JPH0357559Y2 - - Google Patents
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- JPH0357559Y2 JPH0357559Y2 JP9647086U JP9647086U JPH0357559Y2 JP H0357559 Y2 JPH0357559 Y2 JP H0357559Y2 JP 9647086 U JP9647086 U JP 9647086U JP 9647086 U JP9647086 U JP 9647086U JP H0357559 Y2 JPH0357559 Y2 JP H0357559Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、車両の乗降用ステツプ、特に、ドア
の開閉に連動して回動されるステツプ装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a step for getting on and off a vehicle, and particularly to a step device that rotates in conjunction with opening and closing of a door.
（従来の技術）
従来の車両用ステツプ装置としては、例えば、
実公昭50−28506号公報や実開昭58−2172号公報
に記載されているようなものが知られている。(Prior Art) Conventional vehicle step devices include, for example,
Those described in Japanese Utility Model Publication No. 50-28506 and Japanese Utility Model Application Publication No. 58-2172 are known.
前者の車両用ステツプ装置は、車体に、起立し
た格納状態から車体外側へ突出した使用状態まで
ステツプが回動可能に設けられ、該ステツプは、
アームとカムの機構によりドアの開閉に連動して
回動されていた。 In the former vehicle step device, a step is rotatably provided on the vehicle body from an upright storage state to a use state protruding outside the vehicle body.
It was rotated in conjunction with the opening and closing of the door using an arm and cam mechanism.
後者の車両用ステツプ装置は、バンパサイドプ
ロテクタを兼ねたステツプが、ドア開閉により回
動されるドアヒンジに設けられた駆動側ギヤと、
該駆動側ギヤと噛合され、ステツプに設けられた
被駆動側ギヤと、を介してドアの開閉に連動して
回動されていた。 In the latter vehicle step device, a step that also serves as a bumper side protector has a drive side gear provided on a door hinge that rotates when the door is opened and closed;
It was engaged with the drive side gear and rotated in conjunction with the opening and closing of the door via a driven side gear provided on the step.
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、実公昭50−28506号公報の車両
用ステツプ装置にあつては、ステツプ格納状態を
回動のためのアームとカムの機構による一方向か
らの押圧でステツプの下方回動を規制することで
保持していたために、車両走行時にステツプが車
体の振動によつて押圧方向とは逆方向へ微小回動
し車体及び回動のための機構に当つてしまい、ガ
タガタという音が発生するという問題点があつ
た。(Problem to be solved by the invention) However, in the case of the vehicle step device disclosed in Publication of Utility Model Publication No. 50-28506, the stored state of the step can be changed by pressing from one direction by a mechanism of an arm and a cam for rotation. Because the step was held in place by restricting its downward rotation, when the vehicle was running, the step would rotate slightly in the opposite direction to the pressing direction due to the vibrations of the vehicle body, causing it to hit the vehicle body and the rotation mechanism. There was a problem that a rattling sound was generated.
また、実開昭58−2172号公報のステツプ装置に
あつても、ステツプ格納状態を駆動側ギヤと被駆
動側ギヤとの噛合により保持していたために、両
ギヤの遊びにより格納時にステツプが車体振動で
微小回動しガタついて車体に当つてしまいガタガ
タという音が発生するという問題点があつた。 Furthermore, in the step device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-2172, the stored state of the step is maintained by the meshing of the drive side gear and the driven side gear. There was a problem in that the vibration caused a slight rotation and rattling, causing it to hit the vehicle body and create a rattling sound.
（問題点を解決するための手段）
本考案は、上述のような問題点を解決すること
を目的としてなされたもので、この目的達成のた
めに本考案では、車体のドア用開口部にドアが設
けられ、該ドア用開口部の下方位置に、基端部が
車体に回動可能に枢着されて、起立した格納状態
から先端部が車体外側へ突出した使用状態まで回
動可能なステツプが設けられ、前記ドアの開閉に
連動してステツプを回動させるステツプ回動手段
が設けられた車両用ステツプ装置において、前記
ステツプ回動手段が、ドアが全閉状態となる前に
ステツプを格納状態にさせる手段とされ、前記ス
テツプの先端部には防振部材が取付けられ、該防
振部材は全閉状態のドア下端部と車体とで挟持可
能に取付けられている手段とした。(Means for solving the problem) The present invention was made with the purpose of solving the above-mentioned problems.To achieve this purpose, the present invention has a door opening in the vehicle body. A step is provided at a position below the door opening, the base end of which is rotatably pivoted to the vehicle body, and which is rotatable from an upright storage state to a use state in which the distal end protrudes to the outside of the vehicle body. In the vehicle step device, the step rotation means is provided with a step rotation means for rotating the step in conjunction with opening and closing of the door, and the step rotation means retracts the step before the door is fully closed. A vibration isolating member is attached to the tip of the step, and the vibration isolating member is attached so as to be able to be held between the lower end of the door in the fully closed state and the vehicle body.
