JPH035043B2 - - Google Patents

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JPH035043B2
JPH035043B2 JP61185035A JP18503586A JPH035043B2 JP H035043 B2 JPH035043 B2 JP H035043B2 JP 61185035 A JP61185035 A JP 61185035A JP 18503586 A JP18503586 A JP 18503586A JP H035043 B2 JPH035043 B2 JP H035043B2
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JP
Japan
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lead screw
winding width
winding
wire
coil bobbin
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JP61185035A
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Japanese (ja)
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JPS6342107A (en
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Yasuma Nagaoka
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MUSASHINO TSUKO KK
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MUSASHINO TSUKO KK
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コイル用ボビンにワイヤを巻き付け
てコイルを形成するコイル巻線機に関し、特に上
記コイル用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制す
る機構を改良したコイル巻線機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a coil winding machine that forms a coil by winding a wire around a coil bobbin, and particularly improves a mechanism for regulating the winding width of the wire on the coil bobbin. This article relates to a coil winding machine.

従来の技術 従来のコイル巻線機は、第5図に示すように、
先端部にコイル用ボビン1を嵌合して回転する主
軸2、この主軸2を一定方向へ回転駆動する主軸
モータ3と、上記コイル用ボビン1に巻き付ける
ワイヤ4に張力を付与するテンシヨナ5と、この
テンシヨナ5を上記コイル用ボビン1に対する巻
幅w内で往復移動させるリードスクリユー6を有
しコイル用ボビン1へのワイヤ4の巻き付けを案
内するトラバーサ7を有して成つていた。そし
て、このトラバーサ7は、リードスクリユー6の
ネジ軸に螺合された移動支持板8と、この移動支
持板8の前後に設けられた前方検出スイツチ9及
び後方検出スイツチ10と、上記リードスクリユ
ー6の軸上に設けられ電磁クラツチ等からなる前
方スラツチ11及び後方クラツチ12とから成つ
ていた。なお、このトラバーサ7のリードスクリ
ユー6は、上記主軸2の根本部に設けられたプー
リ13と上記リードスクリユー6の基端部に設け
られたテーパー状ローラ14との間にベルト15
を掛け回すことにより回転駆動されるようになつ
ている。また、上記移動支持板8からはアーム1
6が伸び、このアーム16の先端部には取付板1
7を介してテンシヨナ5が設けられている。ここ
で、第5図において、符号18は巻幅等を制御す
る制御回路であり、符号19は主軸モータ3等の
駆動回路である。
Prior Art A conventional coil winding machine, as shown in Fig. 5,
A main shaft 2 that rotates with the coil bobbin 1 fitted to its tip, a main shaft motor 3 that rotates the main shaft 2 in a fixed direction, and a tensioner 5 that applies tension to the wire 4 wound around the coil bobbin 1. It has a lead screw 6 for reciprocating the tensioner 5 within a winding width w relative to the coil bobbin 1, and a traverser 7 for guiding the winding of the wire 4 around the coil bobbin 1. The traverser 7 includes a movable support plate 8 screwed onto the screw shaft of the lead screw 6, a front detection switch 9 and a rear detection switch 10 provided before and after the movable support plate 8, and the lead screw 6. It consisted of a front clutch 11 and a rear clutch 12, which were provided on the axis of the user 6 and were composed of an electromagnetic clutch or the like. The lead screw 6 of the traverser 7 has a belt 15 between a pulley 13 provided at the root of the main shaft 2 and a tapered roller 14 provided at the base end of the lead screw 6.
It is designed to be rotated by rotating it. Further, the arm 1 is connected to the movable support plate 8.
6 extends, and a mounting plate 1 is attached to the tip of this arm 16.
A tensioner 5 is provided via 7. Here, in FIG. 5, reference numeral 18 is a control circuit for controlling the winding width, etc., and reference numeral 19 is a drive circuit for the main shaft motor 3, etc.

