JPH03594A - Power steering for outboard motor - Google Patents
Power steering for outboard motorInfo
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- JPH03594A JPH03594A JP13472389A JP13472389A JPH03594A JP H03594 A JPH03594 A JP H03594A JP 13472389 A JP13472389 A JP 13472389A JP 13472389 A JP13472389 A JP 13472389A JP H03594 A JPH03594 A JP H03594A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
（産業上の利用分野）
この発明は、船外機の操舵をパワーアシストする船外機
のパワーステアリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Objective of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to a power steering device for an outboard motor that power-assists the steering of the outboard motor.
（従来の技術）
第６図は、従来の船外機の操舵装置を示す斜視図である
。(Prior Art) FIG. 6 is a perspective view showing a conventional outboard motor steering device.
船体１の運転席に設置されたステアリングホイール２を
運転員が操作すると、第７図に示すように、ステアリン
グシャフト３を介してギアボックス４内のギアが回転し
、このギアによってステアリングケーブル５のインナケ
ーブル６が作動する。When the operator operates the steering wheel 2 installed in the driver's seat of the hull 1, a gear in the gear box 4 rotates via the steering shaft 3, as shown in FIG. 7, and this gear rotates the steering cable 5. Inner cable 6 is activated.
ステアリングケーブル５は、アウタケーブル７内にイン
ナケーブル６を収納したものであり、このインナケーブ
ル６はプッシュプルケーブルである。The steering cable 5 has an inner cable 6 housed within an outer cable 7, and the inner cable 6 is a push-pull cable.
さらに、ステアリングケーブル５は、ギアボックス４か
ら、船外４１８が取り付けられた船体１の後部まで延在
して配設される。Furthermore, the steering cable 5 is arranged to extend from the gearbox 4 to the rear of the hull 1 to which the outboard 418 is attached.
一方、船外機８は、第２図（船外機本体については本発
明も従来例と同様である。）にも示すように、ドライブ
シャフトハウジング９等を備えた船外機本体１ｏに、ス
イベルブラケツ１−１１およびクランプブラケット１２
が取り付けられたものである。船外機本体１ｏは、この
船外機本体１０に固定されたパイロットシャフト（図示
せず）を介してスイベルブラケット１１に水平回転可能
に支持される。このスイベルブラケット１１はクランプ
ブラケットシャフト１３を介してクランプブラケット１
２に鉛直回転可能に支持される。このクランプブラケッ
ト１２が船体１のトランサムを把持することにより、船
外機本体１０が船体１に取り付けられる。On the other hand, as shown in FIG. 2 (the outboard motor main body of the present invention is the same as that of the conventional example), the outboard motor 8 has an outboard motor main body 1o equipped with a drive shaft housing 9, etc. Swivel bracket 1-11 and clamp bracket 12
is attached. The outboard motor main body 1o is horizontally rotatably supported by a swivel bracket 11 via a pilot shaft (not shown) fixed to the outboard motor main body 10. This swivel bracket 11 is connected to the clamp bracket 1 via the clamp bracket shaft 13.
2 so that it can rotate vertically. The outboard motor main body 10 is attached to the hull 1 by gripping the transom of the hull 1 with the clamp bracket 12 .
上記ステアリングケーブル５のアウタケーブル７は、ク
ランプブラケットシャフト１３の一端に固定される。ク
ランプブラケットシャフト１３は中空円筒形であり、イ
ンチケーブル６はこのクランプブラケットシャフト１３
内を貫通して反対側まで延びる。このインナケーブル６
の先端にリンク機構１４が取り付けられる。このリンク
機構１４は、略り字形状のドラックリンク１５と、ステ
アリングブラケット１６とが連結されて構成される。ド
ラックリンク１５がステアリングケーブル５のインナケ
ーブル６先端に固着され、ステアリングブラケット１６
が船外機本体１０に固定される。したがって、ステアリ
ングケーブル５のインナケーブル６の移動により、リン
ク機構１４を介して船外機本体１０がパイロットシャフ
トを介し水平回転し、操舵される。The outer cable 7 of the steering cable 5 is fixed to one end of the clamp bracket shaft 13. The clamp bracket shaft 13 has a hollow cylindrical shape, and the inch cable 6 is attached to this clamp bracket shaft 13.
