JPH03577Y2 - - Google Patents
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- JPH03577Y2 JPH03577Y2 JP1984169586U JP16958684U JPH03577Y2 JP H03577 Y2 JPH03577 Y2 JP H03577Y2 JP 1984169586 U JP1984169586 U JP 1984169586U JP 16958684 U JP16958684 U JP 16958684U JP H03577 Y2 JPH03577 Y2 JP H03577Y2
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- shaft
- rotating body
- gear mechanism
- bearing
- bearing box
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、回転体の制動装置に関するものであ
り、詳しくは、回転体に対する摩擦が少なく、か
つ回転体のわずかな回転に対しても大きな制動力
を与えることができる回転体制動装置に関するも
のである。[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a braking device for a rotating body. Specifically, the present invention relates to a braking device for a rotating body. The present invention relates to a rotary body movement device that can apply braking force.
第２図は、船舶で用いられるジヤイロコンパス
の取付構造の一例を示す構成説明図であり、回転
体である検出部１を船体２の動揺に対して水平に
保持するために、検出部１はジンバル３を介して
船体２に取り付けられている。これにより、通
常、検出部１は船体２の動揺に対して振子運動を
行い、検出部１は水平に保持されることになる。
FIG. 2 is a configuration explanatory diagram showing an example of the mounting structure of a gyro compass used on a ship. is attached to the hull 2 via a gimbal 3. As a result, the detection section 1 normally performs a pendulum movement in response to the oscillation of the hull 2, and the detection section 1 is held horizontally.
ところが、このような構成によれば、船体２に
加えられる加速度により、検出部１の水平保持状
態が乱されることがある。 However, with such a configuration, the horizontal state of the detection unit 1 may be disturbed due to acceleration applied to the hull 2.
そこで、ジンバル３の軸受部に、制動力を与え
ることを行われている。 Therefore, braking force is applied to the bearing portion of the gimbal 3.
第３図は、従来のこのような制動力付与機構の
一例を示す構成説明図であつて、第２図と同一部
分には同一符号を付けている。第３図において、
４は船体２に固定された軸５に摩擦による制動力
を与える摩擦軸受であり、ジンバル３側に固定さ
れている。 FIG. 3 is a configuration explanatory diagram showing an example of such a conventional braking force applying mechanism, and the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals. In Figure 3,
Reference numeral 4 denotes a friction bearing that applies a braking force by friction to a shaft 5 fixed to the hull 2, and is fixed to the gimbal 3 side.
しかし、このような従来の構成によれば、回転
体の回転の有無に拘らず常に大きな静的摩擦が加
えられていることから静止精度が劣化しやすく、
ジヤイロコンパスの精度の劣化を招くという欠点
がある。
However, with such a conventional configuration, static accuracy is likely to deteriorate because large static friction is always applied regardless of whether or not the rotating body is rotating.
This has the disadvantage of causing deterioration in the accuracy of the gyro compass.
本考案は、このような点に着目したものであつ
て、その目的は、回転体に対する静的摩擦が小さ
く、かつ回転体のわずかな回転に対しても大きな
制動力を与えることができる回転体制動装置を実
現することにある。 The present invention focuses on these points, and its purpose is to create a rotation system that has low static friction against the rotating body and can provide a large braking force to even the slightest rotation of the rotating body. The objective is to realize a dynamic device.
この目的を達成する本考案は、固定体に取り付
けられ、回転体の軸の端部が軸受およびシールを
介して内部に突出するように取り付けられた軸受
箱と、
前記軸受箱の内部に注入された粘性流体と、
前記軸受箱内に配置されて前記回転体の軸の端
部と連結され、前記回転体の軸の回転角を拡大す
る増速歯車機構と、
前記軸受箱内に配置され、前記増速歯車機構を
介して前記回転体の軸の端部と連結された羽根車
とを具備し、
前記回転体の軸のわずかな回転角に対しても十
分な制動が得られるように構成されたことを特徴
とする。
The present invention which achieves this object comprises: a bearing box attached to a stationary body so that the end of the shaft of the rotating body projects inside through the bearing and a seal; a viscous fluid disposed within the bearing box and connected to an end of the shaft of the rotating body to increase the rotation angle of the shaft of the rotating body; a speed increasing gear mechanism disposed within the bearing box; an impeller connected to an end of the shaft of the rotary body through the speed-increasing gear mechanism, and configured to provide sufficient braking even for a small rotation angle of the shaft of the rotary body. It is characterized by having been.