このような従来のコイル巻線機においてコイル
用ボビン1に対するワイヤ4の巻幅wを規制する
には、まず、移動支持板8の前後に、コイル用ボ
ビン1へのワイヤ4の巻幅wに対応させて前方検
出スイツチ9と後方検出スイツチ10とを位置決
めしてセツトする。次に、この状態で装置全体の
動作を開始し、テンシヨナ5を介して供給される
ワイヤ4を主軸2の回転によりコイル用ボビン1
巻き付けて行く。この巻き付け動作と共に、主軸
2に設けられたプーリ13及びベルト15並びに
テーパー状ローラ14を介してトラバーサ7のリ
ードスクリユー6が一定方向、例えば矢印A方向
へ回転し、この結果上記移動支持板8がリードス
クリユー6の軸に沿つて例えば矢印C方向へ前進
する。そして、この移動支持板8の一側面が前方
検出スチツチ9に当接すると該前方検出スイツチ
9が動作し、検出信号S1を制御回路18へ送出す
る。この制御回路18は上記検出信号S1を入力し
て、駆動回路19へ駆動信号S2を送出する。次
に、この駆動回路19は上記駆動信号S2を入力し
て、前方クラツチ11へ制御信号S3を送出する。
すると、前方クラツチ11が「断」となつてリー
ドスクリユー6の矢印A方向の回転が停止すると
共に、移動支持板8の矢印C方向の前進が停止す
る。
In order to regulate the winding width w of the wire 4 on the coil bobbin 1 in such a conventional coil winding machine, first, the winding width w of the wire 4 on the coil bobbin 1 is adjusted before and after the movable support plate 8. The front detection switch 9 and the rear detection switch 10 are positioned and set in correspondence. Next, in this state, the operation of the entire device is started, and the wire 4 supplied through the tensioner 5 is transferred to the coil bobbin 1 by rotation of the main shaft 2.
Wrap it around. Along with this winding operation, the lead screw 6 of the traverser 7 rotates in a fixed direction, for example, in the direction of arrow A, via the pulley 13 provided on the main shaft 2, the belt 15, and the tapered roller 14, and as a result, the movable support plate 8 moves forward along the axis of the lead screw 6, for example in the direction of arrow C. When one side of the movable support plate 8 comes into contact with the front detection switch 9, the front detection switch 9 operates and sends a detection signal S1 to the control circuit 18. The control circuit 18 receives the detection signal S 1 and sends a drive signal S 2 to the drive circuit 19 . This drive circuit 19 then receives the drive signal S 2 and sends a control signal S 3 to the front clutch 11 .
Then, the front clutch 11 becomes "disengaged" and the rotation of the lead screw 6 in the direction of arrow A is stopped, and the forward movement of the movable support plate 8 in the direction of arrow C is stopped.

これと同時に、他の制御信号により後方クラツ
チ12が「接」となると共に、歯車の噛み合わせ
が逆回転の状態となる。これにより、今度は、上
記リードスクリユー6は今までと反対に矢印B方
向へ回転し、この結果上記移動支持板8はリード
スクリユー6の軸に沿つて矢印D方向へ後退す
る。そして、この移動支持板8の他側面が後方検
出スイツチ10に当接すると該後方検出スイツチ
10が動作し、検出信号S4を制御回路18へ送出
する。以下、上記と同様にして駆動信号S5及び制
御信号S6が送出され、制御信号S6が後方クラツチ
12へ入力することにより、該後方クラツチ12
が「断」となつてリードスクリユー6の矢印B方
向の回転が停止すると共に、移動支持板8の矢印
D方向の後退が停止する。これと同時に、他の制
御信号により前方クラツチ11が「接」となると
共に、歯車の噛み合わせが正回転の状態となり、
リードスクリユー6は再び矢印A方向に回転して
移動支持板が8が矢印C方向へ前進する。
At the same time, another control signal causes the rear clutch 12 to be brought into "contact" position, and the gears are brought into a state of reverse rotation. As a result, the lead screw 6 now rotates in the direction of arrow B in the opposite direction, and as a result, the movable support plate 8 retreats in the direction of arrow D along the axis of the lead screw 6. When the other side surface of the movable support plate 8 comes into contact with the rear detection switch 10, the rear detection switch 10 operates and sends out a detection signal S4 to the control circuit 18. Thereafter, the drive signal S 5 and the control signal S 6 are sent out in the same manner as described above, and the control signal S 6 is input to the rear clutch 12 so that the rear clutch 12
becomes "broken" and the lead screw 6 stops rotating in the direction of arrow B, and the moving support plate 8 stops moving backward in the direction of arrow D. At the same time, the front clutch 11 is brought into contact by another control signal, and the gears are engaged in forward rotation.
The lead screw 6 rotates again in the direction of arrow A, and the movable support plate 8 moves forward in the direction of arrow C.

口述、上述の動作を繰り返すことにより、前方
検出スイツチ9と後方検出スイツチ10との間で
移動支持板8が前進後退する。従つて、上記移動
支持板8にアーム16及び取付板17を介して設
けられたテンシヨナ5は、コイル用ボビン1に対
して一定範囲内で往復移動する。そして、上記前
方検出スイツチ9と後方検出スイツチ10とは、
コイル用ボビン1へのワイヤ4の巻幅wに対応し
て位置決めされているので、以上の動作によつて
ワイヤ4の巻幅wが規制される。
By repeating the above-described operations, the movable support plate 8 moves forward and backward between the front detection switch 9 and the rear detection switch 10. Therefore, the tensioner 5, which is provided on the movable support plate 8 via the arm 16 and the mounting plate 17, reciprocates within a certain range with respect to the coil bobbin 1. The front detection switch 9 and the rear detection switch 10 are as follows:
Since the wire 4 is positioned in accordance with the winding width w of the wire 4 on the coil bobbin 1, the winding width w of the wire 4 is regulated by the above operation.

