JPH0358313B2 - - Google Patents

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JPH0358313B2
JPH0358313B2 JP18021884A JP18021884A JPH0358313B2 JP H0358313 B2 JPH0358313 B2 JP H0358313B2 JP 18021884 A JP18021884 A JP 18021884A JP 18021884 A JP18021884 A JP 18021884A JP H0358313 B2 JPH0358313 B2 JP H0358313B2
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JP
Japan
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paper
switching guide
cam
roller
paper ejection
Prior art date
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Expired
Application number
JP18021884A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6157363A (en
Inventor
Shuji Imamura
Tei Nishikawa
Ikuo Ueno
Yoshihiro Ito
Tadashi Ookubo
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PFU Ltd
Original Assignee
PFU Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6157363A publication Critical patent/JPS6157363A/en
Publication of JPH0358313B2 publication Critical patent/JPH0358313B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets

Landscapes

  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、情報処理システムのプリンタやカ
ードリーダ等、情報の記録媒体として紙を用いる
入出力装置における媒体用紙のスタツク装置に関
するもので、特に、処理済の用紙をスタツカへと
排出する排紙ローラと当該用紙の排出方向を変換
する切替ガイドとを有するスタツク装置における
当該排紙ローラ及び切替ガイドの駆動機構に関す
るものである。
Detailed Description of the Invention - Field of Industrial Application - The present invention relates to a stacking device for media paper in input/output devices that use paper as an information recording medium, such as printers and card readers of information processing systems. The present invention relates to a drive mechanism for the paper ejection roller and the switching guide in a stacking device having a paper ejection roller that ejects processed sheets to a stacker and a switching guide that changes the ejection direction of the paper.

−従来の技術− 第6図は、単票用紙の自動給送機能を有するス
タンドアロン型のプリンタにおける従来のスタツ
ク装置の一例を示したもので、上方よりガイド
5,6間に落下してくる処理済の単票用紙8を2
個のスタツカ3,4に振り分けて排出するもので
ある。ここで、41,42は図示しない機枠に軸
着された排紙ローラ、9は排紙ローラ41の軸に
枢支された切替ガイド、43は切替ガイド9を揺
動駆動するソレノイド、44は切替ガイド9とソ
レノイド43とを枢支連結しているロツド、7は
排紙ローラ41,42を回転駆動する電動機、1
5,16,17a,18aは電動機7の回転を排
紙ローラ41,42に伝達する歯車である。
-Prior art- Fig. 6 shows an example of a conventional stacking device for a stand-alone printer having an automatic feeding function for paper sheets. 2 completed cut sheets 8
The stackers 3 and 4 are distributed and discharged. Here, 41 and 42 are paper ejection rollers that are pivoted to a machine frame (not shown), 9 is a switching guide that is pivotally supported on the shaft of the paper ejection roller 41, 43 is a solenoid that swings and drives the switching guide 9, and 44 is a solenoid that swings and drives the switching guide 9. A rod 7 pivotally connects the switching guide 9 and the solenoid 43; 7 is an electric motor that rotationally drives the paper ejection rollers 41 and 42;
5, 16, 17a, and 18a are gears that transmit the rotation of the electric motor 7 to the paper discharge rollers 41 and 42.

排紙ローラ41,42は、図示矢印Aの方向に
回転駆動されており、ガイド5,6間に落下した
単票用紙は、切替ガイド9により上方の排紙ロー
ラ41に押接案内され、該ローラ41の摩擦駆動
力により上方のスタツカ3へと送り出される。ソ
レノイド43により切替ガイド9を第6図に想像
線9aで示すように揺動させた場合には、ガイド
5,6間に落下した用紙は切替ガイド9の背面を
通過してガイド10と下方の排紙ローラ42との
間に案内され、排紙ローラ42の摩擦駆動力によ
り下方のスタツカ4へと送り出される。
The paper ejection rollers 41 and 42 are rotationally driven in the direction of arrow A in the figure, and the cut sheet that has fallen between the guides 5 and 6 is guided by the switching guide 9 into contact with the upper paper ejection roller 41, and is guided to the upper paper ejection roller 41. The frictional driving force of the roller 41 sends it out to the stacker 3 above. When the switching guide 9 is swung by the solenoid 43 as shown by the imaginary line 9a in FIG. The sheet is guided between the paper ejection roller 42 and sent out to the stacker 4 below by the frictional driving force of the paper ejection roller 42 .

