JPH0363954B2 - - Google Patents
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- JPH0363954B2 JPH0363954B2 JP926085A JP926085A JPH0363954B2 JP H0363954 B2 JPH0363954 B2 JP H0363954B2 JP 926085 A JP926085 A JP 926085A JP 926085 A JP926085 A JP 926085A JP H0363954 B2 JPH0363954 B2 JP H0363954B2
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- JP
- Japan
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- armature
- yoke
- leaf spring
- view
- groove
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシリアルプリンタにおけるワイヤドツ
ト印字ヘツドに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to wire dot printheads in serial printers.
バネチヤード形のワイヤドツト印字ヘツドとし
て第２図、第３図に示すような従来技術がある。
これは特開昭58−33473号に示されるもので、第
２図はアーマチユアとアーマチユアヨークの取付
状態を示す断面図、第３図は平面図である。図に
おいて、１は印字ワイヤ、２はアーマチユア、３
は板バネ、４はレバー、５はバネサポータ、６は
アーマチユアヨークである。
There is a prior art spring-yard type wire dot printing head as shown in FIGS. 2 and 3.
This is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-33473, in which FIG. 2 is a cross-sectional view showing how the armature and armature yoke are attached, and FIG. 3 is a plan view. In the figure, 1 is the printing wire, 2 is the armature, and 3
4 is a leaf spring, 4 is a lever, 5 is a spring supporter, and 6 is an armature yoke.
アーマチユア２はその一端を板バネ３と固着
し、他端はレバー４を介して印字ワイヤ１と固着
してある。板バネ３の他端はその固定端を形成す
るようにバネサポータ５と固着し、このバネサポ
ータ５をアーマチユアヨーク６にねじ７によつて
結合している。 The armature 2 has one end fixed to a leaf spring 3, and the other end fixed to the printing wire 1 via a lever 4. The other end of the leaf spring 3 is fixed to a spring supporter 5 to form a fixed end thereof, and the spring supporter 5 is connected to an armature yoke 6 by a screw 7.
この場合、アーマチユア２はアーマチユアヨー
ク６の溝８に挿入されるが、アーマチユア２の動
作を安定させるためにアーマチユアヨーク６の左
右の隙間９，１０を極力同一寸法としなければな
らない。 In this case, the armature 2 is inserted into the groove 8 of the armature yoke 6, but in order to stabilize the operation of the armature 2, the gaps 9 and 10 on the left and right sides of the armature yoke 6 must be made as similar in size as possible.
このアーマチユアヨーク６の左右の隙間９，１
０を同一寸法にするために、例えばアーマチユア
２を組立てるねじ７によつてバネサポータ５をね
じ結合する場合に、アーマチユアヨーク６の隙間
９にシム等を挿入等して組立てるが、弾性体であ
る板バネ３を介して組立てるためにねじ締め時に
板バネ３が弾性変形してアーマチユアヨーク６の
隙間９，１０を均等にすることが極めて困難であ
る。さらに、組立が複雑であり低価格化に対して
障害になつている。
The left and right gaps 9, 1 of this armature yoke 6
For example, when the spring supporter 5 is screwed together with the screw 7 used to assemble the armature 2, a shim or the like is inserted into the gap 9 of the armature yoke 6 in order to make the same dimensions. Since the plate spring 3 is assembled via a certain plate spring 3, the plate spring 3 is elastically deformed during screw tightening, and it is extremely difficult to equalize the gaps 9 and 10 between the armature yoke 6. Furthermore, assembly is complicated, which is an obstacle to lowering the price.
アーマチユアと共に磁路部を形成するアーマチ
ユアヨークのアーマチユア挿入用の溝にアーマチ
ユアガイドを設けたことを特徴とする。
It is characterized in that an armature guide is provided in the armature insertion groove of the armature yoke which forms a magnetic path section together with the armature.
このアーマチユア挿入用の溝に、アーマチユア
を通常作動する位置よりも深い位置まで挿入して
アーマチユアガイドに嵌め、溝内でのアーマチユ
アの位置決めを行なつて左右の隙間を正確に確保
し、この状態で板バネをアーマチユアヨークに押
しつけてアーマチユアをアーマチユアガイドから
解放し、上記板バネをアーマチユアに溶接等で固
定することによつてアーマチユアとアーマチユア
ヨークとの隙間を確保することができる。
Insert the armature into this armature insertion groove to a position deeper than the normal operating position and fit it into the armature guide. Position the armature within the groove to ensure accurate left and right clearance. In this state, press the leaf spring against the armature yoke to release the armature from the armature guide, and secure a gap between the armature and the armature yoke by fixing the leaf spring to the armature by welding or the like. I can do it.
