JPH035315B2 - - Google Patents

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JPH035315B2
JPH035315B2 JP1628384A JP1628384A JPH035315B2 JP H035315 B2 JPH035315 B2 JP H035315B2 JP 1628384 A JP1628384 A JP 1628384A JP 1628384 A JP1628384 A JP 1628384A JP H035315 B2 JPH035315 B2 JP H035315B2
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JP
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present
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Hiroyuki Ueda
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Canon Inc
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Publication of JPH035315B2 publication Critical patent/JPH035315B2/ja
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width

Landscapes

  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[技術分野] 本発明は、印字装置に関し、特に、両方向に印
字のできる印字装置の改良に関するものである。 [従来技術] 従来、印字装置は、機械技術を中心に開発さ
れ、タイプライタと同様に右方向に印字されるも
のが一般的であつた。しかし、近年電子技術の発
達により、その印字制御は電子化されるようにな
つた。 一方、文字作成機能を有するワードプロセツサ
が開発され、その機能も充実されるに至つた。さ
らに、ワードプロセツサの印字装置は、一般に編
集済みの文書を印字するにあたり、効率よく迅速
に印字するため、右方向に一行印字したのち改行
だけを行い、つづいて逆方向である左方向に一行
を印字するといういわゆる両方向印字ができるよ
うにしている。 しかしながら、このような両方向に印字できる
印字装置では、第1図に示すように紙面PPに例
えば表Tを作成する際には、キヤリツジ等の印字
手段の停止精度の不完全さから拡大図Mに示すよ
うに往復両方向での罫線文字の印字アライメント
が揃いにくいので、でき具合の悪い表になつてし
まう。それを改善するために印字手段の停止精度
を上げようとすれば、高価なハードウエアの追加
が必要となる。その結果、たとえばワードプロセ
ツサに適用される両方向に印字できる印字装置に
おいては製作費用がかさむという欠点があつた。 [発明の目的] そこで、本発明の目的は、上述した欠点に鑑
み、廉価にして高印字品質の印字装置を提供する
ことにある。 さらに本発明の他の目的は、両方向の印字に対
応できる完全な停止精度を備えない印字装置ある
いはタイプライタであつても、両方向の印字が高
印字品質で実現できる印字装置を提供することに
ある。 [実施例] 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。 第2図は本発明印字装置の適用例を示す。ここ
で、TWは本発明印字装置、WPは文書作成機能
を有するワードプロセツサ本体であり、これらは
各々信号線Lを介して電気的に接続される。ま
た、KBは入力手段として各種のキーを配置した
キーボード、PPは印合用紙、HDは印字装置TW
の印字ヘツドであり、さらにCPTは表示手段と
してのCRT表示装置、FDは記憶手段としてフロ
ーピーデイスク装置である。 操作者は、キーボードKBからCRT表示装置
CRTを見ながら文書入力し、その後、フロツピ
ーデイスク装置FD等を用いて文書編集を行つた
のち、その編集された文書を本発明印字装置TW
により印字用紙PPに印字することができる。 この印字装置TWは、往復両方向印字を行うこ
とができ、かつ個々の文字を逐次印字するもので
ある。さらに、印字装置TWは、本発明にかかる
両方向印字の制御を行うために後述の制御手段を
内蔵する。 第3図は本発明印字装置の制御部の構成の一例
を示す。 ここで、1は本発明に係る制御部であり、外部
からの文字コードINを受信入力する入力端子1
A、同じくその入力した文字コードINが特定の
文字コードのときに所定のタイミングで出力信号
OUTとして出力する出力端子1B、文字コード
INを所定のタイミングで出力するゲート2の開
閉を行うゲート開閉信号DISABLEを送出する端
子1C、入力した文字コードINが特定コードの
ときに、印字に先立つて印字手段としての印字ヘ
ツドHDを搭載したキヤリツジを所定の印字位置
から左右方向に移動させる指示信号SBKおよび
SFDを送出する端子1Dおよび1Eをそれぞれ
有する。 3は制御部1からの特性文字コードあるいはゲ
ート2からの一般的な文字コードを受信していつ
たん格納する文字バツフアである。この文字バツ
フア3に格納された文字コードは印字する旨の指
示により印字部4に対して読み出され、印字部4
では印字ヘツドの駆動により文字コードがパター
ンの形態で印字される。この印字部4は往復両方
向に印字することができる。 5は文字バツフア3から読出されて印字ヘツド
HDにより印字したのち、印字部4のキヤリツジ
を所望の方向に所定量だけ移動する指示を行うキ
ヤリツジ制御部である。このキヤリツジ制御部5
は、本発明に係る制御部1から指示信号SBKお
よびSFDを受信したときには、上述の一般的な
制御の外に印字に先立つて後述するようにキヤリ
ツジすなわち活字ヘツドを移動する指示信号を
CSを印字部4に送出する。 第4図は第3図に示す制御部1の詳細を示す。 ここで、11は本発明にかかる特定文字として
例えば罫線文字“1”をストロークとしてあらか
じめ格納するリードオンリメモリである。12は
外部からの文字コード信号INとリードオンリメ
モリ11からの出力信号とを比較し、その比較結
果をラツチ13およびシーケンサ14に制御信号
として送出する比較器である。 ラツチ13は、文字コードINを順次入力して
いつたん記憶し、入力する文字コードINが本発
明にかかる特定文字コードの際にはシーケンサ1
4からの指示タイミングでその特定コードを第3
図に示す文字バツフア3に出力するものである。 シーケンサ14は、比較器12からの指示に応
じて、後述するような各種の制御信号を時間順次
に送出するものである。 ここで、比較器12の入力端子に文字コード
INが供給されると、比較器12では、リードオ
ンリメモリ11からの文字“1”ストロークとそ
の文字コードINとが比較される。この比較結果
が不一致ならばシーケンサ14から開閉制御用の
