JPH0353998A - Detecting method for residual quantity of writing material is automatic drafting equipment - Google Patents

Detecting method for residual quantity of writing material is automatic drafting equipment

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Publication number
JPH0353998A
JPH0353998A JP19012889A JP19012889A JPH0353998A JP H0353998 A JPH0353998 A JP H0353998A JP 19012889 A JP19012889 A JP 19012889A JP 19012889 A JP19012889 A JP 19012889A JP H0353998 A JPH0353998 A JP H0353998A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
writing
controller
block
writing instrument
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP19012889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keishirou Fukuda
福田 恵志郎
Kenji Chiba
千葉 謙二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mutoh Industries Ltd filed Critical Mutoh Industries Ltd
Priority to JP19012889A priority Critical patent/JPH0353998A/en
Publication of JPH0353998A publication Critical patent/JPH0353998A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To recognize a state, where writing is impossible, even in the case of a writing material, of which the residual writing quantity cannot be physically detected by a sensor, by detecting the drawing quantity on the drawing surface of a writing material and by indicating the residual writing quantity of the writing material from the drawing quantity and the writing quantity data at the time of setting the writing material. CONSTITUTION:An operator uses a writing quantity-setting switch 16 to set writing quantities Al-An for a writing material retained by the writing material holder of a writing material storage 10. These writing quantities Al-An are indicated in a residual writing quantity display part 16 by a controller. A pulling device 8 is judged to move in X, Y directions. If so, the controller starts a writing quantity detector. Then, the writing material is judged to be descending. If so, the controller judges the writing material to be stopped. If so, the writing quantity detector is stopped and the controller detects the present writing quantity D. The residual writing quantity an of the wiring material 8 used presently is calculated subsequently. In this case, An is equal to An-D. Then, the residual writing quantity An of the writing material 8 used presently is indicated in the residual writing quantity display part 16.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は消耗性筆記芯を用いた自動製図機における筆記
具の残筆記量の検出方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for detecting the remaining amount of writing on a writing instrument in an automatic drawing machine using a consumable writing lead.

〔従来技術の説明〕[Description of prior art]

従来の自動製図機の鉛筆を用いた自動製図機においては
、鉛筆の芯が無くなった場合、芯烈しを検出している。
In an automatic drawing machine using a conventional automatic drawing machine pencil, lead loss is detected when the lead of the pencil runs out.

また中空ペンを用いた自動製図機においてはインクの残
量を検出している。上記芯無し検出及びインク残量検出
はそれぞれセンサを設けて行い、該センサの出力によっ
て作画不可能状態を検出している。
In addition, an automatic drafting machine using a hollow pen detects the amount of ink remaining. The above-described coreless detection and ink remaining amount detection are performed by providing sensors, respectively, and the state in which printing is not possible is detected based on the output of the sensor.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながらボールペン、ファイバーペン、セラミック
ペン等のペンカートリッジを用いた自動製図機において
は、数量的にペンの残量がセンサで検出できず、そのた
めインク残量の検出はできなかった。
However, in automatic drafting machines using pen cartridges such as ballpoint pens, fiber pens, ceramic pens, etc., the remaining amount of the pen cannot be quantitatively detected by the sensor, and therefore the remaining amount of ink cannot be detected.

本発明は、上記欠陥を除去することを目的とするもので
ある。
The present invention aims to eliminate the above defects.

〔問題点を解決する手段〕[Means to solve problems]

上記目的を達成するため、本発明は、作画面上で筆記具
を作画面に対してXY方向に相対的に制御し、作画面上
に所定の作図を行なうようにした自動製図機において、
前記筆記具の前記作画面に対する作画量を検出し、この
作画量と前記筆記具のセット時における筆記量データと
から、筆記具の残筆記量を表示するようにしたものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic drawing machine in which a writing instrument is controlled relative to the drawing surface in the X and Y directions on the drawing surface to draw a predetermined drawing on the drawing surface.
The drawing amount of the writing instrument on the drawing surface is detected, and the remaining writing amount of the writing instrument is displayed from this drawing amount and the writing amount data when the writing instrument is set.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
The structure of the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

2は、自動製図機のテーブルであり、これの両側にYレ
ール4の両端が移動可能に支承されている。前記Yレー
ル4はXモータ(図示省略)の駆動により、テーブル2
上をX方向に平行移動するように構成されている。前記
Yレール4には劇線ヘッド6が移動可能に取付られ、該
ヘッド6はYモータ(図示省略)の駆動により、Yレー
ル4に沿ってY方向に移動するように構威されている。
2 is a table of an automatic drafting machine, and both ends of Y rails 4 are movably supported on both sides of the table. The Y rail 4 is driven by an X motor (not shown), and the table 2
It is configured to move in parallel on the top in the X direction. A play line head 6 is movably attached to the Y rail 4, and the head 6 is configured to move in the Y direction along the Y rail 4 by driving a Y motor (not shown).

