JPH03504575A - Equipment for finishing and strengthening the surface of rotating bodies with complex shapes - Google Patents

Equipment for finishing and strengthening the surface of rotating bodies with complex shapes

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JPH03504575A
JPH03504575A JP89505184A JP50518489A JPH03504575A JP H03504575 A JPH03504575 A JP H03504575A JP 89505184 A JP89505184 A JP 89505184A JP 50518489 A JP50518489 A JP 50518489A JP H03504575 A JPH03504575 A JP H03504575A
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roller
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rotating body
fork
slider
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ヤシェリツイン ペトル イヴァノヴィチ
ヴォルチュガ ヴァレリイ ヴァシリエヴィチ
プヤトシン エヴゲニイ イオシフォヴィチ
グラズノフ エヴゲニイ イヴァノヴィチ
ガヌセヴィチ アレクサンドル レオニドヴィチ
リコフスキイ ボリス ペトロヴィチ
シモノフ アンドレイ ヴァレンティノヴィチ
ヴィルネル ミハイル ナウモヴィチ
クロチコ アレクサンドル アレクサンドロヴィチ
Original Assignee
フィジコ‐テフニチェスキイ インスティトゥト アカデミイ ナウク ベロルススコイ エスエスエル
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
    • B24B39/04Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 複雑な形状を有する回転体の表面を仕上強化するための装置発明の分野 本発明は、一般に、表面の塑性歪加工(surface plasticstr aiaiB)による金属加工物(s+etal workpieces)の機械 加工に関し、そしてより詳しくは、複雑な形状を有する回転体の表面を仕上強化 (finish 5treBtheniB)するための装置に関するものである 。[Detailed description of the invention] Field of invention: Apparatus for finishing and strengthening the surface of a rotating body having a complex shape The present invention generally relates to surface plastic strain processing. aiaiB) metal workpieces (s+etal works) machines Regarding processing, and more specifically, finishing and strengthening the surface of rotating bodies with complex shapes. (finish 5treBtheniB) .

本発明は自動車並びに航空機工業、電気工学、液圧器械の製作(hydraul ie instrument making) 、室内装備品並びに家庭用器具 の製造に携わる工業、および繊維工業における部品の仕上加工に用途を見出すこ とができる。The present invention is applicable to the automobile and aircraft industry, electrical engineering, hydraulic equipment manufacturing. ie instrument making), indoor equipment and household appliances Applications can be found in industries involved in the production of textiles and finishing of parts in the textile industry. I can do it.

航空機産業において、強力ボルトおよびホイールブレーキドラムの表面を強化す ることに本発明を利用することが最も効果的である。In the aircraft industry, reinforcement bolts and the surface of wheel brake drums are reinforced. In particular, it is most effective to utilize the present invention.

発明の背景 現在、負荷が変動する条件下で作動する機械部品の質に対する要求は益々増大し ている0重要な機械部品の疲労破壊に対する抵抗を増大させることを狙っている 現在の仕上強化用装置は、低サイクル疲労について試験したとき、所望の品質特 性を保証することができない。Background of the invention Nowadays, demands on the quality of mechanical parts that operate under conditions of varying loads are increasing. Aims to increase resistance to fatigue failure of critical mechanical components Current finish strengthening equipment does not achieve the desired quality characteristics when tested for low cycle fatigue. cannot guarantee gender.

航空機工学において用いられる機素(eleser+ts)の実用寿命を増大さ せるという問題は特に重大である。Increasing the service life of elements used in aircraft engineering (eleser+ts) The issue of availability is particularly important.

その理由は一般に、表面の塑性歪加工を目的とする現在公知の装置によって機械 加工される部品の有効寿命が航空機の機体の寿命よりも遥かに短いという事実に 基づいている。The reason for this is that, in general, mechanical Due to the fact that the useful life of the parts being machined is much shorter than the life of the aircraft body. Based on.

回転体の平らな表面、テーパー状表面、球面状表面を強化し、また、1つの加工 物におけるそのような表面間のすみ肉(フィレット; fillet)を強化す るときには、通常、数個の異なる仕上強化用装置が用いられる。これは、加工物 の将来の有効寿命を短くすると同時に、このような各加工物の加工プロセスに不 利な影響を及ぼす応力集中を、順に、その加工物表面に起こす。Strengthen the flat, tapered, and spherical surfaces of rotating bodies, and also process To strengthen the fillet between such surfaces in an object Several different finish-enhancing devices are usually used when finishing. This is a processed product shorten the future useful life of each such workpiece and at the same time In turn, stress concentrations with beneficial effects occur on the workpiece surface.

機械部品のすみ肉を強化する装置は公知であって、この装置はローラを保持する マンドレル、および加工物のすみ肉を磨き仕上(burnishiB)する力を 供給する手段を備えたホルダを含んでいる。Devices for reinforcing the fillets of machine parts are known, which device holds rollers. Power to burnish the mandrel and the fillet of the processed product. It includes a holder with means for dispensing.

しかしながら、乞の装置は加工物のすみ肉範囲を機械加工するためにしか使用で きない。However, this device can only be used to machine the fillet area of the workpiece. I can't.

加工物は、軸方向の送りを伴うローラを連続的な磨き仕上刃で転がすことによっ て加工される。所望の強化の程度を達成するため、工作物のすみ肉表面には、そ の表面の各点においてかなりの数のサイクルが与えられ、その数は20を越える 場合がある。The workpiece is produced by rolling a roller with axial feed over a continuous polished blade. processed. To achieve the desired degree of reinforcement, the fillet surface of the workpiece is A considerable number of cycles are given at each point on the surface of There are cases.