信号DISABLEが第3図に示すゲード2に供給さ
れずにゲート2は開いたままであるので、文字コ
ードINが文字バツフア3に供給されて印字指示
により印字部4に読出されると通常の印字動作を
行う。 一方、比較器12に入力された文字コードが本
発明にかかる特定文字としてのストロークである
ときには、比較器12から一致出力が出力されて
シーケンサ14に送出されるので、シーケンサ1
4が起動する。また、このときラツチ13のロー
ド端子Lが比較器12からの一致出力によりアク
テイブになるので、ストロークを示す旨の文字コ
ードはラツチ13に保持される。 シーケンサ14は開閉制御信号DISABLEをゲ
ート2に送出し、それによりゲート2が閉じるの
で、外部からの文字コードINの文字バツフア3
に対する供給が停止される。 その後の各動作を第5図のタイミングチヤート
および第6図のフローチヤートを参照して説明す
る。 まず、ステツプS1において、シーケンサ14
は印字に先立つて印字部4のキヤリツジを左方向
にあらかじめ定めた移動量だけ移動するのを指示
する信号SBKをキヤリツジ制御部5に送出する。
これによりキヤリツジ制御部5はその旨を印字部
4に指示するので、印字部4のキヤリツジはすで
に移動を完了している所望の印字位置から左方向
に最小移動量だけ移動する。 つづいて、ステツプS2においてシーケンサ1
4は印字部4のキヤリツジを右方向にあらかじめ
定めた移動量だけ移動するのを指示する信号
SFDをキヤリツジ制御部5に送出する。これに
よりキヤリツジ制御部5はその旨の印字部4に指
示するので、キヤリツジは所望の印字位置まで戻
す方向すなわち右方向に最小移動量だけ移動す
る。 さらにステツプS3において、シーケンサ14
は印字指令信号CHENABLEをラツチ13に送
出するので、ラツチ13に格納されている本発明
に係る文字コードが文字バツフア3に送出され
る。その後、文字バツフア3から読み出された文
字コードは、印字部4の印字ヘツドHDの駆動に
基づき印字ヘツドHDによりパターンの形態で印
字される。 このように本実施例によれば、既存の文字バツ
フア3およびキヤリツジ制御部5の他に本発明に
かかる制御部1およびゲート2からなるハードウ
エアの形態の印字制御手段を付加すればよいの
で、既存の装置にきわめて容易に適用することが
できる。さらに、本例はデージーホイールを備え
た印字装置に好適である。 以上の例によれば、第1表に示すように印字ア
ライメントのずれは改良前の装置A〜Eではいず
れも0.1mm以上あつたものが、同装置A〜Eに本
発明を適用して改良したものでは印字アライメン
トのずれはいずれも0.03mm以下になつた。この結
果、本発明印字装置を例えばワードプロセツサに
適用して作表機能をもたせても充分に活用でき、
しかも廉価にして、高機能高印字品質のワードプ
ロセツシングシステムを実現することができる。
[Technical Field] The present invention relates to a printing device, and particularly to an improvement in a printing device that can print in both directions. [Prior Art] Conventionally, printing devices have been developed mainly in mechanical technology, and generally print in the right direction, similar to typewriters. However, with the recent development of electronic technology, printing control has come to be computerized. On the other hand, word processors with character creation functions have been developed, and their functions have been enhanced. Furthermore, when printing an edited document, the printing device of a word processor generally prints one line to the right, then just a line feed, and then prints a line in the opposite direction to the left. It is possible to perform so-called bidirectional printing. However, with such a printing device that can print in both directions, when creating, for example, a table T on a paper surface PP, as shown in Fig. 1, the printing device such as a carriage has imperfect stopping precision, so it is difficult to print on an enlarged view M. As shown, the printing alignment of ruled line characters in both directions is difficult to achieve, resulting in an unsatisfactory table. If you try to improve the stopping accuracy of the printing means to improve this, you will need to add expensive hardware. As a result, printing devices that can print in both directions, such as those used in word processors, have the drawback of being expensive to manufacture. [Object of the Invention] In view of the above-mentioned drawbacks, an object of the present invention is to provide a printing device that is inexpensive and has high print quality. Still another object of the present invention is to provide a printing device that can print in both directions with high print