（作用）
従つて、本考案の車両用ステツプ装置では、上
述のような手段としたことで、ドアを締めるとド
アが全閉状態となる前にステツプが駆動手段によ
り格納状態にされ、その後、ドアが完全に閉つた
状態では、ステツプ先端に防振部材がドア下端部
と車体とで挟持された状態でステツプの格納状態
が保持される。(Function) Therefore, in the vehicle step device of the present invention, by using the above-mentioned means, when the door is closed, the step is brought into the retracted state by the drive means before the door is fully closed, and then, When the door is completely closed, the step is maintained in its retracted state with the vibration isolating member at the tip of the step being held between the lower end of the door and the vehicle body.
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
尚、この実施例を述べるにあたり、一般にワン
ボツクスカーと呼ばれるタイプの自動車に設けら
れた車両用ステツプ装置を例にとる。 In describing this embodiment, a vehicle step device installed in a type of automobile generally called a one-box car will be taken as an example.
まず、第１図〜第４図に示す第１実施例につい
てその構成を説明する。 First, the structure of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be explained.
第１実施例の車両用ステツプ装置は、スライド
ドア１０、スライド機構２０、ステツプ３０、ス
テツプ回動装置（ステツプ回動手段）４０とを備
えている。 The vehicle step device of the first embodiment includes a sliding door 10, a sliding mechanism 20, a step 30, and a step rotation device (step rotation means) 40.
前記スライドドア１０は、スライド機構２０に
より車体前後方向へスライド可能にスライドドア
用開口部１１０に設けられているもので、このス
ライドドア１０は、第１図に示すように、ドアイ
ンナパネル１１とドアアウタパネル１２とを接合
固定させて形成されている。 The sliding door 10 is provided in a sliding door opening 110 so as to be slidable in the longitudinal direction of the vehicle body by a sliding mechanism 20. As shown in FIG. It is formed by joining and fixing the door outer panel 12.
尚、スライドドア用開口部１１０は、第２図に
示すように、車体１００の左側部を開口して形成
されている。 The sliding door opening 110 is formed by opening the left side of the vehicle body 100, as shown in FIG.
前記スライド機構２０は、第１図に示すよう
に、ロアローラ２１と該ロアローラ２１をガイド
するガイド部材２２とで構成されているもので、
ロアローラ２１はドアインナパネル１１の下端前
部にローラブラケツト２３を介して縦向きに取り
付けられた荷重ローラ２４と同じく横向きに取り
付けられたガイドローラ２５とから成り、また、
ガイド部材２２は、フロアパネル１２０の下方位
置に、スライドドア用開口部１１０に沿つて設け
られたガイドボトムパネル２６とフロアパネル１
２０の裏面に固着されたガイドレール２７とから
成つている。 As shown in FIG. 1, the slide mechanism 20 is composed of a lower roller 21 and a guide member 22 that guides the lower roller 21.
The lower roller 21 consists of a load roller 24 vertically attached to the front lower end of the door inner panel 11 via a roller bracket 23 and a guide roller 25 similarly attached horizontally.
The guide member 22 includes a guide bottom panel 26 provided at a lower position of the floor panel 120 along the sliding door opening 110 and a guide bottom panel 26 provided below the floor panel 120.
20 and a guide rail 27 fixed to the back surface of the guide rail 20.
