JPH0354395U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0354395U JPH0354395U JP1989115588U JP11558889U JPH0354395U JP H0354395 U JPH0354395 U JP H0354395U JP 1989115588 U JP1989115588 U JP 1989115588U JP 11558889 U JP11558889 U JP 11558889U JP H0354395 U JPH0354395 U JP H0354395U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- motor
- electric circuit
- signal
- detecting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の全体の断面図、第
２図はモータ１１とサーボ系の全体の構成を示す
図、第３図はモータ１１を備える産業用ロボツト
３３の斜視図、第４図は第１図に示される波形モ
ニタ回路５０によつて観測される波形を示す図、
第５図は先行技術の系統図である。 １１……モータ、１２……電気回路、１３……
故障診断装置、１４……回転軸、１５，２０，２
１……ロータ、１７……ステータ、２２……速度
センサ、２３……磁極センサ、２４……入力コネ
クタ、２５……出力コネクタ、４６，４７……ロ
ータ、４８……速度センサ、４９……磁極センサ
、５０……波形モニタ回路。
２図はモータ１１とサーボ系の全体の構成を示す
図、第３図はモータ１１を備える産業用ロボツト
３３の斜視図、第４図は第１図に示される波形モ
ニタ回路５０によつて観測される波形を示す図、
第５図は先行技術の系統図である。 １１……モータ、１２……電気回路、１３……
故障診断装置、１４……回転軸、１５，２０，２
１……ロータ、１７……ステータ、２２……速度
センサ、２３……磁極センサ、２４……入力コネ
クタ、２５……出力コネクタ、４６，４７……ロ
ータ、４８……速度センサ、４９……磁極センサ
、５０……波形モニタ回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータの回転角度または回転速度を検出する手
段の一部を構成するモータ近傍に配置してある電
気回路の入出力にコネクタをそれぞれ設け、 前記入力コネクタに正常時に入力されるべき擬
似信号を発生する手段と、 前記出力コネクタからの信号を検出して前記電
気回路が故障しているかどうかを診断する手段と
を含むことを特徴とするモータ用電気回路の故障
診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989115588U JPH0354395U (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989115588U JPH0354395U (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354395U true JPH0354395U (ja) | 1991-05-27 |
Family
ID=31663915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989115588U Pending JPH0354395U (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354395U (ja) |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1989115588U patent/JPH0354395U/ja active Pending