JPH0360559A - Echo suppressing device for loudspeaker telephone set - Google Patents

Echo suppressing device for loudspeaker telephone set

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JPH0360559A
JPH0360559A JP19774689A JP19774689A JPH0360559A JP H0360559 A JPH0360559 A JP H0360559A JP 19774689 A JP19774689 A JP 19774689A JP 19774689 A JP19774689 A JP 19774689A JP H0360559 A JPH0360559 A JP H0360559A
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JP
Japan
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analog
echo
signal
digital
converter
Prior art date
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Pending
Application number
JP19774689A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromoto Furukawa
博基 古川
Takeo Kanamori
丈郎 金森
Satoru Ibaraki
茨木 悟
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure the echo suppression effect without deteriorating the voice quality by synthesizing a component composed of mainly a direct wave with a fixed filter and using a subtraction means to eliminate an echo while keeping it as an analog signal through a simulated echo converted into an analog signal at a D/A converter. CONSTITUTION:A component composed mainly of a direct wave in an echo detoured from a loudspeaker 1 to a microphone 2 is synthesized with a fixed filter 8 and eliminated by a subtraction means 7 while being kept to an analog signal with a simulating echo converted into an analog signal at a 1st D/A converter 9 and a signal with a direct wave component having a high signal level eliminated therefrom is inputted to a 2nd D/A converter. Since the fixed filter 8 mainly synthesizes the direct wave, the scale of the filter is enough to be comparatively small and has the equivalent delay time of nearly 5msec. Thus, voice with excellent quality is sent to ensure the echo suppressing effect.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、拡声電話機においてハウリングやエコーを抑
圧する拡声電話機用反響押圧装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an echo pressing device for a loudspeaker telephone that suppresses howling and echoes in the loudspeaker telephone.

従来の技術 近年、電子会議システムで実用化されているエコーキャ
ンセラを拡声電話機に応用し同時通話が行なえる拡声電
話機を実現する試みがなされている。
BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, attempts have been made to apply echo cancellers, which have been put into practical use in electronic conference systems, to loudspeaker telephones to realize a loudspeaker telephone that can carry out simultaneous calls.

以下図面を参照しながら、上述した従来の拡声電話機用
反響抑圧装置について説明する。
The conventional echo suppression device for a loudspeaker telephone will be described below with reference to the drawings.

第4図は従来の拡声電話機用反響抑圧装置の構成を示す
ものである。第2図において、1は拡声スピーカ、2は
マイクロホン、3は受話入力信号をアナログからディジ
タルに変換する第1のアナログディジタル変換器、4は
マイクロホン2の出力をアナログからディジタルに変換
する第2のアナログディジタル変換器、5は通話音声を
用いて逐次、エコー経路の特性を推定しながら第2のア
ナログディジタル変換器4の出力からエコーを除去する
適応型エコーキャンセラ、6は適応型エコーキャンセラ
5の出力をディジタルからアナログに変換するディジタ
ルアナログ変換器である。
FIG. 4 shows the configuration of a conventional echo suppression device for a public address telephone. In FIG. 2, 1 is a loudspeaker, 2 is a microphone, 3 is a first analog-to-digital converter that converts the received input signal from analog to digital, and 4 is a second converter that converts the output of microphone 2 from analog to digital. 5 is an analog-to-digital converter; 5 is an adaptive echo canceller that removes echo from the output of the second analog-to-digital converter 4 while sequentially estimating the characteristics of the echo path using the speech voice; 6 is an adaptive echo canceller of the adaptive echo canceller 5; This is a digital-to-analog converter that converts the output from digital to analog.

以上のように構成された拡声電話機用反響抑圧装置につ
いて、以下その動作について説明する。
The operation of the echo suppression device for a loudspeaker telephone configured as described above will be described below.