また、前記スライド機構２０は、一般に行なわ
れているように、スライドドア１０の全閉位置近
くにおいて、第１図の実線と想像線とで示す範囲
でスライドドア１０を車幅方向へスライドガイド
を行ない、それよりも、全開側でスライドドア１
０を前後方向へスライドガイドするようになつて
いる。 Further, as is generally practiced, the slide mechanism 20 slides the slide door 10 in the vehicle width direction in the range shown by the solid line and the imaginary line in FIG. 1 near the fully closed position of the slide door 10. Instead, open the sliding door 1 on the fully open side.
0 in the front-back direction.
尚、前記フロアパネル１２０は、全閉状態のス
ライドドア１０に近接する位置まで延設されてい
る。また、ガイドボトムパネル２６の上面は荷重
ローラ２４の転動面２６１とされる。 Note that the floor panel 120 extends to a position close to the sliding door 10 in a fully closed state. Further, the upper surface of the guide bottom panel 26 serves as a rolling surface 261 for the load roller 24.
前記ステツプ３０は、乗降時に踏み台として用
いられるもので、第１図に示すように、前記スラ
イドドア用開口部１１０の下方位置に、起立した
格納状態（実線で示す）から車体外側へ突出した
使用状態（仮想線で示す）まで上下方向へ回動可
能に設けられている。 The step 30 is used as a step when getting on and off the vehicle, and as shown in FIG. It is provided so as to be rotatable in the vertical direction until it reaches the state (indicated by the imaginary line).
また、このステツプ３０は、第１，２図に示す
ように、格納状態でのステツプ基端部３０１の前
後両端部が支軸３１，３２により軸受部材３３
（前側のみ第３図で示す）を介して車体１００に
枢着され、かつ、ステツプ先端部３０２がスライ
ドドア１０の全閉時にドア下端部１０１とガイド
ボトムパネル２６の先端フランジ部２６２に固定
された挟持板３６とで挟持される位置に配置さ
れ、かつ、両者１０１，３６で挟持されるステツ
プ先端部３０２にはその間に介在されるようにし
て防振ゴム（防振部材）３４が取り付けられてい
る。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, this step 30 has both front and rear ends of the step base end 301 in the retracted state supported by support shafts 31 and 32 that support a bearing member 33.
(Only the front side is shown in FIG. 3) is pivotally attached to the vehicle body 100, and the step tip 302 is fixed to the door lower end 101 and the tip flange 262 of the guide bottom panel 26 when the sliding door 10 is fully closed. A vibration isolating rubber (vibration isolating member) 34 is attached to the step tip end 302 which is placed in a position where it is held between the holding plate 36 and held between both 101 and 36, and is interposed therebetween. ing.
尚、この実施例では、スライドドア１０のドア
アウタパネル１２の下部分を切断し、その切断し
た部分でステツプ３０のアウタ部分を形成してお
り、このため、スライドドア１０の全閉時には、
ステツプ３０の外面とスライドドア１０の外面と
を合わせて１枚のスライドドアに見えるような車
体外面が形成される。また、図中１３はウエザス
トリツプであつて、ドア下端部１０１に設けら
れ、前記ステツプ３０との間をシールする。 In this embodiment, the lower part of the door outer panel 12 of the sliding door 10 is cut, and the cut part forms the outer part of the step 30. Therefore, when the sliding door 10 is fully closed,
The outer surface of the step 30 and the outer surface of the sliding door 10 together form an outer surface of the vehicle body that looks like one sliding door. Further, numeral 13 in the figure is a weather strip, which is provided at the lower end portion 101 of the door and seals between it and the step 30.
また、前記防振ゴム３４はステツプ先端部３０
２の前端から後端の全域に亘つて設けられてお
り、この防振ゴム３４は、ステツプ格納状態での
ステツプ先端部３０２とドア下端部１０１及び車
体１００との隙間を無くし、格納時にステツプ３
０が車体振動によりガタつくのを防止するもので
ある。 Further, the vibration isolating rubber 34 is attached to the step tip end 30.
The anti-vibration rubber 34 is provided over the entire area from the front end to the rear end of the step 2, and this vibration-proof rubber 34 eliminates the gap between the step tip 302, the door lower end 101, and the vehicle body 100 when the step is retracted.
This prevents the 0 from wobbling due to vehicle body vibration.