−発明が解決しようとする問題点− このような従来のスタツク装置では、切替ガイ
ド9を揺動させるのにソレノイド43が用いられ
ているが、排出経路の切り替え時にソレノイド4
3が大きな衝撃音を発するという問題があり、吸
音材を設けて騒音を吸収するようにしても用紙排
出口から騒音が外部に漏出するのを避け得ないと
いう問題があつた。また従来のスタツク装置で
は、用紙をガイド9,10により排紙ローラ4
1,42に押接させる構造であつたから、落下し
てくる用紙が排紙ローラ41,42にキヤツチさ
れ難く、用紙の送り出しに円滑を欠くという欠点
もあつた。
-Problems to be Solved by the Invention- In such a conventional stack device, the solenoid 43 is used to swing the switching guide 9.
3 generates a large impact sound, and even if a sound absorbing material is provided to absorb the noise, there is a problem in that the noise cannot be avoided from leaking to the outside from the paper ejection port. Furthermore, in the conventional stacking device, the paper is stacked on the paper ejection roller 4 by the guides 9 and 10.
1 and 42, it was difficult for the falling paper to be caught by the paper ejection rollers 41 and 42, and there was also a drawback that the paper was not fed smoothly.

−問題点を解決するための手段− この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、排紙ローラ駆動用の電動機7の逆転
動作を利用して切替ガイド9を切り替えるように
したものである。図示実施例の符号を用いて更に
言えば、本発明の媒体用紙のスタツク装置は、一
方向回転する排紙ローラ1及び/又は2と揺動動
作により用紙通路を変換する切替ガイド9とを有
する媒体用紙のスタツク装置において、前記排紙
ローラの回転駆動系と切替ガイドとが一方向クラ
ツチ21及び回転−揺動機構19を介して連結さ
れており、排紙ローラ駆動用電動機7の逆回転に
より切替ガイド9を切り替えることを特徴とする
ものである。
- Means for Solving the Problems - The present invention has been made to solve the above problems, and the switching guide 9 is switched using the reversing operation of the electric motor 7 for driving the paper ejection roller. It is something. Further using the reference numerals of the illustrated embodiment, the media sheet stacking device of the present invention has a sheet discharge roller 1 and/or 2 that rotates in one direction and a switching guide 9 that changes the sheet path by a swinging motion. In the media sheet stacking device, the rotational drive system of the paper ejection roller and the switching guide are connected via a one-way clutch 21 and a rotation-swinging mechanism 19, and the reversal rotation of the paper ejection roller driving electric motor 7 It is characterized by switching the switching guide 9.

−作用− 上記構成により、媒体用紙の排出経路を変換す
る切替ガイド9を排紙ローラ駆動用電動機7で切
り替えることができるから、切替ガイド9を切り
替える為の駆動源を別に設ける必要がなくなる。
更に、切替ガイド9の切り替えが電動機7により
行われるので作動がスムースで衝撃音を発するこ
とがなく、装置の静粛な運転を実現することがで
きる。
-Function- With the above configuration, the switching guide 9 that changes the ejection route of the medium paper can be switched by the paper ejection roller drive electric motor 7, so there is no need to separately provide a drive source for switching the switching guide 9.
Furthermore, since the switching of the switching guide 9 is performed by the electric motor 7, the operation is smooth and no impact noise is generated, and the device can be operated quietly.

−実施例− 第1図ないし第3図は本発明の第1実施例を、
第4図及び第5図は第2実施例を示したものであ
る。
-Embodiment- Figures 1 to 3 show the first embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment.

