JPH03505176A - Adhesion device - Google Patents

Adhesion device

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JPH03505176A
JPH03505176A JP50557889A JP50557889A JPH03505176A JP H03505176 A JPH03505176 A JP H03505176A JP 50557889 A JP50557889 A JP 50557889A JP 50557889 A JP50557889 A JP 50557889A JP H03505176 A JPH03505176 A JP H03505176A
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    • B01L3/02Burettes; Pipettes
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
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    • G01N2001/282Producing thin layers of samples on a substrate, e.g. smearing, spinning-on with mapping; Identification of areas; Spatial correlated pattern
    • GPHYSICS
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    • G01N35/1095Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 付着装置 本発明は物質を基板上に付着させるための装置、さらに詳しくは、多数の付着物 を不連続に密接して基板上に形成するための装置に関する。[Detailed description of the invention] Adhesion device The present invention relates to an apparatus for depositing a substance onto a substrate, and more particularly, to an apparatus for depositing a substance onto a substrate. The present invention relates to an apparatus for forming on a substrate discontinuously and closely.

基板上に物質を不連続に近接した付着物を配することの必要性は、科学および産 業の多くの分野で生じてきたが、最近、医学部門において、特に重要となってお り、蛍光又は発光アッセイのような各種アッセイ技術に於いては、試験物質を多 数近接して付着させた顕微鏡スライドが使用される。例えば、組織あるいは細胞 中の抗原、(抗体生成を刺激する物質)を検出する直接免疫測定法においては、 抗原を含むと思われるサンプルを顕微鏡のスライド上に付着させて固定させ、蛍 光色素と共役した対応する抗体と接触される。次にスライドを洗浄して未反応物 質を除去し、紫外線を照射して検査を行う。The need for discontinuously close deposits of materials on a substrate has been recognized in both science and industry. Although it has occurred in many areas of the industry, it has recently become particularly important in the medical sector. In various assay techniques, such as fluorescent or luminescent assays, test substances are Several microscope slides attached in close proximity are used. For example, tissue or cells In direct immunoassays that detect antigens (substances that stimulate antibody production) in A sample suspected of containing an antigen is attached and fixed on a microscope slide and exposed to fluorescence. is contacted with the corresponding antibody conjugated to a photopigment. Next, wash the slides and remove any unreacted material. The material is removed and inspected by irradiating it with ultraviolet light.

抗原−抗体反応が起って蛍光が強まった領域は、疑われた抗原あるいは抗体の存 在を示す。The area where the antigen-antibody reaction occurs and the fluorescence becomes stronger indicates the presence of the suspected antigen or antibody. Indicates presence.

この技術あるいは他の類似の技術においては、様々な抗原あるいは抗体を用いて 多くの試験を行うことがしばしば必要となる。これは、1つのスライドに数個の 付着を行うことによって便宜的に行われ得、最近では、非常に小さな不連続の付 着物である「マイクロ・ドツト」の形式で付着を行う新しい技術が知られように なってきている。この技術は、テフロン塗膜面に穴を開けることによって、片面 に多数の(通常は18個)丸い穴を形成したスライドを使用する。各穴の直径ハ 通常は数ミリメートルである。この「マイクロ・ドツト」技術では、各穴には多 数の、例えば4個又は9個の、小さな付着物が形成され、各穴の各付着物は互い に異なった物質にしてもよい。次に、このスライドは、旧来のものと同様の方法 で使用される。すなやち、付着物と反応させるためスライドに試験物質を添加さ せたあと、スライドを洗浄し検査を行う。This or other similar techniques use a variety of antigens or antibodies. It is often necessary to perform many tests. This means that several slides can be displayed on one slide. It can be conveniently done by making an attachment, and recently it has been A new technique for attaching kimono in the form of "micro-dots" has become known. It has become to. This technology uses a single-sided coating by drilling holes in the Teflon coated surface. A slide with a large number (usually 18) of round holes is used. Diameter of each hole Usually a few millimeters. This "micro-dot" technology uses multiple holes in each hole. A number of small deposits are formed, for example 4 or 9, with each deposit in each hole touching each other. It may be made of different substances. Next, this slide is similar to the old one. used in In other words, a test substance is added to the slide to react with the deposits. After that, the slides are cleaned and inspected.

現在のところ、穴への付着はマツピングベンを用いて個々に手作業で行われてい る。これは明らかに手間も時間もかかり、1つのスライドにより多数の付着物を 有することによって得られる利点を損なっている。At present, attachment to the holes is done individually by hand using a Matupingben. Ru. This is clearly laborious and time consuming, and requires a large number of deposits on a single slide. This detracts from the benefits of having one.

本発明によれば、1以上の物質を不連続に間隔をあけて配置した複数の付着物の 形で基板に塗布するための装置であって、予め指定した経路をたどるように該基 板と複数の物質のアプリケータとの間の相対運動を誘導するための手段と、該経 路に沿って該基板と該アプリケータの複数の指定相対位置を定義する手段と、を 有し、少なくとも1つの該アプリケータが該物質を該基板へ塗布するように働き 、該経路の長さ方向および/または横断方向において該付着物間の距離が該アプ リケータ間の距離より小さくなり得るようにそれぞれの該アプリケータが各指定 位置に対し相対的に配置されることを特徴とした装置が提供される。According to the present invention, a plurality of deposits of one or more substances disposed at discontinuous intervals are provided. A device for coating a substrate in a manner such that the substrate follows a prespecified path. means for inducing relative motion between the plate and the plurality of substance applicators; means for defining a plurality of designated relative positions of the substrate and the applicator along the path; and the at least one applicator is operative to apply the substance to the substrate. , the distance between the deposits in the lengthwise and/or transverse direction of the path is The distance between each applicator may be less than the distance between each designated applicator. A device is provided characterized in that it is arranged relative to a position.