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来のコイル巻線機におい
ては、前方検出スイツチ9の後方検出スイツチ1
0との位置間隔でコイル用ボビン1に対するワイ
ヤ4の巻幅wを規制しているので、別の寸法サイ
ズのコイル用ボビン1等に対応してヤイヤ4の巻
幅wを変更する場合には、上記前方検出スイツチ
9及び後方検出スイツチ10の位置をそれぞれ移
動し、新たな巻幅wに対応するところに位置決め
して再セツトしなければならなかつた。従つて、
ワイヤ4の巻幅wを調整する作業が複雑であると
共に、正しく調整するのが困難であつた。また、
上記前方検出スイツチ9及び後方検出スイツチ1
0の移動固定機構(図示省略)を必要とし、トラ
バーサ7の構造が複雑となるものであつた。そこ
で、本発明はこのような問題点を解決することを
目的とする。
Problems to be Solved by the Invention However, in such a conventional coil winding machine, the rear detection switch 1 of the front detection switch 9
Since the winding width w of the wire 4 with respect to the coil bobbin 1 is regulated by the positional interval from Then, the front detection switch 9 and the rear detection switch 10 had to be moved and reset to positions corresponding to the new winding width w. Therefore,
The work of adjusting the winding width w of the wire 4 is complicated, and it is difficult to adjust it correctly. Also,
The above front detection switch 9 and rear detection switch 1
This requires a moving and fixing mechanism (not shown) of 0, making the structure of the traverser 7 complicated. Therefore, an object of the present invention is to solve such problems.

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決する本発明の手段は、先端
部にコイル用ボビンを嵌合して回転する主軸と、
この主軸を回転駆動する主軸モータと、上記コイ
ル用ボビンに巻き付けるワイヤに張力を付与する
テンシヨナと、このテンシヨナを上記コイル用ボ
ビンに対する巻幅内で往復移動させるリードスク
リユーを有してワイヤの巻き付け案内をするトラ
バーサとを有するコイル巻線機において、上記ト
ラバーサのリードスクリユーの回転量を検出する
検出手段を設けると共に、所定範囲の巻幅を設定
するための巻幅設定手段を設け、かつ上記検出手
段と巻幅設定手段の出力信号を比較する比較器を
設け、この比較器からの一致信号によつて上記リ
ードスクリユーを所定範囲内で正逆回転させるこ
とによりテンシヨナい移動範囲を制御し、コイル
用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制するように
したコイル巻線機によつてなされる。
Means for Solving the Problems The means of the present invention for solving the above problems includes a main shaft that rotates with a coil bobbin fitted to its tip;
The wire is wound using a main shaft motor that rotationally drives the main shaft, a tensioner that applies tension to the wire wound around the coil bobbin, and a lead screw that moves the tensioner back and forth within the winding width relative to the coil bobbin. In a coil winding machine having a traverser for guiding, a detection means for detecting the amount of rotation of the lead screw of the traverser is provided, and a winding width setting means is provided for setting a winding width within a predetermined range, and the above-mentioned A comparator is provided to compare the output signals of the detection means and the winding width setting means, and the tension movement range is controlled by rotating the lead screw forward and backward within a predetermined range based on the coincidence signal from the comparator. This is done using a coil winding machine that regulates the winding width of the wire around the coil bobbin.

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第1図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図である。図において、主軸2は、先端
部にコイル用ボビン1を嵌合して一定方向へ回転
するもので、本体部に水平方向に設けられてい
る。そして、この主軸2の基端には、主軸モータ
3が連結されており、この主軸モータ3の駆動に
より上記主軸2が一定方向へ回転駆動されるよう
になつている。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a coil winding machine according to the present invention. In the figure, the main shaft 2, which rotates in a fixed direction by fitting the coil bobbin 1 into its tip, is provided horizontally in the main body. A main shaft motor 3 is connected to the base end of the main shaft 2, and the main shaft 2 is driven to rotate in a fixed direction by driving the main shaft motor 3.

上記主軸2の隣りには、トラバーサ7が平行に
設けられている。このトラバーサ7は、後述のテ
ンシヨナ5を上記コイル用ボビン1に対するワイ
ヤ4の巻幅w内で往復移動させてワイヤ4の巻き
付けを案内するもので、リードスクリユー6と、
このリードスクリユー6のネジ軸に螺合された移
動支持板8と、上記リードスクリユー6の軸上に
設けられ電磁クラツチ等からなる前方クラツチ1
1及び後方クラツチ12とを有している。なお、
リードスクリユー6の基端部にはテーパー状ロー
ラ14が設けられており、上記主軸2の根本部に
設けられたプーリ13との間にベルト15を掛け
回すことにより、上記リードスクリユー6が回転
駆動されるようになつている。
A traverser 7 is provided adjacent to the main shaft 2 in parallel. The traverser 7 guides the winding of the wire 4 by reciprocating the tensioner 5, which will be described later, within the winding width w of the wire 4 on the coil bobbin 1.
A movable support plate 8 is screwed onto the screw shaft of the lead screw 6, and a front clutch 1 is provided on the shaft of the lead screw 6 and includes an electromagnetic clutch or the like.
1 and a rear clutch 12. In addition,
A tapered roller 14 is provided at the base end of the lead screw 6, and by passing a belt 15 between it and a pulley 13 provided at the base of the main shaft 2, the lead screw 6 is rotated. It is designed to be rotationally driven.