It penetrates inside and extends to the opposite side. This inner cable 6
A link mechanism 14 is attached to the tip. This link mechanism 14 is constructed by connecting an abbreviated-shaped drag link 15 and a steering bracket 16. A drag link 15 is fixed to the tip of the inner cable 6 of the steering cable 5, and the steering bracket 16
is fixed to the outboard motor main body 10. Therefore, by movement of the inner cable 6 of the steering cable 5, the outboard motor main body 10 is horizontally rotated and steered via the pilot shaft via the link mechanism 14.
ところが、このような運転員の手動のみに基づ（従来の
操舵装置では、船体１の航行条件、つまり、風や波ある
いは船体速度や船外機のトリム角等によって、船外機の
操舵時に操舵荷重が変化するので、操舵が困難になるお
それがある。However, such a conventional steering system is based only on the operator's manual operation (such as a conventional steering system), and when the outboard motor is steered, it is determined based on the navigation conditions of the hull 1, that is, the wind and waves, the hull speed, the trim angle of the outboard motor, etc. Since the steering load changes, there is a possibility that steering becomes difficult.
そこで、この操舵の重さを解消するものとして、従来、
油圧式パワーステアリングが提案されている。しかしな
がら、この油圧式パワーステアリングは、動力源を船外
機自身の動力に依存しているため、既存の船外機に取り
付けるにはドライブシャフトハウジング９内のドライブ
シＶ）］・等を交換する必要があり、取付が困難となる
。Therefore, in order to eliminate this weight of steering, conventionally,
Hydraulic power steering has been proposed. However, this hydraulic power steering relies on the outboard motor's own power as its power source, so to install it on an existing outboard motor, you must replace the drive shaft V) in the drive shaft housing 9. required, making installation difficult.
（発明が解決しようとする課題）
上述のように、従来の船外機の操舵装置では、船体の航
行条件によって船外機の操舵が困難になる。また、″従
来の油圧パワーステアリングでは、構造が複雑で既存の
船外機への取付が困難になるおそれがある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, with the conventional outboard motor steering device, it becomes difficult to steer the outboard motor depending on the sailing conditions of the boat. Additionally, conventional hydraulic power steering has a complex structure and may be difficult to install on existing outboard motors.
この発明は、上記事情を考慮してなさたれたものであり
、ステアリングホイールに作用する操舵荷重を正確に検
出して適切なアシスト力を発生させ、いかなる航行条件
においても小さな操作荷重で容易に船外機を操舵でき、
かつ構造の簡単な船外機のパワーステアリング装置を提
供することを目的とする。This invention was made in consideration of the above circumstances, and it accurately detects the steering load acting on the steering wheel and generates an appropriate assist force, making it easy to operate the ship with a small operating load under any navigation conditions. Can steer the external engine,
Another object of the present invention is to provide a power steering device for an outboard motor that has a simple structure.
（課題を解決するための手段）
この発明は、船外機本体がスイベルブラケットに水平方
向回転可能に支持さ机、船体を固定するクランプブラケ
ットが上記スイベルブラケットに鉛直方向回転可能に支
持される船外機において、上記船体に設置されたステア
リングホイールにステアリングケーブルが作動的にＮ結
され、このステアリングケーブルがリンク機構を介して
上記船外機本体に連結されて、上記ステアリングホイー
ルに作用する操舵荷重によって上記ステアリングケーブ
ルおよびリンク機構を介し上記船外様本体を水平方向に
回動させて操舵するとともに、上記スイベルブラケット
にパワーステアリング装置の主要部が設置され、このパ
ワーステアリング装置は、上記ステアリングホイールお
よび上記ステアリングケーブル間に設置されてこのステ
アリングホイールに作用した操舵荷重を検出するトルク
はンサと、上記リンク機構に連結されてこのリンク機構
に力を付与するパワーアシスト装置と、上記トルクセン
サからの信号に基づき上記パワーアシスト装置を作動さ
せるコントロールユニットとを有して構成されたもので
ある。(Means for Solving the Problems) This invention provides a desk in which an outboard motor main body is horizontally rotatably supported on a swivel bracket, and a boat in which a clamp bracket for fixing the hull is vertically rotatably supported on the swivel bracket. In the outboard motor, a steering cable is operatively N-connected to the steering wheel installed on the hull, and the steering cable is connected to the outboard motor body via a link mechanism to reduce the steering load acting on the steering wheel. The outboard body is horizontally rotated and steered via the steering cable and the link mechanism, and the main part of the power steering device is installed on the swivel bracket, and the power steering device includes the steering wheel and the link mechanism. A torque sensor installed between the steering cables to detect the steering load acting on the steering wheel; a power assist device connected to the link mechanism to apply force to the link mechanism; and a signal from the torque sensor. and a control unit that operates the power assist device based on the above.