これは順に、加工帯域の端部に金属の隆起部を生じ、そしてこれらの隆起部はそ の後加工物の初期破損を引き起こす。This in turn creates metal ridges at the edges of the processing zone, and these ridges This causes initial damage to the post-processed product.

上記の事実は機械加工の質に悪影響を及ぼすとともに、運転中に加工物の有効寿 命を短縮させる。The above facts have a negative impact on the quality of machining and also reduce the useful life of the workpiece during operation. shorten life.

さらに、この装置は、加工物の部品(すなわち加工物のすみ肉)を機械加工する ためにしか使用できないので、十分な多用性を具えていない。Additionally, this equipment is capable of machining parts of the workpiece (i.e. the fillets of the workpiece). Since it can only be used for various purposes, it does not have sufficient versatility.

様々な加工物または1つの加工物の異なる部分を強化する公知の装置が存在する 。There are known devices for strengthening various workpieces or different parts of one workpiece. .

加工物の外側円筒表面を機械加工するために、2つの表面歪加工用ローラおよび 3〜4個の支持ローラを収容するハウジングが固定されているマンドレルと、上 記円筒表面に働く磨き仕上刃を供給する手段を含む上記装置のうちの1つが使用 される。To machine the outer cylindrical surface of the workpiece, two straining rollers and A mandrel to which a housing containing 3 to 4 support rollers is fixed, and an upper One of the above devices is used, including means for supplying a polished blade that acts on the cylindrical surface. be done.

しかしながら、この装置は、加工物における衝突のため、加工物表面に金属の隆 起部を残して加工物の円筒領域のみを加工するのにしか使用できない。However, this device does not produce metal ridges on the workpiece surface due to collisions in the workpiece. It can only be used to machine only the cylindrical area of the workpiece, leaving the origin intact.

すみ肉を機械加工するためには、このような装置とは別の装置、特に、歪加工用 ローラを保持するマンドレルと、すみ肉表面を磨き仕上するための力を供給する 手段を含む装置を使用することが必要である。For machining fillets, other equipment is required, especially for straining. Mandrel that holds the roller and provides the force to polish and finish the fillet surface. It is necessary to use a device containing means.

この装置を用いて、すみ肉は、連続的な磨き仕上刃でローラをすみ内領域上にこ ろがすことによって加工される。Using this device, the fillet is cut by rolling the roller over the fillet area with a continuous polished blade. Processed by filtering.

しかしながら、加工帯域の端部では金属の隆起部が形成される傾向があるので、 機械加工の質に悪影響が現われるとともに、加工物の有効寿命が短くなるという 結果を招く。However, metal ridges tend to form at the edges of the processing zone; The quality of machining will be adversely affected and the useful life of the workpiece will be shortened. Incur consequences.

同じ加工物のうちの様々な部分を機械加工するためには、どうしても幾つかの装 置を使用しなければならないので、上記の各装置は十分な多用性を具えていない 、これは順に、加工される工作物の質に対する不利な影響と機械加工効率の低下 を招く。In order to machine different parts of the same workpiece, it is necessary to use several devices. Each of the above devices does not have sufficient versatility because , which in turn has an adverse effect on the quality of the machined workpiece and reduces machining efficiency. invite.

トロイド形(toroiclal 5hape)の2つのローラを保持するフォ ーク形ロッカー(forlrshiped rocker)がピボットにより固 定されているマンドレルを含む、回転体表面を仕上強化するための装W(SU、 ^、931.426を参照)も知られている。さらに、この装置は、加工される 表面に山くローラの半径方向の力を供給するための手段をハウジング内に含むホ ルダを有する。A foyer that holds two toroidal (5-shape) rollers. The forlrshipped rocker is fixed by a pivot. W (SU, ^, see 931.426) are also known. In addition, this device can be processed A housing including means in the housing for applying a radial force to the surface roller. has a folder.

この装置は、ローラ間の距離がスプール型加工物の両端面間の距離よりも小さい という条件の下で、スプール型加工物の端面、すみ肉および円筒表面を連続的に 加工するために使用できる。In this device, the distance between the rollers is smaller than the distance between both end faces of the spool type workpiece. Under these conditions, the end face, fillet and cylindrical surface of the spool type workpiece are continuously Can be used for processing.

この装置によって加工物表面を機械加工する間には、スプールの中間部分に二重 の加工帯域が提供され、その結果、中間帯域に過度の歪度が提供されると同時に 特別な応力集中が現れるため、機械加工の質が低下する。While machining the workpiece surface with this device, double of processing band, thereby providing excessive distortion in the intermediate band while at the same time The quality of the machining is reduced due to the appearance of special stress concentrations.

ローラの軸に対する角度に向って変形力が発生するので、このローラはその回転 に与るピンに関して妨害を受は易いことも注目される。Since the deformation force is generated in the direction of the angle to the axis of the roller, this roller It is also noted that the pins that are present are susceptible to interference.

もう一つの欠点は多用性に欠けることであり、それ故この装置で機械加工できる 加工物の形状は制限される。Another drawback is the lack of versatility, therefore this equipment can machine The shape of the workpiece is limited.

