JPH0357933A - Pressure detector - Google Patents
Pressure detectorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧力検出装置に係り、特に加えられる圧力に応
じて抵抗値が変化する可変抵抗体を感圧素子として用い
る圧力検出装置に用いて好適なものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pressure detection device, and particularly to a pressure detection device that uses a variable resistor whose resistance value changes depending on applied pressure as a pressure sensing element. It is suitable.
感圧センサの抵抗値が所定の範囲内にあるか否かを検出
するとともにその検出結果を表示し、表示内容を見れば
感圧センサの抵抗値の状態が判るようにすることにより
、可変抵抗体を感圧素子として用いた圧力検出装置から
導出される圧力検出出力の信頼性を向上させた圧力検出
装置である。Variable resistance This is a pressure detection device that improves the reliability of pressure detection output derived from a pressure detection device that uses the body as a pressure sensing element.
モータ駆動により移動体を移動させるようにした自動開
閉装置では、異物が挟み込まれたときにモータの駆動を
停止させるために、異物の挟み込み検出を行なっている
。このような異物の挟み込み検出に用いられている従来
の感圧センサは、２つの電極間にオン／オフタイプの感
圧素子を配置して構成されている。An automatic opening/closing device in which a movable body is moved by driving a motor detects whether a foreign object is caught in order to stop the drive of the motor when a foreign object is caught. A conventional pressure-sensitive sensor used to detect the entrapment of a foreign object is configured by disposing an on/off type pressure-sensitive element between two electrodes.
オン／オフタイプの感圧素子は、加えられる圧力が所定
値以下のときはその抵抗値が大きく、所定値以上の圧力
が加えられると上記抵抗値が小さくなる特性を有してい
る。このような圧力一低抗値特性を有しているので、例
えば自動車窓の窓枠に沿って配設するときに、上記感圧
素子に折り西げ圧力が加えられるとオンしてしまうこと
がある。そこで、オン／オフタイプの感圧素子を使用し
て感圧センサを構或する場合は、誤動作を防止するため
に各電極と感圧素子との間に所定寸法の隙間を設けてい
る。しかし、このような隙間を設けると製造が面倒にな
るという問題がある。特に、無指向性感圧センサの場合
は中空パイプ状の外部電極と同軸に内部電極を配置し、
これらの電極間に感圧素子を配設しなければならないの
で、各電極と感圧素子との間に所定寸法の隙間を設ける
ことが困難である。したがって、従来は信頼性に優れた
無指向性センサを製造するのが困難であった。The on/off type pressure sensitive element has a characteristic that its resistance value is large when the applied pressure is below a predetermined value, and the resistance value becomes small when the pressure applied is above the predetermined value. Because it has such a pressure-low resistance value characteristic, it will not turn on if bending pressure is applied to the pressure-sensitive element, for example, when it is arranged along the window frame of a car window. be. Therefore, when a pressure-sensitive sensor is constructed using an on/off type pressure-sensitive element, a gap of a predetermined size is provided between each electrode and the pressure-sensitive element to prevent malfunction. However, there is a problem in that providing such a gap makes manufacturing complicated. In particular, in the case of omnidirectional pressure-sensitive sensors, the internal electrode is placed coaxially with the hollow pipe-shaped external electrode.
Since the pressure sensitive element must be disposed between these electrodes, it is difficult to provide a gap of a predetermined size between each electrode and the pressure sensitive element. Therefore, conventionally it has been difficult to manufacture a highly reliable omnidirectional sensor.
そこで、第２図の斜視図に示すように、無指向性の感圧
センサ１を構成する場合は、外部電極２と内部電極との
間に配設する感圧素子４として可変抵抗体を使用するこ
とが考えられる。圧力検出用として使用される可変抵抗
体の電気的特性は、第３図の圧カー抵抗値特性図に示す
ように、加えられる圧力に比例して抵抗値ＲＶが減少す
る。Therefore, as shown in the perspective view of FIG. 2, when constructing an omnidirectional pressure-sensitive sensor 1, a variable resistor is used as the pressure-sensitive element 4 disposed between the external electrode 2 and the internal electrode. It is possible to do so. As for the electrical characteristics of the variable resistor used for pressure detection, as shown in the pressure resistance value characteristic diagram of FIG. 3, the resistance value RV decreases in proportion to the applied pressure.
