JPH0351153B2 - - Google Patents

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JPH0351153B2
JPH0351153B2 JP57230886A JP23088682A JPH0351153B2 JP H0351153 B2 JPH0351153 B2 JP H0351153B2 JP 57230886 A JP57230886 A JP 57230886A JP 23088682 A JP23088682 A JP 23088682A JP H0351153 B2 JPH0351153 B2 JP H0351153B2
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JP
Japan
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image
video signal
pixel
signal
digital
Prior art date
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JP57230886A
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Japanese (ja)
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JPS59123384A (en
Inventor
Hiroyuki Nishioka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、放射線の透過像をビデオ信号に変
換し、さらにデイジタル化し、デイジタル信号の
形態においてマスク像との差像をつくるデイジタ
ルサブトラクシヨンシステムの改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a digital subtraction system that converts a radiation transmission image into a video signal, further digitizes it, and creates a difference image with a mask image in the form of a digital signal.

このデイジタルサブトラクシヨンシステムにて
血管像のみを描き出す場合に造影剤は一般に静脈
系から注入され、心臓から血流に乗つて検査部位
に流れてくる。このため検査部位の差像として、
まず心臓に近い太い動脈が表われ続いて未梢の細
い血管が表われるが、末梢血管が表われていると
きはもはや太い血管は消えかかつていて太い血管
から細い血管までを同時に観察することは困難で
ある。
When drawing only a blood vessel image using this digital subtraction system, a contrast medium is generally injected from the venous system and flows from the heart to the examination site in the bloodstream. Therefore, as a difference image of the examined area,
First, large arteries close to the heart appear, followed by thin blood vessels in the periphery, but when peripheral blood vessels appear, the large blood vessels have almost disappeared, making it impossible to observe everything from large blood vessels to small blood vessels at the same time. Have difficulty.

この発明は上記に鑑み、造影剤移動中に次々に
表われる像を1枚の画像に重ねて表示し、たとえ
ば太い血管から細い血管までの像を同時に観察で
きるよう改善したデイジタルサブトラクシヨンシ
ステムを提供することを目的とする。
In view of the above, the present invention provides an improved digital subtraction system that displays images that appear one after another during the movement of a contrast medium into a single image, allowing for simultaneous observation of images from large blood vessels to small blood vessels, for example. The purpose is to provide.

上記目的を達成するためこの発明のデイジタル
サブトラクシヨンシステムは、順次得られる差像
の各画素毎のピーク値(最大値または最小値)を
記憶する差像用画像記憶手段を有することを特徴
とする。
In order to achieve the above object, the digital subtraction system of the present invention is characterized by having an image storage means for difference images that stores a peak value (maximum value or minimum value) for each pixel of difference images sequentially obtained. do.

以下、この発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。第1図においてX線管11か
ら被写体12に向けてX線が曝射され、この被写
体12を透過したX線による透過像がX線イメー
ジインテンシフアイア13によつて輝度増幅され
ながら光学像に変換される。この光学像は撮像管
14及びカメラコントロールユニツト15によつ
てビデオ信号に変えられ、ビデオプロセサ20に
おいて処理され、結果として得られる画像がモニ
タTV16によつて表示され、またビデオデイス
クレコーダ17によつて記録されたり、マルチイ
メージヤ18によつてフイルム上にハードコピー
として残される。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, X-rays are emitted from an X-ray tube 11 toward a subject 12, and the transmitted image of the X-rays that has passed through the subject 12 is amplified in brightness by an X-ray image intensifier 13 and turned into an optical image. converted. This optical image is converted into a video signal by an image pickup tube 14 and a camera control unit 15, processed in a video processor 20, and the resulting image is displayed by a monitor TV 16 and by a video disc recorder 17. The image data may be recorded or left as a hard copy on film by the multi-imager 18.

ビデオプロセツサ20は、対数変換器21と、
AD変換器22と、演算ユニツト23と、マスク
像用のフレームメモリ24と、ライブ像用のフレ
ームメモリ25と、差像用のフレームメモリ26
と、コンパレータ27と、エンハンスメント回路
28と、DA変換器29とからなる。ビデオ信号
はまず対数変換器21により対数変換される。こ
れはビデオ信号の大きさの絶対値に関係なく背景
の信号の大きさに対する対象物の信号の大きさの
比をとらえるようにするためである。これによつ
て例えば骨等が重なつているか否かに関係なく血
管等の画像を鮮明に得ることができる。ビデオ信
号はさらにAD変換器22によつてデイジタル化
される。
The video processor 20 includes a logarithmic converter 21;
AD converter 22, arithmetic unit 23, frame memory 24 for mask images, frame memory 25 for live images, and frame memory 26 for difference images.
, a comparator 27 , an enhancement circuit 28 , and a DA converter 29 . The video signal is first logarithmically converted by a logarithmic converter 21. This is to capture the ratio of the signal magnitude of the object to the background signal magnitude, regardless of the absolute value of the video signal magnitude. This makes it possible to obtain clear images of blood vessels, etc., regardless of whether bones or the like overlap or not. The video signal is further digitized by an AD converter 22.

