JPH0345856Y2 - - Google Patents

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JPH0345856Y2
JPH0345856Y2 JP1985035309U JP3530985U JPH0345856Y2 JP H0345856 Y2 JPH0345856 Y2 JP H0345856Y2 JP 1985035309 U JP1985035309 U JP 1985035309U JP 3530985 U JP3530985 U JP 3530985U JP H0345856 Y2 JPH0345856 Y2 JP H0345856Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、センターデフとデフロツク付のフル
タイム式4輪駆動装置に関し、詳しくは、前後輪
のトルク配分を可変にしたものに関する。 4輪
駆動装置としては、前後輪を直結する直結式や、
前後輪の伝動系の途中にセンターデフ装置を設け
たものがある。ここで直結式の場合は、旋回時の
前後輪の回転差を吸収できないため、トランスフ
アクラツチの接断による2,4輪駆動の切換えが
必要となる。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a full-time four-wheel drive system with a center differential and a differential lock, and more particularly to one in which the torque distribution between the front and rear wheels is variable. As a four-wheel drive system, there is a direct connection type that directly connects the front and rear wheels,
Some models have a center differential device installed in the middle of the transmission system for the front and rear wheels. In the case of a direct-coupling type, it is not possible to absorb the difference in rotation between the front and rear wheels when turning, so it is necessary to switch between two-wheel drive and four-wheel drive by connecting and disconnecting a transfer clutch.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

そこで従来、上記4輪駆動装置において、セン
ターデフ装置には主としてベベルギヤ式が用いら
れて、前後輪の回転差を差動方式で吸収すること
が可能になつている。また直結式では、トランス
フアクラツチとしてドツグクラツチが用いられ、
前後輪を直結するようになつている。
Conventionally, in the above-mentioned four-wheel drive system, a bevel gear type is mainly used for the center differential device, making it possible to absorb the rotation difference between the front and rear wheels using a differential system. In addition, in the direct coupling type, a dog clutch is used as a transfer clutch.
The front and rear wheels are directly connected.

なお先行技術として、実開昭61−150631号公報
がある。
As a prior art, there is Japanese Utility Model Application No. 61-150631.

〔考案が解決しようとする課題〕[The problem that the idea aims to solve]

ところで、上記ベベルギヤ式デフ装置は、旋回
時に回転差を吸収できても、前後輪のトルク配分
は余り変化させることができない。従つて直結式
またはベベルギヤ式デフ装置で、前後輪のトルク
配分が略等しいものは、安定性を比較的良い状態
に保つことができるが、操縦性の点で充分とは言
えない。
By the way, even if the bevel gear type differential device described above can absorb a rotation difference during turning, it cannot change the torque distribution between the front and rear wheels very much. Therefore, a direct-coupled or bevel gear type differential device with approximately equal torque distribution between the front and rear wheels can maintain relatively good stability, but it cannot be said to be sufficient in terms of maneuverability.

本考案は、このような点に鑑みて創作されたも
ので、安定性重視と操縦性重視のトルク配分に任
意に切換えて、目的または状況に応じた最適な動
力性能を発揮することが可能な4輪駆動装置を提
供するこを目的としている。
The present invention was created with these points in mind, and it is possible to arbitrarily switch between torque distribution that emphasizes stability and maneuverability to achieve optimal power performance depending on the purpose or situation. The purpose is to provide a four-wheel drive device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本考案は、変速機後部のトランスフア装置にプ
ラネタリギヤ式センターデフ装置と、その前後両
側に噛合いクラツチをそれぞれ設けている。
In the present invention, a planetary gear type center differential device is provided in the transfer device at the rear of the transmission, and dog clutches are provided on both sides of the planetary gear type center differential device.

そして変速機出力軸は、ギヤ等によりセンター
デフ装置のリングギヤに伝動構成して、変速機動
力を入力する。
The transmission output shaft is configured to be transmitted to a ring gear of the center differential device through a gear or the like, and inputs the transmission power.

またセンターデフ装置の前方において、キヤリ
ヤとサンギヤから噛合いクラツチを介して前輪側
に動力伝達し、センターデフ装置の後方において
も同様に、キヤリヤとサンギヤから噛合いクラツ
チを介して後輪側に伝動構成してある。
In addition, at the front of the center differential device, power is transmitted from the carrier and sun gear to the front wheels via a dog clutch, and at the rear of the center differential device, power is similarly transmitted from the carrier and sun gear to the rear wheels via a dog clutch. It is configured.

