JPH034873A - 直線ぜん動ポンプ及びその組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般的にポンプ機構に関する。とシわけ、本発
明は種々の部品がスナップ留めにより　−緒に組立てら
れる直線ぜん動ポンプ機構に関する。

本発明は特に、ただし排他的ではないが、患者に医療＃
液Ｚ注入するのに使用される直線ぜん動ポンプＩ！Ａ構
ン組立てるのに適している。

ぜん動ポンプは多年にわたって患者に静脈注射（以下、
静注と称する）用流体ン注入するために医療産業におい
て使用されてきた。ぜん動ポンプの作動に関する一般的
原理は、回転及び直線ぜん動ポンプの双方に共通である
。いずれの場合にも、その目的は管を通して流体乞給送
する交めに、弾性管に沿って移動する閉塞区域を発生す
ることである。この目的馨達成する多くの異なった方法
が様々なタイプのせん動ポンプにおいて公知である。

代衣的なぜん動ポンプは、多くの異なった材料から作ら
れ之多くの異なった部品の集合体であるポンプ機構を備
えている。予想されるように、これらの部品の相互作用
の複雑さは、ポンプの精巧化に伴って増大する。従って
、このことはそれに対応してポンプ組立ての困難さＺ増
大する。この困難さの一部分はポンプ部品の正確な相互
作用の必要性によって生ずる。

更に、困難さはきわめて多数の部品Ｚ組立てる必要から
生ずる。しかしながら１．主要な問題は、少くとも製造
及び組立てに関する限り、許容精度ｔもってポンプの個
々の部品を取付けたり連結しｆｃフするにはどのように
するのが最も良いかと云うことに関係する。

ぜん動ポンプを組立てるための様々な技術が医療装置産
業全体にわたって使用されている。当業者にに艮く知ら
れているように、上記技術にに、二三挙げただけでも溶
接、接着及びボルト留めがある。そのような場合、使用
される個々の技術は所要公差、使用される材料及び連結
部における剛性についての考慮にある程度依存している
。

最近、スナップ留め直線ぜん動ポンプが、本発明と同じ
譲受人に亀渡された゛スナップ留め直線ぜん動ポンプ１
なる題名の米国特許第４，７５５．１０９号において開
示さｎた。この米国特許には、信頼性、耐久性及び精度
に関する有益な貢献が、ポンプの作動部品を組立てるの
にスナップ留め方法乞使用することによって達成され得
ると云う認識が存在する。

直線ぜん動ポンプの作動に関して、管に沿って移動する
閉塞区域Ｚ発生するために、弾性管がプラテンとフィン
ガの如き一連の閉塞部材との間に配置されている。一連
のフィンガは順次に弾性管に押付けられて波状閉塞作用
χ生じ管乞通して流体ンよとみなく押し進める。

〔発明が解決しようとする問題点〕

直線ぜん動ポンプに関する問題点は、弾性管ン押圧する
閉塞部材が短期間の管の変形を生して周期的に管内の圧
力？上昇させる時に存在する。このことは、所啜の直線
的流れではなく、管ン通る流体の脈動流７生ずることに
なる。

流体の脈動流に関連する問題点の幾つかは順次に管と接
触するフィンガの数乞増加することによって軽減するこ
とかできる。直線ぜん動ポンプχ通る流体の流れに、フ
ィンガの数が８個をこえると増々直線的になることが認
められている。笑際上の目的のため、フィンガの数社、
最適の直線効果ン得るためには１１ないし１４個の間の
範囲にすべきであることが認められている。