上記トラバーサ7の移動支持板8には、テンシ
ヨナ5が取り付けられている。このテンシヨナ5
は、上記コイル用ボビン1に巻き付けるワイヤ4
に張力を付与するもので、支軸20と、この支軸
20に固着され該支軸20と共に回転するリール
21と、上記支軸20の開転に対して適宜の制動
力をかけるパウダブルーキ等の張力発生源22と
からなる。そして、このテンシヨナ5は、上記移
動支持板8から伸びるアーム16の先端部に設け
られた取付板17を利用して取り付けられてい
る。
A tensioner 5 is attached to the movable support plate 8 of the traverser 7. This tensioner 5
is the wire 4 wound around the coil bobbin 1.
It applies tension to the spindle 20, a reel 21 that is fixed to the spindle 20 and rotates together with the spindle 20, and a powder brake or the like that applies an appropriate braking force to the opening and rotation of the spindle 20. It consists of a tension generation source 22. The tensioner 5 is attached using a mounting plate 17 provided at the tip of an arm 16 extending from the movable support plate 8.

なお、第1図において、符号18は巻幅等を制
御する制御回路であり、符号19は主軸モータ3
等の駆動回路であり、符号23は主軸2の回転に
制動力をかけるブレーキである。
In FIG. 1, reference numeral 18 is a control circuit for controlling the winding width, etc., and reference numeral 19 is a control circuit for controlling the winding width, etc.
The reference numeral 23 is a brake that applies a braking force to the rotation of the main shaft 2.

ここで、本発明においては、上記トラバーサ7
のリードスクリユー6の近傍に、ポテンシヨメー
タ24が設けられている。このポテンシヨメータ
24は、上記リードスクリユー6の回転量を電気
的に取り出す検出手段となるもので、内部に設け
られた抵抗素子上を摺動するワイパの回転軸25
にプーリ26が固定されており、上記リードスク
リユー6の中間部に固着されたプーリ27との間
にベルト28が掛け回されてワイパが回転しうる
ようになつている。そして、上記ポテンシヨメー
タ24は、第3図に示すように、例えば回転角度
が0度のときは抵抗値が0Ωであり、回転角度が
180度のときは抵抗値が10KΩとなるような特性
とされている。
Here, in the present invention, the traverser 7
A potentiometer 24 is provided near the lead screw 6. This potentiometer 24 serves as a detection means for electrically detecting the amount of rotation of the lead screw 6, and the rotary shaft 25 of the wiper slides on a resistance element provided inside.
A pulley 26 is fixed to the lead screw 6, and a belt 28 is passed between the pulley 27 and a pulley 27 fixed to the intermediate portion of the lead screw 6, so that the wiper can be rotated. As shown in FIG. 3, the potentiometer 24 has a resistance value of 0Ω when the rotation angle is 0 degrees, and the resistance value of the potentiometer 24 is 0Ω when the rotation angle is 0 degrees.
At 180 degrees, the resistance value is said to be 10KΩ.