図中、1,2は排紙ローラ、3,4は図示しな
い機枠に固定または着脱自在に装着されたスタツ
カ、5,6は前記機枠に固設されたガイド、7は
排紙ローラ駆動用の電動機である。排紙ローラ
1,2は、互いに当接駆動される一対のローラ1
a,1b及び2a,2bよりなり、ガイド5,6
は上方より落下してくる用紙8をローラ1a,1
b間に案内するように設けられている。9は切替
ガイド、10は固定ガイドで、切替ガイド9はプ
ラケツト11によりローラ1aの軸12aに枢着
されて排紙ローラ1から送り出された用紙をスタ
ツカ3に案内するように設けられており、固定ガ
イド10は切替ガイド9が退避したとき用紙8を
排紙ローラ2へ案内すると共に排紙ローラ2から
送り出された用紙をスタツカ4に案内するように
設けられている。14はローラ2a,2bの当接
を確保するために固定ガイド10に設けられた透
孔である。
In the figure, 1 and 2 are paper discharge rollers, 3 and 4 are stackers fixed or detachably attached to a machine frame (not shown), 5 and 6 are guides fixed to the machine frame, and 7 is a paper discharge roller drive It is an electric motor for Paper ejection rollers 1 and 2 are a pair of rollers 1 that are driven into contact with each other.
a, 1b and 2a, 2b, guides 5, 6
The paper 8 falling from above is moved to rollers 1a and 1.
It is provided to guide the user between 9 is a switching guide; 10 is a fixed guide; the switching guide 9 is pivotally connected to the shaft 12a of the roller 1a by a bracket 11, and is provided to guide the paper sent out from the paper discharge roller 1 to the stacker 3; The fixed guide 10 is provided so as to guide the paper 8 to the paper ejection roller 2 and guide the paper sent out from the paper ejection roller 2 to the stacker 4 when the switching guide 9 is retracted. 14 is a through hole provided in the fixed guide 10 to ensure contact between the rollers 2a and 2b.

電動機7としては、AC又はDCモータが用いら
れ、電動機7の出力軸には歯車15が固着され、
該歯車15は図示しない機枠に軸着された中間歯
車16に噛合しており、中間歯車16はローラ1
aの軸12a及びローラ2aの軸13aにそれぞ
れ固着された歯車17a,18aに噛合してい
る。更に、歯車17aはローラ1bの軸12bに
固着された歯車17bに噛合し、歯車18aはロ
ーラ2bの軸13bに固着された歯車18bに噛
合しており、電動機7によりローラ1a,1b,
2a,2bが全て駆動される構造となつている。
As the electric motor 7, an AC or DC motor is used, and a gear 15 is fixed to the output shaft of the electric motor 7.
The gear 15 meshes with an intermediate gear 16 that is pivoted to a machine frame (not shown), and the intermediate gear 16 is connected to the roller 1.
It meshes with gears 17a and 18a fixed to the shaft 12a of roller 2a and the shaft 13a of roller 2a, respectively. Further, the gear 17a meshes with a gear 17b fixed to the shaft 12b of the roller 1b, and the gear 18a meshes with a gear 18b fixed to the shaft 13b of the roller 2b.
The structure is such that both 2a and 2b are driven.

第1図ないし第3図は、回転−揺動機構19と
してカム機構を用いた実施例を示したもので、中
間歯車16の軸20に一方向クラツチ21を介し
てカム22が装置されている。一方向クラツチ2
1は、電動機7が逆方向に回転したとき、即ち、
中間歯車16が第2,3図示Bの方向に回転した
ときに該回転Bをカム22に伝達するように装着
されており、排紙ローラ1,2が正転方向に回転
駆動されるとき、即ち、中間歯車16が第2,3
図示Aの方向に回転するときには該回転Aはカム
22に伝達されない。カム22としてはその両作
動端部分、即ち、最も径が大である部分aと最も
径が小である部分bをそれぞれ円弧面としてお
く。
1 to 3 show an embodiment using a cam mechanism as the rotation-swing mechanism 19, in which a cam 22 is installed on the shaft 20 of the intermediate gear 16 via a one-way clutch 21. . one way clutch 2
1 is when the electric motor 7 rotates in the opposite direction, that is,
The intermediate gear 16 is mounted so as to transmit the rotation B to the cam 22 when the intermediate gear 16 rotates in the second and third directions B shown in the figure, and when the paper ejection rollers 1 and 2 are rotationally driven in the normal rotation direction, That is, the intermediate gear 16 is
When rotating in the direction A shown in the figure, the rotation A is not transmitted to the cam 22. Both operating end portions of the cam 22, ie, a portion a with the largest diameter and a portion b with the smallest diameter, are arcuate surfaces.

