JPH0346083B2 - - Google Patents
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- JPH0346083B2 JPH0346083B2 JP58058531A JP5853183A JPH0346083B2 JP H0346083 B2 JPH0346083 B2 JP H0346083B2 JP 58058531 A JP58058531 A JP 58058531A JP 5853183 A JP5853183 A JP 5853183A JP H0346083 B2 JPH0346083 B2 JP H0346083B2
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- Agricultural Machines (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トラクタに装着した作業機のドラフ
ト制御を行う油圧制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic control device that performs draft control of a working machine mounted on a tractor.
（従来の技術）
ドラフト制御を行うものとしては、特公昭51−
35605号公報に開示されたものがある。(Prior art) As a device that performs draft control, the
There is one disclosed in Publication No. 35605.
これは、トラクタに三点リンク機構を介して作
業機を装着し、かつ該作業機をトラクタ側の油圧
装置により昇降自在とし、三点リンク機構のトツ
プリンクに作用する圧縮力により収縮する油圧シ
リンダを設け、この油圧シリンダと油圧装置と
を、油圧シリンダの収縮時に油圧装置が作業機を
上昇させるよう連通したものである。 In this system, a working machine is attached to a tractor via a three-point link mechanism, and the working machine can be raised and lowered by a hydraulic system on the tractor side. The hydraulic cylinder and the hydraulic device are connected so that the hydraulic device raises the working machine when the hydraulic cylinder contracts.
（発明が解決しようとする課題）
上記従来のものでは、トツプリンクにより収縮
する油圧シリンダボデイは、油圧装置のシリンダ
ボデイと共用されている。そのため、ドラフト制
御を必要とせず、油圧シリンダの収縮を規制する
必要がある場合には、油圧シリンダのピストンの
動きを機械的に規制するような機構が必要で構造
複雑なものとなる。(Problems to be Solved by the Invention) In the above conventional system, the hydraulic cylinder body that is contracted by the top link is shared with the cylinder body of the hydraulic system. Therefore, if draft control is not required and it is necessary to regulate the contraction of the hydraulic cylinder, a mechanism for mechanically regulating the movement of the piston of the hydraulic cylinder is required, resulting in a complicated structure.
また、上記従来のものでは、牽引負荷が軽減さ
れた場合に油圧シリンダをバネで伸長させ、これ
により油圧装置が作業機を下降させるようにして
いるが、そのバネが油圧装置のシリンダボデイ内
に設けられているため、ドラフト制御を必要とし
ない場合には、そのバネが邪魔になつて油圧装置
の作動を制限してしまうことになる。 In addition, in the conventional system described above, when the traction load is reduced, the hydraulic cylinder is extended by a spring, which causes the hydraulic system to lower the work equipment. Therefore, when draft control is not required, the spring becomes a hindrance and limits the operation of the hydraulic system.
本発明は上記従来技術の問題を解決することを
目的とする。 The present invention aims to solve the problems of the prior art described above.
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、トラクタに三点
リンク機構を介して作業機を装着し、かつ該作業
機をトラクタ側の油圧装置により昇降自在とし、
三点リンク機構のトツプリンクに作用する圧縮力
により収縮する油圧シリンダを設け、この油圧シ
リンダと油圧装置とを、油圧シリンダの収縮時に
油圧装置が作業機を上昇させるよう連通してドラ
フト制御を行う油圧制御装置において、トツプリ
ンク中に油圧シリンダを設け、油圧シリンダと油
圧装置とを連通する油路を開閉する開閉弁を設
け、油圧シリンダ内に、油圧シリンダを伸長方向
に付勢するバネを設けた点にある。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized in that a working machine is attached to a tractor via a three-point linkage mechanism, and the working machine can be raised and lowered by a hydraulic system on the tractor side.