前記ステツプ回動装置４０は、スライドドア１
０の開閉に連動してステツプ３０を回動させる装
置で、このステツプ回動装置４０は、第４図に示
すように、駆動モータ４１とモータ駆動回路４２
と駆動伝達ギヤ４８，４９とで構成され、スライ
ドドア１０が全閉状態となる前にステツプ３０を
格納状態にし、かつ、スライドドア１０が車外方
向へ拡開スライドした後に使用状態となるように
その駆動が設定されている。 The step rotation device 40 is used for sliding door 1.
This step rotation device 40 is a device that rotates the step 30 in conjunction with the opening and closing of the step 0. As shown in FIG.
and drive transmission gears 48, 49, so that the step 30 is put into the retracted state before the sliding door 10 is fully closed, and the step 30 is put into the used state after the sliding door 10 is expanded and slid toward the outside of the vehicle. Its drive is set.
前記モータ駆動回路４２は、駆動モータ４１を
駆動させる回路で、このモータ駆動回路４２は、
スライドドア開度検出スイツチ４３、制御回路４
４、第１リレースイツチ４５、第２リレースイツ
チ４６を備えている。 The motor drive circuit 42 is a circuit that drives the drive motor 41, and this motor drive circuit 42 is a circuit that drives the drive motor 41.
Sliding door opening detection switch 43, control circuit 4
4, a first relay switch 45 and a second relay switch 46 are provided.
前記スライドドア開度検出スイツチ４３は、ガ
イドレール２７内にガイドローラ２５の通過によ
り投入されるように設けられ、スライドドア１０
が開スライドされる際に、第１図の想像線で示す
ように、車体外板から張り出した状態となる拡開
スライドが終了した位置で投入されてドア開信号
o1を出力し、また、同じ位置でスライドドア１０
が閉スライドされる際所定の位置を通過する時に
投入されてドア閉信号c1を出力する検出スイツチ
である。 The sliding door opening detection switch 43 is provided in the guide rail 27 so as to be turned on when the guide roller 25 passes, and the sliding door opening detection switch 43
When the door is slid open, as shown by the imaginary line in Figure 1, it is inserted at the position where the expansion slide ends and the door opens and the door protrudes from the outside of the vehicle body.
o Output 1 and also open sliding door 10 at the same position.
This is a detection switch that is turned on when the door passes a predetermined position when the door is slid closed, and outputs a door close signal c1 .
前記制御回路４４は、ドア開信号o1を入力して
第１リレースイツチ４５にスイツチ作動信号o2と
しての通電を行ない、また、ドア閉信号c1を入力
して第２リレースイツチ４６にスイツチ作動信号
c2としての通電を行なう回路である。 The control circuit 44 inputs the door open signal o 1 to energize the first relay switch 45 as a switch activation signal o 2 , and inputs the door close signal c 1 to energize the second relay switch 46 . Actuation signal
This is a circuit that conducts current as c2 .
前記第１リレースイツチ４５は、スイツチ作動
信号o2を入力してON作動し、駆動モータ４１を
正回転駆動させる通電を行なうスイツチである。 The first relay switch 45 is a switch that is turned ON by inputting a switch operation signal o2 , and is energized to drive the drive motor 41 in forward rotation.
前記第２リレースイツチ４６は、スイツチc2を
入力してON作動し、駆動モータ４１を通電によ
り逆回転駆動させるスイツチである。 The second relay switch 46 is a switch that is turned ON by inputting the switch c2 , and causes the drive motor 41 to rotate in reverse by energizing it.
前記駆動モータ４１は、第３図に示すように、
支軸３１に挿通固定された駆動伝達ギヤ４８に噛
合する駆動伝達ギヤ４９が回転軸に設けられ、駆
動力を両ギヤ４８，４９を介してステツプ３０に
伝達しステツプ３０を支軸３１，３２を中心に回
動させるモータで、この駆動モータ４１は、モー
タブラケツト５０によつて車体１００にネジ止め
されている。 The drive motor 41, as shown in FIG.
A drive transmission gear 49 that meshes with a drive transmission gear 48 inserted and fixed to the support shaft 31 is provided on the rotating shaft, and the driving force is transmitted to the step 30 via both gears 48 and 49, so that the step 30 is connected to the support shafts 31 and 32. This drive motor 41 is screwed to the vehicle body 100 by a motor bracket 50.