しかしながら、最適数のフィンガ乞もってしても、なお
望ましくない脈動流がある程度発生する。

１番目から最後に至る一連のフィンガな、順次に管夕波
状に閉塞して流体ン管Ｚ通して流通させる。

流体の連続波のために連続波状サイクルを生じさせるた
めには、一連のフィンガの１番目のものは最後のフィン
ガが前の閉塞サイクルを終了するのと同時に新しいサイ
クルヶ開始することが必要である。遺憾ながら、このこ
とは１番目のフィンガ及び最後のフィンガタして同時に
管７閉塞させることになる。この時点において、流体は
閉塞２点間で捕捉され、管内に流体の捕捉された質せ即
ちポーラス（小塊）？生じさせる。ま友その時点には、
他のフィンガは管に押付けられる過程にあってそれらの
順次の閉塞点ンそれぞれ形成しつつある。従って、順次
に管に押付けられるこれら他のフィンガの押付は係合は
、閉塞２点間に捕捉された流体の圧力乞下流の流体圧力
に対して不釣り合いに上昇嘔セる。次に波状閉塞の新し
いサイクルが管に沿って開始されるにつれて最後のフィ
ンガが管から持ち上げられると、ポーラス内の加圧流体
は突然解放されかくて流体のサージは患者に対する、流
体の非直線的流れ又は脈動流音生ずる。

従って、本発明は患者に対するそのような流体のサージ
ングを減少する機構の更なる必要性ン認めるものである
。

本発明は、弾性管を同時に２点で閉塞することによって
望ましくない圧力上昇が生ずる一方その他の外力要因も
弾性管に圧力７掛けるようになり得ると云うことも更に
Ｂ　ｍしているものである。

従って、管内の圧力に監視してその中の過圧乞検出する
ことが更に有益である。

更に、直線ぜん動ポンプが停止された揚台に、弾性管の
上に留まる少くとも１つの閉塞点が存在することが重要
である。この１つの閉塞点は、ポンプが作動していない
時に患者への又は患者からの流体の流れが存在しないの
Ｙ８ｔＡ実にする几めに必要である。弾性管内の望１し
くない圧力上昇が最小量になる、管に沿っての１つの閉
塞点が存在することか見出された。

従って、本発明の目的は、部品が一般にスナップ留め式
に組立てられ得る直線ぜん動ボンプケ提供することであ
る。更に本発明の目的は、弾性管上に同時に２つの閉塞
点が存在する時に生ずる液体のサージングを減少する直
線ぜん動ボンプン提供することである。更に本発明の別
の目的は、弾性管内の圧力？検出する圧力変換器乞提供
することである。本発明の他の目的は、ポンプが停止さ
れた時に患者への又は患者からの流体の流ｒ、ン止める
べく所定の１点において管ケ閉塞する直線ぜん動ポンプ
？提供することである。更に本発明の別の目的は費用対
効果比が高く、信頼性があり且っ精度の高い直線ぜん動
ポ／プ乞提供することである。最後に本発明の目的は耐
久性があり、容易に使用及び整備できる直蕨ぜん勤ポン
ブビ提供することである。

〔目的Ｚ達成するための手段および作用〕本発明の新規
なスナップ留めσＡ″１珈ぜん動ポンプの好適実施例は
、ぜん動小動機講乞収容する空間ア形成丁ぺ〈互いに結
合する、ハウジングと支持体７有する。ぜん動実動機構
は、順次に波状に弾性ＷＫ押付けらｎて管に沿って移動
する閉塞区域乞形成し以て静注流体源からの静注流体乞
患者に注入する多数のフィンガを備えている。とりわけ
、これら多数のフィンガは、丸印上に同軸に整列された
カムロープによって往復動場せられる。カムロープは、
キーセグメント７有してゴｄり丸軸に沿ってカムロープ
が一緒に組立てられるとそれらは多数のフィンガと作動
係合子べくらせん状に相互連結を詐る。その作動におい
て、相互連結されたカムロープに外部モータによって、
両端において同定保持された丸軸の回りに回転される。

脈動流乞減少する形状にされている、２つの予め選定さ
れたカムロープには特殊がキーセグメントが備えられて
おり、これらのカムロープが丸軸上の適切位置において
正確に相互連結されるの？確実にしている。

管内の異常に高い圧力を検出するために、圧力変換器が
弾性管に作動連結されている。更に、患者に対する静注
流体の注入速度ン変えるためのプログラマブル・コント
ローラにモータが連結されている。更に、エンコーダホ
イールが丸軸の上にカムロープと共に支持されていて、
連携する光感釦機構によってフィンガの位置を検出する
。エンコーダホイールとその連携する光感釦機構は、ポ
ンプが停止された時に患者への又は患者からの流体の望
ましくない流れン防止するために特定のフィンガが所定
の１点において弾性管を閉塞するの乞確実にする。