A hydraulic cylinder that contracts due to the compressive force acting on the top link of the three-point link mechanism is provided, and the hydraulic cylinder and the hydraulic device are communicated with each other so that the hydraulic device raises the work equipment when the hydraulic cylinder contracts, thereby controlling the draft. In a hydraulic control device, a hydraulic cylinder is provided in the top link, an on-off valve is provided to open and close an oil passage communicating between the hydraulic cylinder and the hydraulic device, and a spring is provided in the hydraulic cylinder to bias the hydraulic cylinder in an extension direction. It is at the point.
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図及び第２図において、１はトラクタ、
２は後輪、３は運転席である。４は作業機昇降用
の油圧装置で、トラクタ１の後部に搭載されたケ
ース本体５、ケース本体５の前端に装着されたヘ
ツド部６、ケース本体５内に支持されたシリンダ
７及びピストン８等を備えて成り、そのピストン
８はピストンロツド９を介して油圧アーム１０に
連動せしめられている。油圧アーム１０はケース
本体５に挿支されたアーム軸１１に固着され、ま
たアーム軸１１の両端にはリフトアーム１２が取
付けられている。１３は作業機を例示するプラウ
であつて、トツプリンク１４と左右一のロアリン
ク１５とから成る三点リンク機構１６を介してト
ラクタ１後方に牽引装着されている。ロアリンク
１５はリフトロツド１７を介してリフトアーム１
２に連結されており、従つて、プラウ１３は油圧
装置４により昇降自在である。トツプリンク１４
はシリンダ本体１８とピストン１９とから成る油
圧シリンダ２０を中途部に有し、そのシリンダ本
体１８及びピストン１９にロツド２１，２２が
夫々取付けられている。ロツド２１の前端は取付
ピン２３によりトラクタ１のトツプリンク取付台
２４に、ロツド２２の後端はプラウの上端に夫々
取付けられている。油圧シリンダ２０の内部には
オイルが充填されると共に、ピストン１９を伸長
方向に付勢するバネ２５が内蔵されている。そし
て、油圧シリンダ２０は可撓ホース２６を介して
油圧装置４のヘツド部６側からシリンダ７内部に
連通せしめられており、トツプリンク１４に加わ
る圧縮方向の牽引負荷により油圧シリンダ２０が
収縮した時に、その内部のオイルが油圧装置４側
に流入してプラウ１３を持上げるように構成され
ている。２７は可撓ホース２６の途中に介装され
た開閉弁である。(Embodiment) The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiment. In FIGS. 1 and 2, 1 is a tractor;
2 is the rear wheel, and 3 is the driver's seat. Reference numeral 4 denotes a hydraulic system for lifting and lowering the working machine, which includes a case body 5 mounted on the rear of the tractor 1, a head portion 6 attached to the front end of the case body 5, a cylinder 7 and a piston 8 supported within the case body 5, etc. The piston 8 is linked to a hydraulic arm 10 via a piston rod 9. The hydraulic arm 10 is fixed to an arm shaft 11 inserted into and supported by the case body 5, and lift arms 12 are attached to both ends of the arm shaft 11. A plow 13 is an example of a working machine, and is attached to the rear of the tractor 1 via a three-point link mechanism 16 consisting of a top link 14 and lower links 15 on the left and right sides. The lower link 15 is connected to the lift arm 1 via the lift rod 17.
Therefore, the plow 13 can be raised and lowered by the hydraulic device 4. top link 14
has a hydraulic cylinder 20 consisting of a cylinder body 18 and a piston 19 in the middle, and rods 21 and 22 are attached to the cylinder body 18 and piston 19, respectively. The front end of the rod 21 is attached to the top link mount 24 of the tractor 1 by a mounting pin 23, and the rear end of the rod 22 is attached to the upper end of the plow. The inside of the hydraulic cylinder 20 is filled with oil and has a built-in spring 25 that biases the piston 19 in the direction of extension. The hydraulic cylinder 20 is connected to the inside of the cylinder 7 from the head portion 6 side of the hydraulic device 4 via a flexible hose 26, and when the hydraulic cylinder 20 contracts due to a traction load in the compression direction applied to the top link 14, , so that the oil therein flows into the hydraulic device 4 side and lifts the plow 13. 27 is an on-off valve interposed in the middle of the flexible hose 26.