また、この駆動モータ４１は、正回転駆動時に
はステツプ３０を格納状態側から使用状態側へ回
動させ、かつ、ステツプ３０が使用状態となつた
ら制御回路４４の制御により駆動が停止され、ま
た、逆回転駆動時にはステツプ３０を使用状態側
から格納状態側へ回動させ、かつ、ステツプ３０
が格納状態となつたら制御回路４４の制御により
駆動が停止されるようになつている。 Further, this drive motor 41 rotates the step 30 from the retracted state to the used state when driven in the forward direction, and when the step 30 is in the used state, the drive is stopped under the control of the control circuit 44. When driving in reverse rotation, the step 30 is rotated from the use state side to the storage state side, and the step 30 is
When the storage state is reached, the drive is stopped under the control of the control circuit 44.
尚、図中４７は車載のバツテリである。 In addition, 47 in the figure is a battery mounted on the vehicle.
次に、第１実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be explained.
イ まず、スライドドア１０を開ける場合につい
て述べる。B First, the case where the sliding door 10 is opened will be described.
スライドドア１０を開方向へスライドさせる
と、拡開方向へのスライドが終了されたところ
でスライドドア開度検出スイツチ４３が投入さ
れてドア開信号o1を制御回路４４に対して出力
する。 When the sliding door 10 is slid in the opening direction, the sliding door opening detection switch 43 is turned on when the sliding in the opening direction is completed, and a door opening signal o 1 is output to the control circuit 44.
このドア開信号o1が制御回路４４に入力され
ると、制御回路４４は、第１リレースイツチ４
５に対しスイツチ作動信号o2を出力し、第１リ
レースイツチ４５をON作動させて駆動モータ
４１へ通電させる。 When this door open signal o 1 is input to the control circuit 44, the control circuit 44 switches the first relay switch 4
A switch activation signal o2 is outputted to 5, and the first relay switch 45 is turned ON to energize the drive motor 41.
この通電によつて、駆動モータ４１が正回転
駆動されると共に、駆動モータ４１の駆動力が
駆動伝達ギヤ４８，４９を介してステツプ３０
に伝達され、格納状態のステツプ３０が支軸３
１，３２を中心に下方へ回動される。 Due to this energization, the drive motor 41 is driven to rotate in the forward direction, and the driving force of the drive motor 41 is transmitted to the step 30 via the drive transmission gears 48 and 49.
The step 30 in the retracted state is transmitted to the support shaft 3.
It is rotated downward around 1 and 32.
その後、ステツプ３０が使用状態となると、
制御回路４４はスイツチ作動信号o2の出力を停
止して駆動モータ４１は駆動を停止する。 Thereafter, when step 30 is in use,
The control circuit 44 stops outputting the switch actuation signal o2 , and the drive motor 41 stops driving.
従つて、スライドドア１０が拡開方向へのス
ライドを終えたところで、ステツプ３０が使用
状態方向へ回動を開始し使用状態となつて乗降
に使用することができる。 Therefore, when the sliding door 10 finishes sliding in the opening direction, the step 30 starts rotating in the direction of the use state, and becomes the use state and can be used for getting on and off the vehicle.
ロ 次に、スライドドア１０を閉める場合につい
て述べる。(b) Next, the case of closing the sliding door 10 will be described.
スライドドア１０が閉方向へ微動すると、ス
ライドドア開度検出スイツチ４３が投入されド
ア閉信号c1を制御回路４４に対して出力する。 When the sliding door 10 moves slightly in the closing direction, the sliding door opening detection switch 43 is turned on and outputs a door closing signal c 1 to the control circuit 44 .
このドア閉信号c1が制御回路４４に入力され
ると、制御回路４４は、第２リレースイツチ４
６に対しスイツチ作動信号c2を出力し、第２リ
レースイツチ４６をON作動させて駆動モータ
４１へ通電させる。 When this door close signal c1 is input to the control circuit 44, the control circuit 44 switches the second relay switch 4
A switch activation signal c 2 is output to 6, and the second relay switch 46 is turned on to energize the drive motor 41.