また本発明の第2の見地は、1以上の物質を基板に塗布するための、物質を該基 板へ塗布する複数のアプリケータを有する装置であって、該基板と該アプリケー タを誘導し予め指  。A second aspect of the invention also provides a method for applying one or more substances to a substrate. An apparatus having a plurality of applicators for applying to a board, the board and the applicator Guide the data with your finger in advance.

定した直線または円の相対運動の経路をたどるための手段と、該基板の一連の指 定位置を該アプリケータに対して相対的に定義する手段と、を有し、その位置で 少なくとも1つのアプリケータが物質を該基板へ塗布するために用いられ、各ア プリケータは該基板上のそれぞれ異なった点に付着を行うように配置されること を特徴とした装置を提供する。好ましくは、前記位置は、前記少なくとも一つの アプリケータにより連続した位置に形成される付着物が、前記経路の長さ方向お よび/または横断方向にお互いに間隔を置くように、該経路に沿って配置される 。基板の通路周辺での移動は、例えば適切な機構的連結による手動で、あるいは モーターにより、行うとよい。means for following a defined linear or circular path of relative motion; and a series of fingers on said substrate. means for defining a home position relative to the applicator; At least one applicator is used to apply a substance to the substrate, each applicator The applicators are arranged to deposit at different points on the substrate. To provide a device featuring: Preferably, said position is in said at least one The deposits formed by the applicator at successive locations are and/or spaced apart from each other in the transverse direction along the path. . Movement of the substrate around the path can be done manually, e.g. by means of suitable mechanical connections, or It is best to do this using a motor.

前記アプリケータは、間隔が設けられるように、それぞれの指定位置内で位置的 に異なる量だけずらされていてもよい。Said applicators are positioned within their respective designated locations so as to be spaced apart. may be shifted by different amounts.

各指定位置では、多数のアプリケータが一次元あるいは二次元配列で並んでいる 。アプリケータ間の距離は各配列共同じにされ、それぞれの指定位置に対して相 対的な各配列の位置ずれは各配列でアプリケータが行う付着の位置がずれるよう にすることができる。At each designated location, a number of applicators are arranged in a one-dimensional or two-dimensional array. . The distance between the applicators is the same for each array and is relative to each designated position. The relative positional deviation of each array is such that the position of the application performed by the applicator in each array is shifted. It can be done.

好ましくは、本装置は、間隔を置いた複数のグループの中に前記付着物を形成す るように構成され、該グループのそれぞれは複数の不連続の該付着物を有し、複 数のアプリケータが、グループ内の該付着物を形成するために用いられ、該アプ リケータはそれぞれの指定位置に分配される。便宜的には、1グループ内の各付 着物はそれぞれ異なるアプリケータにより異なる指定位置で形成され、各指定位 置には1つ以上のアプリケータが配備される。好ましくは、異なる該グループの の付着物を各指定位置に形成するために、複数のアプリケータ(60,61,6 2,63)が配され、各グループの1つの付着物が、各指定位置に作成されるよ うに、十分な数のアプリケータがはいされる。Preferably, the device forms said deposits in a plurality of spaced groups. each group has a plurality of discontinuous deposits, and each group has a plurality of discrete deposits; A number of applicators are used to form the deposit in the group and the applicator The licators are distributed to their respective designated positions. For convenience, each attachment within one group The kimono is formed at different designated positions by different applicators, and each designated position One or more applicators are provided at the location. Preferably, different groups of A plurality of applicators (60, 61, 6 2, 63) are placed and one attachment of each group is created at each designated position. A sufficient number of applicators are inserted.

指定位置間はほぼ基板の寸法に等しい距離、例えば、基板が顕微鏡のスライドの 場合はスライドの幅だけ基板とアプリケータの相対運動の方向に間隔を置くのが 好ましい。もっとも、付着物がグループごとに分かれ、各指定位置で必ずしもす べてのグループに対して付着を行わない場合には、指定位置間の間隔はグループ 間の間隔にほぼ等しい距離とすることもできる。The distance between the specified positions is approximately equal to the dimensions of the substrate, e.g. if the substrate is on a microscope slide. In this case, it is best to space the width of the slide in the direction of the relative movement of the substrate and applicator. preferable. However, the deposits are divided into groups and are not necessarily all at each designated location. If you do not attach to all groups, the spacing between the specified positions will be the same as that of the group. The distance can also be approximately equal to the distance between the two.

別の実施態様においては、各指定位置に複数のアプリケータを配置して、各指定 位置で1つ以上のグループに複数の付着物が形成され、また好ましくはすべての グループに複数の付着物が形成される。In another embodiment, multiple applicators are placed at each designated location to A plurality of deposits are formed in one or more groups at a location, and preferably all Multiple deposits are formed in the group.

好ましくは、本装置は前記基板として複数のスライドを保持するようにされ、該 スライドは、平行な長側部がスライドる。支持部とアプリケータの相対運動は、 支持部をスライドの幅に平行に移動させることにより行われる。Preferably, the device is adapted to hold a plurality of slides as said substrate; The slide has parallel long sides. The relative movement between the support and the applicator is This is done by moving the support parallel to the width of the slide.