第３図において、２８は油圧ポンプ、２９はリ
リーフ弁である。３０は油圧装置４をポジシヨン
制御するポジシヨン制御弁で、スプール制御弁３
１、アンロード弁３２及びチエツク弁３３，３４
を有し、第２図の如くケース本体５の内部に装着
されている。制御弁３１は連動杆３５に連動連結
され、またチエツク弁３４は一方向に対してのみ
連動杆３５に連動連結される。連動杆３５の両端
は支軸３６，３７廻りに回動する油圧制御レバー
３８及びフイードバツクレバー３９に連結され、
更にそのフイードバツクレバー３９はフイードバ
ツクロツト４０を介して油圧アーム１０に連結さ
れている。４１は落下速度調節弁である。 In FIG. 3, 28 is a hydraulic pump, and 29 is a relief valve. 30 is a position control valve for controlling the position of the hydraulic device 4, and is a spool control valve 3.
1. Unload valve 32 and check valves 33, 34
It is mounted inside the case body 5 as shown in FIG. The control valve 31 is operatively connected to the interlocking rod 35, and the check valve 34 is operatively connected to the interlocking rod 35 only in one direction. Both ends of the interlocking rod 35 are connected to a hydraulic control lever 38 and a feedback lever 39, which rotate around support shafts 36 and 37.
Furthermore, the feedback lever 39 is connected to the hydraulic arm 10 via a feedback lock 40. 41 is a falling speed control valve.
次に作用を説明する。第１図はプラウ１３によ
る耕起作業の状態を示し、この時にはトツプリン
ク14に対して圧縮方向に牽引負荷が作用してお
り、油圧シリンダ２０は伸長状態或いは若干収縮
した状態で油圧装置４と平衡し、所定の耕深を保
つている。圃場の土質の硬い部分で牽引負荷が増
大すると、それによつて油圧シリンダ２０が圧縮
されて収縮されるので、油圧シリンダ２０内のオ
イルが可撓ホース２６を介して油圧装置４側に流
入する。このためピストン８が摺動し、ピストン
ロツド９、油圧アーム１０、アーム軸１１を介し
てリフトアーム１２がアーム軸１１廻りに上昇方
向に回動し、リフトロツド１７、三点リンク機構
１６を介してプラウ１３を持上げる。従つて、プ
ラウ１３の耕深が浅くなり、牽引負荷を軽減でき
る。牽引負荷が軽減されると、バネ２５によつて
油圧シリンダ２０が伸長するので、今度は油圧装
置４内のオイルが可撓ホース２６を経て逆に油圧
シリンダ２０へと流入し、リフトアーム１２が下
降方向に動作して、プラウ１３が所定の牽引負荷
になるまで下降する。このような動作の繰返しに
よつて牽引負荷を一定に保つドラフト制御が行わ
れるのである。 Next, the effect will be explained. FIG. 1 shows the state of plowing work by the plow 13. At this time, a traction load is acting on the top link 14 in the compression direction, and the hydraulic cylinder 20 is in an extended state or a slightly contracted state and is connected to the hydraulic device 4. It is balanced and maintains the specified plowing depth. When the traction load increases in a hard soil part of the field, the hydraulic cylinder 20 is compressed and contracted, so that the oil in the hydraulic cylinder 20 flows into the hydraulic device 4 via the flexible hose 26. Therefore, the piston 8 slides, the lift arm 12 rotates in the upward direction around the arm shaft 11 via the piston rod 9, the hydraulic arm 10, and the arm shaft 11, and the plow Lift up 13. Therefore, the plowing depth of the plow 13 becomes shallower, and the traction load can be reduced. When the traction load is reduced, the hydraulic cylinder 20 is extended by the spring 25, so the oil in the hydraulic device 4 flows into the hydraulic cylinder 20 via the flexible hose 26, and the lift arm 12 is moved. The plow 13 moves downward until it reaches a predetermined traction load. By repeating these operations, draft control is performed to keep the traction load constant.