この通電によつて、駆動モータ４１が逆回転
駆動され、使用状態のステツプ３０が格納側へ
回動される。 Due to this energization, the drive motor 41 is driven to reverse rotation, and the step 30 in the use state is rotated toward the storage side.
その後、ステツプ３０が格納状態となると、
制御回路４４はスイツチ作動信号c2の出力を停
止し駆動モータ４１は駆動を停止する。 After that, when step 30 enters the retracted state,
The control circuit 44 stops outputting the switch actuation signal c2 , and the drive motor 41 stops driving.
そして、第１図の実線に示すように、スライ
ドドア１０が全閉された際には、ステツプ上端
部３０２を防振ゴム３４を介してドア下端部１
０１と車体１００とで挟持してステツプ格納状
態を保持することができる。 As shown by the solid line in FIG.
01 and the vehicle body 100 to maintain the step retracted state.
このように、ステツプ先端部３０２がドア下端
部１０１と車体１００とで挟持されるために、走
行中に車体１００の振動によつてステツプ３０が
回動方向に振動してガタつくことがない。 In this way, since the step tip 302 is sandwiched between the door lower end 101 and the vehicle body 100, the step 30 does not vibrate in the rotational direction due to vibrations of the vehicle body 100 while the vehicle is running.
また、第１実施例の車両用ステツプ装置にあつ
ては、スライドドア１０のドアアウタパネル１２
の下部を切断し、その切断した部分でステツプ３
０の外表面を形成しているため、スライドドア１
０の全閉時には、ステツプ３０とスライドドア１
０とで一枚のスライドドアのように見え見映えが
良い。 Further, in the vehicle step device of the first embodiment, the door outer panel 12 of the sliding door 10
Cut the lower part of the
Since it forms the outer surface of 0, the sliding door 1
When fully closed at 0, step 30 and sliding door 1
0, it looks like a single sliding door and looks good.
また、フロアパネル１２０がスライドドア１０
に近接する位置まで形成されていて、車内側にス
テツプのための凹部が無いため、フロア面が広く
活用できる。 In addition, the floor panel 120 is connected to the sliding door 10.
Since there are no recesses for steps on the inside of the car, the floor surface can be used widely.
次に、第５図〜第８図に示す第２実施例につい
て説明する。 Next, a second embodiment shown in FIGS. 5 to 8 will be described.
尚、この第２実施例を述べるにあたり、第１実
施例と同一の構成には図面に同一符号を付して説
明を省略する。 In describing this second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals in the drawings and their explanation will be omitted.
また、作用についても同様となるものは説明を
省略する。 Furthermore, descriptions of the same effects will be omitted.
この実施例は、ステツプ回動手段として、スラ
イドドア１０の開閉とステツプ３０の回動とを機
械的に連動させるステツプ回動装置５００を用い
た例である。 In this embodiment, a step rotation device 500 that mechanically interlocks the opening and closing of the sliding door 10 and the rotation of the step 30 is used as the step rotation means.
ステツプ回動装置５００は、駆動ローラ５１
０、駆動レール５２０、リレーリンク部材５３０
とを主要な構成要素としている。 The step rotation device 500 includes a drive roller 51
0, drive rail 520, relay link member 530
The main components are:
前記駆動ローラ５１０は、スライドドア１０の
開閉に連動して車体前後方向へ移動可能なローラ
で、第５図に示すように、ローラブラケツト２３
の先端部に延設されたブラケツト延長部５１１に
軸支されている。 The drive roller 510 is a roller that can move in the longitudinal direction of the vehicle body in conjunction with the opening and closing of the sliding door 10, and as shown in FIG.
It is pivotally supported by a bracket extension 511 extending from the tip of the bracket.
前記駆動レール５２０は、駆動ローラ５１０を
ガイドするレールで、図に示すように、ガイドレ
ール２７とほぼ平行に配置され、前端部をアーム
５２１及びリレーリンク部材５３０を介してステ
ツプ３０に連結されており、後端部は枢着部５２
２により車体１００に対して回動可能に枢着され
ている。 The drive rail 520 is a rail that guides the drive roller 510, and as shown in the figure, is arranged substantially parallel to the guide rail 27, and its front end is connected to the step 30 via an arm 521 and a relay link member 530. The rear end has a pivot joint 52.
2, it is rotatably pivotally connected to the vehicle body 100.