（作用）
したがって、この発明に係る船外機のパワーステアリン
グ装置によれば、ステアリングホイールからリンク機構
へ伝達される操作荷重をトルクセンサが検出し、このト
ルクセンサからの信号に基づいてコントロールユニット
がパワーアシスト装置を作動させ、リンク機構にアシス
ト力を付与する。すると、このアシスト力によってリン
ク機構を介し船外機本体が水平方向左右に回転し、操舵
される。したがって、いかなる航行条件でもステアリン
グホイールへ小さな操作荷重を作用させることで船外機
を容易に操作させることができる。(Function) Therefore, according to the power steering device for an outboard motor according to the present invention, the torque sensor detects the operating load transmitted from the steering wheel to the link mechanism, and the control unit operates based on the signal from the torque sensor. The power assist device is activated to apply assist force to the link mechanism. Then, this assist force causes the outboard motor main body to rotate horizontally from side to side via the link mechanism and is steered. Therefore, under any sailing conditions, the outboard motor can be easily operated by applying a small operating load to the steering wheel.
しかも、トルクセンサは、ステアリングホイールおよび
ステアリングケーブル間に設置されるので、ステアリン
グホイールに作用する操舵荷重を正確に検出でき、リン
ク機構に適切なアシスト力を付与できる。Moreover, since the torque sensor is installed between the steering wheel and the steering cable, it is possible to accurately detect the steering load acting on the steering wheel, and to apply an appropriate assisting force to the link mechanism.
また、パワーステアリング装置の主要部は、スイベルブ
ラケットの外部に取り付けられ、船外機本体の内部機構
に変更を来すものでなく、また格造が簡単なため、既存
の船外機に簡単に取り付けることができる。In addition, the main part of the power steering device is attached to the outside of the swivel bracket, and does not cause any changes to the internal mechanism of the outboard motor itself, and is easy to construct, so it can be easily installed on existing outboard motors. Can be installed.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例を示し第３図の水平断面図である。この一
実施例において従来例と同様な部分は同一の符号を付す
ことにより説明を省略する。FIG. 1 shows an embodiment of a power steering device for an outboard motor according to the present invention, and is a horizontal sectional view of FIG. 3. In this embodiment, the same parts as in the conventional example are designated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
船外１２０におけるスイベルブラケット１１の前方（船
体１側）に、パワーステアリング装置２１のパワーアシ
スト装置２２がボルト２３によって固定される。このパ
ワーステアリング装置２１は、他にトルクセンサ２４お
よびコントロールユニット２５を有して成る。A power assist device 22 of a power steering device 21 is fixed to the front of the swivel bracket 11 (on the hull 1 side) on the outboard 120 with bolts 23 . This power steering device 21 also includes a torque sensor 24 and a control unit 25.
トルクセンサ２４は、第４図に示すように、軸方向に分
割されてステアリングシャフト２６を構成するステアリ
ングシャフトアッパエレメント２７およびステアリング
シャフトロアエレメント２８間に介装される。このトル
クセンサ２４は、例えばロードセル等のトルク検出機構
が好適である。As shown in FIG. 4, the torque sensor 24 is interposed between a steering shaft upper element 27 and a steering shaft lower element 28 that are divided in the axial direction and constitute a steering shaft 26. This torque sensor 24 is preferably a torque detection mechanism such as a load cell.