第４図の回路図は可変抵抗体を感圧素子４として用いて
異物の挟み込み検出を行なうようにした例を示している
。この例では、感圧センサ１と検出用抵抗器Ｒｌｌとを
直列に接続し、その両端に駆動電圧Ｖｃを印加すること
により、感圧センサｌと抵抗器Ｒ．との接続点に圧力検
出電圧Ｖｓを発生させる。そして、この検出電圧Ｖｓを
コンデンサＣ．を通して出力端子Ｑに与えるようにして
いる。したがって、異物が挟まれることにより感圧素子
４に圧力が加わりその抵抗値Ｒｖが変化したときに、出
力端子Ｑに出力電圧Ｖｑが得られる。The circuit diagram in FIG. 4 shows an example in which a variable resistor is used as the pressure sensitive element 4 to detect the presence of a foreign object. In this example, the pressure-sensitive sensor 1 and the detection resistor Rll are connected in series, and the drive voltage Vc is applied to both ends of the pressure-sensitive sensor 1 and the detection resistor Rll. A pressure detection voltage Vs is generated at the connection point. Then, this detection voltage Vs is applied to a capacitor C. It is applied to the output terminal Q through the terminal. Therefore, when pressure is applied to the pressure sensitive element 4 due to the foreign object being pinched and its resistance value Rv changes, an output voltage Vq is obtained at the output terminal Q.
このように、抵抗値の変化を検出して異物の挾み込み検
出を行なっているので、感圧素子自体の抵抗値は不明で
ある。したがって、検出回路の出力端子Ｑに出力電圧Ｖ
ｑが発生しても、それが異物の挟み込みによって発生し
たものであるかどうか判らない不都合があった。In this way, the resistance value of the pressure-sensitive element itself is unknown because the foreign object is detected by detecting a change in the resistance value. Therefore, the output voltage V at the output terminal Q of the detection circuit
Even if q occurs, there is an inconvenience in that it cannot be determined whether it is caused by a foreign object being caught.
すなわち、例えば感圧センサ１が短絡したり、或いは断
線したりした場合にも抵抗値が急激に変化するので、出
力端子Ｑに出力電圧Ｖｑが導出される。したがって、可
変抵抗体を感圧素子４として用いた従来の圧力検出装置
はその信頼性に問題があった。That is, for example, even if the pressure sensor 1 is short-circuited or disconnected, the resistance value changes rapidly, so that the output voltage Vq is derived at the output terminal Q. Therefore, the conventional pressure detection device using a variable resistor as the pressure sensing element 4 has a problem in its reliability.
本発明は上述の問題点にかんがみ、可変抵抗体を感圧素
子として用いた圧力検出装置から導出される圧力検出出
力の信頼性を向上させることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to improve the reliability of a pressure detection output derived from a pressure detection device using a variable resistor as a pressure sensing element.
本発明の圧力検出装置は、圧力に応じて抵抗値Ｒｖが変
化する可変抵抗体が感圧素子４として設けられている感
圧センサ１と、上記感圧センサ１に加えられる圧力を検
出するために、上記可変抵抗体の抵抗値Ｒｖに応じた検
出電圧Ｖｓを発生させる圧力検出回路（感圧センサ１と
抵抗値Ｒ．との直列回路）と、上記圧力検出回路から出
力される検出電圧Ｖｓが所定の電圧範囲内であるか否か
を判定する判定回路（ウインドコンバレータ５）と、上
記判定回路５の判定結果を表示する表示器１ｌとを具備
している。The pressure detection device of the present invention includes a pressure sensor 1 in which a variable resistor whose resistance value Rv changes depending on the pressure is provided as a pressure sensing element 4, and a pressure sensor 1 for detecting pressure applied to the pressure sensor 1. , a pressure detection circuit (a series circuit of pressure sensor 1 and resistance value R.) that generates a detection voltage Vs corresponding to the resistance value Rv of the variable resistor, and a detection voltage Vs output from the pressure detection circuit. It is equipped with a determination circuit (window converter 5) that determines whether or not the voltage is within a predetermined voltage range, and a display 1l that displays the determination result of the determination circuit 5.
感圧センサ１自体の抵抗値が所定の範囲内にあるか否か
を検出して表示器ｌｌに表示する。したがって、表示器
ｌ１の表示内容から感圧センサ１の状態を知ることがで
き、出力端子Ｑに出力電圧Ｖｑが得られたときに、その
出力電圧Ｖｑが感圧センサ１に圧力が加えられることに
より発生したのか、あるいは感圧センサ１に異常が発生
することにより発生したのかを識別することができるよ
うになる。Whether or not the resistance value of the pressure sensor 1 itself is within a predetermined range is detected and displayed on the display ll. Therefore, the state of the pressure-sensitive sensor 1 can be known from the display contents of the display l1, and when the output voltage Vq is obtained at the output terminal Q, the pressure is applied to the pressure-sensitive sensor 1 by the output voltage Vq. It becomes possible to identify whether the problem has occurred due to a fault or an abnormality in the pressure-sensitive sensor 1.
