JPH0362667A - Color picture input device - Google Patents

Color picture input device

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Publication number
JPH0362667A
JPH0362667A JP1197814A JP19781489A JPH0362667A JP H0362667 A JPH0362667 A JP H0362667A JP 1197814 A JP1197814 A JP 1197814A JP 19781489 A JP19781489 A JP 19781489A JP H0362667 A JPH0362667 A JP H0362667A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input device
filters
rom
ccd
voice coil
Prior art date
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Pending
Application number
JP1197814A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromichi Takahashi
弘道 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Pentel Co Ltd filed Critical Pentel Co Ltd
Priority to JP1197814A priority Critical patent/JPH0362667A/en
Publication of JPH0362667A publication Critical patent/JPH0362667A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain the input of a high speed color picture with simple structure by forming a scanner in a symmetrical form, applying line main scanning and mechanical sub scanning. CONSTITUTION:A basic clock signal from an oscillator 6 is counted by a counter 7 and the count is used as an address of a ROM 9 to read a sinusoidal value stored in the ROM 9. Then the analog sinusoidal wave is used to drive the same actuator 5 as a voice coil actuator 12 thereby driving an RGB filter 4 straightforward. On the other hand, a CCD drive circuit 8 generates each timing clock from the basic clock to drive a charge coupling element (CCD) 13 and its video signal is fed to a changeover device 16 via an A/D converter 15. The changeover switch 16 stores signals corresponding to each of color filters 4 to R, G, B memories 17, 18, 19 respectively. Thus, the changeover of the filters is synchronized with the scanning of the CCD sensor and the input of high speed color picture is attained with simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明はコンピュータ等にカラー画像を入力する画像入
力装置であって、更に詳細には撮像素子の前面に色分解
フィルターを設け、ボイスコイル型アクチュエーターで
切換えて各色に分解した信号を入力するカラー画像入力
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Fields] The present invention relates to an image input device for inputting color images to a computer, etc. More specifically, a voice coil type This invention relates to a color image input device that inputs signals separated into each color by switching with an actuator.

[従来の技術] 従来のカラー画像入力装置としてはビームスピリツタプ
リズムを使用し、各分光した光をフィルターを通して複
数のセンサーを設けて分解して入力していた。また、各
走査毎にフィルターを切換え複数回スキャンして信号を
得るものもあった。
[Prior Art] A conventional color image input device uses a beam spooler prism, and each of the separated lights is passed through a filter, separated by a plurality of sensors, and inputted. In addition, there were devices that switched filters for each scan and scanned multiple times to obtain a signal.

[発明が解決しようとする課題] 上述した従来のカラー画像入力のうち、前者では各素子
の相互の機械的な位置合わせが複雑で精密さが要求され
ていた。後者では複数スキャンのため、時間が掛ると同
時に繰返し精度が要求されていた。
[Problems to be Solved by the Invention] Among the conventional color image input methods described above, in the former method, mutual mechanical positioning of each element is complicated and precision is required. The latter requires multiple scans, which is time consuming and requires repeatability.

[課題を解決するための手段] 本発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので、
被写体の像を結像するレンズと、該レンズによって結像
された被写体の像を電気信号に変換する撮像素子と、前
記レンズと撮像素子との間に配置された複数のフィルタ
ーと、該複数のフィルターを開動し、順次切換えるボイ
スコイル型アクチュエーターを有するカラー画像入力装
置を提案するものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.
a lens that forms an image of a subject; an image sensor that converts the image of the subject formed by the lens into an electrical signal; a plurality of filters disposed between the lens and the image sensor; This paper proposes a color image input device having a voice coil type actuator that opens and sequentially switches filters.

[作 用コ 本発明ではTVカメラ等で使用されるエリアセンサーで
なく、特にラインセンサーを用いて、スキャナーを対称
として主走査はCODのラインで、副走査はメカニカル
なスキャンで行なうものである。
[Function] In the present invention, a line sensor is used instead of an area sensor used in a TV camera or the like, and main scanning is performed by a COD line and sub-scanning is performed by mechanical scanning with the scanner as a symmetry.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する
。第1図は撮像ユニット、第2図は電気的ブロック図、
第3図は開動波形図、第4図はフィルタ一部分である。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is an imaging unit, Figure 2 is an electrical block diagram,
FIG. 3 is an opening waveform diagram, and FIG. 4 is a part of the filter.