ローラのトロイド部分が半径の回りに広がり、そして金属が接触個所範囲の対応 する形状によって逆流を生ずる傾向があるので、半径方向の送りを軸方向に、あ るいはその逆に切り換えた時点で、圧搾された金属の隆起部がすみ肉の加工表面 に残留する、スプール型加工物の中間部分には金属の隆起部が中間帯域に残る0 以上のすべての現象は機械加工の質に不利な影響を及ぼす。The toroid part of the roller expands around the radius, and the metal corresponds to the area of contact. Due to the shape of the The ridges of the pressed metal are now on the machined surface of the fillet. In the middle part of the spool-type workpiece, a metal ridge remains in the middle zone. All the above phenomena have a negative impact on the quality of machining.

発明の要約 本発明は複雑な形状を有する回転体の表面を仕上強化するための装置を提供する ことを目的としており、そしてこの装置は、複雑な形状を有する表面を連続的に 順次機械加工することを保証し、このように、加工された表面の品質を改善し、 そしてこのような装置の生産能力を増大させるように精成されている。Summary of the invention The present invention provides a device for finishing and strengthening the surface of a rotating body having a complex shape. The purpose of this device is to continuously process surfaces with complex geometries. Ensures sequential machining, thus improving the quality of the machined surface, And they are being refined to increase the production capacity of such equipment.

本発明の目的は、トロイド表面を有する回転可能なローラを保持するフォーク形 ロッカーとホルダを含み、そしてそのホルダのハウジングが回転体の表面に働く ローラーの半径方向の力を供給するための手段を収容している、形状が複雑な回 転体表面を仕上強化するための装置において、本発明により、その装置が、ばね により付勢され、かつ前記フォーク形ロッカーにピボットで結合しているスライ ダを有し、そしてこのスライダが、加工される回転体の表面に働く、ローラによ る半径方向の力を供給する手段と協同して働き、前記ローラが、主要なトロイド 表面と滑らかに−続きに結合している付加的なトロイド表面を有し、そしてこの 付加的なトロイド表面の発生ライン(11ener−ating 1ine)が 、フォーク形ロッカーとスライダとがピボットにより結合される結合軸に存在す る円の中心で示される半径で描かれることによって、達成される。The object of the invention is to provide a fork-shaped bearing rotatable roller with a toroidal surface. includes a rocker and a holder, and the housing of the holder acts on the surface of the rotating body A circuit of complex geometry containing the means for supplying the radial force of the rollers. In a device for finishing and strengthening the surface of a rolling body, the device according to the invention a slide biased by and pivotally connected to said fork-shaped rocker; The slider has a roller that acts on the surface of the rotating body to be machined. acting in conjunction with means for providing a radial force such that said roller has an additional toroidal surface that is smoothly connected to the surface, and this Additional toroid surface generation line (11ener-ating 1ine) , the fork-shaped rocker and the slider are connected to the joint shaft by a pivot. This is achieved by drawing the radius indicated by the center of the circle.

ここに提案された装置の上記構造的配置の結果、ローラは、機械加工プロセスに 新規な物理的現象が伴うように、仕上強化中に加工される表面について配向され ている。この現象は、加工表面に向う金属の流れ(後退クリープ)は存在しない のに対して、変形の中心では金属のスリップライン(slip 1ine)の領 域およびその流動帯域は、金属が専ら非加工側に向って流れる(前進クリープ) 傾向を示すように分布し、かつ配向されていることに帰する。前記の現象は加工 物の磨き仕上送りの方向に関して、ローラの前に軸方向の弾性−可塑性の波を生 ずる。As a result of the above structural arrangement of the device proposed here, the rollers are oriented on the surface being machined during finish hardening, so that novel physical phenomena are involved. ing. In this phenomenon, there is no flow of metal toward the machined surface (backward creep). On the other hand, at the center of deformation, the area of the metal slip line and its flow zone, where the metal flows exclusively toward the unprocessed side (progressive creep). This is attributed to the fact that it is distributed and oriented in a manner that shows a tendency. The above phenomenon is due to processing With respect to the polishing feed direction of the object, an axial elastic-plastic wave is created in front of the roller. Cheating.

金属加工物表面の各点を機械加工する間では、磨き仕上の力を解放したときに完 全に消失する弾性変形はローラの接触点と加工表面の間の境界で起こるのに対し て、前記表面は、ローラがその表面に沿って移動するにつれて、すべての変形段 階を連続的に通過する。これは順に、ローラと加工物表面との接触によって生ず る金属の隆起部または弾性−塑性波形物(wave )の塑性成分が形成される のを防止する。While machining each point on the surface of the metal workpiece, the polishing force is released to ensure the finish is complete. Whereas completely vanishing elastic deformation occurs at the boundary between the roller contact point and the machined surface. The surface undergoes all stages of deformation as the roller moves along the surface. Continuously pass through the floors. This, in turn, is caused by contact between the roller and the workpiece surface. The plastic component of the metal ridge or elastic-plastic wave is formed. to prevent

ローラの主要なトロイド表面が付加的なトロイド表面と滑かに−続きに結合して いて、この付加的なトロイド表面の発生ラインが、フォーク形ロッカーをピボッ トでスライダに結合している軸に存在する円の中心で示される半径によって描か れるという事実がかなり重要である。装置のこのような構造は、ローラの前方へ 這っていく弾性−塑性波の一部が離れてローラの後方へ移動するのを許さない。The main toroidal surface of the roller smoothly joins the additional toroidal surface. This additional toroidal surface generation line pivots the fork-shaped rocker. drawn by the radius indicated by the center of the circle that lies on the axis connected to the slider in The fact that it is possible is quite important. This structure of the device is such that the front of the roller It does not allow any part of the creeping elastic-plastic wave to separate and move behind the roller.