本発明の新規な特徴並びに本発明自体は、その構造及び
作動の双方について、同様の参照番号が同様の部品ン示
す図面に基づく下記の記載から容易に理解しうるであろ
う。

〔実施例〕

先ず第１ｌ７参照すると、直線ぜん動ポンプがその作動
状態において全体的に１０で示されている。ポンプ１０
は半数技術において公知のように静注ポール１２に取付
げられている。静注流体源１４に静注ボール１２から吊
下げられ、静注管１６は第１図に全体的に示すようにポ
ンプ１ｏと作！７結されている流体源１４と連通してい
る。

ポンプ１０との作動連結点からの下流において、静注管
１６は患者２０に医療溶液Ｚ注入するために患者２０と
連結されている。

第２図は全体的に１８で示されるポンプ機構の展開斜視
図であって、ここでは明瞭にするためにポンプ１０から
分離して示されている。ポンプ機構１８の部品が組立て
られる１＠序は変え得るものと理解されたい。しかしな
がら、好適実施例においては、モータ２２がその対応す
るハーネス２６と共に最初に組立てられる。モータ２２
はステップモー、夕のような可変速モータであるのが好
ましい。ハーネス２６はコネクタ２８に電気的に接続さ
れた多数のワイヤを含んでいる。コネクタ２８は更にモ
ータ２２の速度Ｚ制御するプログラマブル・コントロー
ラ（図示なし）に電気的に接続されている。モータ２２
線円筒形モータ軸２４ン備えている。

モータ軸２４はポンプ機構１８の内部可動部品馨回転す
るのに使用されるモータ継手３０に連結されている。モ
ータ継手３−０は駆動軸継手３２に連結され得る多数の
歯３１’Ｙ有する。モータ継手３０はシリコーンのよう
な弾性材料から作られているのが好ましい。駆動軸継手
３２に、後で更に説明するように、ポンプ機構１８の対
応する回転部材と係合するため該継手３２から延在する
管３３ｖ備えている。管３３の周シにはワッシャ３４が
取付けられ、ワッシャ３４にそれと駆動軸継手３２との
間にスロット３６を形成している。

スロット３６は、後で更に説明するように、ポンプ機構
１８の可動部品を所定位置に保持するのく使用される。

更に第２図を参照すると、全体的に４１で示される多数
のカムロープと係合しうる丸軸４０が設けられている。

各カムロープ４１はカムロープ面と、丸軸４０ビ５１−
ｊいれる内部５げ入れ孔４３とを有する。好適実施例に
おいては、カムロープ４１は、ポンプ１０の容易な組立
てができるように、二重カムロープ４２として対を成し
て一体に形成されている。二重カムロープ４２は、丸軸
４０に沿って係合すると相互連結された二重カムロープ
４２が丸軸４０の長手方向軸線と同軸に共通の長手方向
軸線に沿ってらせん状に方向付けられるキーセグメント
ン備えており、スナップ留め式に相互に係合できる。

用いられるフィンガの数に依存して、それに対応する数
の一連の二重カムロープ４２Ｙ丸軸４２上において相互
に連結することができる。ここに示す好適実施例におい
ては、１２個のフィンガ６０があり従ってそれに対応す
る１２個のカムロープ４１が存在する。第１フインガ６
０ａ〜第８フインガ６０１）と連携する４個の二重カム
ロープ４２（即ち、８つのカムロープ面）がある。カム
ロープ４４はスペーサ４５と一体に形成され、且つ第９
フインガ６０Ｃと連携している。カムロープ４６はスペ
ーサ４７と一体に形成され、且つ第１０フインガ６０ｄ
と連携している。カムロープ４８はそれぞれ最後から２
番目及び最後の、即ち第１１フインガ６０ｅ及び第１２
フインガ６０ｆと連携する特殊な二重カムロープである
。特殊な二重カムロープ４８とカムロープ４６との間に
適切な相互連結χ形成する友めに特殊なキーセグメント
５２が設けられてお多、組立中に二重カムロープ４２μ
互いに及びカムロープ４４と相互連結され得るが特殊な
二重カムロープ４８とは相互連結されないようにするの
ン確実にしている。とりわけ、キー５２は特殊なカムロ
ープ４８のみがカムロープ４６と連結されるのを可能に
している。