受話入力信号は第1のアナログディジタル変換器3でデ
ィジタル信号に変換され、適応型エコーキャンセラ5に
入力されるとともに拡声スピーカ1で音響信号に変換さ
れる。拡声スピーカ1で拡声された音声は、話者に届く
だけでなくマイクロホン2でも収音される。マイクロホ
ン2で収音された音声は第2のアナログディジタル変換
器4によりディジタル信号に変換され、適応型エコーキ
ャンセラ5に入力される。適応型エコーキャンセラ5は
拡声スピーカ1からマイクロホン2に至るエコー経路の
特性を推定し、アナログディジタル変換器3の出力信号
と畳み込みを行ない疑似エコー合成し、第2のアナログ
ディジタル変換器4の出力から差し引くことによりエコ
ーを除去する。
The reception input signal is converted into a digital signal by the first analog-to-digital converter 3, inputted to the adaptive echo canceller 5, and converted into an acoustic signal by the loudspeaker 1. The sound amplified by the loudspeaker 1 not only reaches the speaker but is also collected by the microphone 2. The sound picked up by the microphone 2 is converted into a digital signal by the second analog-to-digital converter 4 and input to the adaptive echo canceller 5. The adaptive echo canceller 5 estimates the characteristics of the echo path from the loudspeaker 1 to the microphone 2, performs convolution with the output signal of the analog-to-digital converter 3 to synthesize a pseudo echo, and generates a signal from the output of the second analog-to-digital converter 4. Eliminate echo by subtraction.

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、拡声電話機のよう
に一つの筺体に拡声スピーカとマイクロホンを近接して
設置する場合、マイクロホンで収音する話者の音声レベ
ルよりも拡声スピーカから回り込んでくるエコー信号の
方が大きくなる。例えば、マイクロホンと話者の距離を
60cmとし、拡声スピーカとマイクロホン間の距離が
15cm+であるとすると、拡声スピーカからマイクロ
ホンへ回り込んでくるエコーは話者の音声レベルの4倍
のレベルになる。このため、マイクロホン出力信号をデ
ィジタル信号に変換する第2のアナログディジタル変換
器の入力を飽和させないようにすると、伝送したい話者
の音声に対する量子化精度が劣化し、音声品質が劣化し
たり適応型エコーキャンセラのエコー打ち消し量が低下
し、反響抑圧効果が低下するといった欠点を生じてしま
う。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, when a loudspeaker and a microphone are installed in close proximity to each other in one housing like a loudspeaker telephone, the sound level of the loudspeaker is higher than the speaker's voice level picked up by the microphone. The echo signal that comes around from the source becomes larger. For example, if the distance between the microphone and the speaker is 60 cm, and the distance between the loudspeaker and the microphone is 15 cm+, then the echo coming from the loudspeaker to the microphone will have a level four times higher than the speaker's voice level. Therefore, if the input of the second analog-to-digital converter that converts the microphone output signal into a digital signal is not saturated, the quantization accuracy for the speaker's voice to be transmitted will deteriorate, resulting in deterioration of the voice quality and This results in a drawback that the amount of echo cancellation of the echo canceller decreases, and the echo suppression effect decreases.