以下に本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。第１図は第１の実施例を示す一部断面側面図
であり、第４図は平面図である。図において１１
は印字ワイヤ、１２はアーマチユア、１３は板バ
ネ、１４はアーマチユアヨーク、１５はヨーク、
１６は永久磁石、１７はコア、１８はコイル、１
９はレシジアルシートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially sectional side view showing the first embodiment, and FIG. 4 is a plan view. In the figure 11
is a printing wire, 12 is an armature, 13 is a leaf spring, 14 is an armature yoke, 15 is a yoke,
16 is a permanent magnet, 17 is a core, 18 is a coil, 1
9 is a residial sheet.
コイル１８に通電しない状態では、永久磁石１
６の磁束がコア１７−アーマチユア１２−アーマ
チユアヨーク１４−ヨーク１５を通る。この際コ
ア１７とアーマチユア１２間に磁気吸引力が生じ
るために板バネ１３は緩くＳ字状に弾性変形され
る。 When the coil 18 is not energized, the permanent magnet 1
6 of magnetic flux passes through core 17 - armature 12 - armature yoke 14 - yoke 15. At this time, since a magnetic attraction force is generated between the core 17 and the armature 12, the leaf spring 13 is elastically deformed into a loose S-shape.
この状態でコイル１８に通電するとこのコイル
１８の磁束がアーマチユア１２とコア１７間の空
隙において、前記永久磁石１６の磁束を打消すた
めにアーマチユア１２がコア１７から解放され
る。このとき、前記板バネ１３に蓄積されていた
歪エネルギが解放されて板バネ１３の一端に固着
したアーマチユア１２が時計方向に回動し、アー
マチユア１２に固着した印字ワイヤ１１によつて
印字が行なわれる。 When the coil 18 is energized in this state, the magnetic flux of the coil 18 cancels the magnetic flux of the permanent magnet 16 in the gap between the armature 12 and the core 17, so that the armature 12 is released from the core 17. At this time, the strain energy accumulated in the leaf spring 13 is released, and the armature 12 fixed to one end of the leaf spring 13 rotates clockwise, and printing is performed by the printing wire 11 fixed to the armature 12. It will be done.
板バネ１３の一方の固定端はアーマチユアヨー
ク１４とレーザ溶接等により固着してある。 One fixed end of the leaf spring 13 is fixed to the armature yoke 14 by laser welding or the like.
２０は板バネ１３の撓み量を調節する為のアジ
ヤストスクリユウであり、２１はコア１７とアー
マチユア１２を固定するための取付ねじである。 20 is an adjusting screw for adjusting the amount of deflection of the leaf spring 13, and 21 is a mounting screw for fixing the core 17 and the armature 12.
２２，２３はアーマチユアガイドであり、アー
マチユア１２がアーマチユアヨーク１４の挿入用
の溝２４に挿入したときに左右の隙間２５，２６
を均等にするために設けられている。第５図、第
６図および第７図によつて詳細に説明する。 22 and 23 are armature guides, and when the armature 12 is inserted into the insertion groove 24 of the armature yoke 14, gaps 25 and 26 are formed on the left and right sides.
It is provided to equalize the This will be explained in detail with reference to FIGS. 5, 6 and 7.
第５図はアーマチユア１２とアーマチユアヨー
ク１４とを位置決めする手段を示す平面図、第６
図はその断面図、第７図は第６図の−線断面
図である。 FIG. 5 is a plan view showing means for positioning the armature 12 and the armature yoke 14;
The figure is a cross-sectional view thereof, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 6.
一端に印字ワイヤ１１を固着させたアーマチユ
ア１２の他端１２ａに板バネ１３の一端１３ａを
固着させて一体化したものにおける板バネ１３に
設けてあるガイド孔１３ｂに予じめアーマチユア
ヨーク１４と図示しない手段によつて位置決めし
た治具２７のガイドピン２７ａを挿入してアーマ
チユア１２の上下方向の位置決めを行なう。この
状態で板バネ１３はガイド孔１３ｂを中心に容易
に回転可能となつている。 One end 13a of a plate spring 13 is fixed to the other end 12a of the armature 12 to which the printing wire 11 is fixed to one end, and the armature yoke 14 is inserted into the guide hole 13b provided in the plate spring 13 in advance. The guide pin 27a of the jig 27, which has been positioned by means not shown, is inserted to position the armature 12 in the vertical direction. In this state, the leaf spring 13 can easily rotate around the guide hole 13b.