さらに、上記制御回路18の内部には、第2図
に示すように、所定範囲の巻幅を設定するための
巻幅設定手段となる第一及び第二の可変抵抗器
2,9,30が設けられると共に、上記ポテンシ
ヨメータ24と第一及び第二の可変抵抗器29,
30との出力信号を比較する第一及び第二の比較
器31,32が設けられている。上記第一の可変
抵抗器29は、第1図に示すコイル用ボビン1へ
のワイヤ4の巻幅wの前方端を設定するもので、
第4図に示すように、例えば0cmから10cmの巻幅
設定範囲の値に対応して0Ωから10KΩの抵抗値
をセツトしうるようになつている。また、上記第
二の可変抵抗器30は、第1図に示すコイル用ボ
ビン1へのワイヤ4の巻幅wの後方端を設定する
もので、第4図に示すように、上記第一の可変抵
抗器29と同様に0Ωから10KΩの抵抗値をセツ
トしうるようになつている。上記第一の比較器3
1は、ポテンシヨメータ24からの検出記号と第
一の可変抵抗器29からの出力信号を入力して比
較し、両者が一致したところで一指信号を出力す
ることにより、ワイヤ4の巻幅wの前方端に相当
するところまで上記リードスクリユー6が回転し
たことを検出するものである。また、上記第二の
比較器32は、ポテンシヨメータ24からの検出
信号と第二の可変抵抗器30からの出力信号を入
力して比較し、両者が一致したところで一致信号
を出力することにより、ワイヤ4の巻幅wの後方
端に相当するところまで上記リードスクリユー6
が回転したことを検出するものである。なお、第
2図に示すように、第一の比較器31及び第二の
比較器32の後方には、駆動回路19へ駆動信号
を送出するための前方切換駆動器33及び後方切
換駆動器34がそれぞれ接続されている。
Furthermore, inside the control circuit 18, as shown in FIG. 2, first and second variable resistors 2, 9, and 30, which serve as winding width setting means for setting the winding width within a predetermined range, are provided. and the potentiometer 24 and the first and second variable resistors 29,
First and second comparators 31, 32 are provided for comparing the output signals with 30. The first variable resistor 29 is for setting the front end of the winding width w of the wire 4 on the coil bobbin 1 shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the resistance value can be set from 0Ω to 10KΩ corresponding to the winding width setting range from 0cm to 10cm, for example. The second variable resistor 30 sets the rear end of the winding width w of the wire 4 on the coil bobbin 1 shown in FIG. 1, and as shown in FIG. Similar to the variable resistor 29, the resistance value can be set from 0Ω to 10KΩ. The first comparator 3 above
1 inputs and compares the detection symbol from the potentiometer 24 and the output signal from the first variable resistor 29, and outputs a one-finger signal when the two match, thereby determining the winding width w of the wire 4. This detects that the lead screw 6 has rotated to a position corresponding to the front end of the lead screw 6. Further, the second comparator 32 inputs and compares the detection signal from the potentiometer 24 and the output signal from the second variable resistor 30, and outputs a match signal when the two match. , the lead screw 6 reaches a point corresponding to the rear end of the winding width w of the wire 4.
This is to detect that the has rotated. Note that, as shown in FIG. 2, behind the first comparator 31 and the second comparator 32, there are a front switching driver 33 and a rear switching driver 34 for sending drive signals to the drive circuit 19. are connected to each other.

次に、このように構成されたコイル巻線機にお
ける巻幅wの規制動作について説明する。まず、
第2図に示す第一及び第二の可変抵抗器29,3
0の抵抗値を調整して所定範囲の巻幅を設定す
る。すなわち、第一の可変抵抗器29のつまみを
回して、第4図において例えば2cmに対応する抵
抗値2KΩをセツトし、第1図に示す巻幅wの前
方端を設定する。また、第二の可変抵抗器30の
つまみを回して、第4図において例えば9cmに対
応する抵抗値9KΩをセツトし、第1図に示す巻
幅wの後方を設定する。これにより、巻幅設定範
囲のうち2cmから9cmまでが巻幅wとして設定さ
れたこととなる。
Next, an operation for regulating the winding width w in the coil winding machine configured as described above will be explained. first,
First and second variable resistors 29, 3 shown in FIG.
The winding width is set within a predetermined range by adjusting the resistance value of 0. That is, by turning the knob of the first variable resistor 29, a resistance value of 2KΩ corresponding to, for example, 2 cm in FIG. 4 is set, and the front end of the winding width w shown in FIG. 1 is set. Also, turn the knob of the second variable resistor 30 to set a resistance value of 9KΩ corresponding to, for example, 9 cm in FIG. 4, and set the rear of the winding width w shown in FIG. As a result, the winding width w is set from 2 cm to 9 cm within the winding width setting range.