アプリケータは、前記基板への往復運動のために備えられた搭載台に保持され、 搭載台の往復運動は、機械的連結手段によって便宜的に、該支持部と該基板との 相対運動に影響を与えるように用いられる。搭載台の往復運動は、便宜的には機 構連結により行わ一塾、−支埒体と基板の相対運動を遂行するために利用される 。この連結は、アプリケータが接触する前に基板は次の指定位置への移動を完了 し、アプリケータが接触するとき静止状態にあるように設計されるのがよい。an applicator is held on a mount provided for reciprocating movement to the substrate; The reciprocating movement of the mounting platform is conveniently achieved by mechanical coupling means between the support and the substrate. Used to affect relative motion. The reciprocating movement of the mounting platform is Performed by structural connection - used to perform relative movement between the support and the substrate . This linkage ensures that the substrate completes its movement to the next designated position before the applicator makes contact. However, it may be designed to remain stationary when the applicator makes contact.

アプリケータはマツピングペン先などがよく、ペン先カ基板に触れると基板から 離れる方向に多少とも動くように、つまり「弾力性」が与えられるように搭載台 にルーズに保持されるのが好ましい。この「弾力性」というのは、ペン先の長さ が違う場合でも十分な付着を行うことができるということである。The applicator often has a matting pen tip, and when the pen tip touches the board, it will come off the board. The mounting base is designed so that it can move more or less in the direction of separation, that is, it has "resilience". It is preferably held loosely. This "elasticity" refers to the length of the pen tip. This means that sufficient adhesion can be achieved even if the values are different.

本装置は基板に自動的に連続付着できるような構造にしてもよい。これは、好ま しくは、アプリケータへ基板を連続供給することと、モーターあるいはコンピュ ータ制御のモーターにより、アプリケータの移動と作動指定位置間でのアプリケ ータと基板の相対運動を行うことにより実行することができる。基板が顕微鏡の スライドのときは、スライド供給装置と堆積装置を本発明に連結して使用すると か、また、スライドが自動的に包装、表示付けさiるようにすれば、完全な自動 化が可能となる。The device may be constructed to automatically and continuously attach to the substrate. This is preferred Alternatively, continuous supply of substrate to the applicator and motor or computer A controller-controlled motor moves the applicator and directs the applicator between designated actuation positions. This can be carried out by relative movement between the data and the substrate. The board is a microscope When using slides, if the slide supply device and deposition device are used in conjunction with the present invention, Alternatively, slides can be wrapped and labeled automatically for complete automation. It becomes possible to

本発明によれば、複数の不連続で密接した付着物を比較的迅速にしかも容易に形 成することができる。このように付着物の間隔を狭めることは、付着物間の間隔 より距離を広く開けた多数の異なった指定位置で付着を行うことにより可能であ る。多数の密接した付着物が形成されるように、異なった指定位置のそれぞれで 、アプリケータは僅かに異なった位置、例えば、スライド上のずれた位置に配置 される。According to the present invention, multiple discontinuous and closely spaced deposits can be formed relatively quickly and easily. can be achieved. Narrowing the spacing between deposits in this way reduces the distance between deposits. This is possible by performing the deposition at a number of different designated locations over a wider distance. Ru. at each of the different designated locations so that a large number of close deposits are formed. , the applicator is placed in a slightly different position, e.g. offset on the slide. be done.

本発明は、添付図面を参照しながら限定的でない実施例を用いて述べられる。添 付図面: 第1図は本発明の1実施例の部分前面図である;第2図は第1図の実施例の側面 図である;第3図は第1図に対応する平面図である;第4図は第1図の実施例の 切断した背面図である;第5図は第1図の実施例の底面図である;東6図は第1 図の実施例で使用されるマガジンの平面図である; 第7図は第1図の実施例で使用されるアプリケータの側面図である; 第8図は第7図に対応する断面図である;第9図は第6図のマガジンを構成する 1部品の平面図である;及び、 東10図は第9図に対応する前面図である。The invention will be described by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. Attachment Attached drawings: FIG. 1 is a partial front view of one embodiment of the invention; FIG. 2 is a side view of the embodiment of FIG. FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 1; FIG. 4 is a plan view of the embodiment shown in FIG. Figure 5 is a bottom view of the embodiment of Figure 1; East Figure 6 is a rear view of the embodiment of Figure 1; FIG. 3 is a plan view of the magazine used in the illustrated embodiment; FIG. 7 is a side view of the applicator used in the embodiment of FIG. 1; FIG. 8 is a sectional view corresponding to FIG. 7; FIG. 9 is a sectional view of the magazine shown in FIG. 6. is a plan view of one part; and East Figure 10 is a front view corresponding to Figure 9.

第1図及び第2図に示すように、装置1は、ベースユニット2を有し、ベースパ ート2上には2つのガイドコラム5.7上を走行するカラー6上で往復運動を行 うベンキャリア3が取り付けられている。ベンキャリア3は、アプリケータ・・ ・本実施例ではマツピングベン先・・・をその中に受けるための複数の大群を有 するプレートから成る。このベンキャリア3はハンドル15によりベースユニッ ト2への遠近運動を行つ。As shown in FIGS. 1 and 2, the device 1 includes a base unit 2, and a base unit 2. A reciprocating motion is carried out on a collar 6 running on two guide columns 5 and 7 on the seat 2. Ben carrier 3 is installed. Bencarrier 3 is an applicator... ・In this example, it has multiple swarms to receive the Matupingben destination... It consists of a plate. This Bencarrier 3 has a handle 15 that allows the base unit to be Perform perspective movement to point 2.