また、この駆動レール５２０は、スライドによ
る駆動ローラ５１０の移動に伴い前記アーム５２
１を車幅方向へ移動させるような回動を行なうよ
うに湾曲部５２３が形成されている。 Further, this drive rail 520 is moved by the arm 52 as the drive roller 510 moves by sliding.
A curved portion 523 is formed so as to rotate so as to move 1 in the vehicle width direction.
この湾曲部５２３は、第７図のＢ区間で示すガ
イドレール２７との相対距離が変位する区間が形
成されており、全閉状態から全開方向へスライド
ドア１０がスライドされる場合に、駆動ローラ５
１０がガイドレール２７と平行に形成されている
Ａ区間をスライドする際には、駆動レール５２０
は回動せず、相対距離が変位しているＢ区間をス
ライドする際には駆動レール５２０はガイドレー
ル２７に近接するように回動され（第７，８図想
像線）、そして、このとき回動によつてアーム５
２１は車外側へ移動されると共に、駆動レール５
２０のＣ区間の部分が駆動レール５２０と平行に
配置される。 This curved portion 523 has a section in which the relative distance with respect to the guide rail 27 shown in section B in FIG. 5
10 slides in section A formed parallel to the guide rail 27, the drive rail 520
does not rotate, but when sliding in section B where the relative distance is displaced, the drive rail 520 is rotated so as to approach the guide rail 27 (imaginary line in Figures 7 and 8), and at this time Arm 5 by rotation
21 is moved to the outside of the vehicle, and the drive rail 5
20 section C portions are arranged parallel to the drive rail 520.
その後、駆動ローラ５１０がＣ区間をスライド
する際には、駆動レール５２０と平行であるため
駆動レール５２０は回動されない。 Thereafter, when the drive roller 510 slides in section C, the drive rail 520 is not rotated because it is parallel to the drive rail 520.
また、スライドドア１０を閉スライドする場
合、駆動ローラ５１０がＢ区間をスライドする際
には駆動レール５２０はガイドレール２７から離
反される方向へ回動される。 Furthermore, when the sliding door 10 is slid closed, the drive rail 520 is rotated in a direction away from the guide rail 27 when the drive roller 510 slides in section B.
前記リレーリンク部材５３０は、駆動レール５
２０の回動によるアーム５２１の車幅方向の移動
に連動してステツプ３０を回動させるもので、第
５図に示すように、両端部がアーム５２１及びス
テツプ３０に上下方向へ回動可能に連結されてい
る。 The relay link member 530 is connected to the drive rail 5
The step 30 is rotated in conjunction with the movement of the arm 521 in the vehicle width direction due to the rotation of the arm 521, and as shown in FIG. connected.
従つて、スライドドア１０を開スライドさせる
際には、駆動ローラ５１０が駆動レール５２０の
湾曲部５２３のＢ区間をスライドするときの駆動
レール５２０のガイドレール２７側への回動に伴
いアーム５２１が車外側に移動され、このアーム
５２１の移動に連動してステツプ３０は、リレー
リンク部材５３０により使用状態まで回動され
る。 Therefore, when sliding the sliding door 10 open, the arm 521 rotates as the drive rail 520 rotates toward the guide rail 27 when the drive roller 510 slides on the B section of the curved portion 523 of the drive rail 520. The step 30 is moved to the outside of the vehicle, and in conjunction with the movement of the arm 521, the step 30 is rotated by the relay link member 530 to the use state.
また、スライドドア１０を閉スライドさせる際
には、駆動ローラ５１０がＢ区間をスライドする
ときの駆動レール５２０の回動に伴いアーム５２
１が車体内側へ移動され、このアーム５２１の移
動に連動してステツプ３０はリレーリンク部材５
３０により格納状態まで回動される。 In addition, when sliding the sliding door 10 closed, the arm 52 rotates as the drive rail 520 rotates when the drive roller 510 slides in section B.
1 is moved to the inside of the vehicle body, and in conjunction with the movement of this arm 521, the step 30 moves the relay link member 5.
30 to the retracted state.
以上、本考案の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計変更等があつても本考案に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention may be modified without departing from the gist of the present invention. included.
