JPH0353995U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353995U JPH0353995U JP11448989U JP11448989U JPH0353995U JP H0353995 U JPH0353995 U JP H0353995U JP 11448989 U JP11448989 U JP 11448989U JP 11448989 U JP11448989 U JP 11448989U JP H0353995 U JPH0353995 U JP H0353995U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- work platform
- differentiator
- boom
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は、本考案に係るレベリング装置の構成
を示す概略図、第２図は、上記レベリング装置を
備えた高所作業者を示す正面図、第３ａ図は、上
記レベリング装置の作動を示す概略図、第３ｂ図
は、起伏操作レバーの作動を示した概略図、第４
図は、上記レベリング装置内の信号の流れを示し
た概念図である。 ３……ブーム、６……作業台、１１……レベリ
ングシリンダ、２１……起伏操作レバー、２２…
…信号発生期、４１……微分器、４２……演算器
、４３……レベリング制御器。
を示す概略図、第２図は、上記レベリング装置を
備えた高所作業者を示す正面図、第３ａ図は、上
記レベリング装置の作動を示す概略図、第３ｂ図
は、起伏操作レバーの作動を示した概略図、第４
図は、上記レベリング装置内の信号の流れを示し
た概念図である。 ３……ブーム、６……作業台、１１……レベリ
ングシリンダ、２１……起伏操作レバー、２２…
…信号発生期、４１……微分器、４２……演算器
、４３……レベリング制御器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 起伏または屈伸自在なブームの先端に上下方向
に揺動自在な作業台を備えた高所作業車において
、前記作業台を水平に保持するレベリング装置で
あつて、 前記作業台を上下方向に揺動させる作業台揺動
手段と、 前記作業台の水平レベルからの偏差を検出する
偏差検出器と、 前記ブームを起伏または屈伸させるブーム作動
手段と、 作業者の操作に応じて前記ブーム作動手段の作
動制御信号を送出する操作手段と、 前記作動制御信号を微分する微分器と、 前記微分器からの信号により前記偏差検出器に
より検出された偏差を補正し、補正偏差を算出す
る演算器と、 前記補正偏差を零にするように前記作業台揺動
手段の制御を行うレベリング制御手段とからなる
ことを特徴とするレベリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11448989U JPH0646947Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | レベリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11448989U JPH0646947Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | レベリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0353995U true JPH0353995U (ja) | 1991-05-24 |
| JPH0646947Y2 JPH0646947Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=31662854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11448989U Expired - Lifetime JPH0646947Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | レベリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646947Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP11448989U patent/JPH0646947Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646947Y2 (ja) | 1994-11-30 |
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