先行技術において知られているこの問題を技術的に解決する方法は、ローラの前 方へ這っていく金属の波が分離するのを防ぐことができず、それによって、別の 表面を加工するためにこの方法が終止を必要とし、そして装置が再調整(ローラ の取り替え、装置の変更)を要求するかぎり、加工物の端面とすみ肉との間のよ うな、2つの形状の異なる表面の間の境界で、金属の隆起部が加工表面に残る。A technical solution to this problem known in the prior art is to The waves of metal creeping toward each other cannot be prevented from separating, thereby causing another This method requires termination to process the surface and the equipment is readjusted (roller between the end face of the workpiece and the fillet. Similarly, at the interface between two differently shaped surfaces, a metal ridge remains on the machined surface.

先行技術の仕上強化法とは対照的に、或1つの型の表面に関する軸方向の弾性− 塑性金属の波の寸法が別の型の表面に関するものよりも大きいとき、その相違部 分はこの別の表面に進入する点では押し込まれる結果、この第2の表面が表れる 部分の強化(strengtheniB)が高められる。一様な表面においても 、磨き仕上の送りを終了させ、同じ表面部分でローラの回転を繰り返すことによ って弾性−塑性波を作り上げ、そして金属波の寸法の相違部分を圧搾するための 磨き仕上送りを適用することによって、同じ結果が得られる。ここに提案された 装置は上記の方法を遂行し、そして加工される表面の質を改善することができる 。In contrast to prior art finish strengthening methods, the axial elasticity of one type of surface - When the dimensions of the plastic metal waves are larger than those with respect to the surface of another type, the difference At the point where the minute enters this other surface, it is pushed in so that this second surface appears. Strengthening of the part (strengtheniB) is increased. Even on uniform surfaces , by finishing the polishing feed and repeating the rotation of the roller on the same surface area. to create an elastic-plastic wave, and to compress the dimensional difference in the metal wave. The same result can be obtained by applying a polishing feed. proposed here The equipment can carry out the above method and improve the quality of the processed surface .

さらに、前記の金属の波は加工物の表面を強化するのに役立つ、軸方向の弾性− 塑性波1捻金属表面の各型に関して、それ自体の寸法と形状を有する8重要なこ とは、軸方向の弾性−塑性波の寸法が表面強化を確実にするのに十分でないとき に、磨き仕上の送りを停止させ、そして同じ表面部分でロールに磨き仕上を起こ させることである。ロールの形状は、ロールの前方の弾性−塑性波が増大するの に対して、加工表面に向かう金属の逆流が生じないような形状である。Additionally, the metal waves have an axial elasticity that helps to strengthen the surface of the workpiece. Plastic waves 1.8 Important points for each type of twisted metal surface, which has its own dimensions and shape. is when the dimensions of the axial elastic-plastic waves are not sufficient to ensure surface reinforcement. Then, stop the polishing feed and start polishing the roll on the same surface area. It is to let The shape of the roll is such that elastic-plastic waves increase in front of the roll. In contrast, the shape is such that no backflow of metal toward the machined surface occurs.

好ましくは、この提案された装置のスライダはT形を呈しており、そしてその水 平な棚状突起の一端はばねを収容しているのに対し、この棚状突起の他端近くに は、スライダとフォーク形ロッカーとがピボットで結合している結合軸が配置さ れている。Preferably, the slider of the proposed device exhibits a T-shape and its water One end of the flat ledge houses the spring, while near the other end of this ledge there is a is arranged with a connecting shaft in which the slider and fork-shaped rocker are connected by a pivot. It is.

異なる表面が連続的に加工され、かつ成型の表面が他の型の表面へ伸びる地点で 、圧搾された金属の隆起部が形成されないので、上記のような装置は、加工され る表面の質を改善し、かつ安定化させるばかりでなく、1つの装置で実質的にあ らゆる型の表面に加工を施すことができることによって、装置の生産能力を増大 させる。At the point where different surfaces are machined in succession and the surface of the mold extends to the surface of another mold. , a device such as the one described above is not machined, since no ridges are formed in the pressed metal. In addition to improving and stabilizing the surface quality of Increase the production capacity of the equipment by being able to process any type of surface let

好ましくは、加工される回転体の表面にロールの半径方向の力を供給する手段は ばねの付いたロッドで作られている。Preferably, the means for applying a force in the radial direction of the roll to the surface of the rotating body to be processed is It is made of a rod with a spring attached.

この手段のこのような機構は、複雑な形状を有する回転体の表面を最大限に利用 される半径方向の力で加工することを促進できる。Such a mechanism of this means makes maximum use of the surface of the rotating body, which has a complex shape. This can facilitate machining with the applied radial force.

望ましくは、ロールのトロイド表面の半径は回転体の表面の最小半径よりも0. 3〜0.4 am小さい。Preferably, the radius of the toroid surface of the roll is 0.0 mm smaller than the minimum radius of the surface of the rotating body. 3-0.4 am small.

これにより、ロールの故障を起こさずに複雑な形状を有する回転体の表面を加工 することができる。This allows processing of surfaces of rotating bodies with complex shapes without causing roll failure. can do.

もう1つの利点は切断作用を防止できること、すなわち加工される表面から金属 が除去されると、むしろ金属表面が強化されることである。もう1つの利点は、 圧搾された金属の波が加工表面に存在しない結果1回転体表面の質が向上するこ とである。Another advantage is that cutting effects can be prevented, i.e. the metal can be removed from the surface to be machined. Rather, the metal surface is strengthened when it is removed. Another advantage is that As a result of the absence of pressed metal waves on the machined surface, the quality of the surface of the rotating body is improved. That is.