2組の噛合いクラツチは、キヤリヤとサンギヤ
のいずれか一方から動力伝達し、またはデフロツ
クするものであり、3つの位置を直線的に配列し
たパターンの1本のシフトレールに係止して、同
時に動作するように構成されている。
The two sets of dog clutches are used to transmit power from either the carrier or sun gear or to defrot the gear, and are engaged with one shift rail in a linear pattern in three positions, simultaneously configured to work.

〔作用〕[Effect]

上記構成に基づき第1の位置では、センターデ
フ装置のリングギヤに入力した変速機動力をキヤ
リヤから前輪側に、サンギヤから後輪側にそれぞ
れ伝達し、キヤリヤとサンギヤの中心からの径の
相違に基づき、前輪トルク配分の大きい安定性重
視の走行モードとなる。
Based on the above configuration, in the first position, the transmission power input to the ring gear of the center differential device is transmitted from the carrier to the front wheels and from the sun gear to the rear wheels. , a driving mode that emphasizes stability with a large torque distribution to the front wheels.

第3の位置では、上述と逆の関係で動力伝達す
ることで、後輪トルク配分の大きい操縦性重視の
走行モードとなる。
In the third position, power is transmitted in the opposite relationship to that described above, resulting in a driving mode that emphasizes maneuverability with a large torque distribution to the rear wheels.

第2の位置では、センターデフ装置がロツクし
て前後輪に動力伝達し、前後輪のトルク配分が略
等しい上述の第1の位置と第3の位置との中間的
性能を有する走行モードとなる。
In the second position, the center differential device is locked and power is transmitted to the front and rear wheels, resulting in a driving mode with approximately equal torque distribution between the front and rear wheels and intermediate performance between the first and third positions described above. .

従つて本考案では、前後輪のトルク配分を変化
させて安定性、操縦性およびその両者を重視した
3種類の走行モードを、任意に切換えて得ること
が可能となる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to arbitrarily switch between three types of driving modes emphasizing stability, maneuverability, and both by changing the torque distribution between the front and rear wheels.

〔実施例〕〔Example〕

第1図と第2図を参照して、本考案の実施例に
ついて説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図においてエンジン1、クラツチ2および変速
機4が車体前後方向に縦置き配置され、クラツチ
2と変速機4との間の下部にフロントデフ装置1
6が変速機ケース内部に組付けて設置されること
で、トランスアクスル型を成す。上記変速機4は
常時噛合式のもので、入力軸3に対して出力軸5
が平行に配置されて、これらの両軸3,5に例え
ば第1速ないし第4速の互いに噛合う4組の変速
用ギヤ6ないし9が設けてあり、ギヤ6と7との
間の同期機構10、およびギヤ8と9との間の同
期機構11を選択的に動作することで、第1速か
ら第4速までの各前進変速段を得るようになつて
いる。また入力軸3に設けてある後退段のギヤ1
2に、同期機構10のスリーブ側のギヤ13を図
示しないアイドラギヤを介して噛合わせること
で、後退段を得るようになつている。
In the figure, an engine 1, a clutch 2, and a transmission 4 are arranged vertically in the longitudinal direction of the vehicle body, and a front differential device 1 is located at the bottom between the clutch 2 and the transmission 4.
6 is assembled and installed inside the transmission case to form a transaxle type. The above-mentioned transmission 4 is of a constant mesh type, and the output shaft 5 is connected to the input shaft 3.
are arranged parallel to each other, and four sets of transmission gears 6 to 9 meshing with each other, for example, first to fourth speeds, are provided on both shafts 3 and 5, and synchronization between gears 6 and 7 is provided. By selectively operating the mechanism 10 and the synchronizing mechanism 11 between the gears 8 and 9, each of the forward gears from the first speed to the fourth speed is obtained. Also, the reverse gear 1 provided on the input shaft 3
2, the gear 13 on the sleeve side of the synchronization mechanism 10 is engaged with the gear 13 via an idler gear (not shown) to obtain a reverse gear.

上記出力軸5は中空軸であつて、その内部にフ
ロントドライブ軸14が挿入され、フロントドラ
イブ軸14の前端に配置されるドライブピニオン
15が、フロントデフ装置16のクラウンギヤ1
7に噛合つて、前輪側に伝動構成されている。
The output shaft 5 is a hollow shaft, into which the front drive shaft 14 is inserted, and the drive pinion 15 disposed at the front end of the front drive shaft 14 is connected to the crown gear 1 of the front differential device 16.
7 and is configured to transmit power to the front wheel side.

