JPH0363144B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0363144B2 JPH0363144B2 JP58243983A JP24398383A JPH0363144B2 JP H0363144 B2 JPH0363144 B2 JP H0363144B2 JP 58243983 A JP58243983 A JP 58243983A JP 24398383 A JP24398383 A JP 24398383A JP H0363144 B2 JPH0363144 B2 JP H0363144B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- tension
- tension sensor
- sensor
- magnetic tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はリールからリールへテープを移送する
装置に係り、特にテープを高精度で移送するのに
好適なテープ移送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a device for transferring tape from reel to reel, and particularly to a tape transfer device suitable for transferring tape with high precision.
〔発明の背景〕
従来、磁気記憶装置の一形態として、供給リー
ルおよび巻取リールをそれぞれ別個のモータで駆
動し、これらのリールに巻付けた磁気テープをヘ
ツド部に移送させるものがある。この装置の一例
としては、特開昭53−144307号公報に記載されて
いる。[Background of the Invention] Conventionally, as one form of magnetic storage device, there is one in which a supply reel and a take-up reel are driven by separate motors, and the magnetic tape wound on these reels is transferred to a head section. An example of this device is described in Japanese Patent Laid-Open No. 144307/1983.
この種の磁気記憶装置におけるリールツウリー
ル式のテープ移送装置は、テープ張力を制御する
ための真空コラムを備えていないため、リールに
巻付けたテープ半径に比した張力制御トルクをモ
ータに付与する張力制御手段を備えている。この
張力制御手段はリール間のテープに接触してその
張力を検出する張力センサを備えている。 Reel-to-reel tape transport devices in this type of magnetic storage device do not have a vacuum column to control tape tension, so they apply a tension control torque to the motor that is proportional to the radius of the tape wound on the reel. Equipped with tension control means. This tension control means includes a tension sensor that contacts the tape between the reels and detects the tension.
このように張力センサを備えたテープ移送装置
においては、テープを所定の速度まで高加速度で
起動した場合に、テープのばね性のために、この
テープに接触する張力センサが共振して、テープ
振動を発生する。このため、テープの高速起動お
よび停止動作が不可能であつた。また実公昭51−
16730号公報に記載された記録媒体の張力制御装
置にあつては、テープとテープ張力制御手段との
間で発生する共振振動（連成振動）によりテープ
振動が発生し、テープも急加速又は急減速する動
作を行うことができなかつた。 In such a tape transfer device equipped with a tension sensor, when the tape is started at high acceleration to a predetermined speed, the tension sensor in contact with the tape resonates due to the tape's springiness, causing tape vibration. occurs. For this reason, it has been impossible to start and stop the tape at high speed. Also, Jikko 51-
In the recording medium tension control device described in Publication No. 16730, tape vibration occurs due to resonance vibration (coupled vibration) generated between the tape and the tape tension control means, and the tape also suddenly accelerates or suddenly accelerates. I was unable to make any movements to slow down.
本発明の目的は、テープの高精度移送を可能に
するために、テープ張力センサとテープのばね性
とのために発生する共振振動を低減することがで
きるとテープ移送装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape transfer device that can reduce resonance vibrations caused by a tape tension sensor and the elasticity of the tape, in order to enable high-precision tape transfer. .
上記の目的を達成するために本発明は、一方の
リールから他方のリールへ磁気テープを移送する
リール駆動手段と、該リール間に、該磁気テープ
の速度を検知する速度センサと、該磁気テープの
情報の記録又は再生を行う磁気ヘツドと、該磁気
テープの張力を検知する張力センサとを備え、該
張力センサからの信号に基づいて該磁気ヘツドを
通過する該磁気テープの張力を一定に調節して移
送するテープ移送装置において、前記張力センサ
は、前記磁気テープの一面がローラに掛けられ且
つ他面が非拘束状態で、該ローラに掛けられたテ
ープの両方行から作用するテープ張力変動値が打
ち消しあうように配置されたものであることを特
徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a reel driving means for transferring a magnetic tape from one reel to another reel, a speed sensor for detecting the speed of the magnetic tape between the reels, and a speed sensor for detecting the speed of the magnetic tape. a magnetic head for recording or reproducing information; and a tension sensor for detecting the tension of the magnetic tape; the tension of the magnetic tape passing through the magnetic head is adjusted to a constant level based on a signal from the tension sensor. In the tape transfer device, the tension sensor detects a tape tension fluctuation value acting from both rows of the tape that is placed on the roller when one side of the magnetic tape is placed on the roller and the other side is not restrained. It is characterized by being arranged so that they cancel each other out.