以上に述べた事項からみて、複雑な形状を有する回転体の表面を仕上強化するた めの本発明装置は多用性を備え、かつ製作が簡単である0本装置は加工表面の質 を確実に向上させる。In view of the above-mentioned matters, in order to finish and strengthen the surface of a rotating body with a complex shape, The device of the present invention has versatility and is easy to manufacture. definitely improve.

図面の簡単な説明 ここに本発明を、添付図面と共同して取り上げた本発明の特定の実施態様を参照 して、一層詳しく説明する。添付図面において、 第1図は提案された装置を、一部破断した断面図によって示しており;そして 第2図はすみ肉を有する加工物を機械加工する方法を示す概要図である。Brief description of the drawing Reference is now made to specific embodiments of the invention taken together with the accompanying drawings. I will explain it in more detail. In the attached drawings, FIG. 1 shows the proposed device in a partially cutaway sectional view; and FIG. 2 is a schematic diagram showing a method of machining a workpiece having fillets.

本発明の最適の実施方法 複雑な形状を有する回転体の表面を仕上強化する装置は、ローラ自体の縦軸の回 りを回転できるローラ2を収容しているフォーク形ロッカー1(第1図)を含ん でいる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A device that finishes and strengthens the surface of a rotating body with a complex shape is the rotation of the vertical axis of the roller itself. It includes a fork-shaped rocker 1 (Fig. 1) containing rollers 2 which can be rotated. I'm here.

さらに、複雑な形状を有する回転体の表面を仕上強化するこの装置はホルダ3を 含んでいて、このホルダ3のハウジング4は、加工される回転体の表面にローラ 2の半径方向の力を供給するための手段を収容している。Furthermore, this device that finishes and strengthens the surface of a rotating body with a complicated shape has a holder 3. The housing 4 of this holder 3 has rollers on the surface of the rotating body to be machined. It houses means for supplying two radial forces.

この実施態様において回転体の表面にローラ2の半径方向の力を供給する手段は 、ばね6により付勢されているロッドエレメント5の形式を具えている。In this embodiment, the means for applying the radial force of the roller 2 to the surface of the rotating body are , in the form of a rod element 5 which is biased by a spring 6.

ロッドエレメント5の下端は、ばね6を押し付けて、加工される回転体の表面に 、ローラ2によって働く半径方向の力を生じさせるためのナツト7を有する。The lower end of the rod element 5 presses the spring 6 against the surface of the rotating body to be machined. , has a nut 7 for producing the radial force exerted by the roller 2.

ローラ2の半径方向の力を供給するための手段は、加工される回転体の表面にロ ーラ2の力を確実に働かせる他の公知の適当な構造を有するもので構成すること ができる。The means for supplying the radial force of the roller 2 is provided by applying a roller to the surface of the rotating body to be machined. It should be constructed of other suitable structure known to ensure that the force of the roller 2 is exerted. Can be done.

フォーク形ロッカー1とホルダ3との間には、加工される回転体の表面にローラ 2の力を確実に働かせる手段と協同して作用するスライダ8が提供されている。A roller is placed between the fork-shaped rocker 1 and the holder 3 on the surface of the rotating body to be machined. A slider 8 is provided which acts in conjunction with means for ensuring the application of two forces.

このスライダ8はT形を呈している。それの水平棚状突起10の一端9はディス クスプリング11を収容しているのに対して、同じ棚状突起lOの他端12近く には、スライダ8をフォーク形ロッカー1にピボットで結合するビン13が提供 されている。スライダ8をフォーク形ロッカー1とピボット状に結合しているピ ン13に接近したスライダ8の水平棚状突起10の先端12には、スライダ8と フォーク形ロッカー1とをピボット状に結合しているビン13の回りのフォーク 形ロッカー1の揺れ(スイング)を片側で制限するためのボルト14を受は入れ る孔が提供されている。This slider 8 has a T-shape. One end 9 of its horizontal shelf 10 is a disk. near the other end 12 of the same shelf lO. is provided with a pin 13 which pivotally connects the slider 8 to the fork-shaped rocker 1. has been done. A pivot connecting the slider 8 to the fork-shaped rocker 1 The slider 8 and the tip 12 of the horizontal shelf-like protrusion 10 of the slider 8 approaching the ring 13 are A fork around the bin 13 that is pivotally connected to the fork-shaped locker 1 Insert the bolt 14 to limit the swing of the rocker 1 on one side. holes are provided.

フォーク形ロッカー1には、スライダ8の上に固定されているディスクスプリン グ11と共軸の状態で、ボルト15を受は入れる孔が設けられている。このボル ト15はディスクスプリング11 と協同して、ディスクスプリング11上のフ ォーク形ロッカー1の揺れを他方の側で制限することを窓面している。The fork-shaped rocker 1 has a disc spring fixed on the slider 8. A hole is provided coaxially with the bolt 11 to receive the bolt 15. This ball The foot 15 cooperates with the disc spring 11 to move the leaf on the disc spring 11. A window is provided to limit the swing of the fork-shaped rocker 1 on the other side.

スプリング11は別のもので構成することができ、そしてこの場合ボルト15は スプリング11と協同して働くように適合していなければならない。The spring 11 can be constructed separately, and in this case the bolt 15 is It must be adapted to work together with spring 11.

