーム１９には、物品Ａを
前後方向に移送しうる抽出入装置２０が設けられ
ている。 A frame 19 facing in the front-back direction is installed above the loading/unloading table 17, and the frame 19 is provided with an extraction device 20 capable of transporting the article A in the front-back direction.
抽出入装置２０は、駆動手段（図示略）によつ
て、スプロケツトまわりを水平軸回りに長円状の
軌跡をもつて前後方向に走行する無端チエーン２
１に、リンク機構の基端部を固着してなり、リン
ク機構２２の基端部が各スプロケツトのまわりを
運動するとき、リンク機構２２の先端の引掛けア
ーム２３が、円弧状の軌跡を描いて上下に移動
し、物品Ａ、すなわちコンテナの鍔片ａに係合し
て、物品Ａを、トレー９から引出したり、押し込
んだりするようになつている。 The extraction device 20 is an endless chain 2 that runs in the front and back direction around a sprocket with an elliptical trajectory around a horizontal axis by a driving means (not shown).
1, the base end of the link mechanism 22 is fixed, and when the base end of the link mechanism 22 moves around each sprocket, the hook arm 23 at the tip of the link mechanism 22 draws an arcuate trajectory. It moves up and down and engages with the article A, that is, the flange a of the container, to pull out or push the article A out of the tray 9.
第１図に示すように、所定の段の棚５には、無
端レール６，７や無端リンク８は設けられず、代
わりに、前後方向に回転式収納棚１，２，３を横
断する搬送路、すなわち、物品Ａを回転式収納棚
１内へ運び込む搬入コンベヤ２４と、物品Ａを回
転式収納棚１から搬出する搬出コンベヤ２５が設
けられている。 As shown in FIG. 1, endless rails 6, 7 and endless links 8 are not provided on the shelf 5 of a predetermined stage, but instead, the transport is carried across the rotary storage shelves 1, 2, 3 in the front and back direction. A carry-in conveyor 24 for transporting the article A into the rotary storage shelf 1 and an output conveyor 25 for transporting the article A from the rotary storage shelf 1 are provided.
また、この段における水平方向の空間は、作業
員のための通路として利用される。 Additionally, the horizontal space in this step is used as a passage for workers.
前記搬入コンベヤ２４及び搬出コンベヤ２５
と、前記物品出入装置１２，１３とをそれぞれ接
続するように、各デツドスペース１４内には、そ
れぞれ左右１対の左右方向を向く接続コンベヤ２
６，２７が設けられ、かつ、接続コンベヤ２６，
２７と対向する個所において、搬入コンベヤ２４
及び搬出コンベヤ２５には、チエーントランスフ
アー２８が設けられている。 The carry-in conveyor 24 and the carry-out conveyor 25
A pair of left and right connecting conveyors 2 are provided in each dead space 14 so as to connect the goods loading and unloading devices 12 and 13, respectively.
6, 27 are provided, and the connecting conveyor 26,
At a location opposite to 27, the carry-in conveyor 24
A chain transfer 28 is provided on the carry-out conveyor 25.
したがつて、搬入コンベヤ２４で搬入された物
品Ａは、チエーントランスフアー２８により接続
コンベヤ２６に移された後、物品出入装置１２に
よつて、トレー９に移載される。 Therefore, the article A carried in by the carry-in conveyor 24 is transferred to the connecting conveyor 26 by the chain transfer 28, and then transferred to the tray 9 by the article loading/unloading device 12.
逆に、トレー９から物品出入装置１３に引き出
された物品Ａは、接続コンベヤ２７により、搬出
コンベヤ２５上へ送り出される。 Conversely, the article A pulled out from the tray 9 to the article loading/unloading device 13 is sent onto the carrying-out conveyor 25 by the connecting conveyor 27.
上述した実施例においていは、搬送路を、無端
レールと交差するように設けたが、物品出入装置
の昇降荷台を、回転式収納棚の上方、例えば２階
の床面まで突き出して運び出すように構成しても
よい。 In the embodiment described above, the conveyance path was provided to intersect with the endless rail, but it is also possible to extend the lifting platform of the article loading/unloading device to the upper part of the rotary storage shelf, for example, to the floor of the second floor. may be configured.