ハンドル15はベースユニットの後部16で直立コラム2aに蝶番状に取り付け られ、軸17によってベンキャリアに接続され、軸17は両端部でそれぞれの玉 継ぎ手19.21によってハンドルとベンキャリアに接続している。ベンキャリ ア3は、ガイドコラム5.7の近くに平行して配置された2つのコラム22に巻 きつけられたバネ23.24により、ベースユニ7)から遠ざかる方向に促され 、着脱可能な保持具25により該コラム上に保持される。The handle 15 is hingedly attached to the upright column 2a at the rear 16 of the base unit. and connected to the Ben carrier by a shaft 17, the shaft 17 having each ball at both ends. It is connected to the handle and the Ben carrier by joints 19.21. Benkyari A3 is wound around two columns 22 arranged in parallel near the guide column 5.7. The attached springs 23 and 24 urge it in the direction away from the base unit 7). , is held on the column by a removable retainer 25.

ベースユニットには両側面に拡張ユニット11が取り付けられ(図では片側のみ 完全な形で示しているが、互いに同じである)、この拡張ユニットの上面はベー スユニットの上面13と共に、物質が付着されるべきスライドを運搬するマガジ ンのためのトラック又は通路9を形成する。拡張ユニット11はベースユニット 2にロック機構27(第5図)によって接続されている。ロック機構は各拡張ユ ニットに取り付けられたフィンガー12を有し、これがスリーブ44と軸45と の穴47とかみ合う。このスリーブと軸は、ロックレバ−27を回すと軸45が スリーブ44の軸方向に移動し、スリ−ブの穴が軸の穴からずれる方向に勤につ れて、拡張ユニット11のフィンガー12を捕らえるように配置されている。Expansion units 11 are attached to both sides of the base unit (only one side is shown in the figure). (shown complete but identical to each other), the top of this expansion unit is together with the upper surface 13 of the storage unit, the magazine carrying the slide to which the substance is to be deposited; forming a track or passageway 9 for the operation. The expansion unit 11 is a base unit 2 by a locking mechanism 27 (FIG. 5). The locking mechanism is It has a finger 12 attached to the knit, which connects the sleeve 44 and the shaft 45. It meshes with hole 47. When the lock lever 27 is turned, the shaft 45 is connected to the sleeve. It moves in the axial direction of the sleeve 44 and works in the direction in which the hole in the sleeve deviates from the hole in the shaft. and is arranged so as to catch the fingers 12 of the expansion unit 11.

このロック機構は確実で簡単であることは明らかにされているが、他のロック機 構を使用することも当然ながら可能である。Although this locking mechanism has been shown to be reliable and simple, other locking mechanisms Of course, it is also possible to use a structure.

第3図に示すように、ペンキャリア3は、コラム22.5.7上を走行し且−? タイトル15に接続している支持部3b1および穴付プレート3aにより構成さ れる。ペンプレート3aは支持部3bの穴部におさまり自重により保持される。As shown in FIG. 3, the pen carrier 3 runs on the column 22.5.7 and -? It is composed of a support part 3b1 connected to the title 15 and a plate with holes 3a. It will be done. The pen plate 3a fits into the hole of the support portion 3b and is held by its own weight.

穴部はざら穴にされるかプレートを支持するように段状の縁とされる。プレート を容易に持ち上げることができるように穴の各端部に半円形切抜部6が設けられ る。この配置により、異なった穴のパターンを持つプレートを迅速且つ容易に交 換することができ、同じ装置を用いて異なった付着物のパターンを形成すること が可能となる。The holes may be slotted or have stepped edges to support the plate. plate A semicircular cutout 6 is provided at each end of the hole to facilitate lifting of the Ru. This arrangement allows for quick and easy interchange of plates with different hole patterns. The same equipment can be used to form different deposit patterns. becomes possible.

ベンキャリア3の穴4は、使用するアプリケータの種類に応じて寸法および形状 が決定される。本実施例では、第7図及び第8図に示すように、アプリケータは マツピングベン先であり、これは胴部62により支持された細管60を有し、付 着物質を含む貯蔵部63より液が供給される。胴部62の直径は0.25+am であるので、本実施例においては、ペンプレート3aの穴は直径が0.25+a mより僅かに大きい単純な円筒状の穴とし、ペンは穴の中を自在に滑るが、胴部 62と貯蔵部63の間の肩部により支持されるようになっている。ペンがペンプ レートの中で自在に動くということは、使用に際してペンプレートを、ペンが最 初に基板に触れる距離より少しは基板側に下げることができるということである 。これは、ペン先の長さの相違にも係わらずわらず、ペンプレートのすべてのペ ンが基板に触れ確実に作動すること、またペンは自重と貯蔵部内の物質の重さに より生じる僅かの圧力だけで基板tこ接触するということを意味する。The hole 4 in the Bencarrier 3 is sized and shaped depending on the type of applicator used. is determined. In this example, as shown in FIGS. 7 and 8, the applicator is A mating ben tip, which has a capillary tube 60 supported by a body 62 and has an attached A liquid is supplied from a storage section 63 containing a deposited substance. The diameter of the trunk 62 is 0.25+am Therefore, in this embodiment, the diameter of the hole in the pen plate 3a is 0.25+a. A simple cylindrical hole slightly larger than m, the pen can slide freely inside the hole, but the body It is adapted to be supported by a shoulder between 62 and reservoir 63. pen is penp The ability to move freely within the range means that when using the pen plate, the pen is This means that it can be lowered a little closer to the board than the distance it initially touches the board. . This applies to all pen plates, despite differences in nib length. Make sure that the pen touches the board and operates reliably, and that the pen is sensitive to its own weight and the weight of the material in the reservoir. This means that the substrates are brought into contact with each other with only a small amount of pressure generated.