したがって、ステアリングホイール２を運転員が操作し
て、ステアリングシャフトアッパエレメント２７がステ
アリングシャフトロアエレメント２８に対し回転変位し
たとき、この変位日をトルクセンサ２４が検出し、電気
信号（トルク信号）に変換してコントロールユニット２
５のコントローラ２３へ送信する。このため、ステアリ
ングホイール２に作用する操舵荷重がトルクセンサ２４
によって直接、正確に検出される。Therefore, when the steering wheel 2 is operated by the driver and the steering shaft upper element 27 is rotationally displaced relative to the steering shaft lower element 28, the torque sensor 24 detects this displacement date and converts it into an electric signal (torque signal). control unit 2
The data is sent to the controller 23 of No. 5. Therefore, the steering load acting on the steering wheel 2 is transmitted to the torque sensor 24.
directly and accurately detected by
さて、第１図に示すパワーアシスト装置２２は、ラック
３３およびビニオン３４並びにこのピニオン３４に連結
された減速ギア３５．３６が、ハウジング３７内に収容
されて構成される。特に、ラック３３の開先端は、ハウ
ジング３７に固着された伸縮自在なジャバラケース４３
によって覆われている。上記ラック３３は、船体１の幅
方向に水平に延び、ピニオン３４と噛み合う。また、減
速ギア３５および３６はベベルギアであり、このうちの
減速ギア３６がモータ３８の軸に固定される。Now, the power assist device 22 shown in FIG. 1 is configured such that a rack 33, a pinion 34, and reduction gears 35 and 36 connected to the pinion 34 are housed in a housing 37. In particular, the open end of the rack 33 is attached to a bellows case 43 that is freely expandable and retractable that is fixed to the housing 37.
covered by. The rack 33 extends horizontally in the width direction of the hull 1 and meshes with the pinion 34. Further, the reduction gears 35 and 36 are bevel gears, and the reduction gear 36 is fixed to the shaft of the motor 38.
モータ３８の軸心は、船体１の幅方向に水平に設置され
る。The axis of the motor 38 is installed horizontally in the width direction of the hull 1.
また、ラック３３の一端にはアシストアーム３９が固定
され、このアシストアーム３９がリンク機構１４のドラ
ックリンク１５に取り付けられる。Further, an assist arm 39 is fixed to one end of the rack 33, and this assist arm 39 is attached to the drag link 15 of the link mechanism 14.
この取付状況は第５図に示すように、アシストアーム３
９およびインナケーブル６を重ね合せ、ドラックリンク
１５の先端をこれら３つおよびインナケーブル６に貫通
させて、ワッシ−ｐ４０を介しナツト４１によって固定
する。したがって、第１図のモータ３８の駆動によって
減速ギア３５および３６を介しビニオン３４が回転し、
ラック３３が直線移動して、アシストアーム３９を介し
ドラックリンク１５にアシスト力が付与される。This installation situation is as shown in Figure 5.
9 and the inner cable 6 are overlapped, and the tip of the drag link 15 is passed through these three and the inner cable 6, and is fixed with a nut 41 through a washer p40. Therefore, the drive of the motor 38 in FIG. 1 rotates the binion 34 via the reduction gears 35 and 36.
The rack 33 moves linearly, and assist force is applied to the drag link 15 via the assist arm 39.
また、コントロールユニット２５は、上述のコントロー
ラ３２とドライバ４２を有して成る。コントローラ３２
は、トルクセン１１２４からトルク信号を受は取り、パ
ワーアシスト装置２２に操舵荷重に応じたアシスト力を
発生させる信号を発生し、ドライバ４２へ出力する。ド
ライバ４２はこの信号を受け、この信号をモータ３８を
駆動させるために増幅等して、駆動信号としてモータ３
８へ出力する。Further, the control unit 25 includes the above-mentioned controller 32 and driver 42. controller 32
receives a torque signal from the torque sensor 1124, generates a signal that causes the power assist device 22 to generate an assist force according to the steering load, and outputs the signal to the driver 42. The driver 42 receives this signal, amplifies the signal to drive the motor 38, and outputs the signal to the motor 3 as a drive signal.