quality even if the printing device or typewriter does not have complete stopping precision to support printing in both directions. . [Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example of application of the printing device of the present invention. Here, TW is a printing device of the present invention, and WP is a main body of a word processor having a document creation function, and these are electrically connected to each other via a signal line L. In addition, KB is a keyboard with various keys arranged as an input method, PP is printing paper, and HD is a printing device TW.
Furthermore, CPT is a CRT display device as a display means, and FD is a floppy disk device as a storage means. The operator selects the CRT display device from the keyboard KB.
After inputting a document while looking at a CRT, after editing the document using a floppy disk device FD, etc., the edited document is printed on the printing device TW of the present invention.
It is possible to print on printing paper PP. This printing device TW is capable of printing in both directions, and prints individual characters sequentially. Furthermore, the printing device TW incorporates a control means, which will be described later, in order to control bidirectional printing according to the present invention. FIG. 3 shows an example of the configuration of the control section of the printing apparatus of the present invention. Here, 1 is a control unit according to the present invention, and input terminal 1 receives and inputs a character code IN from the outside.
A. Similarly, when the input character code IN is a specific character code, the output signal is output at a predetermined timing.
Output terminal 1B output as OUT, character code
Equipped with a terminal 1C that outputs IN at a predetermined timing, a gate opening/closing signal DISABLE that opens and closes gate 2, and a print head HD that is used as a printing means prior to printing when the input character code IN is a specific code. Instruction signal SBK and
It has terminals 1D and 1E for sending out SFD, respectively. Reference numeral 3 denotes a character buffer that receives a characteristic character code from the control section 1 or a general character code from the gate 2 and temporarily stores it. The character code stored in the character buffer 3 is read out to the printing unit 4 in response to an instruction to print, and
In this case, the character code is printed in the form of a pattern by driving the print head. This printing section 4 can print in both directions. 5 is read from the character buffer 3 and sent to the print head.
This is a carriage control section that instructs to move the carriage of the printing section 4 by a predetermined amount in a desired direction after printing by HD. This carriage control section 5
When receiving the instruction signals SBK and SFD from the control unit 1 according to the present invention, in addition to the above-mentioned general control, it also sends an instruction signal to move the carriage, that is, the type head, as described below, prior to printing.