本実施例においては、ペンは付着操作の開始時に簡単に充填され、またそれらが 空のときに必要に応じて再充填される。In this example, the pens are easily filled at the beginning of the deposition operation and they are Refills as needed when empty.

しかし、他の実施例においては、ペンは物質の連続供給源に接続され、当然なが ら、各ペンをそれぞれ異なった物質に接続することもできる。However, in other embodiments, the pen is connected to a continuous source of material and, of course, Alternatively, each pen can be connected to a different substance.

東3図に示すペンプレート3には各々18個の穴を持っ4配列が装備されている 。すべての穴にペンが配置されていると仮定すると、このプレートは、第3a図 に示すように、不連続の付着物16を各々4個ずつ有する18個のグループから 成る付着を遂行することになる。ペンプレートの18個の穴を持つそれぞれの配 列が1つの指定位置であり、そこで各付着物グループの1回の付着が行われる。The pen plate 3 shown in Fig. 3 is equipped with 4 arrays each having 18 holes. . Assuming pens are placed in all holes, this plate is shown in Figure 3a. From 18 groups each having 4 discrete deposits 16, as shown in The attachment will be carried out. Each arrangement with 18 holes on the pen plate A column is one designated location at which one deposition of each deposit group is made.

指定位置間は1枚のスライドの幅に対応する距離Wだけ隔てられ、ハンドル15 の1回の降下の間に、スライドはこの距離分だけ移動し次の指定位置へ到る。こ の4つの配列はそれらの間に置がれる1枚のスライドに対して各々位置がずれて いるので、1枚のスライドがプレートの下を通過し、各指定位置で付着が行ゎれ ると、各々4つの不連続の付着物から成る18のグループが形成される。さらに 詳しく述べると、dを付着物グループの各付着物間の望ましい距離とすると、第 2指定位置の各穴の中心は、第1指定位置の各々対応する穴の中心から、距離W  + dの間隔が置かれる。従って、(第3A図に示すように)第1指定位置で 左上の付着物(i)が、第2指定位置で右上の付着物(if)が各グループに形 成される。第3指定位置の各穴は、第2指定位置の対応する穴からスライドの移 動方向に距離w1そして、移動方向とは垂直の方向に距離dだけ位置がずれて、 左下の付着物(tii)が各グループに形成される。第4指定位置の各穴は第3 指定位置の対応する穴から距離w−dだけ移動するが、スライドの移動方向とは 垂直の方向への位置ずれはなく、右下の付着物(iv)が各グループに形成され る。異なったベンキャリアを使用すれば、パターン、グループ数、付着物の数を 様々に変更することが可能であるのは明らかである。The designated positions are separated by a distance W corresponding to the width of one slide, and the handle 15 During one descent, the slide moves this distance to reach the next designated position. child The four arrays of are each shifted in position with respect to the one slide placed between them. One slide passes under the plate and deposits are made at each designated location. Eighteen groups of four discrete deposits each are then formed. moreover Specifically, if d is the desired distance between each deposit in the deposit group, then The center of each hole at the second specified position is a distance W from the center of each corresponding hole at the first specified position. An interval of +d is placed. Therefore, at the first designated position (as shown in Figure 3A) The upper left deposit (i) is shaped into each group by the upper right deposit (if) at the second specified position. will be accomplished. Each hole in the third specified position is a slide transfer from the corresponding hole in the second specified position. The position is shifted by a distance w1 in the direction of movement, and a distance d in a direction perpendicular to the direction of movement. A lower left deposit (tii) is formed in each group. Each hole at the 4th designated position is the 3rd The slide moves by a distance w-d from the corresponding hole at the specified position, but the direction of movement of the slide is There is no displacement in the vertical direction, and the deposit (iv) on the bottom right is formed in each group. Ru. Using different Venn carriers allows you to change the pattern, number of groups, and number of deposits. Obviously, various modifications are possible.

しかし、い(つかの異なった指定位置で付着物を形成し、各指定位置でアプリケ ータを配置する位置を僅かにずらすという原理により、アプリケータ自体の物理 的サイズの大きさにかかわらず、付着物を密接して形成することが可能となる。However, deposits may form at several different designated locations, and the applicator may form at each designated location. Due to the principle of slightly shifting the position of the applicator, the physical Regardless of the size of the target, deposits can be formed closely together.