本発明によれば、リールツウリール式テープ移
送装置において、テープを高速に起動した場合に
発生するところのテープ張力センサとテープとの
間で生じる共振振動（連成振動）は、テープ張力
センサの両端でのテープ張力変動値のアンバラン
スのためにテープ張力センサが加振されることに
より二次的に発生するものであるから、テープ張
力センサの両端でのテープ張力変動値のアンバラ
ンスを解消するように、張力センサをリール間に
配置することにより、張力センサとテープ間にお
ける共振振動の発生が防止され、テープを急加
速、急減速させたときに生じる高域機構振動を防
止することができる。 According to the present invention, in a reel-to-reel tape transfer device, the resonant vibration (coupled vibration) that occurs between the tape tension sensor and the tape, which occurs when the tape is started at high speed, is suppressed by the tape tension sensor. This is a secondary problem that occurs when the tape tension sensor is vibrated due to an unbalance in the tape tension fluctuation value at both ends, so the imbalance in the tape tension fluctuation value at both ends of the tape tension sensor can be resolved. By placing the tension sensor between the reels, it is possible to prevent resonance vibration between the tension sensor and the tape, and to prevent high-frequency mechanical vibrations that occur when the tape is suddenly accelerated or decelerated. can.
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明のテープ移送装置の一実施例を
示す。この図において、テープ移送装置は磁気テ
ープを所定の速度で走行させ、テープ上に情報を
記録したり、テープからの情報を再生するもので
ある。１は磁気テープ、２，３は磁気テープ１を
巻付けたリールで、これらのリール２，３はそれ
ぞれモータ（図示せず）によつて駆動される。モ
ータの駆動により、磁気テープ１は一方のリール
２から張力センサ４、磁気ヘツド５および速度セ
ンサ６を経て他方のリール３に移送される。 FIG. 1 shows an embodiment of the tape transport device of the present invention. In this figure, a tape transport device runs a magnetic tape at a predetermined speed, records information on the tape, and reproduces information from the tape. 1 is a magnetic tape, and 2 and 3 are reels on which the magnetic tape 1 is wound.These reels 2 and 3 are each driven by a motor (not shown). By driving the motor, the magnetic tape 1 is transferred from one reel 2 to the other reel 3 via a tension sensor 4, a magnetic head 5, and a speed sensor 6.
張力センサ４はテープ張力制御トルクをモータ
に付与するために必要なテープ張力を検出するも
ので、その構成の一例を第２図に示す。この図に
おいて、第１図と同符号のものは同一部分であ
る。磁気テープ３はローラ７に掛けられている。
ローラ７はローラ支持体８に回転可能に支持され
ている。ローラ支持体８は板状ばね９を介して固
定ブロツク１０に固定されている。この固定ブロ
ツク１０は装置ケーシング１１に位置調整可能に
取付けられている。ローラ支持体８の下方にはロ
ーラ７の変位からその張力を検出するセンサ部１
２が配置されている。 The tension sensor 4 detects the tape tension required to apply tape tension control torque to the motor, and an example of its configuration is shown in FIG. 2. In this figure, parts with the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same. The magnetic tape 3 is hung on a roller 7.
The roller 7 is rotatably supported by a roller support 8. The roller support 8 is fixed to a fixed block 10 via a plate spring 9. This fixing block 10 is mounted on the device casing 11 so that its position can be adjusted. Below the roller support 8 is a sensor unit 1 that detects the tension from the displacement of the roller 7.
2 is placed.
第１図におけるf1およびf2はテープ３を移送す
る場合に発生するテープ張力変動値を示す。ここ
で、テープ張力変動値f1およびf2は、テープ張力
センサ５とテープ３との間で発生する共振振動の
加振源になる。第１図において、テープ走行方向
に対して、張力センサ４の取付角度をθとする
と、張力センサ４を加振するｆは次の式(1)で示さ
れる。 f 1 and f 2 in FIG. 1 indicate tape tension fluctuation values that occur when the tape 3 is transferred. Here, the tape tension fluctuation values f 1 and f 2 become sources of resonance vibration generated between the tape tension sensor 5 and the tape 3. In FIG. 1, if the mounting angle of the tension sensor 4 is θ with respect to the tape running direction, then f, which excites the tension sensor 4, is expressed by the following equation (1).
ｆ＝Cosθ・（f1＋f2） …(1)
ここに、 ｆ ：張力センサを加振する力
f1，f2：テープ張力変動値
θ ：張力センサ取付角
したがつて、張力センサ４を加振する力をゼロ
にする条件は次の式(2)になる。 f=Cosθ・(f 1 + f 2 ) …(1) where, f : Force that excites the tension sensor f 1 , f 2 : Tape tension fluctuation value θ : Tension sensor installation angle Therefore, the tension sensor 4 is The condition for making the excitation force zero is the following equation (2).
f1＝−f2 ……(2)
テープ張力変動値f1，f2は第１図に示すように
作用方向が逆であるため、上記の式(2)を満たすに
わ大きさの条件を満たせばよい。この結果二次的
に発生する張力センサ５の共振振動を防止するこ
とができる。第１図において式(2)を満たすテープ
移送装置の条件は、速度センサ６を使用しない構
成の場合には、張力センサ４を両リール２，３の
中間点に配置することになる。 f 1 = −f 2 ... (2) Since the tape tension fluctuation values f 1 and f 2 have opposite directions of action as shown in Figure 1, the condition for the glue size that satisfies the above equation (2) All you have to do is satisfy. As a result, resonance vibration of the tension sensor 5 that occurs secondarily can be prevented. In FIG. 1, the condition for the tape transport device that satisfies equation (2) is that if the speed sensor 6 is not used, the tension sensor 4 is placed at the midpoint between the reels 2 and 3.