次に、この状態で第1図に示すスタートボタン
35を押して装置全体の動作を開始し、テンシヨ
ナ5を介して供給されるワイヤ4を主軸2の回転
によりコイル用ボビン1に巻き付けて行く。この
巻き付け動作と共に、主軸2に設けられたプーリ
13及びベルト15並びにテーパー状ローラ14
を介してトラバーサ7のリードスクリユー6が一
定方向、例えば矢印A方向へ回転し、この結果移
動支持板8がリードスクリユー6の軸に沿つて例
えば矢印C方向へ前進する。このとき、上記リー
ドスクリユー6の矢印A方向の回転と共にプーリ
27も同方向に回転し、ベルト28及びプーリ2
6を介してポテンシヨメータ24の回転軸25を回
転させる。すると、上記ポテンシヨメータ24の
ワイパが抵抗素子を摺動して、第3図に示す特性
曲線に従つてその抵抗値が変化して行く。この抵
抗値の変化は、上記リードスクリユー6の回転量
の検出信号S7として出力され、この検出信号S7
第2図に示す制御回路18内の第一の比較器31
及び第二の比較器32の一方の端子にそれぞれ入
力される。ここで、上記第一の比較器31の他方
の端子には、第一の可変抵抗器29に設定された
抵抗値2KΩに相当する信号S8が入力しており、
第二の比較器32の地方の端子には、第二の可変
抵抗器30に設定された抵抗値9KΩに相当する
信号S9が入力している。
Next, in this state, the start button 35 shown in FIG. 1 is pressed to start the operation of the entire apparatus, and the wire 4 supplied via the tensioner 5 is wound around the coil bobbin 1 by rotation of the main shaft 2. Along with this winding operation, the pulley 13, belt 15, and tapered roller 14 provided on the main shaft 2
The lead screw 6 of the traverser 7 rotates in a certain direction, for example, in the direction of arrow A, and as a result, the movable support plate 8 moves forward along the axis of the lead screw 6, for example in the direction of arrow C. At this time, as the lead screw 6 rotates in the direction of arrow A, the pulley 27 also rotates in the same direction, and the belt 28 and pulley 2
6 to rotate the rotating shaft 25 of the potentiometer 24. Then, the wiper of the potentiometer 24 slides on the resistance element, and its resistance value changes according to the characteristic curve shown in FIG. This change in resistance value is output as a detection signal S7 of the amount of rotation of the lead screw 6, and this detection signal S7 is sent to the first comparator 31 in the control circuit 18 shown in FIG.
and one terminal of the second comparator 32, respectively. Here, a signal S8 corresponding to a resistance value of 2KΩ set in the first variable resistor 29 is input to the other terminal of the first comparator 31,
A signal S9 corresponding to the resistance value of 9KΩ set in the second variable resistor 30 is input to the local terminal of the second comparator 32.

そして、上記リードスクリユー6がある量だけ
回転してポテンシヨメータ24の抵抗値が例えば
2KΩになつたとすると、第一の比較器31へ入
力するポテンシヨメータ24の検出信号S7と第一
の可変抵抗器29からの出力信号S8とが一致し、
この第一の比較器31は一致信号S10を送出する。
すると、この一致信号S10は前方切換駆動器33
へ入力し、この前方切換駆動器33は駆動回路1
9へ駆動信号S11を送出する。この駆動信号S11
入力により駆動回路19内の制御リレーが作動
し、該駆動回路19は、第1図に示すように、前
方クラツチ11へ制御信号S12を送出する。する
と、前方クラツリ11が「断」となつてリードス
クリユー6の矢印A方向の回転が停止すると共
に、移動支持板8の矢印C方向の前進が停止す
る。
Then, the lead screw 6 is rotated by a certain amount, and the resistance value of the potentiometer 24 becomes, for example,
If it becomes 2KΩ, the detection signal S7 of the potentiometer 24 input to the first comparator 31 and the output signal S8 from the first variable resistor 29 match,
This first comparator 31 delivers a coincidence signal S10 .
Then, this coincidence signal S10 is transmitted to the forward switching driver 33.
This forward switching driver 33 is connected to the drive circuit 1.
The drive signal S 11 is sent to 9. The input of this drive signal S 11 activates a control relay in the drive circuit 19, which in turn sends a control signal S 12 to the front clutch 11, as shown in FIG. Then, the front cradle 11 becomes "broken" and the lead screw 6 stops rotating in the direction of arrow A, and the moving support plate 8 stops moving forward in the direction of arrow C.

これと同時に、他の制御信号により後方クラツ
チ12が「接」となると共に、歯車の噛み合わせ
が逆回転の状態となる。これにより、今度は、上
記リードスクリユー6は今までと反対に矢印B方
向へ回転し、この結果上記移動支持板8はリード
スクリユー6の軸に沿つて矢印D方向へ後退す
る。そして、上記リードスクリユー6がある量け
反対方向に回転してポテンシヨメータ24の抵抗
値が例えば9KΩになつたとすると、第2図にお
いて今度は第二の比較器32へ入力するポテンシ
ヨメータ24の検出信号S7と第二の可変抵抗器3
0からの出力信号S9とが一致し、この第二の比較
器32は一致信号S13を送出する。すると、この
一致信号S13は後方切換駆動器34へ入力し、こ
の後方切換駆動器34は駆動回路19へ駆動信号
S14を送出する。この駆動信号S14の入力により駆
動回路19の制御リレーが作動し、該駆動回路1
9は第1図に示すように、後方クラツチ12へ制
御信号S15を送出する。すると、後方クラツチ1
2が「断」となつてリードスクリユー6の矢印B
方向の回転が停止すると共に、移動支持板8の矢
印D方向の後退が停止する。これと同時に、他の
制御信号により前方クラツチ11が「接」となる
と共に、歯車の噛み合わせが正回点の状態とな
り、リードスクリユー6は再び矢印A方向に回転
して移動支持板8が矢印C方向へ前進する。
At the same time, the rear clutch 12 is brought into "contact" by another control signal, and the gears are brought into a state of reverse rotation. As a result, the lead screw 6 now rotates in the direction of arrow B in the opposite direction, and as a result, the movable support plate 8 retreats in the direction of arrow D along the axis of the lead screw 6. If the lead screw 6 rotates a certain amount in the opposite direction and the resistance value of the potentiometer 24 becomes, for example, 9KΩ, then in FIG. 24 detection signal S 7 and second variable resistor 3
0 coincides with the output signal S 9 , and this second comparator 32 sends out a coincidence signal S 13 . Then, this coincidence signal S 13 is input to the rear switching driver 34 , and this rear switching driver 34 sends a drive signal to the drive circuit 19 .
Send S 14 . The control relay of the drive circuit 19 is actuated by the input of this drive signal S14 , and the drive circuit 1
9 sends a control signal S15 to the rear clutch 12, as shown in FIG. Then, the rear clutch 1
2 becomes “break” and arrow B of lead screw 6
At the same time, the movement of the movable support plate 8 in the direction of arrow D stops. At the same time, the front clutch 11 is brought into "contact" by another control signal, the meshing of the gears is at the forward rotation point, the lead screw 6 is rotated in the direction of arrow A again, and the movable support plate 8 is rotated. Move forward in the direction of arrow C.