二重カムロープ４２及びカムロープ４４ン丸軸４０の上
に組立てる時にはエンコーダホイール５０がスペーサ４
５．４７間に保持される。エンコーダホイール５０は短
い孔５４と長い孔５６と’に有Ｔる。エンコーダホイー
ル５００目的は、後で一層詳しく説明するように、丸軸
上のカムロープの回転位置乞プログラマブル・コントロ
ーラ（図示なし）に知らせることである。

多数のフィンガ６０は適切なカムロープ４１に作動連結
される。第３図χ参照すると、フィンガ６０及びフィン
ガ案内６２間の相互連結が容易に理解できる。フィンガ
案内６２はそれに多数のスロツ）６６’に生ずるべく形
成された多数のりプロ４Ｚ有する。フィンガ案内６２は
それに形成されたノツチ７１も有しており、このノツチ
は後で説明するように、エンコーダホイール５０及び圧
力感知機構のための遊隙乞提供している。容易に分るよ
うに、フィンガ６０がフィンガ案内６２上に組立てられ
ると、デインガロ０は相互に関して実質的に平行な進路
に沿って往復直線運動丁べくスロット６６内に拘束され
る。更に第２図及び第３図乞参照すると、フィンガ案内
６２には支持体７０内に形成されたスリーブ６９ａ及び
６９ｍ）に取付ける几めのシュー６８＆及び６８１）が
形成されている。

第・４図ｙａ’滲照すると、フィンガ６０はそれと対応
するカムロープ４１と作動係合する孔５８を有する。更
に、各フィンガにはフィンガ案内６２乞受け入れるため
の開口１２４が設けられている。

更に、フィンガ６０はフィンガ案内６２のリブ６４及び
スロット６６と摺動係合するための上方案内１２６及び
下方案内１２８を有する。アイ／ガロ０は支持体７０の
空間９４の壁面と摺動係合するのχ可能にする、フィン
ガ６０の外面に形成されたエツジ１３０も有している。

更に、各フィンガ６０と管１６との間で適切な係合が存
在するのを確実にする之めに、フィンガ６０にはブレー
ド１３２が形成されており、フィンガ６０が管１６〔こ
れは一般にプラテン（図示なし）に対して所定位置に保
持されている〕と完全に係合すると該管が閉塞される。

更に第２図χ参照すると、可撓膜底部（図示なし）ビ有
する支持体７０が在る。静注びん側の軸受ブロックＴ２
は丸軸４０の一端ビ固定保持し、また支持体７０の患者
側においては患者側の軸受ブロック７４が丸軸４０の他
端Ｚ固定保持しており、従って丸軸４０はその長手方向
軸線の回りに回転しない。容易に分るように、相互連結
されたカムロープ４１は、軸受ブロックＴ２及びＴ４内
忙それぞれ保持されている軸受７６ａ及び７６ｂと回転
可能に係合している。静注びん側の軸受ブロック７２及
び患者側の軸受ブロック７４はそれぞれ、ピボット塔８
０ａ及び８０ｂの枢着スロット８２ａ及び８２ｂにおい
て軸受ブロック７２及び７４ビ枢着するために形成され
ている枢着軸７８ａ及び７８ｂ’ａ’有する。

軸受ブロック７２．７４と支持体７０との間のばね相互
連結が、各ばねの一端では各軸受ブロン＼ りのフック８６ａ及び８６ｂに他端では支持フック８８
ａ及び８８ｂに取付けられるばね８４ａ及び８ｔｂのよ
うな偏倚要素によって形成されている。作動において、
係合されたばね８４ａ及び８４ｂは多数のフィンガ乞支
持体７０の可撓膜底部従って管に押付ける機構Ｚ提供す
る。頂部ハウジング９０は多数のねじ９２によって軸受
ブロック７２及び７４にねじ連結されている。頂部ハウ
ジング９０が軸受ブロック７２及び７４に連結されると
、閉鎖空間９４が頂部ハウジング９０及び支持体９２の
内側に形成される。頂部ハウジング９０及び支持体９３
が閉鎖空間９４ａ−形成すると、多数のカムロープ４１
、丸軸４０、フィンガ案内６２及び多数のフィンガ６０
はポンプ機構１８を構成子べくこの空間内に保持される
。

