JPH0350076A - Four-wheel steering gear - Google Patents
Four-wheel steering gearInfo
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- JPH0350076A JPH0350076A JP18351189A JP18351189A JPH0350076A JP H0350076 A JPH0350076 A JP H0350076A JP 18351189 A JP18351189 A JP 18351189A JP 18351189 A JP18351189 A JP 18351189A JP H0350076 A JPH0350076 A JP H0350076A
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- steering
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、前輪および後輪を操舵する四輪操舵装置の改
良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a four-wheel steering device that steers front wheels and rear wheels.
（従来の技術）
従来、四輪操舵装置においては、ステアリングホイール
の操舵角が所定値以上になる領域で、後輪を前輪とは逆
相方向に操舵することにより車両の旋回半径を不都合な
く縮小できることが、実開昭５９−１８４０６１号公報
等により知られている。(Prior art) Conventionally, in a four-wheel steering system, the turning radius of the vehicle can be reduced without any inconvenience by steering the rear wheels in a direction opposite to the front wheels in a region where the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined value. It is known from Japanese Utility Model Application Publication No. 59-184061 etc. that this can be done.
また、一方では、ステアリングホイールの操舵速度が大
きい時に後輪を前輪とは逆相方向に操舵することにより
車両の旋回応答性を効率良く向上できることが、特公平
１−１２７１４号公報等ににより知られている。On the other hand, it is known from Japanese Patent Publication No. 1-12714 etc. that the turning response of the vehicle can be efficiently improved by steering the rear wheels in a direction opposite to the front wheels when the steering speed of the steering wheel is high. It is being
（発明が解決しようとする課題）
ところで、車両の総合的な運動性能を向上させるために
は、上記従来例に示される基本的な機能を兼ね備えるこ
とが好ましい。(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, in order to improve the overall motion performance of the vehicle, it is preferable to have the basic functions shown in the above-mentioned conventional example.
そして、上記各従来例に示される基本的な機能を両立さ
せる場合には、各制御は出力の大きさや応容性が異なる
ので、それぞれ独立した制御弁及び油圧アクチュエータ
を使用することが好ましい。In order to achieve both the basic functions shown in the above-mentioned conventional examples, it is preferable to use independent control valves and hydraulic actuators since each control has a different output size and responsiveness.
しかしながら、単純に２つの制御系を並列に設けると、
２つの油圧ポンプが必要になり、装置が大型化すると共
に動力損失が大きくなる問題を生じ、また、大舵角逆相
操舵時に操舵速度に応じた制御が付加されて却って車両
の取り回しか不安定になる不都合も生じる。However, if two control systems are simply installed in parallel,
Two hydraulic pumps are required, which increases the size of the device and causes a problem of large power loss.Additionally, control according to the steering speed is added during large steering angle anti-phase steering, which makes the vehicle handling unstable. This may cause some inconvenience.
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもの
で、後輪を操舵するよう設けられた第１及び第２の油圧
アクチュエータと、油圧ポンプと、上記油圧ポンプと上
記第１の油圧アクチュエータとの間に設けられステアリ
ングホイールの操舵操作に応動して作動し上記ステアリ
ングホイールの操舵角が所定値以上になると上記後輪を
上記前輪とは逆相方向に操舵させる油圧出力を発生する
よう設けられた逆相制御バルブと、上記逆相制御バルブ
のリターンポートと上記第２の油圧アクチュエータとの
間に設けられ、ステアリングホイールの操舵速度あるい
は操舵力の変化速度に応じて作動し、上記逆相制御バル
ブからリターンされる作動油を油圧源とした油圧出力を
発生するよう設けられた補助操舵制御バルブとを有する
ことを特徴とする四輪操舵装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention was created to solve the above problems, and includes first and second hydraulic actuators provided to steer rear wheels, a hydraulic pump, The first hydraulic actuator is provided between the hydraulic pump and the first hydraulic actuator and operates in response to the steering operation of the steering wheel, and when the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined value, the rear wheel is moved in a direction opposite to the front wheel. a reverse phase control valve installed between a return port of the reverse phase control valve and the second hydraulic actuator and configured to generate a hydraulic output for steering the steering wheel; A four-wheel steering device characterized by having an auxiliary steering control valve that operates according to speed and is provided to generate a hydraulic output using hydraulic oil returned from the reverse phase control valve as a hydraulic source. .