プラウ作業以外、例えばロータリ作業機の際に
は、ドラフト制御を必要としないので、この時に
は油圧シリンダ３０を最大伸長状態にした後、開
閉弁２７を閉じて油圧シリンダ２０をロツクして
おけば、油圧制御レバー３８で設定した位置に作
業機を位置制御できる。この場合、油圧制御レバ
ー３８を第３図の下降位置Ｄから上昇位置Ｕへと
操作すると、連動杆３５が一定鎖線のように揺動
するため、制御弁３１のスプールが押込まれ、ア
ンロード弁３２がパイロツト圧で閉じるので、ポ
ンプ２８からのオイルが油圧装置４に流入して、
油圧装置４が上昇方向に動作して作業機を持上げ
る。そして、この時の動きが油圧アーム１０から
フイードバツクロツド４０を介してフイードバツ
クレバー３９へと伝達され、これが支軸３７廻り
に反時計方向に回動するため、連動杆３５が点線
の如くなり、制御弁３１のスプールを引戻して中
立となるので、アンロード弁３２が開き、油圧装
置４が所定の上昇位置で停止する。作業機を下降
させる場合には、前述とは逆に動作する。 Draft control is not required for operations other than plowing, for example, when using a rotary work machine, so at this time, after the hydraulic cylinder 30 is extended to its maximum state, the on-off valve 27 is closed to lock the hydraulic cylinder 20. The position of the working machine can be controlled to a position set by the hydraulic control lever 38. In this case, when the hydraulic control lever 38 is operated from the lower position D to the upper position U in FIG. 32 closes under pilot pressure, oil from the pump 28 flows into the hydraulic system 4 and
The hydraulic device 4 operates in the upward direction to lift the work machine. The movement at this time is transmitted from the hydraulic arm 10 to the feedback lever 39 via the feedback rod 40, which rotates counterclockwise around the support shaft 37, so that the interlocking rod 35 moves as shown in the dotted line. The spool of the control valve 31 is pulled back and becomes neutral, so the unload valve 32 opens and the hydraulic device 4 stops at a predetermined raised position. When lowering the working machine, the operation is reverse to that described above.
油圧装置４の制御には、ポジシヨン制御とドラ
フト制御とを併用したミツクス制御がある。この
ミツクス制御は、ポジシヨン制御で設定された下
限位置より上の範囲でドラフト制御を行い、特に
軟らかい部分でも、ポジシヨン制御によつて下限
位置より下へは作業機を下降させない制御法であ
り、本発明は、このような制御にも利用できる。 The control of the hydraulic system 4 includes mix control that uses both position control and draft control. This mix control is a control method that performs draft control in the range above the lower limit position set by position control, and does not lower the work equipment below the lower limit position by position control, even in particularly soft areas. The invention can also be used for such control.
通常、トツプリンク１４は長さ調整可能であ
る。そこで、第４図に示すようにシリンダ本体１
８及びピストン１９に夫々突出部４２，４３を形
成し、その各突出部４２，４３に同一軸心上で互
いに逆方向にネジ孔４４，４５を形成し、その各
ネジ孔４４，４５にロツド２１，２２のネジ部２
１ａ，２２ａを螺挿し、かつロツクナツト４６，
４７でロツクするようにすれば良く、これによつ
て長さを任意に調整できる。 Typically, the top link 14 is adjustable in length. Therefore, as shown in Fig. 4, the cylinder body 1
8 and the piston 19, respectively, screw holes 44, 45 are formed in each of the projections 42, 43 in opposite directions on the same axis, and a rod is inserted into each of the screw holes 44, 45. Threaded parts 2 of 21 and 22
1a and 22a, and lock nut 46,
47, and the length can be adjusted as desired.