モータ２２に、騒音伝達？減少丁べく両面に粘着剤が塗
布でれた弾性発泡材パッド（図示なし）ン有する取付は
ブロック９６に連結される。取付はブロック９６はハウ
ジング板１００に取付けるために形成されている多数の
孔９８を有している。

モータ２２、モータ継手３０及び駆動軸継手３２は、取
付はブロック９６が板１００に取付けられると相互連結
された多数のカムロープ４１に連結される。頂部ハウジ
ング９０は光学スイッチ１０２とスナップ係合するため
に形成されたハウジングプラグ１１２を有する。光学ス
イッチ１０２は発光器１０４及び感光器１０６を有する
。半業者には容易に分かるように、エンコーダホイール
５０が特定の速度で固定丸軸４０の長手方向軸線の回ｐ
に回転すると、短い孔５４及び長い孔５６ｆ′ｓ、発光
器１０４からの光を一定のサイクルに従って感光器１０
６に受光させる。光学スイッチ１０２によるエンコーダ
ホイール５０の回転は電気信号をケーブル１０８を通し
てコネクタ１１２に伝達させ、コネクタ１１２は信号馨
プログラマブル・コントローラ（図示なし）に送る。電
気信号がプログラマブル・コントローラ（図示なし）に
よって受信されると、丸軸４０及びその対応するカムロ
ープ４１０回転位置が確認され得る。

管１６の内圧Ｚ監視するために、圧力変換器１１４が管
１６に連結されている。圧力変換器１１４の電気信号は
ハーネス１１６！通してコネクタ１１８に伝達され、つ
いでプログラマブル・コントローラ（図示なし）に送ら
れる。光学スイッチ１０２におけるように、圧力変換器
１１４は必要な電気信号を、オペレータに情報ビ提供す
るプログラマブル・コントローラ（図示なし）に与、え
る。

多数のカムロープ４１の位置が丸軸４０の長手方向軸線
に沿って維持されるのケ碩実にする特徴がポンプ機構１
８に備えられている。この特徴はＷＩＪ出キー１２０と
係合するために軸受ブロック７４内に形成された溝１２
２を含んでいる。割出＝Ｐ−１２０が溝１２２と係合′
″ｆＳと、割出キー１２０は駆動＠継手３２のスロット
３６の中に配置されることが分かる。ワッシャ３４及び
駆動佃儲手３２は、相互連結されたカムロープ４１が丸
軸４０の長手方向軸線の回りにしつかり保持されるのン
ｒ４実に丁べく割出キー１２０の両１則で回転する。

丸軸直線ぜん動ポンプ１０の作動は、下記の作動に関す
る記載から理解できるであろう。

作動 直線ぜん動ポンプ１０の作動において、丸軸４０は軸受
ブロックＴ２及び７４間に固定的に保持されている。相
互連結されたカムロープ４１は、丸＠４００回りに回転
可能に係合丁ぺ〈丸軸４０に対して同軸に整列されてい
る。理解されるように、相互連結されたカムロープ４１
が回転すると、フィンガ６０は閉鎖空間９４内で往復動
してフィンガ６０１（’＃１６に頭次に波状に押付けら
れ、管１６に沿りて移動閉塞区域ン生ずる。