上述のように、付着物が形成されるスライドは、第6図に示すように、マガジン に支持される。スライドは長側部が通路9に沿ったマガジンの移動方向に垂直に なるように配置され、可動ストリップ57によりマガジンの所定の位置に確実に 保持される。ストリップは通路を狭めたり、スライドを締めるために取り外し可 能となっている。また、スライドは、スプリング51(東9.10図)がプレー ト59をマガジンの他端方向へと押しやることにより、ストップ58に押圧すれ るため、マガジンに沿って長手方向に滑ることもない。As mentioned above, the slide on which deposits are formed is placed in the magazine as shown in FIG. Supported by The slide has its long side perpendicular to the direction of travel of the magazine along path 9. The movable strip 57 ensures that the magazine is in place. Retained. Strips can be removed to narrow passages or tighten slides It has become a Noh performance. In addition, the slide has spring 51 (Fig. 9.10) By pushing the stop 59 toward the other end of the magazine, it is pressed against the stop 58. Therefore, it does not slip along the magazine in the longitudinal direction.

マガジンは、使い捨て可能なようにプラスチック製のものでもよい。The magazine may be made of plastic so that it is disposable.

第2図にマガジンが走行する通路9をさらに明瞭に示す。FIG. 2 shows more clearly the path 9 along which the magazine runs.

通路は平坦な床部10および平行する2つのリブまたは壁12により形成される 。The passageway is formed by a flat floor 10 and two parallel ribs or walls 12 .

本実施例においては、ペンプレートを基板の方向に下げるハンドル15の垂直運 動は、マガジンを通路9に沿って移動させるためにも利用される。これは第2. 4.5図に示す機構により行われる。ベンキャリア3の垂直運動は、ベンキャリ アを支持するカラー6に連結したプレート32に取り付けられたスタッド34と かみあう、通常は斜方向の溝37を片面に形成したプレート35により水平運動 に変換される。プレート35は、ベースユニット2の後部に位置する水平方向の 溝41を自在に走行するランナー39より取付けられる。In this embodiment, vertical movement of the handle 15 lowers the pen plate towards the board. The movement is also used to move the magazine along the path 9. This is the second. This is done by the mechanism shown in Figure 4.5. The vertical motion of Ben Carrier 3 is a stud 34 attached to a plate 32 connected to a collar 6 supporting the Horizontal movement is achieved by interlocking plates 35 formed on one side with grooves 37, usually diagonal. is converted to The plate 35 is a horizontal plate located at the rear of the base unit 2. It is attached by a runner 39 that freely runs in the groove 41.

従っテ、ハンドル15が垂直に移動すると、プレート35はスタッド34により 水平方向へと動かされる。プレート35の運動はつめ車機構によりマガジンに伝 達される。この機構はマガジン56の縁の三角形の切抜部54とかみあう2個の バネ仕掛けのレバー4oから成る。レバー4oの端部は適当な角度に切断されて 、プレート35がある方向に動くときはマガジンが通路に沿って移動するよう促 し、反対の方向(こ動くときはマガジンの切抜部から外れ、マガジンの縁に沿っ て次の切抜部に到るまで逆戻りするようにされている。Therefore, when the handle 15 moves vertically, the plate 35 is moved by the stud 34. moved horizontally. The motion of the plate 35 is transmitted to the magazine by the ratchet mechanism. be reached. This mechanism consists of two triangular cutouts 54 in the edge of the magazine 56. It consists of a spring-loaded lever 4o. The end of the lever 4o is cut at an appropriate angle. , when the plate 35 moves in a certain direction, the magazine is urged to move along the path. and move in the opposite direction (when moving, it will come out of the magazine cutout and along the edge of the magazine). Then, the process moves backward until the next cutout is reached.

ガイドコラム5.7の底部には、調整可能なゴムスト、2ブ10が配備されてお り、ペンキャリアの下降運動を調整する。At the bottom of the guide column 5.7, two adjustable rubber braces 10 are provided. and adjust the downward movement of the pen carrier.

第4図に示すように、プレート35の溝37は徐行部37aと直行部37bから 成っている。徐行部37aの長さと角度は、ハンドル15を降下させる度にプレ ートがちょうどスライド1枚の幅だけ水平に移動するように、またこの移動はベ ンキャリアのペンがスライドに接触する前に完了するように設定される。また、 直行部37bにより、ペンがスライドに接近し接触するとき、)〜ンドル降下の 最後の時点で、マガジンは静止状態に保たれる。つまり、ペンがスライドに接触 するときスライドは静止しているので、付着物は所定の位置に他と混じることな くに正確に滴下される。サイズの異なるスライドを使用するときは、それに応じ て異なったプレート35を本装置に取り付ければよい。As shown in FIG. 4, the grooves 37 of the plate 35 extend from the slow moving part 37a and the straight moving part 37b. It has become. The length and angle of the slow moving portion 37a are adjusted each time the handle 15 is lowered. This movement should be done so that the base moves horizontally by exactly the width of one slide. is set to complete before the pen in the print carrier touches the slide. Also, When the pen approaches and contacts the slide, the orthogonal portion 37b causes the downward movement of the handle. At the end, the magazine remains stationary. That is, the pen touches the slide. Since the slide is stationary when the It is dripped accurately. When using slides of different sizes, A different plate 35 may be attached to the device.

本実施例においては、マガジンにはスライドが隙間なく並べられ、ハンドルを降 下する度にちょうどスライド1枚の幅だけ移動する。各スライドの幅の差が大き (Xと、付着物の位置が不正確になることは推定されよう。現在製造されて0る ガラス製のスライドの精度は、当面の目的(ことってlよ十分である。しかし、 例えば、非常に密接した付着を行う必要力にあツブあるいはマークを付けて、設 定距離だけスライドの間隔をあけることも可能であろう。In this example, the slides are lined up in the magazine without gaps, and the handle is lowered. Each time you lower it, it moves exactly the width of one slide. There is a large difference in the width of each slide. (It is assumed that the position of the attached object will be inaccurate due to X. The precision of the glass slide is sufficient for the present purpose. However, For example, mark or mark the required force to achieve very close adhesion. It would also be possible to space the slides by a fixed distance.