（作用）
本発明によれば、ステアリングホイールの操舵角が所定
値に満たない時は、油圧ポンプから逆相制御バルブに供
給される作動油のほぼ全量が逆相制御バルブのリターン
ポートから補助操舵制御バルブに供給され、ステアリン
グホイールの操舵速度あるいは操舵力の変化速度に応じ
て作動する補助操舵制御バルブ作動に応じて発生する油
圧出力が第２の油圧アクチュエータに作用して後輪が補
助的に操舵されるものである。また、ステアリングホイ
ールの操舵角が所定値以上になると、逆相制御バルブが
油圧出力を発生することにより、逆相制御バルブのリタ
ーンポートから補助操舵制御バルブに供給される作動油
の量が減少し、ステアリングホイールの操舵操作に応動
する逆相制御バルブの作用により、後輪が前輪とは逆相
方向にステアリングホイールの操舵操作に応じて操舵さ
れるものである。(Function) According to the present invention, when the steering angle of the steering wheel is less than a predetermined value, almost the entire amount of hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump to the reverse phase control valve is transferred from the return port of the reverse phase control valve to the auxiliary steering control valve. Hydraulic output generated in response to the operation of the auxiliary steering control valve, which is supplied to the control valve and operates in accordance with the steering speed of the steering wheel or the rate of change in steering force, acts on the second hydraulic actuator, causing the rear wheels to operate in an auxiliary manner. It is something that is steered. Additionally, when the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined value, the reverse phase control valve generates hydraulic output, which reduces the amount of hydraulic fluid supplied from the return port of the reverse phase control valve to the auxiliary steering control valve. The rear wheels are steered in a direction opposite to the front wheels in response to the steering operation of the steering wheel by the action of a reverse phase control valve that responds to the steering operation of the steering wheel.
そして、逆相制御バルブの作用による後輪の逆相操舵量
が大きくなるほど補助操舵制御バルブに供給される作動
油の量が減少して、補助操舵制御バルブの発生する油圧
出力が小さくなるので、逆相制御バルブによる大舵角逆
相操舵時に補助操舵制御バルブによるが干渉することが
なく、安定した車両の取り回し性が確保されるものであ
る。As the amount of reverse phase steering of the rear wheels due to the action of the reverse phase control valve increases, the amount of hydraulic fluid supplied to the auxiliary steering control valve decreases, and the hydraulic output generated by the auxiliary steering control valve becomes smaller. The auxiliary steering control valve does not interfere with the auxiliary steering control valve during large steering angle reverse phase steering using the reverse phase control valve, thereby ensuring stable maneuverability of the vehicle.
このため、単一の油圧ポンプを使用してステアリングホ
イールの操舵操作に応動した大舵角逆相操舵と、ステア
リングホイールの操舵速度あるいは操舵力の変化速度に
応じた補助的な操舵とを不都合なく両立できるものであ
る。Therefore, a single hydraulic pump can be used to perform large steering angle reverse phase steering in response to the steering operation of the steering wheel, and auxiliary steering in response to the steering speed of the steering wheel or the rate of change of the steering force without any inconvenience. It is possible to achieve both.
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第１〜第１２図は本発明の一実施例を示すものである。1 to 12 show an embodiment of the present invention.
第１．２図は、この四輪操舵装置の概略構成図である。FIG. 1.2 is a schematic configuration diagram of this four-wheel steering system.
左右の前輪ＩＬ、ＩＲは、ナックル２Ｌ。The left and right front wheels IL and IR are knuckle 2L.