この装置は、複雑な形状を有する回転体の表面を仕上処理する方法をワンバス( one path)以内で遂行することを許し、それによって、加工表面の質を 改善し、加工効率を増大させ、そして本装置の生産能力を向上させることが可能 になる。This device is a one-bath (one-bath) method for finishing the surface of rotating bodies with complex shapes. one path), thereby improving the quality of the machined surface. It is possible to improve, increase processing efficiency, and increase the production capacity of this equipment become.

スライダ8の下方部分16はホルダ3のハウジング4の頂部内に配置されて、加 工される回転体の表面にローラ2の半径方向の力を供給するための手段のロッド 6と接触することができる。The lower part 16 of the slider 8 is arranged in the top of the housing 4 of the holder 3 and is A rod of means for supplying the radial force of the roller 2 to the surface of the rotating body to be machined. 6 can be contacted.

ローラ2は主要なトロイド表面17と付加的なトロイド表面18を有する。The roller 2 has a main toroidal surface 17 and an additional toroidal surface 18 .

この付加的なトロイド表面18は、その発生ラインが、スライダ8とフォーク形 ロッカー1とをピボット状に結合しているピン13の軸に存在する円の中心Oの 半径Rによって描かれるように形成されている。This additional toroidal surface 18 has a fork-shaped line of origin with the slider 8. The center O of the circle that exists on the axis of the pin 13 that connects the rocker 1 in a pivot shape. It is formed as described by radius R.

この付加的なトロイド表面の形は、加工物の表面を機械加工している間にローラ 2の前方へ動く弾性−塑性波がローラ2の後ろから加工表面へ移動することを許 さない。This additional toroidal surface shape allows the roller to The forward moving elastic-plastic wave of roller 2 is allowed to move from behind the roller 2 to the machined surface. I don't.

付加的なトロイド表面18の半径Rは、この提案された装置を設計する過程で検 討される構造上の配慮によって決められ、すなわちこの半径Rは、加工される加 工物の寸法、加工物の材質、ベアリングの寸法、本装置とまとめられる機械等に よって決められる。ローラ2の主要なトロイド表面17の半径rは、装置の運転 妨害を起こさずに加工物のすみ肉にローラがかけられるように予め選定される。The radius R of the additional toroidal surface 18 was tested during the design of this proposed device. This radius R is determined by the structural considerations to be considered; The dimensions of the workpiece, the material of the workpiece, the dimensions of the bearings, the machines that are combined with this device, etc. Therefore, it can be determined. The radius r of the main toroidal surface 17 of the roller 2 is It is preselected so that the roller can be applied to the fillet of the workpiece without causing disturbance.

この場合、この半径は、加工される加工物のすべてのすみ肉のうちの最小半径よ りも0.3〜0.4Mまたけ小さければ十分である0例えば、加工物のこれらの 小さなすみ肉に公知のどの工作機械も適合させることができないのに対して、0 .7Hに等しいローラ2の主要なトロイド表面17の半径は、1u、Zwm、3 111.4 wwのすみ肉を有する部品を強化することができる。小さなすみ肉 は機械工学において最もしばしば存在する。In this case, this radius is greater than the smallest radius of all fillets of the workpiece being processed. It is sufficient if the diameter is smaller by 0.3 to 0.4M. Whereas no known machine tool can be adapted to small fillets, 0 .. The radius of the main toroidal surface 17 of the roller 2 equal to 7H is 1u, Zwm, 3 111.4 Parts with ww fillets can be strengthened. small fillet is most often present in mechanical engineering.

加工物の材質の特性に応じてローラ2の主要なトロイド表面の半径rに0.3〜 0.4 myよりも小さい半径を与えることは得策でなく、それは、小さな半径 が、すみ肉の加工表面に、切断作用を招く絞り出し金属の波を形成させるからで ある。Depending on the material characteristics of the workpiece, the radius r of the main toroid surface of roller 2 is set to 0.3~ It is not a good idea to give a radius smaller than 0.4 my; This is because the processed surface of the fillet creates waves of squeezed metal that cause a cutting action. be.

大きいバリューの存在下では、つオークピースの材料内においてローラ2が動け なくなることが起る。In the presence of a large value, roller 2 moves within the oak piece material. Something happens that disappears.

これらのバリューの範囲内では、絞り出された金属の弾力的で可塑的な波が、フ ィレットにおけるつオークピースの全表面の加工に際して、ローラ2の端末の前 に常に存在する。Within these values, the elastic, plastic waves of the squeezed metal are When machining the entire surface of the oak piece in the fillet, in front of the end of roller 2. always exists.

第2図はすみ肉20を有する加工物19を強化する概要を図解したものである。FIG. 2 illustrates the outline of strengthening the workpiece 19 having the fillet 20.

すみ肉20を有する加工物19は、変形帯域において最適条件の下にローラ2に より、二方向で連続的に加工することができる。The workpiece 19 with the fillet 20 is transferred to the roller 2 under optimal conditions in the deformation zone. This allows continuous processing in two directions.

図は平面上で変形帯域が発達する状態、すなわち様々な表面を機械加工するとき の接触スポット21.22.23を示している。The figure shows the state in which deformation bands develop on a plane, i.e. when machining various surfaces. contact spots 21, 22, 23 are shown.

円筒表面(例えばロッドの表面)に関しては、これは楕円形のスポット21であ り;すみ肉20(トーラス形)に関しては、それは大きな長軸を有する楕円形ス ポット21から小さな長軸を有する楕円形スポット22へ、ついで引き裂かれた 形のスポット23へと徐々に移行する連続的な変化を生じ;平らな表面25(端 面)については、これは引き裂かれた形のスポット23である。For a cylindrical surface (e.g. the surface of a rod) this is an elliptical spot 21. As for the fillet 20 (torus shape), it is an elliptical square with a large long axis. from the pot 21 to an oval spot 22 with a small long axis, then torn produces a continuous change that gradually transitions to a shaped spot 23; a flat surface 25 (edge ), this is a torn-shaped spot 23.