前記自動製図機の機体には複数の筆記具8を脱着自在に
保持する、筆記具ストツカ−IQが設けられている。前
記筆記具ストツカー10と画線ヘッド6の筆記具ホルダ
ー12との間で相互に筆記具の交換が自動的に行なうこ
とができるように構威されている。前記機体の上面には
操作パネル14が設けられこれに筆記量設定スイッチ1
6が設けられている。前記筆記具ストツカ−8の上面に
は筆記具ホルダーごとにこれらの保持する筆記具8の残
筆記量を表示するための残筆記量表示部163 が設けられている。前記筆記具はセラミックペン、ファ
イバーペンあるいはボールペン等のペン力トリッジが用
いられている。上記自動製図機のコントローラには筆記
量検出器の出力端が接続し、該筆記量検出器は前記画線
ヘッド6のXY方向の移動量を前記コントローラに出力
するように構成されている。
The body of the automatic drawing machine is provided with a writing instrument stocker IQ that detachably holds a plurality of writing instruments 8. The writing instrument stocker 10 and the writing instrument holder 12 of the drawing head 6 are arranged so that writing instruments can be exchanged automatically. An operation panel 14 is provided on the top surface of the machine, and a writing amount setting switch 1 is provided on this.
6 is provided. A remaining writing amount display section 163 is provided on the upper surface of the writing instrument stocker 8 for displaying the remaining writing amount of the writing instruments 8 held for each writing instrument holder. As the writing instrument, a pen power cartridge such as a ceramic pen, a fiber pen, or a ballpoint pen is used. An output end of a writing amount detector is connected to the controller of the automatic drawing machine, and the writing amount detector is configured to output the amount of movement of the drawing head 6 in the X and Y directions to the controller.

次に本実施例の作用を第1図に示すフローチャートを参
照して説明する。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、オペレータは残筆記量検出プログラムをスタート
させる。オペレータは筆記量設定スイソチ16を用いて
筆記具ストツカー10の筆記具ホルダーが保持する筆記
具に対して筆記量Al,A2,A3・・・・・・・・A
nを設定する。この筆記量A1,A2,A3・・・・・
・・・Anはブロック2においてコントローラにより残
筆記量表示部16に表示される。
First, the operator starts the remaining written amount detection program. The operator uses the writing amount setting switch 16 to set the writing amounts Al, A2, A3...A for the writing instrument held by the writing instrument holder of the writing instrument stocker 10.
Set n. This amount of writing A1, A2, A3...
...An is displayed on the remaining writing amount display section 16 by the controller in block 2.

次にコントローラはブロック3でホストコンピュータか
ら作図データを受信しブロック4で作図を開始する。次
にコントローラはブロック5で、現在使用する筆記具(
画線ヘッド6の筆記具ホルダ4 12が保持する筆記具)8のNo.nを見る。
Next, the controller receives plotting data from the host computer in block 3 and starts plotting in block 4. Next, the controller enters block 5, which is the writing instrument currently being used (
No. 8 of the writing instrument held by the writing instrument holder 412 of the drawing head 6. Look at n.

この筆記具8のNo.は筆記具ストッカ−8の格納位置
に応じて順番にN o .が設定されている。
This writing instrument 8 No. are numbered in order according to the storage position of the writing instrument stocker 8. is set.