また変速機4の後部に配置されるトランスフア
装置18には、プラネタリギヤ式センターデフ装
置19と、その前後に配置された2組の噛合いク
ラツチ20,21が設けられ、噛合いクラツチ2
1の後方にはリヤドライブ軸22が取出されてい
る。そして上記センターデフ装置19、噛合いク
ラツチ20,21およびリヤドライブ軸22は、
フロントドライブ軸14の延長線上に同軸的に配
置され、リヤドライブ軸22からプロペラ軸2
3、リヤデフ装置24を介して後輪側に伝動構成
される。
Further, the transfer device 18 disposed at the rear of the transmission 4 is provided with a planetary gear type center differential device 19 and two sets of dog clutches 20 and 21 arranged before and after the planetary gear type center differential device 19.
A rear drive shaft 22 is taken out at the rear of 1. The center differential device 19, dog clutches 20, 21, and rear drive shaft 22 are
It is arranged coaxially on the extension line of the front drive shaft 14 and extends from the rear drive shaft 22 to the propeller shaft 2.
3. Transmission is configured to the rear wheel side via the rear differential device 24.

センターデフ装置19は、ダブルピニオンのプ
ラネタリギヤ式であり、サンギヤ19aとリング
ギヤ19bの間に2つのピニオン19c,19d
が噛合い、それらのピニオン19c,19dをキ
ヤリヤ19eで支持して成り、サンギヤ19aと
リングギヤ19bの回転方向を等しくしている。
ここで変速機出力軸5と一体的なギヤ25が、回
転自在に支持されたカウンタ軸26を介してリン
グギヤ19bの外周に形成されたギヤ27に伝動
構成されている。
The center differential device 19 is of a double pinion planetary gear type, and has two pinions 19c and 19d between a sun gear 19a and a ring gear 19b.
These pinions 19c and 19d are supported by a carrier 19e, so that the sun gear 19a and ring gear 19b rotate in the same direction.
Here, a gear 25 integral with the transmission output shaft 5 is configured to be transmitted to a gear 27 formed on the outer periphery of the ring gear 19b via a rotatably supported counter shaft 26.

噛合いクラツチ20は、前後3つの位置に移動
するスリーブ20aを有し、このスリーブ20a
とフロントドライブ軸14との間に常に係合する
係合部20bが、またキヤリヤ19eとの間に第
3位置で解放する切換部20cが、さらにサンギ
ヤ19aとの間に第1位置で解放する切換部20
dが、それぞれ構成されている。
The dog clutch 20 has a sleeve 20a that moves in three positions, front and rear.
The engaging portion 20b is always engaged between the front drive shaft 14 and the carrier 19e, and the switching portion 20c is released at the third position between the carrier 19e and the sun gear 19a. Switching section 20
d are respectively configured.

噛合いクラツチ21は、上述と同様に構成され
たもので、スリーブ21aとリヤドライブ軸22
の間に常に係合する係合部21bを有する。一
方、キヤリヤ19eとの間の切換部21cは第1
位置で解放し、サンギヤ19aとの間の切換部2
1dは第3位置で解放するようになつている。
The dog clutch 21 has the same structure as described above, and includes a sleeve 21a and a rear drive shaft 22.
It has an engaging portion 21b that is always engaged between the two. On the other hand, the switching section 21c between the carrier 19e and the first
position, and the switching part 2 between the sun gear 19a and the sun gear 19a.
1d is adapted to be released in the third position.

また操作系として、前後方向に3つの位置を直
線的に配列したパターンの切換レバー28を有
し、この切換レバー28からの1本のシフトレー
ル29が、両スリーブ20a,20bに共に係止
している。
As an operating system, there is a switching lever 28 with a pattern in which three positions are linearly arranged in the front and back direction, and one shift rail 29 from this switching lever 28 is locked to both sleeves 20a and 20b. ing.

次いで、このように構成された4輪駆動装置の
作用について説明する。
Next, the operation of the four-wheel drive device configured as described above will be explained.

先ず、車両走行時にエンジン1の動力がクラツ
チ2、入力軸3を介して変速機4の各ギヤに入力
し、同期機構10,11等を動作することで、出
力軸5に前進4段後進1段の変速動力が出力す
る。そしてこの変速動力は、ギヤ25、カウンタ
軸26、ギヤ27を介してセンターデフ装置19
のリングギヤ19bに入力する。
First, when the vehicle is running, power from the engine 1 is input to each gear of the transmission 4 via the clutch 2 and the input shaft 3, and by operating the synchronizing mechanisms 10, 11, etc., the output shaft 5 has four forward speeds and one reverse speed. The gear shifting power is output. This shifting power is transmitted to the center differential device 19 via the gear 25, counter shaft 26, and gear 27.
input to the ring gear 19b.