第１図は本発明の一実施例を示す圧力検出装置の回路図
である。FIG. 1 is a circuit diagram of a pressure detection device showing one embodiment of the present invention.
第１図において、感圧センサ１は第２図の感圧センサと
同様に、円形の中空パイプ状に形成された外部電極２と
、この外部電極２の同軸上に配置された内部電極３との
間に感圧素子４を挟み込んだ構成である。In FIG. 1, a pressure-sensitive sensor 1, similar to the pressure-sensitive sensor shown in FIG. It has a configuration in which a pressure sensitive element 4 is sandwiched between them.
感圧素子４は可変抵抗体が用いられ、第３図に示したよ
うな圧カー抵抗値特性を有している。したがって、感圧
素子４の抵抗値Ｒｖに比例した大きさの電流が抵抗器Ｒ
．に流れ、感圧センサｌと抵抗器Ｒ．との接続点に感圧
素子４の抵抗値Ｒｖに対応する検出電圧Ｖｓが発生する
。この検出電圧ＶｓがコンデンサＣｌ４を通して出力端
子Ｑに与えられる。したがって、コンデンサＣＩ４によ
って直流分がカットされるので、検出電圧Ｖｓの大きさ
が変動したときだけ出力端子Ｑに出力電圧Ｖｑが現われ
る。A variable resistor is used as the pressure sensitive element 4, and has a pressure resistance value characteristic as shown in FIG. Therefore, a current proportional to the resistance value Rv of the pressure sensitive element 4 flows through the resistor R
．． , pressure sensitive sensor L and resistor R. A detection voltage Vs corresponding to the resistance value Rv of the pressure sensitive element 4 is generated at the connection point. This detection voltage Vs is applied to the output terminal Q through the capacitor Cl4. Therefore, since the DC component is cut by the capacitor CI4, the output voltage Vq appears at the output terminal Q only when the magnitude of the detection voltage Vs fluctuates.
一方、検出電圧Ｖｓをウインドコンパレータ５に与え、
その大きさを常に監視している。ウインドコンバレータ
５は、第１の電圧比較器６と第２の′准圧比較器７とで
構成され、検出電圧Ｖｓは第１の電圧比較器６の非反転
入力端子および第２の電圧比較器７の反転入力端子にそ
れぞれ与えられる。これらの第１の比較器６の反転入力
端子および第２の比較器７の比反転入力端子には、電源
電圧Ｖｃを抵抗器Ｒ，〜Ｒ３で分圧して形成した比較用
電圧ｅ１、ｅ２がそれぞれ与えられている。On the other hand, applying the detection voltage Vs to the window comparator 5,
We are constantly monitoring its size. The window comparator 5 is composed of a first voltage comparator 6 and a second voltage comparator 7, and the detection voltage Vs is connected to the non-inverting input terminal of the first voltage comparator 6 and the second voltage comparator 7. are applied to the inverting input terminals of the circuit 7. At the inverting input terminal of the first comparator 6 and the ratio inverting input terminal of the second comparator 7, comparison voltages e1 and e2 formed by dividing the power supply voltage Vc with resistors R and R3 are provided. each is given.
したがって、検出電圧Ｖｓの大きさが８，＜Ｖｓ〈ｅ２
であれば、第ｌおよび第２の電圧比較器から出力されて
ナンド回路１０に与えられる信号Ｓ，Ｓ７が両方共に高
レベルになる。このため、検出電圧Ｖｓの大きさが比較
用電圧ｅ１、ｅ２の間、すなわち正常値である場合は、
ナンド回路１０の出力Ｓ，。は低レベルである。Therefore, the magnitude of the detection voltage Vs is 8,<Vs<e2
If so, the signals S and S7 outputted from the first and second voltage comparators and applied to the NAND circuit 10 both become high level. Therefore, if the magnitude of the detection voltage Vs is between the comparison voltages e1 and e2, that is, the normal value,
Output S of the NAND circuit 10. is at a low level.
ナンド回路出力Ｓ１０が表示器１１に与えられる。A NAND circuit output S10 is given to a display 11.
表示器１１は感圧センサ■の状態を報知するために設け
られているもので、正常状態表示回路ｌ２および異常状
態表示回路ｌ３によって構威されている。The display 11 is provided to notify the state of the pressure sensor (2), and is composed of a normal state display circuit 12 and an abnormal state display circuit 13.