次にコントローラは判定ブロック6で筆記具が下降して
いるか否か判定する。肯定を判断するとコントローラは
ブロック7で、筆記量検出器をリセットする。次にコン
トローラは判定ブロック8で画線ヘッド6が保持する筆
記具8が下降中であるか否か判定する。肯定を判断する
と次に判定ブロック9で筆記具8がXY方向に移動して
いるか否か判定する。肯定を判断するとコントローラは
筆記量検出器をスタートさせる。次にコントローラは判
定ブロックエ1で筆記具が下降中であるかどうか判断す
る。肯定を判断すると、コントローラは判定ブロック1
2で筆記具が停止しているか否か判断する。肯定を判断
するとブロック13で筆記量検出器を停止させ、ブロッ
ク14でコントロラは現在の筆記量Dを検出する。次に
コントロラはブロック15で現在使用している筆記具8
の残筆記量Anを算出する。ここで、A n = A 
nら −Dである。次にコントローラはブロックl6で現在使
用している筆記具8の残筆記量Anを残筆記量表示部l
6に表示する。次にコントローラは判断ブロック17で
A n = Oか否か判断する。肯定を判断すると判断
ブロックl8で、他の筆記具で筆記が可能かどうか判断
する。否定を判断すると、コントローラは自動製図機の
作図動作を一時停止する。次にコントローラはブロック
20でブザーあるいはランプ等の手段によって作図不可
能表示を行なう。次にオペレータはマニュアル操作によ
って画線ヘッド6の筆記具8を他の筆記具に交換する。
Next, the controller determines at decision block 6 whether the writing instrument is lowered. If an affirmative determination is made, the controller resets the writing amount detector in block 7 . Next, the controller determines in decision block 8 whether or not the writing instrument 8 held by the drawing head 6 is being lowered. If an affirmative determination is made, then it is determined in determination block 9 whether or not the writing instrument 8 is moving in the X and Y directions. When determining the affirmative, the controller starts the writing amount detector. Next, the controller determines whether the writing instrument is descending in decision block E1. If the controller determines the affirmative, the controller executes decision block 1.
In step 2, it is determined whether the writing instrument is stopped. If an affirmative determination is made, the controller stops the writing amount detector in block 13, and detects the current writing amount D in block 14. Next, the controller is block 15, which is the writing instrument 8 currently being used.
The remaining writing amount An is calculated. Here, A n = A
n et al.-D. Next, in block l6, the controller displays the remaining writing amount An of the writing instrument 8 currently being used on the remaining writing amount display l.
Display on 6. The controller then determines at decision block 17 whether A n =O. If an affirmative determination is made, it is determined in decision block l8 whether writing is possible with another writing instrument. When determining the negative, the controller temporarily stops the drawing operation of the automatic drawing machine. Next, in block 20, the controller displays an indication that drawing is not possible by means of a buzzer, lamp, or the like. Next, the operator manually replaces the writing instrument 8 of the drawing head 6 with another writing instrument.

次に、オペレータは、ブロック22において、交換した
筆記具の筆記量を再設定し、コントローラはブロック2
3において交換した筆記具の筆記量を対応する残筆記量
表示部16に表示する。次にコントローラはブロック4
に戻る。判定ブロック18で肯定を判断するとコントロ
ーラは、ブロック24において、画線ヘッドと筆記具ス
トッカ−10との間で筆記具の自動交換を行い、ブロッ
ク5に戻る。尚、コントローラは前記ブロ6 ック6で否定を判断すると、ブロック25において作図
終了か否か判断し、肯定であれば、作図動作を終了する
。否定を料断すると判断ブロック26で筆記具の交換か
否か判断し、否定を判断するとブロック6に移行し、肯
定を判断するとブロック5に移行する。又、判断ブロッ
ク11で否定を判断するとブロック27で筆記量検出器
を停止させる。次にコントローラは判定ブロック28で
筆記具の交換か否か判断し、肯定を判断するとブロック
l4に移行する。否定を判断すると判断ブロック29で
作図が終了したか否か判断し、肯定を判断するとブロッ
ク14に移行する。否定を判断すると、判断ブロック3
0で筆記具が下降しているか否か判断し、否定を判断す
るとブロック27に戻る。肯定を判断するとブロック1
0に戻る。
Next, the operator resets the writing amount of the replaced writing instrument in block 22, and the controller resets the writing amount in block 22.
The writing amount of the writing instrument replaced in step 3 is displayed on the corresponding remaining writing amount display section 16. Next the controller is block 4
Return to If an affirmative determination is made in decision block 18, the controller automatically exchanges the writing instrument between the drawing head and the writing instrument stocker 10 in block 24, and returns to block 5. If the controller makes a negative decision in block 6, it makes a decision in block 25 as to whether or not drawing has ended, and if affirmative, it ends the drawing operation. If a negative decision is made, it is determined in decision block 26 whether or not the writing instrument should be replaced.If a negative decision is made, the process moves to block 6, and if an affirmative decision is made, the process moves to block 5. Further, if a negative determination is made in the decision block 11, the writing amount detector is stopped in a block 27. Next, in decision block 28, the controller decides whether or not the writing instrument should be replaced, and if it decides in the affirmative, it moves to block l4. If a negative determination is made, it is determined in decision block 29 whether or not drawing has been completed, and if an affirmative determination is made, the process proceeds to block 14. If negative, decision block 3
If the answer is 0, it is determined whether or not the writing instrument is descending, and if the determination is negative, the process returns to block 27. Block 1 if judged affirmative
Return to 0.