Output to 8.
次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.
第６図に示すように、運転員がステアリングホイール２
を操作すると、ギアボックス４内のギアが回転し、ステ
アリングケーブル５のインチケーブル６が７ウタケーブ
ル７に対し移動する。このインナケーブル６の移動によ
ってドラックリンク１５およびステアリングブラケット
１６を介して船外機本体１０が回転する。As shown in FIG.
When operated, the gear in the gear box 4 rotates, and the inch cable 6 of the steering cable 5 moves relative to the outer cable 7. This movement of the inner cable 6 causes the outboard motor main body 10 to rotate via the drag link 15 and the steering bracket 16.
このとき、ステアリングホイール２に作用する操舵荷重
は、トルクセンサ２４によって直接、正確にトルク信号
として検出される。この検出されたトルク信号は、コン
トロールユニット２５のコントローラ３２へ出力されて
パワーアシスト装置２２を駆動させる信号に変換され、
ドライバ４２を経てパワーアシスト装置２２のモータ・
３８へ駆動信号として出力される。At this time, the steering load acting on the steering wheel 2 is directly and accurately detected as a torque signal by the torque sensor 24. This detected torque signal is output to the controller 32 of the control unit 25 and converted into a signal for driving the power assist device 22.
The motor of the power assist device 22 via the driver 42.
38 as a drive signal.
モータ３８は、この駆動信号を入力して駆動し、減速ギ
ア３５．３６およびピニオン３４を介してラック３３を
直線移動させ、アシストアーム３９を経てドラックリン
ク１５ヘアシスト力を付与する。この結果、船体１の航
行条件に拘らず、小さな操作荷重で船外機２０を容易に
操舵することができる。The motor 38 is driven by inputting this drive signal, linearly moves the rack 33 via the reduction gears 35 and 36 and the pinion 34, and applies assist force to the drag link 15 via the assist arm 39. As a result, regardless of the navigation conditions of the hull 1, the outboard motor 20 can be easily steered with a small operating load.
しかも、トルクセンサ２４はステアリングシャフトアッ
パエレメント２７およびステアリングシャフトロアエレ
メント２８間に介装されるので、ステアリングホイール
２に作用する操舵荷重を直接かつ正確に検出できる。こ
の結果、パワーアシスト装置２２を介してリンク機構１
４へ適切なアシスト力を付与できる。Moreover, since the torque sensor 24 is interposed between the steering shaft upper element 27 and the steering shaft lower element 28, the steering load acting on the steering wheel 2 can be directly and accurately detected. As a result, the link mechanism 1
Appropriate assist power can be given to 4.
また、パワーアシスト装置２１は簡単な構造であり、ま
たそのパワーアシスト装置２２がスイベルブラケット１
１の外部に取り付けられて船外機本体１０の内部機構に
変更を来すものでなく、外部部品を数個変更するだけで
取付できるので、既存の船外機に簡単に取り付けること
ができる。Further, the power assist device 21 has a simple structure, and the power assist device 22 is connected to the swivel bracket 1.
1 and does not cause changes to the internal mechanism of the outboard motor main body 10, and can be installed by simply changing a few external parts, so it can be easily installed in an existing outboard motor.
さらに、パワーアシスト装置２２はスイベルブラケット
１１に取り付けられるので、船外機本体１０のチルトア
ップ時にスイベルブラケット１１と共に鉛直方向に回転
し、チル１〜角に影費されず、しかもステアリングケー
ブル等を巻き込むこともない。Furthermore, since the power assist device 22 is attached to the swivel bracket 11, it rotates vertically together with the swivel bracket 11 when the outboard motor main body 10 is tilted up, so that it does not affect the tilt 1 to the angle and does not involve the steering cable, etc. Not at all.