速度センサ６を備えている場合には、速度セン
サ６の慣性負荷の影響を受けてテープ張力変動値
f1が小さくなる。このため、張力センサ４とリー
ル２の間隔をその分短めに設定すると、テープ張
力変動値f1，f2はバランスする。 If the speed sensor 6 is provided, the tape tension fluctuation value is affected by the inertial load of the speed sensor 6.
f 1 becomes smaller. Therefore, if the distance between the tension sensor 4 and the reel 2 is set to be shorter, the tape tension fluctuation values f 1 and f 2 will be balanced.
この実施例によれば、張力センサ４とテープ３
との間で発生する共振振動を防止することができ
るため、テープを高精度に移送することができ
る。 According to this embodiment, the tension sensor 4 and the tape 3
Since resonant vibrations generated between the tape and the tape can be prevented, the tape can be transported with high precision.
第１図に示す実施例においては、テープ３に対
する張力センサ４の取付角θ，θがそれぞれ等し
い場合について説明したが、この取付角θ，θが
それぞれθ1，θ2の如く異なる場合がある。この場
合には張力センサ４を加振する力ｆは次の式(3)に
なる。 In the embodiment shown in FIG. 1, a case has been described in which the mounting angles θ, θ of the tension sensor 4 with respect to the tape 3 are equal, but there are cases where the mounting angles θ, θ are different, such as θ 1 and θ 2 , respectively. . In this case, the force f that excites the tension sensor 4 is expressed by the following equation (3).
ｆ＝cosθ1・f1＋cosθ2・f2 …(3)
そこで張力センサ４を加振する力ｆを零にする
条件は前記(3)式より次のようになる。 f=cosθ 1 ·f 1 +cosθ 2 ·f 2 (3) Therefore, the conditions for making the force f that excites the tension sensor 4 zero are as follows from the above equation (3).
cosθ1／cosθ2＝−f2／f1 …(4)
このように、張力センサ４の取付角度θ1，θ2を
最適値に設定するように、張力センサ４の取付を
変更すれば、テープ張力変動値f1，f2に起因して
２次的に発生する張力センサ４の共振振動を防止
することができる。 cosθ 1 /cosθ 2 = −f 2 /f 1 (4) In this way, if the installation of the tension sensor 4 is changed so that the installation angles θ 1 and θ 2 of the tension sensor 4 are set to optimal values, It is possible to prevent resonance vibration of the tension sensor 4 that occurs secondarily due to the tape tension fluctuation values f 1 and f 2 .
第３図は本発明の装置の他の実施例を示すもの
で、この図において第１図と同符号のものは同一
部分である。この実施例はリール３に巻かれたテ
ープの量の増減に伴なう張力センサ４のローラ７
に対するテープ１の進入角度θの変化を補償する
ために、張力センサ４とリール３との間にテープ
案内ローラ１２を設置したものである。 FIG. 3 shows another embodiment of the apparatus of the present invention, in which the same reference numerals as in FIG. 1 are the same parts. In this embodiment, the roller 7 of the tension sensor 4 changes as the amount of tape wound on the reel 3 increases or decreases.
A tape guide roller 12 is installed between the tension sensor 4 and the reel 3 in order to compensate for changes in the entrance angle θ of the tape 1 relative to the tension sensor 4 and the reel 3.
このように構成したことにより、張力センサ４
のローラ７に対するテープ１の進入角度θは常に
一定となり、前述した式(2)で与えられる振動低減
のための条件を満すことができる。この結果、張
力センサ４とテープ１との間で発生する共振振動
を防止することができる。 With this configuration, the tension sensor 4
The approach angle θ of the tape 1 with respect to the roller 7 is always constant, and the condition for vibration reduction given by the above-mentioned equation (2) can be satisfied. As a result, resonance vibration occurring between the tension sensor 4 and the tape 1 can be prevented.
なお、第３図に示す実施例においても、前述し
た式(3)における張力センサ４を加振する力ｆを零
にするように、張力センサ４の取付を変更しても
よい。 In the embodiment shown in FIG. 3 as well, the mounting of the tension sensor 4 may be changed so that the force f that excites the tension sensor 4 in the above-mentioned equation (3) is made zero.