本装置には電球(図示せず)によるスライド用の照明が装備される。この電球は 半透明の窓31を介して照明され、本線から電源を得て、スイッチ30により制 御される。さらに指示ランプも装備されている。この照明は、付着が首尾よく行 われているかどうか、つまり、形状、間隔などが正確かどうかをチェックするた めに、付着プロセスを監視する目的で装備されている。本装置を自動化した実施 例においては、付着物を電子センサーによりチェックすることも可能である。The apparatus is equipped with illumination for the slide by a light bulb (not shown). This light bulb Illuminated through a translucent window 31, powered from the mains and controlled by a switch 30. be controlled. It is also equipped with an indicator lamp. This lighting is suitable for successful deposition. to check whether the for the purpose of monitoring the deposition process. Automated implementation of this device In an example, it is also possible to check for deposits with an electronic sensor.

通路9にはマイクロスイッチ(図示せず)が配置されており、マガジンの後縁を 探知してブザーを鳴らし、新しいマガジンを搭載するよう指示する。A microswitch (not shown) is placed in passage 9, which controls the trailing edge of the magazine. It detects it, sounds the buzzer, and instructs you to load a new magazine.

次に本装置の使用法を述べる。まず、必要な付着物の数と位置に適合したペンプ レートを選定してベンキャリアに置き、付着用の望ましい物質を含んだペンを装 着する。次に、望ましい数のスライドを1つ以上のマガジンに配置し、最初のマ ガジンを拡張部11の通路の、最初のレバー40によりかみ合わされる位置に搭 載する。そして、ハンドル15を連続降下すると、スライドを配置したマガジン は通路9に沿ってベンキャリアの下に移動し、各グループ別において一連の付着 作業が行われる。ブザーが鳴りマガジンの後縁がマイクロスイッチを通過したこ とを告げると、必要であれば、第2のマ続する。ノ1ンドルの降下をさら(こ続 1すると、第2のマガジンはベンキャリアの下に移動し、同時↓こ最初のマガジ ン1ま第2の拡張部11(第1.3図で一部図示)へと進みそこで降ろされ、ス ライドが取り外される。Next, we will explain how to use this device. First, use a pen that matches the number and location of deposits required. Select a pen and place it in the Ben carrier and load it with a pen containing the desired substance for deposition. wear it. Next, place the desired number of slides into one or more magazines and Mount the magazine in the passageway of the extension 11 at the position where it is engaged by the first lever 40. I will post it. Then, when the handle 15 is continuously lowered, the magazine in which the slide is placed moves under the Ben carrier along path 9, forming a series of deposits in each group. Work is done. The buzzer sounds and the trailing edge of the magazine has passed the micro switch. If necessary, a second sequence will be performed. The descent of No. 1 (Continued) 1, the second magazine moves under the Ben carrier, and at the same time ↓ this first magazine The engine 1 then advances to the second extension 11 (partially shown in Figure 1.3) where it is lowered and Ride is removed.

上記の実施例は基本的には手動操作を対象として述べたものである。しかし、ベ ンキャリアおよびマガジンの動作(よ明かニlff動制御、!1えば、コンビ具 −夕制]御の下でモーターを利用して実行することができる。本実施例で1よ、 ベンキャリアの移動をマガジンの移動に伝達してモーターカ51つで済むよう; こすれば好都合であるが、2つのモーターを使用して、制御装置により別々に制 御することも可能である。また、本実施例に加えて、各アプリケータζこ付着物 質を接続させて連続供給を行うこと、また、同一の望ましくA付着物ノ(ターン で大量のスライドを目動形成する自動スライド供給堆積装置を補正書の翻訳文提 出書(特許法第184条の8)平成2年10月22日The embodiments described above were basically described for manual operation. However, movement of the carrier and magazine (direction control, for example, combination tool) - It can be carried out using a motor under control. 1 in this example, Transmit the movement of the Ben carrier to the movement of the magazine so that only 51 motors are required; Scraping is convenient, but using two motors and controlling them separately by a controller. It is also possible to control the In addition to this example, each applicator may be It is also possible to continuously supply the same material by connecting the same material (turn Translation of the amendment document is proposed for an automatic slide feeding and depositing device that manually forms a large number of slides. Publication (Article 184-8 of the Patent Law) October 22, 1990