上記実施例は残筆記量表示部16に筆記具の残筆記量を
表示したものであるが、それぞれの筆記具の累積筆記量
Lnを求め、予じめ設定した初期筆記量Anと比較する
方法でも良い。この実施例の場合には第1図のブロック
4の次のAの部分にブ7 ロック32を追加しL n = Oとする。そして第l
図のフローチャートのBの部分を第3@の如く変更する
。第3図において、コントローラはブロック33でLn
=Ln+Dとしブロック34で累積筆記量Lnを表示す
る。次にコントローラは判断ブロック35でA n =
 L nか否か判断し、否定を判断すると判断ブロック
31で作図終了か否か判断する。判断ブロック31で否
定を判断すると判断ブロック5に戻る。判断ブロック3
1で肯定を判断するとコントローラは作図動作を終了す
る。
In the above embodiment, the remaining writing amount of each writing instrument is displayed on the remaining writing amount display section 16, but a method may also be used in which the cumulative writing amount Ln of each writing instrument is calculated and compared with a preset initial writing amount An. . In this embodiment, a block 7 lock 32 is added to the part A next to block 4 in FIG. 1, and L n =O. and the lth
Part B of the flowchart in the figure is changed as shown in the third @. In FIG. 3, the controller at block 33
=Ln+D, and the cumulative writing amount Ln is displayed in block 34. The controller then determines at decision block 35 that A n =
It is determined whether or not Ln, and if the determination is negative, it is determined in decision block 31 whether or not drawing is completed. If a negative determination is made in decision block 31, the process returns to decision block 5. Judgment block 3
If the controller determines that step 1 is affirmative, the controller ends the drawing operation.

判断ブロック35で肯定を判断するとブロック18に移
行する。
If the decision block 35 makes an affirmative decision, the process moves to block 18.

〔効果〕〔effect〕

本発明は上述の如くオペレータが予じめ筆記量を設定し
ておくことで、物理的にセンサで検出できない筆記兵で
も筆記不可能状態を認識することができ、又、筆記具に
対して常に残量表示をすることができる効果が存する。
As described above, the present invention allows the operator to set the amount of writing in advance, so that even a scribe who cannot physically detect it with a sensor can recognize the state where it is impossible to write. There is an effect of being able to display the amount.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第↓図はフローチャート、第2図はフローチャ8 ト、第3図は説明図、 第4図は外観図である。 2は、自動製図機のテーブル、4はYレ−ル、6はヘッ
ド、8は筆記具、10は筆記具ストッカl2は筆記具ホ
ルダー、14はパネル、工6は筆記量設定スイッチであ
る。
Figure ↓ is a flowchart, Figure 2 is a flowchart, Figure 3 is an explanatory diagram, and Figure 4 is an external view. 2 is a table of an automatic drafting machine, 4 is a Y rail, 6 is a head, 8 is a writing instrument, 10 is a writing instrument stocker l2 is a writing instrument holder, 14 is a panel, and 6 is a writing amount setting switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)作画面上で筆記具を作画面に対してXY方向に相
対的に制御し、作画面上に所定の作図を行なうようにし
た自動製図機において、前記筆記具の前記作画面に対す
る作画量を検出し、この作画量と前記筆記具のセット時
における筆記量データとから、筆記具の残筆記量を表示
するようにしたことを特徴とする筆記具の残筆記量検出
方法。
(1) In an automatic drawing machine in which a writing instrument is controlled relative to the drawing surface in the X and Y directions on the drawing surface to draw a predetermined drawing on the drawing surface, the amount of drawing of the writing instrument relative to the drawing surface is controlled. A method for detecting a remaining writing amount of a writing instrument, characterized in that the remaining writing amount of the writing instrument is displayed based on the drawing amount and the writing amount data when the writing instrument is set.
JP19012889A 1989-07-21 1989-07-21 Detecting method for residual quantity of writing material is automatic drafting equipment Pending JPH0353998A (en)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS595395B2 (en) * 1975-08-07 1984-02-04 ニホンドライブイツト カブシキガイシヤ Capacitors
JPS61169298A (en) * 1985-01-22 1986-07-30 パイオニア株式会社 Pen plotter ink use-up detector
JPS62181199A (en) * 1986-02-05 1987-08-08 株式会社島津製作所 Display unit for residual operating time of plotter drawing instrument
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