以上述べたように、本発明によれば、テープ移
送装置の振動を高価なダンパー機構を付加するこ
となく低減できると共に、起動から定速度突入ま
でのアクセス時間又は減速開始から停止までのア
クセス時間を短縮して、急加速急減速を可能と
し、あわせてテープの高精度の移送が可能にな
る。
As described above, according to the present invention, the vibration of the tape transfer device can be reduced without adding an expensive damper mechanism, and the access time from start to constant speed entry or from the start of deceleration to stop is reduced. By shortening the length, it becomes possible to perform rapid acceleration and deceleration, and at the same time, it becomes possible to transport the tape with high precision.
第１図は本発明のテープ移送装置の一実施例を
示す全体構成図、第２図は第１図に示す本発明の
テープ移送装置に用いられる張力センサの一例を
示す斜視図、第３図は本発明のテープ移送装置の
他の実施例を示す全体構成図である。
１…磁気テープ、２，３…リール、４…張力セ
ンサ、５…磁気ヘツド、６６…速度センサ、７…
ローラ、１２…テープ案内用ローラ。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the tape transfer device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a tension sensor used in the tape transfer device of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing another embodiment of the tape transport device of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic tape, 2, 3... Reel, 4... Tension sensor, 5... Magnetic head, 66... Speed sensor, 7...
Roller, 12...Tape guiding roller.
Claims (1)
を移送するリール駆動手段と、該リール間に、該
磁気テープの速度を検知する速度センサと、該磁
気テープの情報の記録又は再生を行う磁気ヘツド
と、該磁気テープの張力を検知する張力センサと
を備え、該張力センサからの信号に基づいて該磁
気ヘツドを通過する該磁気テープの張力を一定に
調節して移送するテープ移送装置において、 前記張力センサは、前記磁気テープの一面がロ
ーラに掛けられ且つ他面が非拘束状態で、該ロー
ラに掛けられたテープの両方行から作用するテー
プ張力変動値が打ち消しあうように配置されたも
のであることを特徴とするテープ移送装置。[Claims] 1. A reel driving means for transferring a magnetic tape from one reel to another, a speed sensor for detecting the speed of the magnetic tape between the reels, and a device for recording information on the magnetic tape. A tape that is equipped with a magnetic head that performs reproduction and a tension sensor that detects the tension of the magnetic tape, and that transports the magnetic tape by adjusting the tension of the magnetic tape to a constant value based on a signal from the tension sensor. In the transfer device, the tension sensor is configured such that when one side of the magnetic tape is hung on a roller and the other side is in an unrestricted state, the tape tension fluctuation values acting from both rows of the tape hung on the roller cancel each other out. A tape transport device characterized in that the tape transport device is arranged such that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24398383A JPS60136936A (en) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Tape carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24398383A JPS60136936A (en) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Tape carrying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136936A JPS60136936A (en) | 1985-07-20 |
| JPH0363144B2 true JPH0363144B2 (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=17111957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24398383A Granted JPS60136936A (en) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Tape carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136936A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116730U (en) * | 1974-07-23 | 1976-02-06 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24398383A patent/JPS60136936A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116730U (en) * | 1974-07-23 | 1976-02-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60136936A (en) | 1985-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2101464C (en) | Tape transport system control device | |
| JPS63168803A (en) | Rotary magnetic head device | |
| US5284308A (en) | Tape path having implicit squeeze bearing | |
| US3761035A (en) | Tape transport arrangements | |
| JP2571513Y2 (en) | Belt driven magnetic tape cartridge | |
| JPH0363144B2 (en) | ||
| JPS61104353A (en) | Tape transporting device | |
| JP2641453B2 (en) | Magnetic disk drive | |
| JPS60136938A (en) | Tape carrying device | |
| JP2956182B2 (en) | Disk file device | |
| KR100215213B1 (en) | Method of compensating the eccentric mass of a recording and reproducing apparatus | |
| JP3528302B2 (en) | Tape drive | |
| JPH10502199A (en) | Belt driven tape cartridge with idle rollers near each corner | |
| KR100215212B1 (en) | Method of compensating the eccentric mass of a recording and reproducing apparatus | |
| US4467377A (en) | Cassette type-tape recorder | |
| JPH01271953A (en) | Tension controller | |
| JPH06105522B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH10255354A (en) | Rotary head drum device | |
| JPH0562136A (en) | Rotary head device | |
| JPH1196619A (en) | Magnetic recording and reproducing device | |
| JPH05242621A (en) | Magnetic disk device | |
| JPS6223383B2 (en) | ||
| JPS61151861A (en) | Tension controller | |
| JPH02297746A (en) | Tape feed controller for magnetic recording and reproducing device | |
| JPH0294093A (en) | Magnetic recording/reproducing device |