回転体の表面を仕上強化するために提案された本発明装置は以下の方法にしたが って運転される。The device of the present invention proposed for finishing and strengthening the surface of a rotating body uses the following method. That's what it's like to be driven.

この装置はホルダ3によって旋盤の往復台(図示せず)に固定される。This device is fixed by a holder 3 to a carriage (not shown) of a lathe.

ナツト7を手際よく操作し、したがってローラ2にばね6を作用させることによ って、予備的な半径方向の張力を発生させる。By deftly manipulating the nut 7 and thus causing the spring 6 to act on the roller 2. This creates a preliminary radial tension.

次いで、ボルト14および15でディスクスプリング11を作用させることによ って軸方向の予備的な張力を形成させる。Next, by applying the disc spring 11 with the bolts 14 and 15, This creates a pre-tension in the axial direction.

次に、加工物19の回転を開始させ、そして装置をこの加工物に近づける。Next, rotation of the workpiece 19 is started and the device is brought close to this workpiece.

ローラ2が加工物19と接触した時点で、ばね6は、加工される加工物にばねの 予備圧縮力を与え、そしてこの後、(ロッドの加工を図解している第2図に示さ れるように)加工物の円筒部分の機械加工を出発させるために軸方向の送りを開 始させることによって、与えられた表面に関する半径方向の力が最大限に利用さ れる。When the roller 2 comes into contact with the workpiece 19, the spring 6 applies the force of the spring to the workpiece to be machined. Apply a pre-compression force and after this (as shown in Figure 2 illustrating the processing of the rod) Open the axial feed to start machining the cylindrical part of the workpiece (so that the The radial forces on a given surface are maximized by It will be done.

ローラ2が加工物19のトーラスの中央部分を通過したときに、そのローラ2は ビン13上のフォーク形ロッカー1とともに揺動し始め、そしてディスクスプリ ング11は、大きさが増大する軸方向の力を加工物19に与え、そしてローラ2 がそのトロイド部分からその端面に移動する際にこの力は最大限に利用される。When the roller 2 passes through the center of the torus of the workpiece 19, the roller 2 It begins to rock with the fork-shaped rocker 1 on the bin 13, and the disc spring The ring 11 applies an axial force of increasing magnitude to the workpiece 19 and the roller 2 This force is maximized when the toroid moves from its toroidal section to its end face.

この時点で軸方向の送りを半径方向の送りに変えると、加工物19の端面が加工 される。At this point, if the axial feed is changed to the radial feed, the end face of the workpiece 19 will be machined. be done.

ここに提案された装置によって様々な表面(例えば、円筒表面24、すみ肉20 および平面25)を加工している間に、ローラ2がこれらの表面と協同して働く 限り、このような各表面について最大限に利用される変形帯域または中心(接触 スポット)が提供される。The device proposed here can be used to clean various surfaces (e.g. cylindrical surface 24, fillet 20). and planes 25), the rollers 2 cooperate with these surfaces. As long as the most exploited deformation zone or center (contact spot) will be provided.

上記表面を加工するために各型の接触スポット21.22.23が最大限に利用 される。トロイド表面を加工することに特別な関心が寄せられる。トーラスを加 工する初期の段階においては、接触スポット21は大きい長軸を有する楕円形で あり、これは加工表面に向かう金属の流れと、絞られる金属の波の形成を防止す る。トーラスの中間点を通過した後常に生ずるように、ローラ2が加工物19の 端面を与えたとたん、軸方向の力を増大させるディスクスプリング11は押圧を 開始する。それとともに、ローラ2は連続的に揺動し、それによって長軸の長さ および接触スポット21の面積が減少する。加工される表面に予め計算された負 荷がこの加工段階で与えられた後、半径方向の送りが開始されて、軸方向の送り が終了する。したがって、接触スポット21.22.23の前記3段階の通過が 引き起こされる。加工物の表面を加工する間常に送りが存在することに注目すべ きである。絞られた金属の波がローラ2の前で移動することが連続して保証され る結果、複雑な形状を有する回転体表面に関する加工品質が向上する。Maximum utilization of contact spots 21, 22, 23 of each mold to process the above surfaces be done. Of particular interest is the processing of toroid surfaces. Add torus At the initial stage of construction, the contact spot 21 has an elliptical shape with a large long axis. This prevents the flow of metal towards the machined surface and the formation of waves in the squeezed metal. Ru. As always occurs after passing the midpoint of the torus, the roller 2 moves onto the workpiece 19. As soon as the end face is applied, the disc spring 11 that increases the axial force causes a pressing force. Start. At the same time, the roller 2 swings continuously, thereby increasing the length of the major axis. and the area of contact spot 21 is reduced. Pre-calculated negative on the surface to be machined After the load is applied in this machining stage, the radial feed is started and the axial feed is ends. Therefore, the passage of said three stages of contact spots 21, 22, 23 is caused. It is important to note that feed is always present while machining the surface of the workpiece. It is possible. It is guaranteed that the squeezed metal wave moves in front of roller 2 continuously. As a result, the machining quality of the rotating body surface having a complicated shape is improved.