本発明は上記課題に鑑み、このような拡声電話機のよう
に一つの筺体に拡声スピーカとマイクロホンを近接して
設置する場合においても、音声の品質を劣化させること
なく伝送し、反響抑圧効果を確保できる拡声電話機用反
響抑圧装置を提供するものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention has been developed to transmit sound without deteriorating the quality and ensure the echo suppression effect even when a loudspeaker and a microphone are installed in close proximity to each other in one housing as in the case of such a loudspeaker telephone. The present invention provides an echo suppression device for a public address telephone.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の拡声電話機用反響抑
圧装置は、受話音声を拡声する拡声スピーカと、話者の
音声を収音するマイクロホンと、アナログ受話入力信号
をディジタル信号に変換する第1のアナログディジタル
変換器と、拡声スピーカからマイクロホンに回り込んで
くる直接音を主体としたエコーを予め求められたエコー
経路の特性と第1のアナログディジタル変換器によりデ
ィジタル化された受話入力信号との畳み込み演算により
合成する固定フィルタと、固定フィルタの出力をディジ
タル信号からアナログ信号に変換する第1のディジタル
アナログ変換器と、マイクロホンの出力から第1のアナ
ログディジタル変換器の出力を差し引く減算器と、減算
器から出力されるアナログ信号をディジタル信号へ変換
する第2のアナログディジタル変換器と、通話音声を用
いて逐次エコー経路の特性を推定しながら第2のアナロ
グディジタル変換器の出力から更にエコーを除去する適
応型エコーキャンセラと、適応型エコーキャンセラの出
力信号をディジタル信号からアナログ信号に変換する第
2のディジタルアナログ変換器とから構成されている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above objects, the echo suppression device for a public address telephone according to the present invention comprises a loudspeaker for amplifying the received voice, a microphone for collecting the voice of the speaker, and an analog received input signal. A first analog-to-digital converter converts the echo into a digital signal, and the echo, which is mainly the direct sound coming from the loudspeaker to the microphone, is converted into a digital signal by using the pre-determined echo path characteristics and the first analog-to-digital converter. a fixed filter that synthesizes by convolution operation with the received input signal; a first digital-to-analog converter that converts the output of the fixed filter from a digital signal to an analog signal; a subtracter that subtracts the output; a second analog-to-digital converter that converts the analog signal output from the subtracter into a digital signal; and a second analog-to-digital converter that sequentially estimates the characteristics of the echo path using the voice of the call. The adaptive echo canceller further removes echo from the output of the echo canceller, and the second digital-to-analog converter converts the output signal of the adaptive echo canceler from a digital signal to an analog signal.

作用 この構成によって、拡声スピーカからマイクロホンに回
り込んでくるエコーのうち、直接波を主体とする成分は
固定フィルタにより合成され、第1のディジタルアナロ
グ変換器でアナログ信号に変換された疑似エコーにより
、アナログ信号のまま減算手段で除去され、第2のアナ
ログディジタル変換器には信号レベルの高い直接波成分
が除去された状態で入力されるため、話者の音声信号の
量子化精度が劣化したり、適応型エコーキャンセラのエ
コー打ち消し量が低下し、反響抑圧効果が低下すること
がなくなり、品質のよい音声を伝送し反響抑圧効果を確
保できる拡声電話機用反響抑圧装置とすることができる
Effect: With this configuration, among the echoes that come from the loudspeaker to the microphone, components that are mainly direct waves are synthesized by the fixed filter, and the pseudo echoes that are converted into analog signals by the first digital-to-analog converter generate Since the analog signal is removed as it is by the subtraction means, and the direct wave component with a high signal level is removed, it is input to the second analog-to-digital converter, so the quantization accuracy of the speaker's audio signal may deteriorate. Therefore, the echo cancellation amount of the adaptive echo canceller is reduced, and the echo suppression effect is not degraded, thereby making it possible to provide an echo suppression device for a public address telephone that can transmit high-quality voice and ensure the echo suppression effect.

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第1図は本発明の一実施例における拡声電話機
用反響抑圧装置の構成を示すものである。第1図におい
て、1は拡声スピーカ、2はマイクロホン、3は受話入
力信号をアナログからディジタルに変換する第1のアナ
ログディジタル変換器、4は送信入力信号をアナログか
らディジタルに変換する第2のアナログディジタル変換
器、5は通話音声を用いて逐次、エコー経路の特性を推
定しながら第2のアナログディジタル変換器4の出力か
らエコーを除去する適応型エコーキャンセラ、6は適応
型エコーキャンセラ5の出力をディジタルからアナログ
に変換する第2のディジタルアナログ変換器である。以
上は従来例と同様である。8は拡声スピーカ1からマイ
クロホン2に回り込んでくるエコー信号のうち直接波を
主体とした成分を合成する固定フィルタ、7はマイクロ
ホン2の出力から固定フィルタ8で合成されたエコー信
号を減算する減算器、9は固定フィルタ8のディジタル
出力をアナログ信号に変換する第1のディジタルアナロ
グ変換器である。
EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of an echo suppression device for a public address telephone according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a loudspeaker, 2 is a microphone, 3 is a first analog-to-digital converter that converts a received input signal from analog to digital, and 4 is a second analog converter that converts a transmitted input signal from analog to digital. 5 is an adaptive echo canceler that removes echo from the output of the second analog-to-digital converter 4 while sequentially estimating the characteristics of the echo path using the speech voice; 6 is the output of the adaptive echo canceller 5; This is a second digital-to-analog converter that converts from digital to analog. The above is the same as the conventional example. Reference numeral 8 denotes a fixed filter that synthesizes a component consisting mainly of direct waves of the echo signal that goes around from the loudspeaker 1 to the microphone 2, and 7 a subtractor that subtracts the echo signal synthesized by the fixed filter 8 from the output of the microphone 2. 9 is a first digital-to-analog converter that converts the digital output of the fixed filter 8 into an analog signal.