また、パワーアシスト装置２２のラック３３およびビニ
オン３４並びに減速ギア３５．３６がハウジング３７内
に収容されるので、パワーアシスト装置２２の構造がコ
ンパクトになり、小型軽口な装置とすることができる。Moreover, since the rack 33, pinion 34, and reduction gears 35, 36 of the power assist device 22 are housed in the housing 37, the structure of the power assist device 22 is made compact, and the device can be made small and lightweight.
また、ステアリングケーブル５のアウタケーブル７は直
接クランプブラケット１３に固定され、これら７および
１３間にトルクセンサ２４に関する部品が介在されてい
ないので、トルクセンサ２４関連部品の万一の破損によ
る操舵不能状態の発生を未然に防止できる。Furthermore, since the outer cable 7 of the steering cable 5 is directly fixed to the clamp bracket 13 and no parts related to the torque sensor 24 are interposed between these 7 and 13, a steering failure state due to damage to the torque sensor 24 related parts can occur. can be prevented from occurring.
さらに、アウタケーブル７にトルクセンサ２４関連部品
が取り付けられていないので、船外機本体１０を船体１
に容易に着脱できる。Furthermore, since the torque sensor 24 related parts are not attached to the outer cable 7, the outboard motor main body 10 is connected to the hull 1.
It can be easily attached and detached.
なお、上記実施例では、トルクセンサ２４がステアリン
グシャフト２６のステアリングアッパエレメントおよび
ロアエレメント２７および２８間に介装されるものにつ
き説明したが、同様なトルクセンサをギアボックス４内
に設置するようしてもよい。In the above embodiment, the torque sensor 24 is interposed between the upper steering element and the lower elements 27 and 28 of the steering shaft 26, but it is also possible to install a similar torque sensor inside the gear box 4. It's okay.
以上のように、この発明に係る船外機のパワーステアリ
ング装置によれば、スイベルブラケットにパワーステア
リング装置の主要部が設置され、このパワーステアリン
グ装置が、ステアリングホイールおよびステアリングケ
ーブル間に設置されて、このステアリングホイールの、
操作荷重を検出するトルクセンサと、上記リンク機構に
連結されてこのリンク機構に力を付与するパワーアシス
ト装置と、上記トルクセンサからの信号に基づき上記パ
ワーアシスト装置を移動させるコントロールユニットと
を有して構成されたことから、構造を簡単にでき、しか
も、ステアリングホイールに作用する操舵荷重を正確に
検出して適切なアシスト力を発生させ、いかなる走航条
件においても小さな操作荷重で容易に船外機を壕舵でき
る。As described above, according to the power steering device for an outboard motor according to the present invention, the main part of the power steering device is installed on the swivel bracket, and the power steering device is installed between the steering wheel and the steering cable. This steering wheel
It has a torque sensor that detects an operating load, a power assist device that is connected to the link mechanism and applies force to the link mechanism, and a control unit that moves the power assist device based on a signal from the torque sensor. The structure is simple, and the steering load acting on the steering wheel is accurately detected to generate an appropriate assist force, making it easy to move outboard with a small operating load under any running conditions. Can steer the aircraft.
第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例を示す第３図の水平断面図、第２図は第１
図の一実施例が）＆用された船外機を示す側面図、第３
図は第２図の■矢視図、第４図は第１図のトルクセンナ
を示す断面図、第５図は第１図のＶ部拡大斜視図、第６
図は従来の船外機の操舵装置を示す斜視図、第７図は第
６図のステアリングホイール等を示す断面図である。
１・・・船体、２・・・ステアリングホイール、５・・
・ステアリングケーブル、６・・・インナケーブル、７
・・・アウタケーブル、１０・・・船外機本体、１１・
・・スイベルブラケット、１２・・・クランプブラケッ
ト、１３・・・クランプブラケットシャフト、１４・・
・リンク機構、１５・・・ドラックリンク、１６・・・
ステアリングブラケット、２０・・・船外機、２１・・
・パワーステアリング装置、２２・・・パワーアシスト
装置、２４・・・トルクセンサ、２５・・・コントロー
ルユニット、２６・・・ステアリングシャフト、３２・
・・コントローラ、３３・・・ラック、３４・・・ピニ
オン、３５．３６・・・減速ギア、３９・・・アシスト
アーム、４２・・・ドライバ。
出願人代理人 波 多 野 久第
図FIG. 1 is a horizontal sectional view of FIG. 3 showing an embodiment of the power steering device for an outboard motor according to the present invention, and FIG.