23はピン24により図示しない機枠に枢着さ
れたカムフオロワ、25はピン26により機枠に
枢着されたクランクレバー、27はクランクレバ
ー25と機枠との間に張架された引張バネで、カ
ムフオロワ23の一端28はバネ27の付勢力に
よりカム22に当接しており、カムフオロワ23
の他端に設けた長孔29はクランクレバー25の
一端に植設したピン30に遊嵌連結され、クラン
クレバー25の他端に植設したピン31は切替ガ
イドのブラケツト11から伸びるレバー先端のフ
オーク32に遊嵌連結されている。カム22は、
その両作動端部分、即ち、カム22の径が最も大
である部分22aおよび最も小である部分22b
が円弧面となつており、カム22の回動角に誤差
が生じてもカムフオロワ23及びこれに連係され
た切替ガイド9が一定位置となるように配慮され
ている。
23 is a cam follower pivotally connected to the machine frame (not shown) by a pin 24, 25 is a crank lever pivotally connected to the machine frame by a pin 26, and 27 is a tension spring stretched between the crank lever 25 and the machine frame. , one end 28 of the cam follower 23 is in contact with the cam 22 by the biasing force of the spring 27, and the cam follower 23
The elongated hole 29 provided at the other end is loosely connected to a pin 30 installed at one end of the crank lever 25, and the pin 31 installed at the other end of the crank lever 25 is inserted into the tip of the lever extending from the bracket 11 of the switching guide. It is loosely connected to the fork 32. The cam 22 is
Both operating end portions of the cam 22, that is, a portion 22a where the diameter is the largest and a portion 22b where the diameter is the smallest
is a circular arc surface, so that even if an error occurs in the rotation angle of the cam 22, the cam follower 23 and the switching guide 9 linked thereto remain at a constant position.

次に、上記構成における切替ガイド9の作動を
第2,3図を参照して説明する。
Next, the operation of the switching guide 9 in the above configuration will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

電動機7が正転しているときには、中間歯車の
回転Aはカム22に伝達されず、従つて、切替ガ
イド9は第2図又は第3図に示す状態に保持さ
れ、落下してくる用紙8は排紙ローラ1を経てス
タツカ3へと案内されるか(第2図)、又は排紙
ローラ1,2を経てスタツカ4へと案内される
(第3図)。
When the electric motor 7 is rotating in the normal direction, the rotation A of the intermediate gear is not transmitted to the cam 22, and therefore the switching guide 9 is held in the state shown in FIG. 2 or 3, and the falling paper 8 is is guided to the stacker 3 via the paper discharge roller 1 (FIG. 2) or to the stacker 4 via the paper discharge rollers 1 and 2 (FIG. 3).

第2図又は第3図の状態から、電動機7を逆転
させて中間歯車16を矢印Bの方向に半回転させ
ると、該回転はカム22に伝達され、カムフオロ
ワ23及びクランクレバー25を介して切替ガイ
ド9を第2図の状態から第3図の状態へと、又
は、第3図の状態から第2図の状態へと揺動さ
せ、用紙8の排出経路が変換される。この排出経
路の変換を速やかに行うためには、電動機7とし
てAC又はDCモータを用いるのがよく、前述した
ように、カム22の両作動端部分22aと22b
とを円弧面とすることによつてカム22の角度誤
差が切り替えガイド9の作動位置に影響を及ぼさ
ないようにすることができるから、電動機7の制
御系も簡単にすることができる。
From the state shown in FIG. 2 or 3, when the electric motor 7 is reversed and the intermediate gear 16 is rotated half a turn in the direction of arrow B, the rotation is transmitted to the cam 22 and switched via the cam follower 23 and the crank lever 25. By swinging the guide 9 from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3, or from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 2, the ejection path of the paper 8 is changed. In order to quickly change the discharge route, it is preferable to use an AC or DC motor as the electric motor 7.
By forming the cam 22 into an arcuate surface, the angular error of the cam 22 can be prevented from affecting the operating position of the switching guide 9, and the control system for the electric motor 7 can also be simplified.

第4図及び第5図に示した第2実施例は、回転
−揺動機構19としてクランク機構を用いたもの
である。第4,5図中、21は第1実施例のもの
と同様に装着された一方向クラツチ、33はクラ
ツチ21の出力側に装着されたクランク、34は
クランク33の先端に植設したピン35と切替ガ
イドのブラケツト11から伸びるレバーの先端に
植設したピン36とを枢支連結するリンクであ
る。
The second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 uses a crank mechanism as the rotation-swing mechanism 19. In FIGS. 4 and 5, 21 is a one-way clutch mounted in the same manner as in the first embodiment, 33 is a crank mounted on the output side of the clutch 21, and 34 is a pin 35 implanted at the tip of the crank 33. This is a link that pivotally connects the pin 36 installed at the tip of the lever extending from the bracket 11 of the switching guide.