以上の様に構成された拡声電話機用反響抑圧装置につい
て、以下その動作を説明する。
The operation of the echo suppression device for a loudspeaker telephone configured as described above will be explained below.

拡声スピーカ1からマイクロホン2に回り込んでくるエ
コーのうち、直接波を主体とする成分は、固定フィルタ
8により合成され、第1のディジタルアナログ変換器9
でアナログ信号に変換された疑似エコーによりアナログ
信号のまま減算手段7で除去され、第2のアナログディ
ジタル変換器4には信号レベルの高い直接波成分が除去
された状態で入力される。固定フィルタ8は主に直接波
を合成するので、フィルタの規模は比較的小さくてよく
、5 m5ec程度の等価遅延時間を有している。
Among the echoes coming from the loudspeaker 1 to the microphone 2, components mainly consisting of direct waves are synthesized by a fixed filter 8, and then sent to a first digital-to-analog converter 9.
The pseudo echo converted into an analog signal is removed as an analog signal by the subtracting means 7, and is inputted to the second analog-to-digital converter 4 with the direct wave component having a high signal level removed. Since the fixed filter 8 mainly synthesizes direct waves, the scale of the filter may be relatively small and has an equivalent delay time of about 5 m5ec.

一方適応型エコーキャンセラ5は、室内の壁、話者等の
多重反射を打ち消すため固定フィルタ8より大きな等価
遅延時間(2011sec〜数100m5ec)を有し
ている。
On the other hand, the adaptive echo canceller 5 has a larger equivalent delay time (2011 sec to several 100 m5 ec) than the fixed filter 8 in order to cancel multiple reflections from indoor walls, speakers, etc.

以上のように本実施例によれば、拡声スピーカからマイ
クロホンに回り込んでくるエコーのうち、直接波を主体
とする成分は固定フィルタにより合成され、第1のディ
ジタルアナログ変換器でアナログ信号に変換された疑似
エコーによりアナログ信号のまま減算手段で除去され、
第2のアナログディジタル変換器には信号レベルの高い
直接波成分が除去された状態で入力されるため話者の音
声信号の量子化精度が劣化したり、適応型エコーキャン
セラのエコー打ち消し量が低下し反響抑圧効果が低下す
ることがなくなり、品質のよい音声を伝送し、反響抑圧
効果を確保できる拡声電話機用反響抑圧装置とすること
ができる。
As described above, according to this embodiment, among the echoes that come from the loudspeaker to the microphone, components mainly consisting of direct waves are synthesized by the fixed filter, and converted into analog signals by the first digital-to-analog converter. The resulting pseudo echo is removed as an analog signal by a subtraction means,
Since the direct wave component with a high signal level is input to the second analog-to-digital converter after being removed, the quantization accuracy of the speaker's voice signal deteriorates, and the amount of echo cancellation of the adaptive echo canceller decreases. However, the echo suppression effect does not deteriorate, and it is possible to provide an echo suppression device for a public address telephone that can transmit high-quality voice and ensure the echo suppression effect.

発明の効果 本発明は以上のように構成されているので、以下に記載
されるような効果を発揮する。
Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it exhibits the effects described below.