第1図の撮像ユニット(カメラ)は、レンズ上を介して
被写体3の像をCCDセンサー2上に結像する。CCD
センサー2の前面には3分割されたRGBフィルター4
が移動可能に設けられ、このRGBフィルター4はボイ
スコイル型アクチュエーター5によりセンサーラインと
直角方向に駆動され、印加信号に応じて移動距離が設定
される。通常ボイスコイル型アクチュエーター5は制御
の容易さ、振動の点から正弦波信号が鹿動電源として使
用される。
The imaging unit (camera) shown in FIG. 1 forms an image of a subject 3 onto a CCD sensor 2 through a lens. CCD
In front of the sensor 2 is an RGB filter 4 divided into three parts.
is movably provided, and this RGB filter 4 is driven by a voice coil type actuator 5 in a direction perpendicular to the sensor line, and the moving distance is set according to the applied signal. Normally, a sine wave signal is used as a power source for the voice coil type actuator 5 in terms of ease of control and vibration.

第3図に印加電圧を正弦波とした開動波形図を示す。ボ
イスコイル型アクチュエーター5は、印加された正弦波
に応じてRGBフィルター4を乱動移動し、CCDセン
サー2に入る光を各色に分解する。この場合印加電圧と
機械的な移動量との間には駆動周波数により位相のずれ
が生じることもあるが、一定周波数において定振幅、定
負荷であることから容易に補正は可能である。
FIG. 3 shows an opening waveform diagram in which the applied voltage is a sine wave. The voice coil type actuator 5 turbulently moves the RGB filter 4 according to the applied sine wave, and separates the light entering the CCD sensor 2 into each color. In this case, a phase shift may occur between the applied voltage and the amount of mechanical movement depending on the driving frequency, but this can be easily corrected since the amplitude and load are constant at a constant frequency.

次に、第2図の電気的ブロック図を参照して動作を説明
する。基本となるクロックを発振するオツシレータ6か
らの信号はカウンタ7及びCCDCD回動回路8加され
る。カウンタ7はクロックをカウントし、そのカウント
したイ直をROM9のアドレスとしてROM9に印加す
る。ROM9にはデジタル化された正弦波の値が書き込
まれており、カウンタのアドレス値に応じた値をDA変
換器10に印加する。DA変換器10はその値をアナロ
グに変換し正弦波を得る。パワーアンプ11はDA変換
器10で得られた正弦波をアクチュエーター12を駆動
するのに充分なだけ増巾し、アクチュエーター12を動
作させる。尚、このアクチエーター12とボイスコイル
型アクチュエーター5とは同一のものである。
Next, the operation will be explained with reference to the electrical block diagram shown in FIG. A signal from an oscillator 6 that oscillates a basic clock is applied to a counter 7 and a CCDCD rotation circuit 8. The counter 7 counts the clock and applies the counted value to the ROM 9 as an address of the ROM 9. A digitized sine wave value is written in the ROM 9, and a value corresponding to the address value of the counter is applied to the DA converter 10. The DA converter 10 converts the value into analog to obtain a sine wave. The power amplifier 11 amplifies the sine wave obtained by the DA converter 10 enough to drive the actuator 12, and operates the actuator 12. Note that this actuator 12 and the voice coil type actuator 5 are the same.

オツシレータ6からCCDI動回路8に印加された他の
クロックは、CCD13を動作させるための各タイミン
グクロックを発生しCCD13を駆動する。このときC
CD13の1回のスキャン時間は第3図に示すように、
前述した正弦波の1/2N、3色の場合は1層6周期以
下になるように設定されるものとする。CCD13から
のビデオ信号はビデオアンプ14を通して増巾後、2値
化の場合はコンパレータ、多値の場合はAD変換器15
に印加される。
Other clocks applied from the oscillator 6 to the CCDI operating circuit 8 generate timing clocks for operating the CCD 13 and drive the CCD 13. At this time C
The time for one scan of CD13 is as shown in Figure 3.
In the case of 1/2N of the sine wave described above and three colors, it is assumed that one layer has six cycles or less. The video signal from the CCD 13 is amplified through a video amplifier 14, and then sent to a comparator in the case of binarization and an AD converter 15 in the case of multi-value.
is applied to

このAD変換器15でデジタル加された信号は切換器1
6に印加される。この切換器16はカウンタ7の値から
知られるフィルター色に対応した各メモリ17.18.
19へデータを振り分は記憶させる。インターフェース
20は図示しないCPUの要求に応じてメモリ17,1
8.19のデータを転送するものである。
The signal added digitally by this AD converter 15 is transferred to the switch 1
6. This switch 16 is connected to each memory 17, 18, . . . corresponding to the filter color known from the value of the counter 7.
The distribution of data to 19 is memorized. The interface 20 connects the memories 17 and 1 in response to requests from a CPU (not shown).
8.19 data is transferred.