ぜん動ポンプ１００作動中に、即ち各サイクルを通して
多数のフィンガ６０’＆往復動させる相互連結さＪ’Ｌ
７ｍカムロープ４１の回転中に、２つのフィンガが同時
に管１６上の閉塞位置に在る時点が存在する。通常、こ
れらは第１フインガ６０ａ及び最終フィンガ６０ｆであ
る。これら２つの点における同時の閉塞は、管１６に静
注流体１４で充満した閉塞ボケツ）Ｙ生ずる。ポケット
内の圧力は他のフィンガ６０が管１６に押付けられる過
程にある結果として一層上昇する。通常、もしこの圧カ
ン緩和する圧力降下機構が設けられていなければ、フィ
ンガ６０ｆが引続いて管１６から持ち上げられると、管
１６内部で上昇した圧力の解放は患者２０への流体のサ
ージン生ずる。ポンプ機構１８ｆｌ、一連のフィンガの
最後のフィンガと最後から２番目のフィンガ、即ちフィ
ンガ６０ｆと６００の持ち上げ速度乞増大することによ
ってポケット内の圧力上昇を減少させる。もし最後から
２番目の即ち第１１フインガ６０ｅが一連の閉塞フィン
ガ６０の下向き往夕運動より速い速度で管から持ち上げ
られるならば、ポケット内にパーノー小さな圧力上昇が
生ずるに過ぎないことが見出されｔ０更に、最後の即ち
第１２フインガ６０ｆが他のフィンガ６０より速い速度
で管１６から持ち上げられるならば、ポケット内での全
圧力の上昇は防止される。第１１及び第１２フインガ６
０ｅ及び６０ｆの管１６からの持ち上げ速度は、対応す
る特殊なカムロープ４８のカムロープ面馨選択的に形成
することによって増大することができる。

患者への流体の流れケ更に一様にするのン助けるために
、最後の即ち第１２フインガ６０ｆによって生ずる閉塞
期間は、第１２フインガ６０ｆのドウエル時間を短縮す
ることにより更に減少することかできる。特殊な二重カ
ムロープ４８の対応するカムロープ面は、第１２フイン
ガ６０ｆのドウエル時間の短縮従って閉塞時間の短縮ン
生ずるように選択的に形成される。

更に作動中に、直線ぜん動ポンプ１０は丸軸４０の回シ
での相互連結されたカムロープ４１の位置ン選択的に決
定する感知機構を有する。とシわけ、この感知機構は発
光器１０４と感光器１０６とン有する光学スイッチ１０
２ン備えている。光学スイッチ１０２にハウジングプラ
グ１１２において頂部ハウジング９０内に挿入される。

光学スイッチ１０２が係合されると、ポンプ１０内部に
間隙がフィンガ案内６２上のノンテア１によって提供さ
れる。作動中に、相互連結されたエンコーダホイール５
０に、丸軸４０の長手方向軸線の回シに回転する。発光
器１０４が電気的に付勢されると、感光器１０６は短い
孔５４又は長い孔５６のいずれかを通過し友、発光器１
０４からの光Ｚ間歇的に検出する。前記孔５４．５６に
対するエンコーダホイール５００位ｆχ示す電気信号に
、感光器１０６からケーブル１０８ン通してコネクタ１
１０に、１挽いてプログラマブル・コントローラ（５１
図示なし）に送られる。エンコーダホイール５０に形成
さ八た孔５４及び５Ｇの位置ン知ることにより、相互連
結さｒＬｋ各カムロープ４１及びその連携するフィンガ
６０の位置（グ容易に決定される。

モータ２２のモータ軸２４の回転速度はプログラマブル
　コントａ−ラ（図示なし）により更に調節される。相
互連結されたカムロープ４１の回転速度ｔ′Ｊｔ１減し
ようとオペレータが望む場合には、プログラマブル・コ
ントローラ（図示なし）はステップモータ２２の速度Ｚ
変更するようにプログラムされる。更に、圧力変換器１
１４は管１６の内部圧カン検出し、それに従って圧力情
報ヲハーネス１１６χ介してプログラマブル・コントロ
ーラ（図示なし）に電気的に接続されたコネクタ１１８
に伝達する。ｇ１６の圧力？知ることにより、プログラ
マブル・コント白−ラ（図示なし）μ安全にポンプ１０
を作動することができ、管１６内の圧力が過大にならな
いようにするの乞確ｋにすることができる。

ここに記載且つ図示された特定の直線ぜん動ポンプは完
全に上述の目的を達成すると共に上述の効果ゲ提供し得
るものであるが、それは単に本発明の現在のところ好ま
しい実施例〉説明するためのものに過「ず、ここに示さ
れｔ詳細々構造又扛デデインに限定すること乞慧図する
ものではないことン理解丁べきである。

４、図ＩＪｄの泊羊な説明 第１区ｌ工流体源から溶叡ケｖン通して患者に注入・Ｔ
る所期の状況をておける直Ｅａぜん動ボンプン示し、第
２図μ本発明の部品ン示す直線ぜん動ポンプの展開斜視
図であり、第６図に多数のツインガラ整列させるための
フィンガ案内の斜視図であり、第４図に管に沿って移動
する閉塞区域ン形成丁べく管に対して押付けるのに使用
されるフィンガの斜視図である。