例えば、実施例ではスライドにより開閉するド
アを用いたが、回動により開閉するものを用いて
もよい。 For example, in the embodiment, a door that opens and closes by sliding is used, but a door that opens and closes by rotating may also be used.
また、ステツプ回動手段はスライドドアの開閉
に連動してステツプを格納状態から使用状態ま
で、また、その逆に回動させるものであれば実施
例で示したものに限定されるものではない。 Further, the step rotating means is not limited to the one shown in the embodiment as long as it rotates the step from the stored state to the used state and vice versa in conjunction with the opening and closing of the sliding door.
（考案の効果）
以上説明してきたように、本考案の車両用ステ
ツプ装置では、ステツプの先端部に取り付けた防
振部材をドア下端部と車体とで挟持してステツプ
の格納状態を保持させる手段としたために、格納
時にステツプが車体振動によりガタついてガタガ
タと音が発生するのを防ぐことができるという効
果が得られる。(Effects of the Invention) As explained above, in the vehicle step device of the present invention, the vibration isolating member attached to the tip of the step is held between the lower end of the door and the vehicle body to maintain the retracted state of the step. As a result, it is possible to prevent the step from rattling and making rattling noises due to vibrations of the vehicle body when the step is retracted.
第１図は本考案第１実施例の車両用ステツプ装
置を示す断面図、第２図は本考案第１実施例ステ
ツプ装置を示す斜視図、第３図は本考案第１実施
例ステツプ装置の要部を示す斜視図、第４図は本
考案第１実施例ステツプ装置の要部を示す回路
図、第５図は本考案第２実施例の車両用ステツプ
装置を示す断面図、第６図は本考案第２実施例ス
テツプ装置を示す斜視図、第７図及び第８図は本
考案第２実施例ステツプ装置の作動を示す図であ
る。
１０……スライドドア、３０……ステツプ、４
０，５００……ステツプ回動装置、１００……車
体、１１０……スライドドア用開口部。
Fig. 1 is a sectional view showing a step device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing a step device according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view showing a step device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a circuit diagram showing the main parts of the step device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 5 is a sectional view showing the vehicle step device according to the second embodiment of the present invention; FIG. 6 7 is a perspective view showing a step device according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are diagrams showing the operation of the step device according to a second embodiment of the present invention. 10...Sliding door, 30...Step, 4
0,500...Step rotation device, 100...Vehicle body, 110...Sliding door opening.
Claims (1)
回動可能に枢着されて、起立した格納状態から先
端部が車体外側へ突出した使用状態まで回動可能
なステツプが設けられ、 前記ドアの開閉に連動してステツプを回動させ
るステツプ回動手段が設けられた車両用ステツプ
装置において、 前記ステツプ回動手段が、ドアが全閉状態とな
る前にステツプを格納状態にさせる手段とされ、 前記ステツプの先端部には防振部材が取付けら
れ、該防振部材は全閉状態のドア下端部と車体と
で挟持可能に取付けられていることを特徴とする
車両用ステツプ装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A door is provided in a door opening of a vehicle body, and a base end is pivotably attached to the vehicle body at a position below the door opening, so that the door can be moved from an upright stored state. In a vehicle step device, the step is provided with a step that can be rotated to a use state in which the tip portion protrudes outside the vehicle body, and is provided with a step rotation means that rotates the step in conjunction with opening and closing of the door. The moving means is a means for bringing the step into the retracted state before the door is in the fully closed state, and a vibration isolating member is attached to the tip of the step, and the vibration isolating member is connected to the lower end of the door in the fully closed state. A step device for a vehicle, characterized in that it is attached so that it can be held between the vehicle body and the vehicle body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9647086U JPH0357559Y2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9647086U JPH0357559Y2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632639U JPS632639U (en) | 1988-01-09 |
| JPH0357559Y2 true JPH0357559Y2 (en) | 1991-12-27 |
Family
ID=30962257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9647086U Expired JPH0357559Y2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357559Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100570398B1 (en) * | 2002-11-28 | 2006-04-11 | 현대자동차주식회사 | Automatic type side-step structure of an Automobile |
| JP7035832B2 (en) * | 2018-06-13 | 2022-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle undercarriage |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP9647086U patent/JPH0357559Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS632639U (en) | 1988-01-09 |
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