次に、板バネ１３を撓ませながらアーマチユア
１２を溝２４に押込み、アーマチユア１２が通常
動作する位置Ａより深い位置Ｂまで挿入する。な
お、このときには板バネ１３に生ずる応力は弾性
限度に設定しているので板バネ１３は塑性変形し
ない。 Next, the armature 12 is pushed into the groove 24 while bending the leaf spring 13, and is inserted to a position B deeper than the position A where the armature 12 normally operates. Note that at this time, the stress generated in the leaf spring 13 is set to the elastic limit, so the leaf spring 13 does not undergo plastic deformation.
こうして、アーマチユア１２はアーマチユアヨ
ーク１４に設けたアーマチユアガイド２２，２３
に嵌つて位置決めされて隙間２５，２６が確保さ
れる。 In this way, the armature 12 is connected to the armature guides 22 and 23 provided on the armature yoke 14.
The gaps 25 and 26 are secured by fitting and positioning.
次に、この状態において、治具２７により板バ
ネ１３の他端面１３ｃをアーマチユアヨーク１４
の一端面１４ａに押しつけた状態でアーマチユア
１２の押しつけを解除して板バネ１３をアーマチ
ユアヨーク１４の一端面１４ａに密着度良く接触
させてアーマチユア１２をアーマチユアガイド２
２，２３から解放する。 Next, in this state, the other end surface 13c of the leaf spring 13 is fixed to the armature yoke 14 using the jig 27.
With the armature 12 pressed against one end surface 14a, the pressing of the armature 12 is released, and the plate spring 13 is brought into close contact with the one end surface 14a of the armature yoke 14, so that the armature 12 is moved against the armature guide 2.
Released from 2,23.
この状態において、予じめ板バネ１３の板厚を
うすくした部分１３ｄ，１３ｅをレーザ溶接２８
等によつて固定することによりアーマチユア１２
とアーマチユアヨーク１４との隙間２５，２６を
正確に確保することができる。 In this state, laser welding 28
By fixing the armature 12 with etc.
The gaps 25 and 26 between the armature yoke 14 and the armature yoke 14 can be accurately secured.
なお、アーマチユアヨーク１４はロストワツク
スまたは焼結法等によつて容易に成形が可能であ
り、アーマチユアヨーク１４の溝２４の巾Ｘとア
ーマチユアガイド２２，２３との巾Ｙとは精度よ
く成形することができる。 The armature yoke 14 can be easily formed by lost wax or sintering, and the width X of the groove 24 of the armature yoke 14 and the width Y of the armature guides 22 and 23 are Can be molded with high precision.
アーマチユアヨーク１４に設けた袋孔１４ｂ
は、治具２７のガイドピン２７ａが板バネ１３の
ガイド孔１３ｂへ挿入したときの逃孔であるが、
本実施例ではアーマチユアヨーク１４を固定する
ための取付ねじ２１は８個使用しており、この部
分における袋孔１４ｂは通孔になつていて取付ね
じ２１の取付があ可能となつている。 Blind hole 14b provided in armature yoke 14
is the escape hole when the guide pin 27a of the jig 27 is inserted into the guide hole 13b of the leaf spring 13,
In this embodiment, eight mounting screws 21 are used to fix the armature yoke 14, and the blind hole 14b in this portion is a through hole, allowing the mounting screws 21 to be mounted. .
第２の実施例を第８図および第９図に従つて説
明する。第８図は要部拡大断面図、第９図は第８
図−線断面図である。この実施例は上記第１
の実施例のプレスワークを考慮したものであつ
て、アーマチユアヨークをスペーサーヨーク２
９、第１アーマチユアヨーク３０および第２アー
マチユアヨーク３１に分割したものである。 A second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. Figure 8 is an enlarged sectional view of the main part, Figure 9 is the 8th
It is a figure-line sectional view. This example is based on the first example above.
Considering the press work of the embodiment, the armature yoke is replaced with spacer yoke 2.
9, it is divided into a first armature yoke 30 and a second armature yoke 31.