（発明の効果）
本発明によれば、油圧シリンダと油圧装置とを
連通する油路の開閉弁を操作するだけで、ドラフ
ト制御を行う状態とおこなわない状態とに切換え
ることができ、従来のものに比べ構造の簡単化が
図れるものである。(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to switch between a state in which draft control is performed and a state in which it is not performed, simply by operating the on-off valve of the oil passage that communicates the hydraulic cylinder and the hydraulic system. The structure can be simplified compared to .
また、トツプリンク中に油圧シリンダが設けら
れ、その油圧シリンダ内に、牽引負荷が軽減した
場合に油圧シリンダを伸長させるバネが設けられ
ているので、ドラフト制御を行わない場合に、そ
のバネが油圧装置の動作の邪魔になることはな
い。 In addition, a hydraulic cylinder is provided in the top link, and a spring is provided in the hydraulic cylinder to extend the hydraulic cylinder when the traction load is reduced. It does not interfere with the operation of the device.
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同要部の拡大断面図、第３図は同制御系の構
成図、第４図は他の実施例を示す断面図である。
１……トラクタ、４……油圧装置、１３……プ
ラウ、１４……トツプリンク、１６……三点リン
ク機構、２０……油圧シリンダ、２６……可撓ホ
ース。
Figure 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing one embodiment of the present invention;
The figure is an enlarged sectional view of the main parts, FIG. 3 is a configuration diagram of the control system, and FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Tractor, 4... Hydraulic system, 13... Plow, 14... Top link, 16... Three-point link mechanism, 20... Hydraulic cylinder, 26... Flexible hose.
Claims (1)
装着し、かつ該作業機をトラクタ側の油圧装置に
より昇降自在とし、三点リンク機構のトツプリン
クに作用する圧縮力により収縮する油圧シリンダ
を設け、この油圧シリンダと油圧装置とを、油圧
シリンダの収縮時に油圧装置が作業機を上昇させ
るよう連続してドラフト制御を行う油圧制御装置
において、トツプリンク中に油圧シリンダを設
け、油圧シリンダと油圧装置とを連通する油路を
開閉する開閉弁を設け、油圧シリンダ内に、油圧
シリンダを伸長方向に付勢するバネを設けたこと
を特徴とするトラクタの油圧制御装置。1. A working machine is attached to a tractor via a three-point link mechanism, the working machine can be raised and lowered by a hydraulic system on the tractor side, and a hydraulic cylinder is provided that contracts by compressive force acting on the top link of the three-point link mechanism. In a hydraulic control device that continuously performs draft control so that the hydraulic device raises a working machine when the hydraulic cylinder contracts, the hydraulic cylinder is provided in the top link, and the hydraulic cylinder and the hydraulic device are connected to each other. 1. A hydraulic control device for a tractor, comprising: an on-off valve that opens and closes an oil passage communicating with the hydraulic cylinder; and a spring that biases the hydraulic cylinder in an extension direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5853183A JPS59183603A (en) | 1983-04-02 | 1983-04-02 | Hydraulic controller of tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5853183A JPS59183603A (en) | 1983-04-02 | 1983-04-02 | Hydraulic controller of tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183603A JPS59183603A (en) | 1984-10-18 |
| JPH0346083B2 true JPH0346083B2 (en) | 1991-07-15 |
Family
ID=13087011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5853183A Granted JPS59183603A (en) | 1983-04-02 | 1983-04-02 | Hydraulic controller of tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183603A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135605A (en) * | 1974-09-20 | 1976-03-26 | Nippon Steel Corp | Koroyojoshitsusochi no joshitsukinosaiseihoho |
-
1983
- 1983-04-02 JP JP5853183A patent/JPS59183603A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135605A (en) * | 1974-09-20 | 1976-03-26 | Nippon Steel Corp | Koroyojoshitsusochi no joshitsukinosaiseihoho |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183603A (en) | 1984-10-18 |
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