以後、上述の動作を繰り返すことにより、リー
ドスクリユー6が所定の範囲内で正逆回転し、こ
のリードスクリユー6上の一定範囲内で移動支持
板8が前進後退して、この移動支持板8にアーム
16及び取付板17を介して設けられたテンシヨ
ナ5は、コイル用ボビン1に対して一定範囲内で
往復移動するよう制御される。そして、上記第一
の可変抵抗器29及び第二の変化抵抗器30の抵
抗値は、それぞれ巻幅wの前方端または後方端の
位置に対応する値にセツトしてあるので、以上の
動作によりワイヤ4の巻幅wが所定のものに規制
される。そして、コイル用ボビン1に対する所要
の巻線動作が終了したら、第1図に示すストツプ
ボタン36を押して装置を停止させる。
Thereafter, by repeating the above-mentioned operation, the lead screw 6 rotates forward and backward within a predetermined range, and the movable support plate 8 moves forward and backward within a predetermined range above the lead screw 6, and this movable support plate The tensioner 5, which is provided on the coil bobbin 1 via an arm 16 and a mounting plate 17, is controlled to reciprocate within a certain range with respect to the coil bobbin 1. Since the resistance values of the first variable resistor 29 and the second variable resistor 30 are set to values corresponding to the front end or rear end position of the winding width w, the above operation The winding width w of the wire 4 is regulated to a predetermined value. When the required winding operation for the coil bobbin 1 is completed, the stop button 36 shown in FIG. 1 is pressed to stop the apparatus.

なお、第2図においては、第一の可変抵抗器2
9及び第二の可変抵抗器30はそれぞれ一個ずつ
設け巻幅設定用の可変抵抗器は一組として示した
が、本発明はこれに限らず、巻幅wの前方端を設
定する第一の可変抵抗器29と後方端を設定する
第二の可変抵抗器30との組を二組以上並列に設
け、それぞれの組において異なつた巻幅wの範囲
を設定しておき、コイル用ボビン1の寸法サイズ
等に応じて各組を切り換えるようにしてもよい。
この場合は、複数種類の巻幅wに対してワンタツ
チで切り換え設定することができる。
In addition, in FIG. 2, the first variable resistor 2
Although one variable resistor 9 and one second variable resistor 30 are provided, and the variable resistors for setting the winding width are shown as one set, the present invention is not limited to this. Two or more sets of the variable resistor 29 and the second variable resistor 30 for setting the rear end are provided in parallel, and different winding width w ranges are set for each set. Each set may be switched depending on the size or the like.
In this case, it is possible to switch and set a plurality of types of winding widths w with a single touch.