１０・・・ぜん動ポンプ、１４・・・静注流体源、１６
・・・静注管、２２・・・モータ、４０・・・丸軸、４
１・・・カムロープ、５０・・・エンコーダホイール、
５４゜５６・・・孔、６０・・・フィンガ、６２・・・
フィンガ案内、６４・・・リプ、７０−・・支持体、７
２．７４・・・軸受ブロック、８０ａ、３Ｑｂ−・・ピ
ボット塔、８２ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）患者に弾性管を通して静注流体を給送するスナッ
   プ留め直線ぜん動ポンプであつて、 支持体、 多数のフィンガ、 前記支持体に固定された丸軸、 前記固定丸軸上で回転するため同軸に整列された多数の
   相互連結されたカムロープであつて、前記各カムロープ
   が前記フィンガに作動係合している前記カムロープ、 前記各フィンガを実質的に平行な通路に沿つて直線往復
   運動するように前記各フィンガを拘束するフィンガ案内
   、 前記フィンガを前記管に対して偏倚させる装置、及び 前記管に対して前記フィンガを順次に往復動して前記管
   に沿つて移動する閉塞区域を生ずるように前記カムロー
   プを回転させるモータ、 を備えている前記直線ぜん動ポンプ。 （２）前記フィンガを前記管に対して偏倚させる前記装
   置は、 ２つの軸受ブロック、 両端において前記各軸受ブロックに固定された前記丸軸
   、 前記各軸受ブロックに形成されたピボット、前記軸受ブ
   ロック上の前記ピボットと係合するために前記支持体に
   形成された２つのピボット塔、及び 前記固定丸軸及び前記支持体を一緒に押して前記フィン
   ガを前記管に押付けるために前記軸受ブロックと前記支
   持体との間に連結された偏倚要素、を備えている請求項
   １記載の直線ぜん動ポンプ。 （３）前記固定丸軸の回りの前記相互連結されたカムロ
   ープの位置を制御可能に決定する感知機構を更に備えて
   いる請求項２記載の直線ぜん動ポンプ。 （４）前記感知機構は、 発光器、 感光器、及び 前記発光器と前記感光器との間に挿入され且つ前記相互
   連結された回転可能なカムロープの２つの間に保持され
   たエンコーダホィールであつて、光が前記発光器から前
   記感光器へと通つて前記固定丸軸の回りの前記エンコー
   ダホィールの位置を指示するための孔を有する前記エン
   コーダホィール、 を備えている請求項３記載の直線ぜん動ポンプ。 （５）前記管内の流体の圧力を検出する圧力変換器を更
   に備えている請求項４記載の直線ぜん動ポンプ。 （６）前記モータはステップモータである請求項５記載
   の直線ぜん動ポンプ。 （７）前記相互連結されたカムロープを前記固定丸軸に
   対して共通の長手方向軸線の回りに保持する割出キーを
   さらに備えている請求項６記載の直線ぜん動ポンプ。 （８）前記フィンガ案内はそれに形成され前記フィンガ
   を往復直線運動の際実質的に平行な通路に沿つて整列さ
   せる多数のリブを備えている請求項７記載の直線ぜん動
   ポンプ。 （９）前記カムロープは最後のカムロープ及び最後から
   ２番目のカムロープを含んであり、また前記相互連結さ
   れたカムロープは前記最後の及び最後から２番目のカム
   ロープを位置決めするための予め定められたアライメン
   トを有している請求項８記載の直線ぜん動ポンプ。 （１０）前記最後の及び最後から２番目のカムロープは
   前記他のフィンガが前記管から持ち上げられる速度より
   速い速度で前記最後の及び最後から２番目のフィンガを
   前記管から持ち上げるように形成されている請求項９記
   載の直線ぜん動ポンプ。 （１１）前記最後のカムロープは前記最後のフィンガを
   前記他のフィンガよりも短い期間にわたつて前記管に押
   付けるように形成されている請求項１０記載の直線ぜん
   動ポンプ。（１２）多数のフィンガを弾性管に順次に押
   付けるべく形成された相互連結されたカムロープを回転