正常状態表示回路ｌ２はＮＰＮ型トランジスタＱｌと、
抵抗器Ｒ，を介してトランジスタＱ１のコレクタに接続
された緑色発光ダイオード１４からなる。ナンド回路出
力Ｓ．は反転増幅器１５および抵抗器Ｒ４を通してトラ
ンジスタＱ１のベースに与えられる。また、異常状態表
示回路ｌ３はＮＰＮ型トランジスタＱ２と、抵抗器Ｒ，
を介してトランジスタＱ２のコレクタに接続された赤色
発光ダイオードｌ６からなり、このトランジスタＱ２の
ベースにナンド回路出力Ｓｌ（１が抵抗器Ｒ，を通して
与えられる。The normal state display circuit l2 includes an NPN transistor Ql,
It consists of a green light emitting diode 14 connected to the collector of a transistor Q1 via a resistor R. NAND circuit output S. is applied to the base of transistor Q1 through inverting amplifier 15 and resistor R4. Further, the abnormal state display circuit l3 includes an NPN transistor Q2, a resistor R,
It consists of a red light emitting diode l6 connected to the collector of a transistor Q2 through a NAND circuit output Sl (1 is applied to the base of this transistor Q2 through a resistor R).
表示器ｌ１がこのように構成されているので、ナンド回
路出力ＳＩＧが低レヘルのときにトランジスタＱ，がオ
ンするとともにトランジスタＱ２がオフする。したがっ
て、この場合は緑色発光ダイオードｌ４が点灯動作して
緑色光１４ａが放射される。また、ナンド回路出力Ｓ．
が高レベルのときはトランジスタＱ２がオンでトランジ
スタＱ１がオフとなる。したがって、この場合は赤色発
光ダイオード１６が点灯動作して、赤色光１６ａが放射
される。Since the display l1 is configured in this way, when the NAND circuit output SIG is at a low level, the transistor Q is turned on and the transistor Q2 is turned off. Therefore, in this case, the green light emitting diode l4 is turned on and the green light 14a is emitted. Also, the NAND circuit output S.
When is at a high level, transistor Q2 is on and transistor Q1 is off. Therefore, in this case, the red light emitting diode 16 is turned on and red light 16a is emitted.
実施例の表示装置はこのようにして各発光ダイオード１
４、ｌ６を点灯させるので、緑色発光ダイオード１４が
点灯しているときは感圧センサ１の抵抗値Ｒｖが適正抵
抗値であることが判る。また、赤色発光ダイオード１６
が点灯したときはナンド回路出力Ｓ，。が高レベルにな
ったときであり、この場合、第１の電圧比較器の出力Ｓ
ｂまたは第２の電圧比較器の出力Ｓ，の何れかが低レヘ
ルになっている。したがって、赤色発光ダイオード川６
が点灯したときは感圧センサ１が異常であることが判る
。In this way, the display device of the embodiment has each light emitting diode 1
4, l6 is turned on, so it can be seen that the resistance value Rv of the pressure sensitive sensor 1 is an appropriate resistance value when the green light emitting diode 14 is turned on. In addition, a red light emitting diode 16
When lights up, the NAND circuit output S. is at a high level, and in this case, the output S of the first voltage comparator
Either B or the output S of the second voltage comparator is at a low level. Therefore, the red light emitting diode river 6
When it lights up, it is known that the pressure sensor 1 is abnormal.
なお、第１の電圧比較器の出力Ｓ６が低レベルの場合、
すなわら検出電圧Ｖｓが比較用電圧ｅ，よりも小さい場
合は、感圧センサｌの断線や接触不良、あるいは感圧素
子４が劣化していることが考えられる。Note that when the output S6 of the first voltage comparator is at a low level,
That is, if the detection voltage Vs is smaller than the comparison voltage e, it is possible that the pressure-sensitive sensor 1 has a disconnection or poor contact, or that the pressure-sensitive element 4 has deteriorated.
また、第２の電圧比較器の出力Ｓ７が低レベル（Ｖｓ＞
ｅｚ）の場合は、感圧センサ１が短絡したり、感圧セン
サｌに過大な圧力が加えられたり、あるいは感圧素子４
が劣化していることが考えられる。Further, the output S7 of the second voltage comparator is at a low level (Vs>
ez), pressure sensitive sensor 1 is short-circuited, excessive pressure is applied to pressure sensitive sensor l, or pressure sensitive element 4
is likely to have deteriorated.