One embodiment of the figure) & side view showing an outboard motor used;
The figures are a view in the direction of the ■ arrow in Fig. 2, Fig. 4 is a sectional view showing the torque sensor in Fig. 1, Fig. 5 is an enlarged perspective view of the V section in Fig. 1, and Fig. 6 is a sectional view showing the torque sensor in Fig. 1.
This figure is a perspective view showing a conventional steering device for an outboard motor, and FIG. 7 is a sectional view showing the steering wheel etc. of FIG. 6. 1... Hull, 2... Steering wheel, 5...
・Steering cable, 6... Inner cable, 7
... Outer cable, 10... Outboard motor body, 11.
...Swivel bracket, 12...Clamp bracket, 13...Clamp bracket shaft, 14...
・Link mechanism, 15...Drag link, 16...
Steering bracket, 20...Outboard motor, 21...
- Power steering device, 22... Power assist device, 24... Torque sensor, 25... Control unit, 26... Steering shaft, 32...
...Controller, 33...Rack, 34...Pinion, 35.36...Reduction gear, 39...Assist arm, 42...Driver. Applicant's agent Hisashi Hatano
Claims (1)
に支持され、船体を固定するクランプブラケットが上記
スイベルブラケットに鉛直方向回転可能に支持される船
外機において、上記船体に設置されたステアリングホィ
ールにステアリングケーブルが作動的に連結され、この
ステアリングケーブルがリンク機構を介して上記船外機
本体に連結され、上記ステアリングホィールに作用する
操舵荷重によって上記ステアリングケーブルおよびリン
ク機構を介し上記船外機本体を水平方向に回動させて操
舵するとともに、上記スイベルブラケットにパワーステ
アリング装置の主要部が設置され、このパワーステアリ
ング装置は、上記ステアリングホィールおよび上記ステ
アリングケーブル間に設置されてこのステアリングホィ
ールに作用した操舵荷重を検出するトルクセンサと、上
記リンク機構に連結されてこのリンク機構に力を付与す
るパワーアシスト装置と、上記トルクセンサからの信号
に基づき上記パワーアシスト装置を作動させるコントロ
ールユニットとを有して構成されたことを特徴とする船
外機のパワーステアリング装置。In an outboard motor in which the main body of the outboard motor is horizontally rotatably supported on a swivel bracket, and a clamp bracket for fixing the hull is supported vertically rotatably on the swivel bracket, the steering wheel is attached to a steering wheel installed on the hull. A cable is operatively connected, and the steering cable is connected to the outboard motor body via a link mechanism, and a steering load acting on the steering wheel horizontally moves the outboard motor body through the steering cable and the link mechanism. The main part of a power steering device is installed on the swivel bracket, and the power steering device is installed between the steering wheel and the steering cable to handle the steering load acting on the steering wheel. A power assist device that is connected to the link mechanism and applies force to the link mechanism, and a control unit that operates the power assist device based on a signal from the torque sensor. A power steering device for an outboard motor, which is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134723A JP2946530B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Outboard motor power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1134723A JP2946530B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Outboard motor power steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03594A true JPH03594A (en) | 1991-01-07 |
| JP2946530B2 JP2946530B2 (en) | 1999-09-06 |
Family
ID=15135096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1134723A Expired - Fee Related JP2946530B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Outboard motor power steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946530B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711102B1 (en) * | 2005-05-26 | 2007-04-24 | 김일근 | Circuit breaker of side wiring form |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114590A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device for boat with outboard motor |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1134723A patent/JP2946530B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114590A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device for boat with outboard motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711102B1 (en) * | 2005-05-26 | 2007-04-24 | 김일근 | Circuit breaker of side wiring form |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946530B2 (en) | 1999-09-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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