造影剤注入前の画像はマスク像として各画素毎
にフレームメモリ24の各画素の区分に記憶され
る。次に造影剤が注入されるとライブ像のデイジ
タルビデオ信号がAD変換器22より次々に送ら
れてきて各画素毎にフレームメモリ25の各画素
の区分に記憶される。これらのマスク像とライブ
像はいずれも演算ユニツト23及びフレームメモ
リ24,25により各画素毎に数フレーム分積分
され、X線量子ノイズの影響をできるだけ小さく
するようにされている。次に演算ユニツト23に
よつてライブ像からマスク像の引算が対応する各
画素毎に行なわれると造影剤の画像のみが差像と
して残ることになり、例えば造影剤の入つた血管
像が表われる。この差像のデイジタルビデオ信号
はコンパレータ27で、フレームメモリ26から
読出されたデイジタルビデオ信号と対応する各画
素毎に比較される。フレームメモリ26は、造影
検査を開始するに先立つて行なわれる、図示しな
いパネル面の押ボタンを押す操作等の操作により
リセツトされており、全画素の記憶区分は最大ま
たは最小の値に設定される。ここでは造影剤部分
がデイジタルビデオ信号において大きな値をとる
として、最小値に設定されることとする。比較結
果として大きな方が各画素毎に選ばれ、こうして
コンパレータ27から得られるデイジタルビデオ
信号はエンハンスメント回路28に送られるとと
もに、フレームメモリ26の各画素毎に対応する
記憶区分に再び収納され、これが繰返される。エ
ンハンスメント回路28に送られたデイジタルビ
デオ信号はコントラスト強調されたのちDA変換
器29で再度アナログビデオ信号に戻されビデオ
プロセサ20から出力されてモニタTV16で表
示されたりする。
The image before contrast agent injection is stored as a mask image in each pixel section of the frame memory 24 for each pixel. Next, when a contrast agent is injected, digital video signals of live images are sent one after another from the AD converter 22 and are stored in each pixel section of the frame memory 25 for each pixel. Both the mask image and the live image are integrated for several frames for each pixel by an arithmetic unit 23 and frame memories 24, 25 in order to minimize the influence of X-ray quantum noise. Next, when the arithmetic unit 23 subtracts the mask image from the live image for each corresponding pixel, only the image of the contrast agent remains as a difference image. For example, an image of a blood vessel containing a contrast agent is displayed. be exposed. The digital video signal of this differential image is compared with the digital video signal read out from the frame memory 26 for each corresponding pixel by a comparator 27. The frame memory 26 is reset by an operation such as pressing a button on a panel (not shown), which is performed before starting a contrast examination, and the storage classification of all pixels is set to the maximum or minimum value. . Here, it is assumed that the contrast agent portion takes a large value in the digital video signal and is set to the minimum value. As a comparison result, the larger one is selected for each pixel, and the digital video signal obtained from the comparator 27 is sent to the enhancement circuit 28 and stored again in the storage section corresponding to each pixel in the frame memory 26, and this process is repeated. It will be done. The digital video signal sent to the enhancement circuit 28 is contrast-enhanced, then converted back to an analog video signal by the DA converter 29, output from the video processor 20, and displayed on the monitor TV 16.

従つて造影剤が検査部位を流れ去るまでモニタ
TV16を観察すると次々に表われる差像が1枚
の画面上に徐々に蓄積していくことになり、例え
ば最初に心臓に近い太い血管像が表われ、この太
い血管像に次第に細い血管像が加わつていき、濃
染像が表われたときはこれも同じ画像上に加わ
り、流れていく造影剤によつて順次得られた差像
としての血管像が全て重なつて構成される1枚の
画像が得られ、各画素毎に最も造影剤の濃度の濃
いときの値が集められた画像が得られることにな
る。
Therefore, monitor the contrast agent until it has flowed away from the examination area.
When observing the TV 16, the difference images that appear one after another will gradually accumulate on one screen. For example, a thick blood vessel image near the heart will appear first, and then thinner blood vessel images will gradually appear on top of this thick blood vessel image. When a highly stained image appears, it is also added to the same image, and a single image is created in which all the blood vessel images as difference images sequentially obtained by the flowing contrast medium are superimposed. An image is obtained in which the values at the highest contrast agent concentration are collected for each pixel.

なお、得られるデイジタルビデオ信号の大小関
係が逆のときはフレームメモリ26を最大値に設
定し、コンパレータ27で小さい方を選ぶ。
Note that when the magnitude relationship of the obtained digital video signals is reversed, the frame memory 26 is set to the maximum value, and the comparator 27 selects the smaller one.

上記ではリアルタイムで信号処理したが、ビデ
オデイスクレコーダ17等に差像または何らの処
理を加える以前のビデオ信号を記録し、これを後
に読出して上記のように処理する構成をとること
もできる。
In the above example, the signal is processed in real time, but it is also possible to record the video signal before applying the differential image or any processing to the video disk recorder 17 or the like, and read this out later and process it as described above.

以上、実施例について説明したように、この発
明によるデイジタルサブトラクシヨンシステムで
は、2つの画像のデイジタルビデオ信号を画素毎
に比較し、その大小の一方側の信号を取り出す比
較手段及びこの比較手段により取り出された信号
を画素毎に記憶する差像用画像記憶手段を含み、
この差像用画像記憶手段に格納されているデイジ
タルビデオ信号を読出して、この信号と順次得ら
れる差像のデイジタルビデオ信号とを前記比較手
段によつて画素毎に比較し、その比較結果を差像
用画像記憶手段に再び格納するピーク値画像作成
手段が備えられているため、簡単な構成で、その
差像用画像記憶手段に差像に関するピーク値画像
を作成することができる。その結果、1枚の画像
上に例えば太い血管から細い血管をすべて表した
り、あるいは腫よう等による濃染像までを表示す
ることができる。このように情報量の多い差像が
得られるので、臓器の運動の少ない頭腹部、下肢
等を検査部位とする場合にとくに有用である。
As described above with respect to the embodiments, the digital subtraction system according to the present invention includes a comparison means for comparing the digital video signals of two images pixel by pixel and extracting one of the signals of magnitude, and the comparison means including a difference image storage means for storing the extracted signal for each pixel;
The digital video signal stored in the image storage means for difference images is read out, and this signal is compared with the digital video signal of the difference images sequentially obtained by the comparison means pixel by pixel, and the comparison result is used as a difference image. Since the peak value image creation means for storing the image again in the image storage means for images is provided, a peak value image related to the difference image can be created in the image storage means for difference images with a simple configuration. As a result, it is possible to display, for example, all blood vessels from large to small on one image, or even a highly stained image due to a tumor or the like. Since a difference image with a large amount of information can be obtained in this way, it is particularly useful when examining areas such as the head and abdomen, lower limbs, etc., where organs have little movement.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の一実施例のブロツク図である。 11……X線管、12……被写体、13……X
線イメージインテンシフアイア、14……撮像
管、15……カメラコントロールユニツト、16
……モニタTV、17……ビデオデイスクレコー
ダ、18……マルチイメージヤ、20……ビデオ
プロセサ、21……対数変換器、22……AD変
換器、23……演算ユニツト、24,25,26
……フレームメモリ、27……コンパレータ、2
8……エンハンスメント回路、29……DA変換
器。
The figure is a block diagram of one embodiment of the present invention. 11...X-ray tube, 12...Subject, 13...X
Line image intensifier, 14... Image pickup tube, 15... Camera control unit, 16
... Monitor TV, 17 ... Video disk recorder, 18 ... Multi-imager, 20 ... Video processor, 21 ... Logarithmic converter, 22 ... AD converter, 23 ... Arithmetic unit, 24, 25, 26
... Frame memory, 27 ... Comparator, 2
8...Enhancement circuit, 29...DA converter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 被写体に対して放射線を曝射する放射線源
と、被写体を透過した放射線による透過像をビデ
オ信号に変換する手段と、このビデオ信号をデイ
ジタル信号に変換するAD変換手段と、造影剤注
入前に得られるマスク像のデイジタルビデオ信号
を記憶するマスク像用画像記憶手段と、造影剤注
入後に順次得られるライブ像のデイジタルビデオ
信号より前記マスク像用画像記憶手段から読出さ
れたマスク像のデイジタル信号を引算する演算手
段と、2つの画像のデイジタルビデオ信号を画素
毎に比較し、その大小の一方側の信号を取り出す
比較手段及びこの比較手段により取り出された信
号を画素毎に記憶する差像用画像記憶手段を含
み、この差像用画像記憶手段に格納されているデ
イジタルビデオ信号を読出して、この信号と前記
の演算手段から得られるデイジタルビデオ信号と
を前記比較手段によつて画素毎に比較し、その比
較結果を差像用記憶手段に再び格納するピーク値
画像作成手段と、該ピーク値画像作成手段の差像
用画像記憶手段から読出されるデイジタルビデオ
信号をアナログビデオ信号に変換するDA変換手
段と、このアナログビデオ信号により画像を表示
する手段とからなるデイジタルサブトラクシヨン
システム。
1. A radiation source that emits radiation to the subject, a means for converting the transmitted image of the radiation transmitted through the subject into a video signal, an AD conversion means for converting this video signal into a digital signal, and a A mask image image storage means for storing a digital video signal of the obtained mask image, and a mask image digital signal read out from the mask image image storage means from the digital video signal of live images sequentially obtained after contrast agent injection. A calculation means for subtracting, a comparison means for comparing the digital video signals of two images pixel by pixel and extracting a signal of one side of the magnitude, and a difference image storing means for storing the signal extracted by the comparison means for each pixel. The digital video signal stored in the differential image storage means is read out, and the comparison means compares this signal with the digital video signal obtained from the calculation means pixel by pixel. and a peak value image creation means for storing the comparison result in the difference image storage means again, and a DA for converting the digital video signal read from the difference image storage means of the peak value image creation means into an analog video signal. A digital subtraction system comprising a converting means and a means for displaying an image using this analog video signal.
JP57230886A 1982-12-29 1982-12-29 Digital subtraction system Granted JPS59123384A (en)

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JPS59123384A JPS59123384A (en) 1984-07-17
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