以下、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, it will be explained in detail using the drawings.
第１図は、本考案の一実施例を示す構成説明図
である。第１図において、６は外側の一部が図示
しない固定体に取り付けられた軸受箱であり、回
転体の軸７の端部が軸受８およびシール９を介し
て内部に突出するように取り付けられている。こ
の軸受箱６の内部にはシリコン油などの粘性流体
１０が注入されている。１１は軸受箱６内に配置
された軸７の端部と連結された増速歯車機構であ
る。この増速歯車機構１１は、軸７に固着された
歯車g1，軸受箱６内に固着された支軸s1に回転可
能に遊嵌され歯車g1と噛み合う歯車g2，歯車g2と
同軸になるように一体化されて支軸s1に回転可能
に遊嵌された歯車g0，軸７に回転可能に遊嵌され
歯車g0と噛み合う歯車g4，歯車g4と同軸になるよ
うに一体化されて軸７に回転可能に遊嵌された歯
車g5および支軸s1に回転可能に遊嵌され歯車g5と
噛み合う歯車g6とで構成されている。１２は羽根
車であり、歯車g6と同軸になるように一体化され
て支軸s1に回転可能に遊嵌され、増速歯車機構１
１を介して軸７と連結されている。 FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 6 is a bearing box whose outer part is attached to a fixed body (not shown), and is attached so that the end of the shaft 7 of the rotating body projects inside through a bearing 8 and a seal 9. ing. A viscous fluid 10 such as silicone oil is injected into the inside of the bearing box 6. Reference numeral 11 denotes a speed increasing gear mechanism connected to the end of the shaft 7 disposed within the bearing box 6. This speed increasing gear mechanism 11 includes a gear g 1 fixed to a shaft 7, a gear g 2 rotatably loosely fitted to a support shaft s 1 fixed in a bearing box 6 and meshing with the gear g 1 , and a gear g 2 . A gear g 0 is integrated so as to be coaxial and rotatably loosely fitted to the support shaft s 1 , a gear g 4 is rotatably loosely fitted to the shaft 7 and meshes with the gear g 0 , and is coaxial with the gear g 4 It is composed of a gear g5 which is integrally fitted and rotatably loosely fitted to the shaft 7, and a gear g6 which is rotatably loosely fitted to the support shaft s1 and meshes with the gear g5 . 12 is an impeller, which is integrated so as to be coaxial with the gear g 6 and is rotatably loosely fitted to the support shaft s 1 , and is connected to the speed increasing gear mechanism 1.
It is connected to the shaft 7 via 1.
このように構成された装置の動作について説明
する。 The operation of the device configured in this way will be explained.
例えば、軸７が軸受箱６に対していずれかの方
向に回転を始めると、この軸７の回転は増速歯車
機構１１により増速されて羽根車１２に伝達され
ることになり、羽根車１２は回転する。ここで、
羽根車１２は粘性流体１０中に配置されているの
で、羽根車１２にはその回転速度に応じた大きさ
の粘性摩擦が作用することになる。この粘性摩擦
は、回転とは逆に増速歯車機構１１を介して増速
歯車機構１１の歯車比に応じて拡大されて軸７に
制動力として伝達される。 For example, when the shaft 7 starts rotating in either direction with respect to the bearing box 6, the rotation of the shaft 7 is increased in speed by the speed increasing gear mechanism 11 and transmitted to the impeller 12. 12 rotates. here,
Since the impeller 12 is disposed in the viscous fluid 10, viscous friction acts on the impeller 12 in a magnitude corresponding to its rotational speed. This viscous friction is magnified in accordance with the gear ratio of the speed increasing gear mechanism 11 via the speed increasing gear mechanism 11 in the opposite direction to the rotation, and is transmitted to the shaft 7 as a braking force.