拡声スピーカからマイクロホンに回す込んでくるエコー
のうち、直接波を主体とする成分は固定フィルタにより
合成され、第1のディジタルアナログ変換器でアナログ
信号に変換された疑似エコーによりアナログ信号のまま
減算手段で除去され、第2のアナログディジタル変換器
には信号レベルの高い直接波成分が除去された状態で入
力されるため話者の音声信号の量子化精度が劣化したり
、適応型エコーキャンセラのエコー打ち消し量が低下し
て反響抑圧効果が低下することがなくなり、品質のよい
音声を伝送し、反響抑圧効果を確保できる拡声電話機用
反響抑圧装置とすることができる。
Among the echoes transmitted from the loudspeaker to the microphone, components mainly consisting of direct waves are synthesized by a fixed filter, and a pseudo echo is converted into an analog signal by a first digital-to-analog converter. Since the direct wave component with a high signal level is input to the second analog-to-digital converter after being removed, the quantization accuracy of the speaker's voice signal may deteriorate, and the echo of the adaptive echo canceller may deteriorate. It is possible to provide an echo suppression device for a loudspeaker telephone that can transmit high-quality sound and ensure the echo suppression effect without reducing the amount of cancellation and reducing the echo suppression effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における拡声電話機用反響除
去装置の構成を示すブロック図、第2図は従来の拡声電
話機用反響除去装置の構成を示すブロック図である。 1・・・・・・拡声スピーカ、2・・・・・・マイクロ
ホン、3・・・・・・第1のアナログディジタル変換器
、4・・・・・・第2のアナログディジタル変換器、5
・・・・・・適応型エコーキャンセラ、6・・・・・・
第2のディジタルアナログ変換器、7・・・・・・減算
器、8・・・・・・固定フィルタ、9・・・・・・第1
のディジタルアナログ変換器。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an echo canceling device for a public address telephone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional echo canceling device for a public address telephone. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Loudspeaker, 2... Microphone, 3... First analog-to-digital converter, 4... Second analog-to-digital converter, 5
...Adaptive echo canceller, 6...
2nd digital-to-analog converter, 7... subtracter, 8... fixed filter, 9... first
digital to analog converter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  受話音声を拡声する拡声スピーカと、話者の音声を収
音するマイクロホンと、アナログ受話入力信号をディジ
タル信号に変換する第1のアナログディジタル変換器と
、前記拡声スピーカから前記マイクロホンに回り込んで
くる直接音を主体としたエコーを予め求められたエコー
経路の特性と前記第1のアナログディジタル変換器によ
りディジタル化された受話入力信号との畳み込み演算に
より合成する固定フィルタと、前記固定フィルタの出力
をディジタル信号からアナログ信号に変換する第1のデ
ィジタルアナログ変換器と、前記マイクロホンの出力か
ら前記第1のアナログディジタル変換器の出力を差し引
く減算器と、前記減算器から出力されるアナログ信号を
ディジタル信号へ変換する第2のアナログディジタル変
換器と、通話音声を用いて逐次エコー経路の特性を推定
しながら前記第2のアナログディジタル変換器の出力か
ら更にエコーを除去する適応型エコーキャンセラと、前
記適応型エコーキャンセラの出力信号をディジタル信号
からアナログ信号に変換する第2のディジタルアナログ
変換器とを備えたことを特徴とする拡声電話機用反響抑
圧装置。
a loudspeaker that amplifies the received voice, a microphone that collects the speaker's voice, a first analog-to-digital converter that converts the analog received voice input signal into a digital signal, and a signal that is transmitted from the loudspeaker to the microphone. a fixed filter that synthesizes an echo mainly composed of direct sound by convolution operation between a predetermined characteristic of an echo path and a reception input signal digitized by the first analog-to-digital converter; and an output of the fixed filter. a first digital-to-analog converter for converting a digital signal into an analog signal; a subtracter for subtracting the output of the first analog-to-digital converter from the output of the microphone; and converting the analog signal output from the subtracter into a digital signal. a second analog-to-digital converter for converting the second analog-to-digital converter into a second analog-to-digital converter; and a second digital-to-analog converter that converts the output signal of the type echo canceler from a digital signal to an analog signal.
JP19774689A 1989-07-28 1989-07-28 Echo suppressing device for loudspeaker telephone set Pending JPH0360559A (en)

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