このような表示が行なわれるので、出力電圧Ｖｑが得ら
れたときに表示器１１の表示内容をみれば、その出力電
圧Ｖｑが感圧センサ１の異常で発生したのか、あるいは
感圧センサｌに圧力が加えられることにより発生したの
かが判り、圧力検出の信頼性を向上させることができる
。Since such a display is performed, when the output voltage Vq is obtained, if you look at the display content on the display 11, you can check whether the output voltage Vq is caused by an abnormality in the pressure sensor 1 or whether the output voltage Vq is caused by an abnormality in the pressure sensor l. It is possible to determine whether the problem occurred due to the application of pressure, and the reliability of pressure detection can be improved.
なお、上述の実施例は２種類の表示、すなわち感圧セン
サ１の抵抗値Ｒｖが正常であるか異常であるかを表示す
るようにしたが、表示の種類を多くしてもよい。例えば
、上記の表示の外に、第１および第２の電圧比較器出力
Ｓ６、Ｓ７の電圧レベルを表示すれば、感圧センサｌの
異常が判るばかりでなく、異常の内容が判って都合がよ
い。In the above-described embodiment, two types of display are displayed, that is, whether the resistance value Rv of the pressure-sensitive sensor 1 is normal or abnormal, but the number of types of display may be increased. For example, if you display the voltage levels of the first and second voltage comparator outputs S6 and S7 in addition to the above display, you will not only be able to see if there is an abnormality in the pressure sensor l, but you will also be able to see the details of the abnormality and find out what is wrong with it. good.
本発明は上述したように、感圧センサの抵抗値が所定の
範囲内にあるか否かを検出しその検出結果を表示器に表
示するようにしたので、感圧センサの抵抗値が変化した
ことを示す出力電圧が得られたときに、それが感圧セン
サの異常によって発生したのか、あるいは感圧センサに
圧力が加えられることによって発生したのかを識別する
ことができ、圧力検出の信頼性を高めることができる。As described above, the present invention detects whether the resistance value of the pressure-sensitive sensor is within a predetermined range and displays the detection result on the display, so that the resistance value of the pressure-sensitive sensor changes. When an output voltage indicating that the can be increased.
第１図は本発明の一実施例を示す圧力検出装置の回路図
、第２図は感圧センサの斜視図、第３図は感圧センサの
圧力一抵抗値特性図、第４図は圧力検出回路の回路図で
ある。
なお図面に用いた符号において、
■−・・一・−・−・・一感圧センサ
２−・−・・−・一・・−・一外部電極３−・−−−一
−−−−−−一・一 内部電極４−・・・・・一・・一
・−・・〜感圧素子５−・−−−一一一−−−−−一−
一−ウインドコンパレータ６−−一一−・一・・・一一
−−−・・一第１の電圧比較器７−・−一−−−一−−
−−・・−・一第２の電圧比較器１１−・−−−−−一
・−・・〜−−−一表示器ｌ４
１６
Ｒｖ
Ｖｓ
である。
−・緑色発光ダイオー
・・赤色発光ダイオー
・−一−−一感圧素子の抵抗値
・一検出電圧
ド
ド
代
理人
土屋Figure 1 is a circuit diagram of a pressure detection device showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a pressure sensor, Figure 3 is a pressure-resistance characteristic diagram of the pressure sensor, and Figure 4 is a pressure-resistance characteristic diagram. FIG. 3 is a circuit diagram of a detection circuit. In addition, in the symbols used in the drawings, ■-・・1・−・−・・1 Pressure sensitive sensor 2−・−・・−・1・・−・1 external electrode 3−・−−−1−−−− ---1.1 Internal electrode 4--1.
1-Window comparator 6--11-.1...11--.1 First voltage comparator 7--1--1--
--.--1 second voltage comparator 11 ----1.---1 display l4 16 Rv Vs. −・Green light emitting diode・・Red light emitting diode・−1−−1 Resistance value of pressure sensitive element・1 Detection voltage Dodo agent Tsuchiya
Claims (1)
して設けられている感圧センサと、上記感圧センサに加
えられる圧力を検出するために、上記可変抵抗体の抵抗
値に応じた電圧を発生させる圧力検出回路と、 上記圧力検出回路から出力される検出電圧が所定の電圧
範囲内であるか否かを判定する判定回路と、 上記判定回路の判定結果を表示する表示器とを具備する
圧力検出装置。[Claims] A pressure-sensitive sensor in which a variable resistor whose resistance value changes depending on pressure is provided as a pressure-sensitive element; a pressure detection circuit that generates a voltage according to the resistance value of the pressure detection circuit; a determination circuit that determines whether the detected voltage output from the pressure detection circuit is within a predetermined voltage range; A pressure detection device comprising a display device for displaying information.
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Family Applications (1)
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| JP19370889A Pending JPH0357933A (en) | 1989-04-28 | 1989-07-26 | Pressure detector |
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