この場合、アーマチユアガイド２２，２３は第
２アーマチユアヨーク３１に設けた溝２４がアー
マチユア１２をガイドしてアーマチユアは寸法Ｚ
によつて位置決めされる。 In this case, in the armature guides 22 and 23, the groove 24 provided in the second armature yoke 31 guides the armature 12 so that the armature has a dimension Z.
Positioned by.
なお、アーマチユアヨークにおけるアーマチユ
アガイドの製造方法は、ロストワツクスまたはプ
レスによる方法のどちらでもよく、諸々の設計条
件により決定すればよい。 The method for manufacturing the armature guide in the armature yoke may be either a lost wax method or a press method, and may be determined based on various design conditions.
以上詳細に説明した本発明によると、アーマチ
ユアヨークの溝にアーマチユアガイドを設けて、
アーマチユアをこのアーマチユアガイドで保持し
て左右の隙間を正確に確保することができるため
に、精度よく容易にアーマチユアの位置決めが可
能となり、その結果組立て作業が容易になりしか
も動作特性が安定し、バネサポータも必要としな
いことになり部品点数の削減も計ることが可能と
なつて安価なワイヤドツト印字ヘツドを提供する
ことができる。
According to the present invention described in detail above, the armature guide is provided in the groove of the armature yoke,
Since the armature can be held by this armature guide and the left and right clearances can be accurately secured, the armature can be positioned easily and accurately, which simplifies assembly work and stabilizes operating characteristics. Since a spring supporter is not required, the number of parts can be reduced, and an inexpensive wire dot printing head can be provided.
第１図は本発明の第１の実施例を示す一部断面
側面図、第２図はアーマチユアとアーマチユアヨ
ークの取付状態を示す従来例の断面図、第３図は
その平面図、第４図は上記第１の実施例の平面
図、第５図はアーマチユアとアーマチユアヨーク
の位置決めをする手段を示す平面図、第６図はそ
の断面図、第７図は第６図の−線断面図、第
８図は第２の実施例を示す要部拡大断面図、第９
図は第８図の−線断面図である。
１１……印字ワイヤ、１２……アーマチユア、
１３……板バネ、１４……アーマチユアヨーク、
２２，２３……アーマチユアガイド、２４……
溝、２５，２６……隙間。
Fig. 1 is a partially sectional side view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of a conventional example showing the mounting state of the armature and armature yoke, and Fig. 3 is a plan view thereof. 4 is a plan view of the first embodiment, FIG. 5 is a plan view showing means for positioning the armature and armature yoke, FIG. 6 is a sectional view thereof, and FIG. A line sectional view, FIG. 8 is an enlarged sectional view of main parts showing the second embodiment, and FIG.
The figure is a sectional view taken along the line -- in FIG. 11... Printing wire, 12... Armature,
13... Leaf spring, 14... Armature yoke,
22, 23... Armature your guide, 24...
Groove, 25, 26... gap.
Claims (1)
他端に板バネを固着し、この板バネをアーマチユ
アヨークに連結したワイヤドツト印字ヘツドにお
いて、アーマチユアと共に磁路部を形成するアー
マチユアヨークのアーマチユア挿入用の溝内にア
ーマチユアガイドを左右にそれぞれ設け、アーマ
チユアが溝内に隙間が左右均一になることを可能
にしたことを特徴としたワイヤドツト印字ヘツ
ド。1. In a wire dot printing head in which a plate spring is fixed to the other end of an armature with a printing wire attached to one end, and this plate spring is connected to the armature yoke, the armature is inserted into the armature yoke that forms a magnetic path section with the armature. A wire dot printing head characterized in that armature guides are provided on the left and right sides in the groove for the printing, and the gap between the armature and the armature in the groove is uniform on the left and right sides.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP926085A JPS61169259A (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Wire dot printing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP926085A JPS61169259A (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Wire dot printing head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169259A JPS61169259A (en) | 1986-07-30 |
| JPH0363954B2 true JPH0363954B2 (en) | 1991-10-03 |
Family
ID=11715454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP926085A Granted JPS61169259A (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Wire dot printing head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61169259A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2234176A2 (en) | 2009-03-23 | 2010-09-29 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Solar cell module |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611789Y2 (en) * | 1987-04-20 | 1994-03-30 | アルプス電気株式会社 | Head for Wired Printer |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP926085A patent/JPS61169259A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2234176A2 (en) | 2009-03-23 | 2010-09-29 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Solar cell module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61169259A (en) | 1986-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |