JPH0350631B2 - - Google Patents
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- JPH0350631B2 JPH0350631B2 JP60094395A JP9439585A JPH0350631B2 JP H0350631 B2 JPH0350631 B2 JP H0350631B2 JP 60094395 A JP60094395 A JP 60094395A JP 9439585 A JP9439585 A JP 9439585A JP H0350631 B2 JPH0350631 B2 JP H0350631B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は抵抗溶接機の加圧装置に係り、特にそ
の駆動源を誘導電動機とした抵抗溶接機と加圧設
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pressurizing device for a resistance welding machine, and particularly relates to a resistance welding machine whose drive source is an induction motor and a pressurizing installation.
通常、抵抗溶接は被溶接物を、加圧機構の付設
した電極で挟み、該電極に接続された溶接トラン
スの２次回路を通じて大電流を流すことによつて
行つていた。
Usually, resistance welding is carried out by sandwiching the object to be welded between electrodes provided with a pressure mechanism and passing a large current through a secondary circuit of a welding transformer connected to the electrodes.
そして、上記加圧装置としては空加圧又は油圧
シリンダーが使用されていた。 As the pressure device, a pneumatic pressure cylinder or a hydraulic cylinder has been used.
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、従来例に係る加圧装置は、空圧又は
油圧シリンダーが使用されており、リシンダー圧
力が一定である限り一定の力で加圧するので、溶
接条件に合わせて変える必要があつた。[Problems to be solved by the invention] However, the conventional pressurizing device uses a pneumatic or hydraulic cylinder, and pressurizes with a constant force as long as the lysinder pressure is constant, so it does not depend on the welding conditions. I had to change accordingly.
従つて、抵抗溶接機の一例であるスポツト溶接
機で厚みの異なる被溶接物を溶接する場合、加圧
力を変えなければならない場合があり、非常に手
間がかかるという問題点があつた。 Therefore, when welding objects of different thickness using a spot welding machine, which is an example of a resistance welding machine, there is a problem in that it is necessary to change the applied pressure, which is very time-consuming.
また、通常、抵抗溶接は通電時間が0.1〜0.2秒
以内であり、従来、電極の加圧力はエアシリンダ
ー等で行つているので、応答性が悪く、上記通電
時間内に加圧力を変えることは困難であつた。従
つて、被溶接物に対応した的確な溶接が困難であ
る場合があつた。 In addition, resistance welding usually requires energization time within 0.1 to 0.2 seconds, and conventionally the electrode pressure is applied using an air cylinder, etc., so the response is poor and it is not possible to change the energization force within the above energization time. It was difficult. Therefore, it has sometimes been difficult to perform accurate welding in accordance with the object to be welded.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、簡単な操作により電極加圧力が変えられ、し
かも通電時間に対応した応答性の良い抵抗溶接機
の加圧装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pressurizing device for a resistance welding machine that can change the electrode pressurizing force with a simple operation and has good responsiveness in accordance with the energization time. do.
上記目的に添う本発明に係る抵抗溶接機の加圧
装置は、被溶接物を、少なくとも一方には加圧機
構の付設した対向する電極で加圧し、該電極を通
じて上記被溶接物に電流を流すことによつて溶接
を行う抵抗溶接機において、上記加圧機構は、誘
導電動機と、交流電源を直流電源に変換する整流
部、該整流部に接続されて周波数変換を行うイン
バーター部、及び該インバーター部を周波数制御
して上記誘導電動機の回転速度調整及び停止時の
トルク調整を行う制御部を備える制御装置と、上
記誘導電動機の出力軸に連結したネジシヤフト
と、該ネジシヤフトに螺合するボールネジと、該
ボールネジに固着されているシリンダロツドとを
有して構成されている。
A pressurizing device for a resistance welding machine according to the present invention in accordance with the above object pressurizes a workpiece with opposing electrodes, at least one of which is provided with a pressurizing mechanism, and passes a current through the electrode to the workpiece. In a resistance welding machine that performs welding, the pressurizing mechanism includes an induction motor, a rectifier section that converts AC power into DC power, an inverter section that is connected to the rectifier section and performs frequency conversion, and the inverter. a control device comprising a control unit that adjusts the rotational speed of the induction motor and the torque when stopping by controlling the frequency of the induction motor; a screw shaft connected to an output shaft of the induction motor; a ball screw screwed into the screw shaft; The cylinder rod is fixed to the ball screw.
ここで、抵抗溶接機とは、スポツト溶接機、シ
ーム溶接機、及びプロジエクシヨン溶接機等をい
う。 Here, the resistance welding machine refers to a spot welding machine, a seam welding machine, a projection welding machine, etc.
次に、本発明に係る抵抗溶接機の加圧装置の作
用について説明する。
Next, the operation of the pressurizing device for a resistance welding machine according to the present invention will be explained.
まず、被溶接物を固定した状態で、誘導電動機
を駆動してネジシヤフトを所定の方向に回転さ
せ、螺合するボールネジを送る。これによつて、
該ボールネジに固着されているシリンダロツドを
送り、電極を所定の位置まで降下させる。 First, with the object to be welded fixed, the induction motor is driven to rotate the screw shaft in a predetermined direction and feed the ball screw to be screwed together. By this,
A cylinder rod fixed to the ball screw is sent to lower the electrode to a predetermined position.
この状態では誘導電動機の回転は停止するが、
この誘導電動機な周波数制御を行う制御装置によ
つて、停止時であつても所定のトルクを発生する
ように構成されているので、結果として電極が所
定の力で、被溶接物を押していることになる。 In this state, the induction motor stops rotating, but
The control device that controls the frequency of this induction motor is configured to generate a predetermined torque even when stopped, so that the electrode pushes the workpiece with a predetermined force. become.
この後、通電して溶接するが、この場合におい
ても必要な場合は、上記誘導電動機を制御してト
ルクを制御し、加圧力を与える場合もある。 Thereafter, welding is carried out by applying electricity, but in this case as well, if necessary, the induction motor may be controlled to control the torque and apply pressure.
そして、通電後一定の保持時間を取つた後、前
記誘導電動機を逆転して、電極を上昇させて溶接
を終了させる。 Then, after a certain holding time has elapsed after energization, the induction motor is reversed, the electrode is raised, and welding is completed.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を
具体化した一実施例につき説明し、本発明の理解
に共する。
Next, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the attached drawings to facilitate understanding of the present invention.
ここに、第１図は本発明の一実施例に係る抵抗
溶接機の加圧装置を構成する電動シリンダの断面
図、第２図は上記実施例に係る抵抗溶接機の加圧
装置を採用したスポツト溶接機の側面図、第３図
は上記実施例に使用する加圧機構を制御する制御
装置の概略回路構成図である。 Here, FIG. 1 is a sectional view of an electric cylinder constituting a pressure device for a resistance welding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3, a side view of the spot welding machine, is a schematic circuit diagram of a control device for controlling the pressurizing mechanism used in the above embodiment.
第１図に示すように、本発明の一実施例に係る
抵抗溶接機の加圧装置を構成する加圧機構１０
は、大略すれば上部の誘導電動機１１と、該誘導
電動機11に連結されているネジシヤフト１２と、
該ネジシヤフト１２に螺合するボールネジ１３
と、該ボールネジ１３に固着されたシリンダーロ
ツド１４と、該シリンダーロツド１４の両側部に
設けれられているガイドロツド１５，１６を有し
て構成されている。以下、これらについて詳しく
説明する。 As shown in FIG. 1, a pressurizing mechanism 10 constituting a pressurizing device for a resistance welding machine according to an embodiment of the present invention.
Roughly speaking, it includes an upper induction motor 11, a screw shaft 12 connected to the induction motor 11,
A ball screw 13 screwed into the screw shaft 12
The cylinder rod 14 is fixed to the ball screw 13, and the guide rods 15 and 16 are provided on both sides of the cylinder rod 14. These will be explained in detail below.
誘導電動機１１は本実施例においては、三相誘
導電動機で構成されて、その回転子の軸には図示
しないロータリエンコーダが配設され、誘導電動
機１１の回転数を計測できる構造となつている。 In this embodiment, the induction motor 11 is composed of a three-phase induction motor, and a rotary encoder (not shown) is disposed on the shaft of its rotor, so that the number of revolutions of the induction motor 11 can be measured.
この誘導電動機１１の出力軸１７には、カツプ
リング１８を介してネジシヤフト１２が連結され
ている。 A screw shaft 12 is connected to an output shaft 17 of the induction motor 11 via a coupling 18 .
このネジシヤフト１２の上端はベアリング１９
を介して上部ハウジング２０に回転自由に固定さ
れていると共に、ネジ部２１には内部にボールを
有し摺動部がボールの転がりによつて摩擦を減ら
している周知のボールネジ１３が螺合し、ネジシ
ヤフト１２の回転によつて、ボールネジ１３が直
線移動できる構造となつている。このボールネジ
１３には、シリンダロツド１４が固着されている
と共に、該シリンダーロツド１４にはガイドロツ
ド１５，１６に摺動自在に嵌装されているリニヤ
ーベアリング等を有して成るガイド２２，２３が
固着され、シリンダーロツド１４が直線移動でき
る構造となつている。 The upper end of this screw shaft 12 is a bearing 19
A well-known ball screw 13 is screwed into the threaded portion 21 and has balls inside and has a sliding portion that reduces friction by the rolling of the balls. The structure is such that the ball screw 13 can be moved linearly by the rotation of the screw shaft 12. A cylinder rod 14 is fixed to the ball screw 13, and guides 22, 23 each having a linear bearing or the like are slidably fitted into the guide rods 15, 16. The structure is such that the cylinder rod 14 can move in a straight line.
また、下部ハウジング２４にも、リニヤーベア
リング等を有して成るガイド２５が設けられて、
シリンダーロツド１４を保持している。 Further, the lower housing 24 is also provided with a guide 25 having a linear bearing or the like.
It holds the cylinder rod 14.
なお、このシリンダーロツド１４上部には穴２
６が設けられて、ネジシヤフト１２が一定の長さ
まで、嵌入できる構造となつている。 Note that there is a hole 2 at the top of this cylinder rod 14.
6 is provided so that the screw shaft 12 can be inserted up to a certain length.
次に、この加圧機構を使用した抵抗溶接機の一
例であるスポツト溶接機について説明するが、第
２図に示すように、上部アーム２７の先端に前記
シリンダーロツド１４の収納されたガイドブロツ
ク２８を取付け、該ガイドブロツク２８の上部に
本発明の一実施例に係る加圧機構を構成する電動
シリンダー１０が設けられている。このガイドブ
ロツク２８の下部には図示しない溶接トランスの
二次回路に接続されている電極ホルダー部２９が
取付けられている。 Next, a spot welding machine which is an example of a resistance welding machine using this pressure mechanism will be explained.As shown in FIG. 28 is attached to the guide block 28, and an electric cylinder 10 constituting a pressurizing mechanism according to an embodiment of the present invention is provided above the guide block 28. An electrode holder section 29 is attached to the lower part of the guide block 28, which is connected to a secondary circuit of a welding transformer (not shown).
なお、この電極ホルダー部２９は、前記ガイド
ブロツク取付部で電気的に絶縁されている。 Note that this electrode holder portion 29 is electrically insulated from the guide block mounting portion.
そして、この電極ホルダー部２９には、チツプ
ホルダー３０が取付られ、電極の一例である電極
チツプ３１を保持している。 A chip holder 30 is attached to this electrode holder portion 29, and holds an electrode chip 31, which is an example of an electrode.
一方、下部アーム３２にも上記上部アーム２７
に取付られられていると同様な加圧機構３３が取
付られ、誘導電動機の回転によつて電極の一例で
ある電極チツプ３４を上下に移動できる構造とし
ている。この場合、下部の加圧機構に使用されて
いる誘導電動機は所定の信号で停止させておく必
要があるので、ブレーキ付モータであることが好
ましく、そうで無い場合は所定の保持トルクを有
しているものを採用するのが好ましい。なお、上
部の電極ホルダー部２９及び下部の電極ホルダー
部３５に接続される溶接とトランスの二次側導体
は十分に可撓性のある材料で構成され、電極ホル
ダー部２９，３５が自由に上下に移動できる構造
となつている。また、図中、35aは溶接機の制御
装置を示し、35bは溶接開始の信号を送る足踏み
スイツチを示すものである。 On the other hand, the lower arm 32 also has the upper arm 27
A pressure mechanism 33 similar to that attached to the above is attached, and the structure is such that an electrode tip 34, which is an example of an electrode, can be moved up and down by rotation of an induction motor. In this case, the induction motor used in the lower pressurizing mechanism needs to be stopped at a predetermined signal, so it is preferable to use a motor with a brake; if not, it should have a predetermined holding torque. It is preferable to adopt one that has The welding and transformer secondary conductors connected to the upper electrode holder part 29 and the lower electrode holder part 35 are made of a sufficiently flexible material, so that the electrode holder parts 29 and 35 can be moved up and down freely. It has a structure that allows it to be moved. Further, in the figure, 35a indicates a control device of the welding machine, and 35b indicates a foot switch that sends a signal to start welding.
次に、この加圧機構１０（または３３）を駆動
制御装置について説明する。 Next, a drive control device for this pressurizing mechanism 10 (or 33) will be explained.
第３図に示すように、本発明の一実施例に係る
加圧機構を構成する制御装置３６は、三相交流電
源Ｒ、Ｓ、Ｔに接続される整流部３７と、該整流
部３７に接続されているコンデンサー部３８と、
直流電源を交流に変換するインバータ部３９と、
該インバータ部３９を制御する制御部４０とを有
して構成されている。以下、これらについて詳し
く説明すると、整流部３７は三相ブリツジ整流回
路によつて構成され、夫々の入力にはバリスタよ
りなるサージ吸収器４１，４２，４３が取付けら
れている。 As shown in FIG. 3, a control device 36 constituting a pressurizing mechanism according to an embodiment of the present invention includes a rectifier 37 connected to three-phase AC power sources R, S, and T, and a rectifier 37 connected to the three-phase AC power source R, S, and T. The connected capacitor part 38,
an inverter unit 39 that converts DC power to AC;
The control section 40 controls the inverter section 39. To explain these in detail below, the rectifying section 37 is constituted by a three-phase bridge rectifying circuit, and surge absorbers 41, 42, and 43 made of varistors are attached to each input.
この整流部３７によつて三相交流は整流されて
直流となり、突入電流防止用の保護抵抗４４を介
してコンデンサー部３８に接続され、無効電流を
供給する構造となつていると共に、このコンデン
サー部３８にはインバータ部３９が接続され、直
流を交流に変換している。 The rectifying section 37 rectifies the three-phase alternating current into direct current, which is connected to the capacitor section 38 via a protective resistor 44 for preventing rush current, and is configured to supply reactive current. An inverter section 39 is connected to 38 to convert direct current to alternating current.
このインバータ部３９は図に示すように、トラ
ンジスタインバーによつて構成され、順次トラン
ジスタをオンにすることによつて、交流を作りだ
しているが、その制御はコンピユタの中央演算処
理を行うCPU４５のPWM信号命令を受けたベー
スドライバー回路４６によつて行つている。 As shown in the figure, this inverter section 39 is composed of transistor inverters, and generates alternating current by sequentially turning on the transistors, which is controlled by the PWM of the CPU 45 that performs the central processing of the computer. This is done by the base driver circuit 46 which receives the signal command.
一方、このCPU４５には、所定のRAM４７と
ROM４８が接続されていると共に、インターフ
エイス回路４９を通して動作状態等を示す表示器
５０と上記CPU４５に命令を入力するキーボー
ド５１と、前記誘導電動機１１に直結されている
ロータリエンコーダ５２の出力が接続されてい
る。 On the other hand, this CPU 45 has a predetermined RAM 47 and
A ROM 48 is connected to it, as well as a display 50 that shows the operating status etc. through an interface circuit 49, a keyboard 51 that inputs commands to the CPU 45, and the output of a rotary encoder 52 that is directly connected to the induction motor 11. ing.
なお、電源５３は上記制御部に電気を送るため
のものである。 Note that the power source 53 is for sending electricity to the control section.
次に、上記実施例に係る抵抗溶接機の加圧装置
の動作及び使用方法について説明する。 Next, the operation and usage method of the pressure device of the resistance welding machine according to the above embodiment will be explained.
まず、被溶接物の高さに応じた下部の電極ホル
ダー部３５とこれに固着されている電極チツプ３
４の位置を求め、キーボード５１によりその位置
を入力する。この場合、電極ホルダー部３５の位
置に対応させて２以上の高さを入力し、溶接位置
に応じた高さに下部の電極チツプ３４の位置を調
節することも可能である。 First, a lower electrode holder part 35 corresponding to the height of the object to be welded and an electrode chip 3 fixed thereto.
4 and input the position using the keyboard 51. In this case, it is also possible to input two or more heights corresponding to the position of the electrode holder part 35 and adjust the position of the lower electrode tip 34 to a height corresponding to the welding position.
この状態で、上部の加圧機構１０の加圧力を調
整するのであるが、この加圧力の調整は誘導電動
機１１のトルクを制御することによつて行う。こ
のトルクの制御について詳しく説明すると、誘導
電動機のトルクＴは次式の如く表される。 In this state, the pressurizing force of the upper pressurizing mechanism 10 is adjusted, and this pressurizing force is adjusted by controlling the torque of the induction motor 11. To explain this torque control in detail, the torque T of the induction motor is expressed as in the following equation.
Ｔ＝ｐ／2πf・
mV1r2／ｓ／（r1＋r2／ｓ）2＋（x1＋x2）2
ここで、ｐ＝極数、ｆ＝周波数、ｍ＝一時巻線
の相数、V1＝一次電圧、ｓ＝滑り、ｒ＝一次側
回路の抵抗、r2＝二次式側回路の一次側回路に換
算した抵抗、x1＝一次側漏れリアクタンス、x2＝
拘束時の電源周波数に対する二次漏れリアクタン
スの一次側換算値である。T = p/2πf・mV 1 r 2 /s/(r 1 + r 2 /s) 2 + (x 1 + x 2 ) 2 where p = number of poles, f = frequency, m = number of phases of the temporary winding , V 1 = primary voltage, s = slip, r = resistance of the primary circuit, r 2 = resistance of the secondary circuit converted to the primary circuit, x 1 = primary leakage reactance, x 2 =
This is the primary-side conversion value of the secondary leakage reactance with respect to the power supply frequency during restraint.
上式からすれば、滑りｓが一定の場合はトルク
Ｔは、周波数ｆに反比例し、電圧V1の二乗に比
例することが分かる。従つて、被溶接物を加圧す
れば電極チツプ３０の先端が被溶接物に当接して
誘導電動機１１が停止するが、誘導電動機に過電
流が流れない範囲において、インバータ部３９の
周波数と出力電圧を制御することによつて行える
ことになる。 From the above equation, it can be seen that when the slip s is constant, the torque T is inversely proportional to the frequency f and proportional to the square of the voltage V1 . Therefore, if the workpiece to be welded is pressurized, the tip of the electrode tip 30 will come into contact with the workpiece and the induction motor 11 will stop, but the frequency and output of the inverter section 39 will change as long as no overcurrent flows through the induction motor. This can be done by controlling the voltage.
即ち、誘導電動機の回転数を後記するロータリ
エンコーダ５２で検出し、CPU４５によつて制
御されるインバータ部３９の周波数と電圧（また
は電流）を求めてトルクを計算し、設定値と比較
してその差分を検出し、次にこの差分を打ち消す
ようにCPU４５が命令を出すことによつてトル
クの制御が行えるものである。 That is, the rotational speed of the induction motor is detected by a rotary encoder 52 (described later), the frequency and voltage (or current) of the inverter section 39 controlled by the CPU 45 are determined, the torque is calculated, and the torque is calculated by comparing it with a set value. The torque can be controlled by detecting the difference and then issuing a command to the CPU 45 to cancel this difference.
従つて、溶接条件に合わせたトルク値のプログ
ラムしておくことによつて、静止のトルクが制御
でき、適性条件の溶接をすることができる。 Therefore, by programming a torque value that matches the welding conditions, the static torque can be controlled and welding can be performed under appropriate conditions.
このことは、複数の溶接条件の異なつた点を溶
接する場合は、溶接電流は溶接トランスに直列に
接続されている図示しないサイリスタの点呼角を
変えることによつて、容易にできるのであるか
ら、溶接部にあつた溶接条件で溶接ができること
になる。 This is because when welding multiple points under different welding conditions, the welding current can be easily adjusted by changing the roll angle of a thyristor (not shown) connected in series with the welding transformer. This means that welding can be performed under the welding conditions suitable for the welding area.
前記コンデンサー部３８内に設けらえれている
抵抗５４は電流を検出するためのものであり、こ
れによつて、モータの電流を検出すると共に、前
記ロータリエンコーダ５２の信号で誘導電動機１
１の回転数を計測して、CPUに送り設定条件に
沿つてベースドライバー回路に送るPWM信号を
変えて、最終出力であるインバータ部３９の周波
数及び電圧を制御している。 A resistor 54 provided in the capacitor section 38 is for detecting current, thereby detecting the current of the motor and also controlling the induction motor 1 using the signal from the rotary encoder 52.
The frequency and voltage of the inverter section 39, which is the final output, is controlled by measuring the number of rotations of the base driver and changing the PWM signal sent to the base driver circuit according to the setting conditions.
上記実施例においては、上記アーム２７及び下
部アーム３２に、加圧機構１０及び３３を夫々取
付けて、上部電極チツプ３０及び下部電極チツプ
の高さ等を変えているが、何方か一方であつても
良い。特に下部の加圧機構を上記実施例に係る電
動シリンダとした場合は被溶接物の溶接高さに応
じて電極チツプの位置を変えることができるし、
上部の加圧機構に電動シルンダーを使用し、下部
は固定された電極チツプとした場合は、溶接場所
に応じた加圧力に溶接条件が制御できることにな
る。 In the above embodiment, the pressure mechanisms 10 and 33 are attached to the arm 27 and the lower arm 32, respectively, and the heights of the upper electrode chip 30 and the lower electrode chip are changed. Also good. In particular, when the lower pressure mechanism is the electric cylinder according to the above embodiment, the position of the electrode tip can be changed depending on the welding height of the object to be welded,
If an electric cylinder is used for the upper pressure mechanism and a fixed electrode tip is used for the lower part, welding conditions can be controlled to the pressure depending on the welding location.
〔発明の効果〕
本発明は以上のように構成されて、溶接部の加
圧機構にインバータ制御される誘導電動機を使用
しているので、直流電動機の如くブラシ等を必要
とせず、その構成も簡単となり、保守点検が容易
であり、故障も少ない。[Effects of the Invention] The present invention is constructed as described above and uses an inverter-controlled induction motor as the pressurizing mechanism for the welding part, so it does not require brushes or the like like a DC motor, and its construction is also simple. It is simple, maintenance and inspection are easy, and failures are rare.
そして、電極チツプの停止位置及びその加圧力
を自由に制御できる。従つて、被溶接物の溶接条
件にあつた加圧力を得ることができる。 Furthermore, the stopping position of the electrode tip and the pressure applied thereto can be freely controlled. Therefore, it is possible to obtain a pressing force that matches the welding conditions of the workpiece.
更には、下部の電極チツプに本発明に係る加圧
機構を採用した場合は、溶接高さに応じて、電極
チツプの高さを自在に設定できるので、極めて作
業性が優れている。 Furthermore, when the pressure mechanism according to the present invention is adopted for the lower electrode tip, the height of the electrode tip can be freely set according to the welding height, resulting in extremely excellent workability.
また、自動溶接機等において、少数の溶接機で
多数の抵抗溶接を行う場合、一台のガンで複数の
位置及び加圧力を制御できるので、少ない部品で
自動溶接機を構成できることになる。 Furthermore, when performing a large number of resistance welds with a small number of automatic welding machines, a single gun can control multiple positions and pressures, so the automatic welding machine can be configured with a small number of parts.
更には、丸棒、ワイヤ等の溶接に本発明を適用
した場合、溶接時の加圧力を調整することによつ
て、潰し高さの調整も行うことが可能となる。 Furthermore, when the present invention is applied to welding round bars, wires, etc., it becomes possible to adjust the crushing height by adjusting the pressure applied during welding.
第１図は本発明の一実施例に係る抵抗溶接機の
加圧装置を構成する電動シリンダの断面図、第２
図は上記実施例に係る抵抗溶接機の加圧装置を採
用したスポツト溶接機の側面図、第３図は上記実
施例に使用する加圧機構を制御する制御装置の概
略回路構成図である。
〔符号の説明〕、１１……誘導電動機、１２…
…ネジシヤフト、１３……ボールネジ、１４……
シリンダーロツド、３６……制御装置、３９……
インバータ部（インバータ）、４０……制御部。
FIG. 1 is a sectional view of an electric cylinder constituting a pressurizing device for a resistance welding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a side view of a spot welding machine employing the pressurizing device for a resistance welding machine according to the above embodiment, and FIG. 3 is a schematic circuit diagram of a control device for controlling the pressurizing mechanism used in the above embodiment. [Explanation of symbols], 11...induction motor, 12...
...Screw shaft, 13...Ball screw, 14...
Cylinder rod, 36... Control device, 39...
Inverter section (inverter), 40... control section.
Claims (1)
付設した対向する電極で加圧し、該電極を通じて
上記被溶接物に電流を流すことによつて溶接を行
う抵抗溶接機において、上記加圧機構は、誘導電
動機と、交流電源を直流電源に変換する整流部、
該整流部に接続されて周波数変換を行うインバー
ター部、及び該インバーター部を周波数制御して
上記誘導電動機の回転速度調整及び停止時のトル
ク調整を行う制御部を備える制御装置と、上記誘
導電動機の出力軸に連結したネジシヤフトと、該
ネジシヤフトに螺合するボールネジと、該ボール
ネジに固着されているシリンダロツドとを有して
なることを特徴とする抵抗溶接機の加圧装置。1. In a resistance welding machine that performs welding by pressurizing a workpiece with opposing electrodes, at least one of which is equipped with a pressure mechanism, and passing a current through the electrode to the workpiece, the pressurization mechanism is an induction motor, a rectifier that converts AC power to DC power,
a control device comprising: an inverter unit connected to the rectifier unit to perform frequency conversion; and a control unit which controls the frequency of the inverter unit to adjust the rotational speed of the induction motor and the torque when stopped; A pressurizing device for a resistance welding machine, comprising a screw shaft connected to an output shaft, a ball screw screwed into the screw shaft, and a cylinder rod fixed to the ball screw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60094395A JPS61253189A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Pressurizing device for resistance welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60094395A JPS61253189A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Pressurizing device for resistance welding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61253189A JPS61253189A (en) | 1986-11-11 |
| JPH0350631B2 true JPH0350631B2 (en) | 1991-08-02 |
Family
ID=14109078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60094395A Granted JPS61253189A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Pressurizing device for resistance welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61253189A (en) |
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| JP2509106B2 (en) * | 1991-05-07 | 1996-06-19 | 小原株式会社 | Electrode moving speed control method of resistance welding machine driven by electric motor |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186177A (en) * | 1985-02-13 | 1986-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | Actuator of resistance welding gun |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60094395A patent/JPS61253189A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186177A (en) * | 1985-02-13 | 1986-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | Actuator of resistance welding gun |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS61253189A (en) | 1986-11-11 |
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