物品出入装置は、入庫あるいは出庫専用とせず
に、出入庫を兼用させてもよい。 The article loading and unloading device may not be used exclusively for loading or unloading, but may also be used for loading and unloading.
（発明の効果）
本発明によれば、物品出入装置を無端レールの
内側のデツドスペース内に設けたため、設置スペ
ースを小さくできる。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the article loading/unloading device is provided in the dead space inside the endless rail, the installation space can be reduced.
また回転式収納棚を複数基並んで設置する場合
における搬入搬出の効率がよくなる。 Furthermore, when a plurality of rotary storage shelves are installed side by side, the efficiency of loading and unloading is improved.
第１図は、本発明の一実施例を示す正面図、第
２図は、第１図の−線による横断面図、第３
図は、トレーの縦面図、第４図は、抽出入装置の
縦断面図、第５図は、従来の回転式収納棚を示す
平面図である。
１，２，３……回転式収納棚、４……枠体、５
……棚、６，７……無端レール、８……無端リン
ク、９……トレー、１０……スプロケツト、１１
……モータ、１２，１３……物品出入装置、１４
……デツドスペース、１５……駆動手段、１６…
…昇降荷台、１７……出入台、１８……ローラ、
１９……フレーム、２０……抽出入装置、２１…
…無端チエーン、２２……リンク機構、２３……
引掛けアーム、２４……搬入コンベヤ、２５……
搬出コンベヤ、２６，２７……接続コンベヤ、２
８……チエーントランスフアー。
FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line - in FIG. 1, and FIG.
4 is a longitudinal sectional view of the tray, FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of the extraction device, and FIG. 5 is a plan view of a conventional rotary storage shelf. 1, 2, 3... Rotating storage shelf, 4... Frame, 5
... Shelf, 6, 7 ... Endless rail, 8 ... Endless link, 9 ... Tray, 10 ... Sprocket, 11
... Motor, 12, 13 ... Goods loading/unloading device, 14
...Dead space, 15...Driving means, 16...
... Lifting loading platform, 17... Access/exit platform, 18... Roller,
19...Frame, 20...Extraction device, 21...
... Endless chain, 22 ... Link mechanism, 23 ...
Hooking arm, 24... Loading conveyor, 25...
Unloading conveyor, 26, 27... Connection conveyor, 2
8...Chain transfer.
Claims (1)
案内され、かつ互いに直列に連結されて、垂直軸
回りに旋回走行させられる複数のトレーを備える
回転収納棚において、前記無端レールの内側にお
けるデツドスペース内に、前記トレーに物品を出
し入れする物品出入装置を設けたことを特徴とす
る回転式収納棚。1. In a rotating storage shelf equipped with a plurality of trays that are guided by an elliptical endless rail laid on a frame, connected in series to each other, and rotated around a vertical axis, A rotary storage shelf characterized in that an article loading and unloading device for loading and unloading articles into and from the tray is provided in the dead space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29881585A JPS62159609A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Rotary receiving shelf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29881585A JPS62159609A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Rotary receiving shelf |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159609A JPS62159609A (en) | 1987-07-15 |
| JPH0365161B2 true JPH0365161B2 (en) | 1991-10-09 |
Family
ID=17864576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29881585A Granted JPS62159609A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Rotary receiving shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62159609A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730364U (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-17 | ||
| JPS59212304A (en) * | 1983-05-13 | 1984-12-01 | Daifuku Co Ltd | Rotary rack device equipped with goods pushing out means for delivery from warehouse |
| JPS617108A (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Hitachi Ltd | Cargo storing device |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP29881585A patent/JPS62159609A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730364U (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-17 | ||
| JPS59212304A (en) * | 1983-05-13 | 1984-12-01 | Daifuku Co Ltd | Rotary rack device equipped with goods pushing out means for delivery from warehouse |
| JPS617108A (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Hitachi Ltd | Cargo storing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159609A (en) | 1987-07-15 |
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