   させることによつて患者に前記管を通して流体を給送す
   る直線ぜん動ポンプであつて、 支持体、 前記相互連結されたカムロープを受け入れるため前記支
   持体に固定された丸軸であつて、前記相互連結されたカ
   ムロープは前記固定丸軸の回りに回転するため前記固定
   丸軸に同軸に整列されている前記丸軸、及び 前記相互連結されたカムロープを前記固定丸軸の回りに
   回転させることによつて前記フィンガを前記管に対して
   選択的に往復動させる装置、を備えている前記直線ぜん
   動ポンプ。（１３）前記フィンガを前記管に対して選択
   的に往復動させる装置は前記固定丸軸の回りの前記相互
   連結されたカムロープの位置を制御可能に決定する感知
   機構を備えている請求項１２記載の直線ぜん動ポンプ。 （１４）前記フィンガを前記他のフィンガに対して実質
   的に平行な通路に沿つて往復動するように拘束するフィ
   ンガ案内を更に備えている請求項１３記載の直線ぜん動
   ポンプ。 （１５）前記カムロープを前記固定丸軸の回りに回転す
   るため前記相互連結されたカムロープに結合されたモー
   タを更に備えている請求項１４記載の直線ぜん動ポンプ
   。 （１６）前記固定丸軸の回りの前記相互連結されたカム
   ロープの位置を決定する感知機構を更に備えている請求
   項１５記載の直線ぜん動ポンプ。 （１７）前記感知機構は、 発光器、 感光器、及び 前記発光器と前記感光器との間に挿入され且つ前記相互
   連結された回転可能なカムロープの２つの間に保持され
   たエンコーダホィールであつて、光が前記発光器から前
   記感光器へと通つて前記固定丸軸の回りの前記エンコー
   ダホィールの位置を指示するための孔を有する前記エン
   コーダホィール、 を備えている請求項１６記載の直線ぜん動ポンプ。 （１８）前記管内の流体の圧力を検出する圧力変換器を
   更に備えている請求項１７記載の直線ぜん動ポンプ。 （１９）前記カムロープは最後のカムロープ及び最後か
   ら２番目のカムロープを含んでおり、また前記相互連結
   されたカムロープは前記最後の及び最後から２番目のカ
   ムロープを位置決めするための予め定められたアライメ
   ントを有している請求項１８記載の直線ぜん動ポンプ。 （２０）前記最後の及び最後から２番目のカムロープは
   前記他のフィンガが前記管から持ち上げられる速度より
   速い速度で前記最後の及び最後から２番目のフィンガを
   前記管から持ち上げるように形成されている請求項１９
   記載の直線ぜん動ポンプ。 （２１）前記最後のカムロープは前記最後のフィンガを
   前記他のフィンガより短い期間にわたつて前記管に押付
   けるように形成されている請求項２０記載の直線ぜん動
   ポンプ。 （２２）流体を静注管を通して移動させる直線ぜん動ポ
   ンプを組立てる方法であつて、 （Ａ）多数のカムロープを一緒に固定丸軸の回りに連結
   する工程、 （Ｂ）従動リングを有する多数のフィンガを前記カムロ
   ープに係合する工程、 （Ｃ）前記フィンガを、前記フィンガが往復動すること
   のできるスロットを有するフィンガ案内に位置決めする
   工程、 （Ｄ）ピボットを有する軸受ブロックを、前記カムロー
   プを担持する前記固定丸軸の両端に連結する工程、 （Ｅ）前記軸受ブロックを、前記フィンガ案内上に位置
   決めされた前記多数のフィンガを受け入れるケーシング
   を有する支持体に枢動可能に連結する工程、 （Ｆ）前記多数のフィンガを前記管に押付けるため偏倚
   要素を前記軸受ブロックと前記支持体とに連結する工程
   、及び （Ｇ）前記多数のカムロープを回転させて前記フィンガ
   を往復動させ順次に前記管を波状に閉塞して前記静注管
   を通して流体を移動させるためモータを前記多数の連結
   されたカムロープの一端に連結する工程、 を含んでいる前記方法。