Send CS to printing section 4. FIG. 4 shows details of the control section 1 shown in FIG. 3. Here, reference numeral 11 is a read-only memory that stores in advance a stroke of a ruled line character "1" as a specific character according to the present invention, for example. A comparator 12 compares the external character code signal IN with the output signal from the read-only memory 11, and sends the comparison result to the latch 13 and the sequencer 14 as a control signal. The latch 13 inputs the character code IN sequentially and stores it once in memory, and when the input character code IN is a specific character code according to the present invention, the sequencer 1
At the instruction timing from 4, enter that specific code in the 3rd step.
This is to be output to the character buffer 3 shown in the figure. The sequencer 14 is configured to time-sequentially send out various control signals as described below in response to instructions from the comparator 12. Here, the character code is input to the input terminal of the comparator 12.
When IN is supplied, the comparator 12 compares the character "1" stroke from the read-only memory 11 with its character code IN. If the comparison results do not match, the signal DISABLE for opening/closing control is not supplied from the sequencer 14 to the gate 2 shown in FIG. 3 and the gate 2 remains open, so the character code IN is supplied to the character buffer 3 and printed. When read out to the printing unit 4 according to an instruction, normal printing operation is performed. On the other hand, when the character code input to the comparator 12 is a stroke as a specific character according to the present invention, a matching output is output from the comparator 12 and sent to the sequencer 14.
4 starts. At this time, the load terminal L of the latch 13 becomes active due to the coincidence output from the comparator 12, so that the character code indicating a stroke is held in the latch 13. The sequencer 14 sends the opening/closing control signal DISABLE to the gate 2, which closes the gate 2, so that the character buffer 3 with the character code IN from the outside is
supply will be stopped. Each subsequent operation will be explained with reference to the timing chart of FIG. 5 and the flow chart of FIG. 6. First, in step S1, the sequencer 14
Prior to printing, sends a signal SBK to the carriage control section 5 instructing the carriage of the printing section 4 to move by a predetermined amount to the left.
As a result, the carriage control section 5 instructs the printing section 4 to this effect, so that the carriage of the printing section 4 moves by the minimum amount of movement leftward from the desired printing position, which has already been moved. Next, in step S2, sequencer 1
4 is a signal that instructs to move the carriage of printing unit 4 by a predetermined amount of movement in the right direction.
The SFD is sent to the carriage control unit 5. As a result, the carriage control section 5 instructs the printing section 4 to that effect, so that the carriage moves by the minimum amount of movement in the direction back to the desired printing position, that is, in the right direction. Furthermore, in step S3, the sequencer 14
sends a print command signal CHENABLE to the latch 13, so that the character code according to the present invention stored in the latch 13 is sent to the character buffer 3. Thereafter, the character code read from the character buffer 3 is printed in the form of a pattern by the print head HD of the print section 4 based on the drive of the print head HD. As described above, according to this embodiment, in addition to the existing character buffer 3 and carriage control section 5, printing control means in the form of hardware consisting of the control section 1 and gate 2 according to the present invention can be added. It can be applied very easily to existing equipment. Furthermore, this example is suitable for a printing device equipped with a daisy wheel. According to the above examples, as shown in Table 1, the misalignment of print alignment was 0.1 mm or more in all of the devices A to E before the improvement, but the misalignment was improved by applying the present invention to the same devices A to E. In all cases, the misalignment of print alignment was less than 0.03 mm. As a result, even if the printing device of the present invention is applied to, for example, a word processor and provided with a tabulation function, it can be fully utilized.
Moreover, a word processing system with high functionality and high print quality can be realized at a low cost.