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.1以上の物質を不連続に間隔をあけて配置した複数の付着物(16)の形で 基板(8)に塗布するための装置であって、予め指定した通路をたどるように該 基板と複数の物質のアプリケータ(60、61、62、63)との間の相対運動 を誘導するための手段(11、12)と、該通路に沿って該基板(8)と該アプ リケータ(60、61、62、63)の複数の指定相対位置を定義する手段(3 5、40)と、を有し、少なくとも1つの該アプリケータ(60、61、62、 63)が該物質を該基板(8)へ塗布するように働き、該通路の長さ方向および /または横断方向において該付着物(16)間の距離が該アプリケータ(60、 61、62、63)間の距離より小さくなり得るようにそれぞれの該アプリケー タ(60、61、62、63)が各指定位置に対し相対的に配置されることを特 徴とした装置。1. In the form of a plurality of deposits (16) of one or more substances arranged at discontinuous intervals A device for coating a substrate (8), which applies the coating to the substrate (8) so as to follow a pre-specified path. Relative movement between the substrate and the plurality of substance applicators (60, 61, 62, 63) means (11, 12) for guiding the substrate (8) and the applicator along the path; Means (3) for defining a plurality of specified relative positions of the ricators (60, 61, 62, 63) 5, 40), and at least one of the applicators (60, 61, 62, 63) serves to apply the substance to the substrate (8), along the length of the passageway and or the distance between the deposits (16) in the transverse direction is such that the distance between the deposits (16) 61, 62, 63). 60, 61, 62, 63) are placed relative to each specified position. The device used as a sign. 2.1以上の物質を基板(8)に塗布するための、物質を該基板(8)へ塗布す る複数のアプリケータ(60、61、62、63)を有する装置であって、該基 板(8)と該アプリケータ(60、61、62、63)を誘導し予め指定した直 線または円の相対運動の通路をたどるための手段と、該基板(8)の一連の指定 位置を該アプリケータ(60、61、62、63)に対して相対的に定義する手 段と、を有し、その位置で少なくとも1つのアプリケータ(60、61、62、 63)が物質を該基板(8)へ塗布するために用いられ、各アプリケータ(60 、61、62、63)は該基板上のそれぞれ異なった点に付着を行うように配置 されることを特徴とした装置。2. Applying a substance to the substrate (8) for applying one or more substances to the substrate (8) A device having a plurality of applicators (60, 61, 62, 63) that Guide the plate (8) and the applicator (60, 61, 62, 63) to the pre-specified direction. means for following the path of relative motion of a line or circle and a series of designations of said substrate (8); a hand defining the position relative to said applicator (60, 61, 62, 63); a step, at which position at least one applicator (60, 61, 62, 63) is used to apply a substance to the substrate (8), each applicator (60 , 61, 62, 63) are arranged so that they are deposited at different points on the substrate. A device characterized by: 3.前記位置は、前記少なくとも一つのアプリケータ(60、61、62、63 )により連続した位置に形成される付着物が、前記通路の長さ方向および/また は横断方向にお互いに間隔を置くように、該通路に沿って配置される、請求項1 または2に記載の装置。3. The position is such that the at least one applicator (60, 61, 62, 63 ) deposits formed at successive locations along the length of the passageway and/or are arranged along the passageway so as to be transversely spaced apart from each other. or the device described in 2. 4.前記アプリケータ(60、61、62、63)は、それぞれの指定位置に関 して位置的に異なる量だけずらされている、請求項1、2または3に記載の装置 。4. The applicators (60, 61, 62, 63) are 4. A device according to claim 1, 2 or 3, wherein the device is offset positionally by different amounts. . 5.前記各指定位置には複数の前記アプリケータ(60、61、62、63)が 存在する、請求項1及至4の何れかに記載の装置。5. A plurality of the applicators (60, 61, 62, 63) are provided at each of the designated positions. 5. A device according to any of claims 1 to 4, wherein the device is present. 6.間隔を置いた複数のグループ(14)の中に前記付着物(16)を形成する ように構成され、該グループ(14)のそれぞれは複数の不連続の該付着物(1 6)を有する装置であって、グループ内の該付着物(16)を形成するために各 々異なった指定位置にある複数のアプリケータ(60、61、62、63)が使 用される、請求項1及至5の何れかに記載の装置。6. forming said deposits (16) in a plurality of spaced groups (14); each of the groups (14) comprises a plurality of discrete deposits (1 6), wherein each deposit (16) in a group is Multiple applicators (60, 61, 62, 63) in different designated positions are used. The apparatus according to any one of claims 1 to 5, which is used for the apparatus. 7.間隔を置いた複数のグループ(14)の中で前記付着物(16)を形成する ように構成された装置であって、該グループ(14)の少なくとも1つのそれぞ れの複数の付着物(16)が各位置で形成されるように、複数のアプリケータ( 60、61、62、63)が各位置に配置される、請求項1及至5の何れかに記 載の装置。7. forming said deposits (16) in a plurality of spaced groups (14); an apparatus configured such that each of at least one of the groups (14) A plurality of applicators (16) are formed at each location. 60, 61, 62, 63) are arranged at each position. equipment. 8.前記基板(8)と前記アプリケータ(60、61、62、63)の前記位置 間の相対的運動が、該基板(8)をスライドさせることにより行われる、請求項 1及至7の何れかに記載の装置。8. The positions of the substrate (8) and the applicator (60, 61, 62, 63) Claim: wherein the relative movement between the substrates (8) is performed by sliding the substrate (8). 8. The device according to any one of 1 to 7. 9.前記基板としての複数の顕微鏡のスライド(8)を保持するために支持部( 11)が備えられている、請求項1及至8のいずれかに記載の装置。9. A support part ( 11). The device according to any one of claims 1 to 8, comprising: 11). 10.前記アプリケータ(60、61、62、63)が、前記基板への往復運動 のために備えられた搭載台(3)に保持され、搭載台(3)の往復運動が、該基 板(8)を往復運動の方向に対して垂直の方向に移動させる、請求項1及至9の 何れかに記載の装置。10. The applicators (60, 61, 62, 63) reciprocate toward the substrate. The reciprocating movement of the mounting base (3) 10. The method according to claim 1, wherein the plate (8) is moved in a direction perpendicular to the direction of reciprocating movement. The device described in any of the above.
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