従つて、このような装置を第２図のようなジヤ
イロコンパスの軸受に用いることにより、船体２
の動揺による検出部１の振子運動に対して効果的
な制動を与えることができる。 Therefore, by using such a device in the bearing of the gyro compass as shown in Fig. 2, the hull 2
It is possible to effectively damp the pendulum movement of the detection unit 1 due to the oscillation of the sensor.
また、このような装置から得られる制動力は粘
性摩擦によるものであつて、第３図のような通常
の摩擦とは異なり、回転速度が零の場合には存在
しないものであり、従来のように静止精度を阻害
する要因にはならない。 In addition, the braking force obtained from such a device is due to viscous friction, and unlike the normal friction shown in Figure 3, it does not exist when the rotation speed is zero, and is different from the conventional friction. It does not become a factor that impedes stationary accuracy.
また、増速歯車機構１１も粘性流体１０中に浸
されているので、摩擦が少なく、長寿命が得られ
る。 Further, since the speed increasing gear mechanism 11 is also immersed in the viscous fluid 10, there is little friction and a long life is obtained.
なお、制動力の大きさは、粘性流体１０の粘度
と増速歯車機構１１の歯車比を選択することによ
り、任意の値に設定できる。 Note that the magnitude of the braking force can be set to an arbitrary value by selecting the viscosity of the viscous fluid 10 and the gear ratio of the speed increasing gear mechanism 11.
また、上記実施例では、ジヤイロコンパスの取
付構造例について示したが、各種の回転，回動機
構の制動に有効である。 Further, in the above embodiment, an example of the mounting structure for a gyro compass was shown, but it is effective for braking various rotation and rotation mechanisms.
以上説明したように、本考案によれば、回転体
に対する静的摩擦が小さく、かつ回転体のわずか
な回転に対しても大きな制動力を与えることがで
きる回転体制動装置が実現でき、実用上の効果は
大きい。
As explained above, according to the present invention, it is possible to realize a rotating body moving device that has low static friction with respect to the rotating body and can apply a large braking force to even the slightest rotation of the rotating body, and is suitable for practical use. The effect is large.
第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、
第２図はジヤイロコンパスの取付構造の一例を示
す構成説明図、第３図は従来の制動力付与機構の
一例を示す構成説明図である。
６……軸受箱、７……軸、８……軸受、９……
シール、１０……粘性流体、１１……増速歯車機
構、１２……羽根車。
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a structural explanatory diagram showing an example of a gyro compass mounting structure, and FIG. 3 is a structural explanatory diagram showing an example of a conventional braking force applying mechanism. 6... Bearing box, 7... Shaft, 8... Bearing, 9...
Seal, 10... Viscous fluid, 11... Speed-up gear mechanism, 12... Impeller.
Claims (1)
受およびシールを介して内部に突出するように取
り付けられた軸受箱と、 前記軸受箱の内部に注入された粘性流体と、 前記軸受箱内に配置されて前記回転体の軸の端
部と連結され、前記回転体の軸の回転角を拡大す
る増速歯車機構と、 前記軸受箱内に配置され、前記増速歯車機構を
介して前記回転体の軸の端部と連結された羽根車
とを具備し、 前記回転体の軸のわずかな回転角に対しても十
分な制動が得られるように構成されたことを特徴
とする回転体制動装置。[Claims for Utility Model Registration] A bearing box that is attached to a fixed body so that the end of the shaft of the rotating body projects inside through the bearing and the seal; a viscous fluid; a speed-increasing gear mechanism disposed within the bearing box and connected to an end of the shaft of the rotating body to increase the rotation angle of the shaft of the rotating body; An impeller connected to an end of the shaft of the rotating body through a speed-increasing gear mechanism, and configured to provide sufficient braking even for a small rotation angle of the shaft of the rotating body. A rotary body movement device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984169586U JPH03577Y2 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984169586U JPH03577Y2 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184239U JPS6184239U (en) | 1986-06-03 |
| JPH03577Y2 true JPH03577Y2 (en) | 1991-01-10 |
Family
ID=30727310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984169586U Expired JPH03577Y2 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03577Y2 (en) |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP1984169586U patent/JPH03577Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6184239U (en) | 1986-06-03 |
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