発明の効果 本発明は以上のように構成されたので、巻幅設
定手段としての第一の可変抵抗器29及び第二の
可変抵抗器30の抵抗値をそれぞれコイル用ボビ
ン1の巻幅wの前方端または後方端の位置に対応
する値にセツトするだけて、ドラバーサ7のリー
ドスクリユー6を所定範囲内で正逆回転さてテン
シヨナ5の移動範囲を制御し、コイル用ボビン1
に対するワイヤ4の巻幅wを所定範囲に規制する
ことができる。従つて、別の寸法サイズのコイル
用ボビン1等に対応してワイヤ4の巻幅wを変更
する場合でも、単に第一及び第二の可変抵抗器2
9,30のつまみを操作してそれぞれの抵抗値を
所望の巻幅wの前方端または後方端に対応する値
にセツトするだけでよい。このことから、ワイヤ
4の巻幅wを調整する作業が簡単、正確かつ迅速
に行うことができる。従つて、コイル巻線の作業
能率を向上することができる。また、従来の前方
検出スイツチ9及び後方検出スイツチ10の移動固
定機構のような複雑な機構は必要とせず、トラバ
ーサ7の構造を比較的簡単とすることができる。
Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, the resistance values of the first variable resistor 29 and the second variable resistor 30 as winding width setting means are respectively set to the winding width w of the coil bobbin 1. By simply setting the value corresponding to the front end or rear end position, the lead screw 6 of the driver 7 is rotated forward and backward within a predetermined range.Then, the movement range of the tensioner 5 is controlled, and the coil bobbin 1 is rotated.
The winding width w of the wire 4 can be regulated within a predetermined range. Therefore, even if the winding width w of the wire 4 is changed to correspond to a coil bobbin 1 or the like of a different size, simply the first and second variable resistors 2
It is only necessary to operate the knobs 9 and 30 to set the respective resistance values to values corresponding to the front end or rear end of the desired winding width w. Therefore, the work of adjusting the winding width w of the wire 4 can be easily, accurately, and quickly performed. Therefore, the working efficiency of the coil winding can be improved. Further, a complicated mechanism such as the conventional moving and fixing mechanism of the front detection switch 9 and the rear detection switch 10 is not required, and the structure of the traverser 7 can be made relatively simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図、第2図は制御回路内の本発明に関係
する部分を示すブロツク図、第3図は検出手段と
してのポテンシヨメータの特性を示すグラフ、第
4図は巻幅設定手段としての第一の可変抵抗器及
び第二の可変抵抗器による巻幅設定を説明するた
めのグラフ、第5図は従来のコイル巻線機を示す
説明図である。 1……コイル用ボビン、2……主軸、3……主
軸モータ、4……ワイヤ、5……テンシヨナ、6
……リードスクリユー、7……トラバーサ、8…
…移動支持板、11……前方クラツチ、12……
後方クラツチ、13,26,27……プーリ、1
4……テーパー状ローラ、15,28……ベル
ト、16……アーム、17……取付板、18……
制御回路、19……駆動回路、24……ポテンシ
ヨメータ(検出手段)、29……第一の可変抵抗
器(巻幅設定手段)、30……第二の可変抵抗器
(巻幅設定手段)、31……第一の比較器、32…
…第二の比較器、w……巻幅。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a coil winding machine according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing parts related to the present invention in a control circuit, and Fig. 3 is a diagram showing a potentiometer as a detection means. A graph showing the characteristics, FIG. 4 is a graph for explaining the winding width setting by the first variable resistor and the second variable resistor as the winding width setting means, and FIG. 5 is a graph showing the winding width setting of a conventional coil winding machine. FIG. 1... Coil bobbin, 2... Main shaft, 3... Main shaft motor, 4... Wire, 5... Tensioner, 6
...Lead Screw, 7...Traversa, 8...
...Moving support plate, 11... Front clutch, 12...
Rear clutch, 13, 26, 27...Pulley, 1
4...Tapered roller, 15, 28...Belt, 16...Arm, 17...Mounting plate, 18...
Control circuit, 19... Drive circuit, 24... Potentiometer (detection means), 29... First variable resistor (winding width setting means), 30... Second variable resistor (winding width setting means) ), 31...first comparator, 32...
...Second comparator, w...winding width.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 先端部にコイル用ボビンを嵌合して回転する
主軸と、この主軸を回転駆動する主軸モータと、
上記コイル用ボビンに巻き付けるワイヤに張力を
付与するテンシヨナと、このテンシヨナを上記コ
イル用ボビンに対する巻幅内で往復移動させるリ
ードスクリユーを有してワイヤの巻き付けを案内
するトラバーサとを有するコイル巻線機におい
て、上記トラバーサのリードスクリユーの回転量
を検出する検出手段を設けると共に、所定範囲の
巻幅を設定するための巻幅設定手段を設け、かつ
上記検出手段と巻幅設定手段の出力信号を比較す
る比較器を設け、この比較器からの一致信号によ
つて上記リードスクリユーを所定範囲内で正逆回
転させることによりテンシヨナの移動範囲を制御
し、コイル用ボビンに対するワイヤの巻幅を規制
するようにしたことを特徴とするコイル巻線機。
1. A main shaft that rotates with a coil bobbin fitted to its tip, a main shaft motor that rotationally drives this main shaft,
A coil winding having a tensioner that applies tension to the wire to be wound around the coil bobbin, and a traverser that has a lead screw that reciprocates the tensioner within the winding width with respect to the coil bobbin and guides the winding of the wire. The machine is provided with a detection means for detecting the amount of rotation of the lead screw of the traverser, and a winding width setting means for setting the winding width within a predetermined range, and output signals of the detection means and the winding width setting means are provided. A comparator is provided to compare the values, and the lead screw is rotated in the forward and reverse directions within a predetermined range based on the matching signal from the comparator, thereby controlling the movement range of the tensioner and adjusting the winding width of the wire on the coil bobbin. A coil winding machine characterized by being regulated.
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