上記構成により、第1実施例と同様に電動機7
の逆転駆動により一方向クラツチ21、クランク
33及びリンク34を介して切替ガイド9が揺動
し、用紙8の排出経路が切り替えられる。この第
2実施例のものは、カム22の回動角を第1実施
例のものより正確に制御する必要があるから、第
1実施例のものに比べて排出経路の変換に時間が
かかり、電動機7の制御系も第1実施例のものよ
り複雑になる。
With the above configuration, the electric motor 7
The switching guide 9 swings via the one-way clutch 21, the crank 33, and the link 34 due to the reverse drive, and the ejection path of the paper 8 is switched. In the second embodiment, it is necessary to control the rotation angle of the cam 22 more accurately than in the first embodiment, so it takes more time to convert the discharge path than in the first embodiment. The control system for the electric motor 7 is also more complicated than that of the first embodiment.

−発明の効果− 以上説明したように、本発明の装置によれば、
媒体用紙の排出経路を排紙ローラ駆動用の電動機
により変換することができ、従つて、切替ガイド
を揺動させる為の特別な駆動源を必要とせず、装
置の構造を簡単に出来るばかりてなく、切替ガイ
ドの揺動が電動機により円滑に行われるので、ソ
レノイド等を用いて切り替える場合のような衝撃
音を発することが無く、装置の円滑で静粛な運転
を実現することが出来る。また図示実施例に示す
ように、排紙ローラを互いに当接駆動される一対
のローラで構成してやれば、排紙ローラへの用紙
の確実な噛込が保証され、用紙の排出をより円滑
に行うことが出来るようになる。
- Effects of the invention - As explained above, according to the apparatus of the present invention,
The paper ejection route can be changed by the electric motor for driving the paper ejection roller. Therefore, there is no need for a special drive source to swing the switching guide, which not only simplifies the structure of the device. Since the switching guide is smoothly oscillated by the electric motor, there is no impact noise that occurs when switching using a solenoid or the like, and the device can be operated smoothly and quietly. Furthermore, as shown in the illustrated embodiment, if the paper ejection roller is configured with a pair of rollers that are driven into contact with each other, it is ensured that the paper is caught firmly in the paper ejection roller, and the paper can be ejected more smoothly. You will be able to do things.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例を示
す図で、第1図は斜視図、第2図及び第3図は作
動を示す側面図である。第4図及び第5図は第2
実施例の作動を示す側面図、第6図は従来装置を
示す斜視図である。 図中、1,2は排紙ローラ、3,4はスタツ
カ、7は電動機、8は用紙、9は切替ガイド、1
0は固定ガイド、11はブラケツト、16は中間
歯車、19は回転−揺動機構、21は一方向クラ
ツチ、22はカム、23はカムフオロワ、25は
クランクレバー、27は引張バネ、33はクラン
ク、34はリンクである。
1 to 3 are views showing a first embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a perspective view, and FIGS. 2 and 3 being side views showing the operation. Figures 4 and 5 are
FIG. 6 is a side view showing the operation of the embodiment, and FIG. 6 is a perspective view showing the conventional device. In the figure, 1 and 2 are paper ejection rollers, 3 and 4 are stackers, 7 is an electric motor, 8 is paper, 9 is a switching guide, 1
0 is a fixed guide, 11 is a bracket, 16 is an intermediate gear, 19 is a rotation-swing mechanism, 21 is a one-way clutch, 22 is a cam, 23 is a cam follower, 25 is a crank lever, 27 is a tension spring, 33 is a crank, 34 is a link.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 一方向回転する排紙ローラと揺動動作により
用紙通路を変換する切替ガイドとを有する媒体用
紙のスタツク装置において、前記排紙ローラの回
転駆動系と切替ガイドとが一方向クラツチ及び回
転−揺動機構を介して連結されており、排紙ロー
ラ駆動用電動機の逆回転により切替ガイドを切り
替えることを特徴とする、媒体用紙のスタツク装
置。 2 回転−揺動機構が、両作動端部分を円弧面と
したカムを有するカム機構である、特許請求の範
囲第1項記載の媒体用紙のスタツク装置。
[Scope of Claims] 1. In a media sheet stacking device having a paper ejection roller that rotates in one direction and a switching guide that changes the paper path by a swinging motion, the rotational drive system of the paper ejection roller and the switching guide are integrated. A stacking device for media sheets, which is connected through a directional clutch and a rotation-swing mechanism, and is characterized in that the switching guide is switched by reverse rotation of an electric motor for driving a discharge roller. 2. The media stacking device according to claim 1, wherein the rotation-swinging mechanism is a cam mechanism having a cam having both working end portions having arcuate surfaces.
JP18021884A 1984-08-29 1984-08-29 Stacker for medium paper Granted JPS6157363A (en)

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