【表】 なお、上述した例では、その制御を印字装置側
にハードウエアの形態で適用したが、これに代え
てワードプロセツサ本体側で適用しても良く、ま
たソフトウエアによつても簡単に制御できるの
で、その効果はいずれの手段を採用しても変わる
ものではない。 さらに、キヤリツジの移動機構がリニアパルス
モータの場合には、印字に先だつキヤリツジの左
右方向への移動量は最小移動量で良く、また、そ
のキヤリツジの移動機構がサーボモータの場合に
は、その最小移動量の5〜10倍にすれば、上述の
効果が現れることが実験によつて判明した。 [効果] 以上説明したように本発明によれば、往復両方
向に印字できる印字装置にもかかわらず、罫線文
字を印字する際に、その罫線文字の印字に先立つ
て印字アライメントのずれをなくしてその後に印
字するようにしたので、特に作表に際して高品質
の印字を比較的廉価を得ることができる。
[Table] In the above example, the control was applied to the printing device in the form of hardware, but it may also be applied to the word processor itself instead, or it can be easily applied using software. Therefore, the effect will not change no matter which method is adopted. Furthermore, if the carriage movement mechanism is a linear pulse motor, the amount of horizontal movement of the carriage prior to printing may be the minimum amount of movement, and if the carriage movement mechanism is a servo motor, the minimum amount of movement is sufficient. Experiments have revealed that the above effect can be obtained by increasing the amount of movement by 5 to 10 times. [Effects] As explained above, according to the present invention, even though the printing device is capable of printing in both directions, when printing a lined line character, it is possible to eliminate the misalignment of the print alignment before printing the lined line character, and then Since it is possible to print high-quality prints at a relatively low price, especially when tabulating tables.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来装置の印字例を示す説明図、第2
図は本発明印字装置の適用例を示す斜視図、第3
図は本発明印字装置の制御部の構成の一例を示す
ブロツク図、第4図は第3図に示す本発明装置の
制御部の構成の一例を示すブロツク図、第5図は
第4図に示す制御部の動作例を示すタイミングチ
ヤート、第6図は同じく第4図に示す制御部の動
作例を示すフローチヤートである。 TW……印字装置、WP……ワードプロセツサ
本体、PP……印字用紙、HD……印字ヘツド、
KB……キーボード、CRT……CRT′表示装置、
FD……フロツピーデイスク装置、L……信号線、
1……制御部、2……ゲート、3……文字バツフ
ア、4……印字部、5……キヤリツジ制御部、1
1……リードオンリメモリ、12……比較器、1
3……ラツチ、14……シーケンサ。
Figure 1 is an explanatory diagram showing an example of printing by a conventional device;
The figure is a perspective view showing an example of application of the printing device of the present invention.
The figure is a block diagram showing an example of the configuration of the control section of the printing apparatus of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the control section of the apparatus of the present invention shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a timing chart showing an example of the operation of the control section shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a flow chart showing an example of the operation of the control section shown in FIG. TW...printing device, WP...word processor body, PP...printing paper, HD...printing head,
KB...Keyboard, CRT...CRT′ display device,
FD...Floppy disk device, L...Signal line,
1... Control section, 2... Gate, 3... Character buffer, 4... Printing section, 5... Carriage control section, 1
1...Read-only memory, 12...Comparator, 1
3...Latch, 14...Sequencer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 文字情報を記憶する記憶手段と、 前記印字ヘツドが搭載され、往復両方向に1ラ
イン毎に交互に移動して前記記憶手段に記憶され
た文字情報を記録媒体に印字する印字手段と、 前記印字手段により印字すべき文字情報が罫線
文字情報であるか否かを検出する検出手段と、 前記検出手段により印字すべき文字情報が罫線
文字情報であることが検出されたとき、前記印字
手段を微少移動量左右に振つた後、前記罫線文字
情報を印字する印字制御手段とを具備したことを
特徴とする印字装置。
[Scope of Claims] 1. A storage means for storing character information, and the print head is mounted, and moves alternately in both directions line by line to print the character information stored in the storage means on a recording medium. a printing means; a detecting means for detecting whether character information to be printed by the printing means is ruled line character information; and when the detecting means detects that the character information to be printed is ruled line character information; . A printing device comprising: printing control means for printing the ruled line character information after swinging the printing means to the left or right by a small amount of movement.
JP1628384A 1984-01-31 1984-01-31 Printer Granted JPS60161177A (en)

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US5044796A (en) * 1989-01-19 1991-09-03 Hewlett-Packard Company Bidirectional printing method in accordance with vertical breaks
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