ローラ2の前方へ進む弾性−塑性波のために金属が隆起するのを避けるため、加 工帯域からローラ2を抜き出し、そして磨き仕上の力を徐々に零まで減少させる ことによて加工プロセスを終了させる。In order to avoid the metal from being raised due to the elastic-plastic wave moving forward of the roller 2, the processing Remove roller 2 from the work zone and gradually reduce the polishing force to zero. This ends the machining process.

ローラ2の前で発生し、そして加工物19の加工品質を決定する弾性−塑性波の 寸法は、ローラ2の幾何学的寸法、ロールによる磨き仕上の条件、加工物材料の 物理的並びに機械的特性、および仕上強化の間におけるローラ2の加工物19に 関する相対的な位置、すなわち加工中に形成される変形帯域の寸法によって左右 される。The elastic-plastic wave that occurs in front of the roller 2 and determines the machining quality of the workpiece 19 The dimensions are based on the geometric dimensions of roller 2, the polishing conditions with the roll, and the material of the workpiece. on the workpiece 19 of the roller 2 during physical and mechanical properties and finish strengthening. depending on the relative position of the be done.

ここに提案された装置の技術的な適用能力は加工物19の加工品質と相互に関係 しており、この品質は主要な目標である。The technical applicability of the device proposed here is correlated with the processing quality of the workpiece 19. and this quality is a major goal.

ここに提案された装置を適用できる範囲は、使用される工作機械のパラメータば かりでなく、加工物の形状寸法およびその材質によっても左右される。The range to which the device proposed here can be applied depends on the parameters of the machine tool used. It also depends on the shape and size of the workpiece and its material.

工業上の適用性 本発明は自動車工業、航空機の製造およびその他の工業分野で機械部品を仕上強 化するために使用できる。Industrial applicability The present invention is useful for finishing and strengthening mechanical parts in the automobile industry, aircraft manufacturing and other industrial fields. It can be used to

本発明は航空機における高力ボルトおよびホイールブレーキドラムの表面を強化 するため、最高に有利に使用することができる。The invention strengthens the surface of high strength bolts and wheel brake drums in aircraft Therefore, it can be used to maximum advantage.

複雑な形状を有する部品を、ここで提案した装置で加工するとき、このような部 品は公知の装置によって加工されたものよりも80%長く使用できる。When processing parts with complex shapes using the device proposed here, such parts The products last 80% longer than those processed with known equipment.

国際調査報告international search report

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.トロイド表面(17)を有する回転可能なローラ(2)を保持するフォーク 形ロッカー(1)とホルダ(3)を含み、そしてこのホルダ(3)のハウジング (4)が回転体の表面に働くローラの半径方向の力を供給する手段を収容してい る、複雑な構造を有する回転体の表面を仕上強化するための装置において、前記 装置が、ばわにより付勢され、かつ前記フォーク形ロッカーとピボットで結合し ているスライダ(8)を有し、そしてこのスライダ(8)が、加工される回転体 の表面に働く、ローラによる半径方向の力を供給する手段と恊同して働き、前記 ローラ(2)が、主要なトロイド表面(17)と滑らかに一続きに結合している 付加的なトロイド表面(18)を有し、そしてこの付加的なトロイド表面(18 )の発生ラインが、フォーク形ロッカー(1)とスライダ(8)とのピボットに より結合される結合軸(13)に存在する円の中心(O)で示される半径(R) で描かれることを特徴とする複雑な構造を有する回転体の表面を仕上強化するた めの装置。 2.スライダ(8)がT形を呈し、そしてその水平棚状突起(10)の一端(9 )がばね(11)を収容している一方、この棚状突起(10)の他端(12)近 くにはスライダとフォーク形ロッカー(1)とをピボット状に結合する軸(13 )が収容されていることを特徴とする請求項1記載の装置。 3.加工される回転体の表面に働くローラの半径方向の力を供給する手段が、ば わの付いたロッド(5)で作られていることを特徴とする請求項1記載の装置。 4.ローラ(2)のトロイド表面(17)の半径(r)が、加工される回転体の 表面の最小半径よりも0.3〜0.4mmだけ小さいことを特徴とする請求項1 記載の装置。[Claims] 1. A fork holding a rotatable roller (2) with a toroidal surface (17) comprising a shaped rocker (1) and a holder (3), and a housing of this holder (3) (4) houses means for applying the radial force of the roller acting on the surface of the rotating body; In an apparatus for finishing and strengthening the surface of a rotating body having a complicated structure, A device is biased by a spring and pivotally coupled to the fork-shaped rocker. The slider (8) has a rotating body to be machined. acting in conjunction with means for applying a radial force by means of rollers acting on the surface of said The roller (2) joins the main toroid surface (17) in a smooth series. has an additional toroidal surface (18), and this additional toroidal surface (18) ) is located at the pivot between the fork-shaped rocker (1) and the slider (8). The radius (R) indicated by the center (O) of the circle that exists on the bond axis (13) that is bonded by In order to finish and strengthen the surface of a rotating body that has a complex structure characterized by equipment. 2. The slider (8) exhibits a T-shape and one end (9) of its horizontal shelf (10). ) houses the spring (11), while near the other end (12) of this shelf (10) In particular, there is a shaft (13) that connects the slider and the fork-shaped rocker (1) in a pivot shape. 2. The device according to claim 1, further comprising: a. 3. The means for applying the radial force of the roller to the surface of the rotating body to be machined is 2. Device according to claim 1, characterized in that it is made of a ribbed rod (5). 4. The radius (r) of the toroid surface (17) of the roller (2) is Claim 1 characterized in that the radius is smaller than the minimum radius of the surface by 0.3 to 0.4 mm. The device described.
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