JPH0356472U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0356472U JPH0356472U JP11824589U JP11824589U JPH0356472U JP H0356472 U JPH0356472 U JP H0356472U JP 11824589 U JP11824589 U JP 11824589U JP 11824589 U JP11824589 U JP 11824589U JP H0356472 U JPH0356472 U JP H0356472U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- division drive
- motor
- main control
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
第1図は本考案の電動機の時分割駆動装置の実
施例を示す回路図、第2図は時分割駆動制御パル
ス生成回路の回路図、第3図は第2図に示す時分
割駆動制御パルス生成回路から出力される時分割
駆動制御パルスのパルス列の波形を示す波形図、
第4図は従来技術によるピツチングマシンの概略
的構成の一例を示す斜視図、第5図は本考案の電
動機の時分割駆動装置を用いピツチングマシンの
概略的構成の一例を示す側面図である。 101,102,103……電動機、600…
…電動機の電源、104,105,106……電
動機の電源スイツチング素子、107,108,
109……時分割駆動主制御回路、110,11
1,112……時分割駆動主制御回路の初段入力
部、201……時分割駆動制御パルス生成回路、
301,302,303……時分割駆動制御パル
ス、113,114,115……電動機速度帰還
信号処理用サンパレータ、116,117,11
8……電動機速度検出値帰還回路、505,50
6,507,508……ピツチングマシンの回転
タイヤ、501,502,503,504……ピ
ツチグマシンの回転タイヤを回転させる電動機、
509……ボール。
施例を示す回路図、第2図は時分割駆動制御パル
ス生成回路の回路図、第3図は第2図に示す時分
割駆動制御パルス生成回路から出力される時分割
駆動制御パルスのパルス列の波形を示す波形図、
第4図は従来技術によるピツチングマシンの概略
的構成の一例を示す斜視図、第5図は本考案の電
動機の時分割駆動装置を用いピツチングマシンの
概略的構成の一例を示す側面図である。 101,102,103……電動機、600…
…電動機の電源、104,105,106……電
動機の電源スイツチング素子、107,108,
109……時分割駆動主制御回路、110,11
1,112……時分割駆動主制御回路の初段入力
部、201……時分割駆動制御パルス生成回路、
301,302,303……時分割駆動制御パル
ス、113,114,115……電動機速度帰還
信号処理用サンパレータ、116,117,11
8……電動機速度検出値帰還回路、505,50
6,507,508……ピツチングマシンの回転
タイヤ、501,502,503,504……ピ
ツチグマシンの回転タイヤを回転させる電動機、
509……ボール。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数個の電動機をそれらの電源スイツチン
グ手段を介し時分割的に駆動制御すべく、各電動
機に対応してそれぞれ設けられる時分割駆動主制
御回路と、上記各主制御回路の初期入力部に時分
割駆動制御パルスを供給するための時分割駆動制
御パルス生成回路と、各電動機をそれぞれについ
て設定された速度をもつて回転させるべく、電動
機速度検出値から電動機速度設定値を差し引いた
値に相当する信号値を上記各時分割駆動主制御回
路中に設けられた電動機速度帰還信号処理用主コ
ンパレータに供給するための電動機速度検出値帰
還回路とから構成されたことを特徴とする時分割
駆動装置。 (2) 複数個の電動機をそれらの電源スイツチン
グ手段を介し時分割的に駆動制御すべく、各電動
機に対応してそれぞれ設けられる時分割駆動主制
御回路と、上記各主制御回路の初段入力部に時分
割駆動制御パルスを供給するための時分割駆動制
御パルス生成回路と、各電動機をそれぞれについ
て設定された速度をもつて回転させるべく、電動
機速度検出値から電動機速度設定値を差し引いた
値に相当する信号値を上記各時分割駆動主制御回
路中に設けられた電動機帰還信号処理用主コンパ
レータに供給するための電動機速度検出値帰還回
路とから構成された電動機の時分割駆動装置を用
い、前記各電動機の設定速度を投球毎に定められ
る球種に応じて定めると共に、これら複数個の電
動機のそれぞれにより回転させられる複数個の回
転タイヤの間にボールを挟み入れてボールを投球
するよう構成したことを特徴とするピツチングマ
シン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11824589U JPH0356472U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11824589U JPH0356472U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0356472U true JPH0356472U (ja) | 1991-05-30 |
Family
ID=31666424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11824589U Pending JPH0356472U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0356472U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01126986A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-19 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 投球マシン駆動装置 |
-
1989
- 1989-10-06 JP JP11824589U patent/JPH0356472U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01126986A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-19 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 投球マシン駆動装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0356472U (ja) | ||
JPS6356279U (ja) | ||
JPH03101192U (ja) | ||
JPS61135616U (ja) | ||
JP2663416B2 (ja) | 材料試験機 | |
JPS61141999U (ja) | ||
JPS62177771U (ja) | ||
JPS6413520U (ja) | ||
JPS62106740U (ja) | ||
JPS62182100U (ja) | ||
JPS57187714A (en) | Positioning controller | |
JPS6343230U (ja) | ||
JPS6310799U (ja) | ||
JPS6413504U (ja) | ||
JPS62145498U (ja) | ||
JPH05257525A (ja) | リモコン回路 | |
JPS6159032U (ja) | ||
JPS6294845U (ja) | ||
JPH0366599U (ja) | ||
JPS57169821A (en) | Position controlling circuit | |
JPH01123201U (ja) | ||
JPH0363093U (ja) | ||
JPH03101200U (ja) | ||
JPS61205297U (ja) | ||
JPS6425893U (ja) |