ここで、パワーアンプ11で増巾された正弦波でボイス
コイル型アクチュエーター5を駆動し、RGBフィルタ
ー4を直進駆動する。RGBフィルター4は第4図に示
すように各色に対応したフィルターが3層に配置されて
いる。このRGBフィルター4の直進駒動と第3図の開
動波形図の各色対応の関係をROM9から読出し、RG
Bフィルター4の各色フィルターに対応した信号をRメ
モリ17.Gメモリ18、Bメモリ19に切換器16の
タイミングで記憶する。
Here, the voice coil type actuator 5 is driven by the sine wave amplified by the power amplifier 11, and the RGB filter 4 is driven in a straight line. As shown in FIG. 4, the RGB filter 4 has filters corresponding to each color arranged in three layers. The relationship between the linear frame movement of the RGB filter 4 and each color in the opening movement waveform diagram in FIG. 3 is read from the ROM 9, and the RG
The signals corresponding to each color filter of the B filter 4 are stored in the R memory 17. The data is stored in the G memory 18 and the B memory 19 at the timing of the switch 16.

[発明の効果コ 本発明は叙上のような構成となしたので、フィルターの
切換をCCDセンサーの走査と、同期させる事ができ、
簡単な構造で高速カラー画像の入力ができるものである
[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed as described above, the filter switching can be synchronized with the scanning of the CCD sensor,
It has a simple structure and can input color images at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は撮像ユニット
、第2図は電気的ブロック図、第3図は駆動波形図、第
4図はフィルタ一部分である。 1・・・・・・レンズ、2・・・・・・CCDセンサー
3・・・・・・被写体、4・・・・・・RGBフィルタ
ー5・・・・・・ボイスコイル型アクチュエーター17
.18.19・・・・・・メモリ
The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 shows an imaging unit, FIG. 2 shows an electrical block diagram, FIG. 3 shows a driving waveform diagram, and FIG. 4 shows a portion of a filter. 1...Lens, 2...CCD sensor 3...Subject, 4...RGB filter 5...Voice coil type actuator 17
.. 18.19・・・Memory

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被写体の像を結像するレンズと、該レンズによっ
て結像された被写体の像を電気信号に変換する撮像素子
と、前記レンズと撮像素子との間に配置された複数のフ
ィルターと、該複数のフィルターを駆動し、順次切換え
るボイスコイル型アクチュエーターを有することを特徴
とするカラー画像入力装置。
(1) a lens that forms an image of a subject; an image sensor that converts the image of the subject formed by the lens into an electrical signal; and a plurality of filters disposed between the lens and the image sensor; A color image input device comprising a voice coil type actuator that drives the plurality of filters and sequentially switches them.
(2)ボイスコイル型アクチュエーターが、撮像素子の
駆動クロックをカウントするカウンタの値でアドレスを
指定される正弦波の値を保持するROMと、該ROMの
対応する値をアナログ値に変換するDA変換器から生成
される正弦波で駆動されることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載のカラー画像入力装置。
(2) A ROM in which the voice coil actuator holds a sine wave value whose address is specified by the value of a counter that counts the drive clock of the image sensor, and a DA conversion that converts the corresponding value in the ROM to an analog value. 2. The color image input device according to claim 1, wherein the color image input device is driven by a sine wave generated from a device.
(3)フィルターの数をNとすると、撮像素子の画像変
換時間を正弦波の周期の1/2N以下とする特許請求の
範囲第2項記載のカラー画像入力装置。
(3) The color image input device according to claim 2, wherein when the number of filters is N, the image conversion time of the image sensor is 1/2N or less of the period of the sine wave.
JP1197814A 1989-07-29 1989-07-29 Color picture input device Pending JPH0362667A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9270953B2 (en) * 2014-05-16 2016-02-23 Omnivision Technologies, Inc. Wafer level camera having movable color filter grouping

Cited By (1)

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