２Ｒに回転自在に支持されている。また、ナックル２Ｌ
、２Ｒは、タイロッド３Ｌ、３Ｒを介してパワーステア
リング装置４のピストンロッド５の左右端に連結されて
いる。ピストンロッド５は、シリンダ６を挿通して設け
られ、シリンダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室？Ｌ
、７Ｒに隔成するピストン８°を有している。また、ピ
ストンロッド５はステアリングギヤボックス９内のピニ
オンギヤに噛み合うラックを有している。ステアリング
ホイール１０からの操舵人力をコラムシャフト１１から
受ける第１ステアリングシヤフト１２と、ステアリング
ギヤボックス９に連結される第２ステアリングシヤフト
１３との間にはギヤ比可変機構１４が介装されている。It is rotatably supported by 2R. Also, knuckle 2L
, 2R are connected to the left and right ends of the piston rod 5 of the power steering device 4 via tie rods 3L and 3R. The piston rod 5 is provided by passing through the cylinder 6, and the piston rod 5 is inserted into the cylinder 6 to form left and right pressure chambers. L
, 7R have pistons 8° apart. Further, the piston rod 5 has a rack that meshes with a pinion gear in the steering gear box 9. A variable gear ratio mechanism 14 is interposed between a first steering shaft 12 that receives steering power from a steering wheel 10 through a column shaft 11 and a second steering shaft 13 that is connected to a steering gear box 9.
このため、ステアリングホイール１０からの操舵入力は
、ギヤ比可変機構１４を介してステアリングギヤボック
ス９に伝達されるものとなっている。また、第２ステア
リングシヤフト１３と上記ピニオンギヤとの間には自体
公知のパワーステアリング用バルブが設けられており、
圧力室７Ｌ、７Ｒへの油圧の供給を制御するものとなっ
ている。なお、パワーステアリング装置４用のオイルポ
ンプ１５は、エンジン１６により駆動され、エンジン１
６の回転数が所定値以上に達した後はエンジン回転数の
上昇と共に吐出流量が低下する形式のものが使用されて
いる。Therefore, the steering input from the steering wheel 10 is transmitted to the steering gear box 9 via the variable gear ratio mechanism 14. Further, a power steering valve known per se is provided between the second steering shaft 13 and the pinion gear.
It controls the supply of hydraulic pressure to the pressure chambers 7L and 7R. Note that the oil pump 15 for the power steering device 4 is driven by the engine 16.
A type is used in which the discharge flow rate decreases as the engine speed increases after the engine speed reaches a predetermined value or higher.
Claims (1)
チュエータと、油圧ポンプと、上記油圧ポンプと上記第
１の油圧アクチュエータとの間に設けられステアリング
ホィールの操舵操作に応動して作動し上記ステアリング
ホィールの操舵角が所定値以上になると上記後輪を上記
前輪とは逆相方向に操舵させる油圧出力を発生するよう
設けられた逆相制御バルブと、上記逆相制御バルブのリ
ターンポートと上記第２の油圧アクチュエータとの間に
設けられ、ステアリングホィールの操舵速度あるいは操
舵力の変化速度に応じて作動し、上記逆相制御バルブか
らリターンされる作動油を油圧源とした油圧出力を発生
するよう設けられた補助操舵制御バルブとを有すること
を特徴とする四輪操舵装置first and second hydraulic actuators provided to steer the rear wheels; a hydraulic pump; and a hydraulic actuator provided between the hydraulic pump and the first hydraulic actuator and actuated in response to a steering operation of a steering wheel. a reverse phase control valve provided to generate a hydraulic output to steer the rear wheels in a direction opposite to the front wheels when the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined value; and a return port of the reverse phase control valve. It is installed between the second hydraulic actuator and operates according to the steering speed of the steering wheel or the rate of change of the steering force, and generates hydraulic output using the hydraulic oil returned from the reverse phase control valve as the hydraulic source. A four-wheel steering device characterized by having an auxiliary steering control valve provided to
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18351189A JP2781869B2 (en) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Four-wheel steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18351189A JP2781869B2 (en) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Four-wheel steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0350076A true JPH0350076A (en) | 1991-03-04 |
| JP2781869B2 JP2781869B2 (en) | 1998-07-30 |
Family
ID=16137121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18351189A Expired - Lifetime JP2781869B2 (en) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Four-wheel steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781869B2 (en) |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP18351189A patent/JP2781869B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2781869B2 (en) | 1998-07-30 |
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