そこで、切換レバー28が第1図のような第3
位置にあると、シフトレール29により噛合いク
ラツチ20,21のスリーブ20a,20bが後
方移動し、噛合いクラツチ20では、切換部20
cが解放し、20dが係合してセンターデフ装置
19のサンギヤ19aをフロントドライブ軸14
に結合する。また他の噛合いクラツチ21では、
切換部21cが係合し、21dは解放することで
キヤリヤ19eをリヤドライブ軸22に結合す
る。
Therefore, the switching lever 28 is moved to the third position as shown in FIG.
When in the position, the shift rail 29 moves the sleeves 20a, 20b of the dog clutches 20, 21 rearward, and the dog clutch 20 moves the switching portion 20
c is released, 20d is engaged, and the sun gear 19a of the center differential device 19 is connected to the front drive shaft 14.
join to. In addition, in other meshing clutches 21,
The carrier 19e is coupled to the rear drive shaft 22 by engaging the switching portion 21c and releasing the switching portion 21d.

そのため、センターデフ装置19のリングギヤ
19bに入力した動力は、中心からの径の大きい
キヤリヤ19eから後輪側に、その径の小さいサ
ンギヤ19aから前輪側にそれぞれ伝達し、セン
ターデフ付の4輪駆動となる。ここで、サンギヤ
19aとピニオン19c,19dの径を等しくし
た場合は、キヤリヤ19eとサンギヤ19aのト
ルクは4:1となることから、この走行モードで
の前輪トルクTFと後輪トルクTRはTF<TRと
なつて、操縦性重視の性能になる。
Therefore, the power input to the ring gear 19b of the center differential device 19 is transmitted to the rear wheels from the carrier 19e, which has a large diameter from the center, and from the sun gear 19a, which has a small diameter, to the front wheels. becomes. Here, if the diameters of sun gear 19a and pinions 19c and 19d are made equal, the torque of carrier 19e and sun gear 19a will be 4:1, so front wheel torque TF and rear wheel torque TR in this driving mode are TF< It becomes a TR, and its performance emphasizes maneuverability.

一方、切換レバー28を第1位置にシフトし
て、シフトレール29と共にスリーブ20a,2
1aを前方移動すると、噛合いクラツチ20では
切換部20cが係合し、21dは解放して、キヤ
リヤ19eをフロントドライブ軸14に結合す
る。また噛合いクラツチ21では切換部21dが
係合し、21cは解放して、サンギヤ19aをリ
ヤドライブ軸22に結合する。
On the other hand, the switching lever 28 is shifted to the first position, and the sleeves 20a and 20 together with the shift rail 29 are
When 1a is moved forward, switching portion 20c of dog clutch 20 is engaged and 21d is released to couple carrier 19e to front drive shaft 14. Further, in the dog clutch 21, the switching portion 21d is engaged, and the switching portion 21c is released, thereby coupling the sun gear 19a to the rear drive shaft 22.

そのため、この位置では上述と全く逆の関係に
なり、キヤリヤ19eから前輪側に、サンギヤ1
9aから後輪側に動力伝達する。従つて、センタ
ーデフ付4輪駆動ではあるが、前輪トルクTFと
後輪トルクTRはTF>TRとなつて、安定性重視
の性能になる。
Therefore, in this position, the relationship is completely opposite to that described above, and the sun gear 1 is moved from the carrier 19e to the front wheel side.
Power is transmitted from 9a to the rear wheel side. Therefore, although it is a four-wheel drive vehicle with a center differential, front wheel torque TF and rear wheel torque TR are TF>TR, resulting in performance that emphasizes stability.

更に切換レバー28が中間の第2位置では、噛
合いクラツチ20,21の切換部20cと20
d、21cと21dが共に係合して、センターデ
フ装置19をロツクして一体化し、かつ両ドライ
ブ軸14,22を直結する。
Furthermore, when the switching lever 28 is in the intermediate second position, the switching parts 20c and 20 of the dog clutches 20, 21 are
d, 21c, and 21d engage together to lock and integrate the center differential device 19, and directly connect the drive shafts 14, 22.

そのため、この走行モードでは前後輪直結の4
輪駆動となり、TF≒TRとなつて上述の中間的
性能になる。
Therefore, in this driving mode, the front and rear wheels are directly connected.
It becomes wheel drive, and TF≒TR, resulting in the above-mentioned intermediate performance.

なお、センターデフ装置19の実際のギヤ構造
は例えば第3図のようになる。図中、第2図と同
一部分に同一の符号を付してある。
Note that the actual gear structure of the center differential device 19 is as shown in FIG. 3, for example. In the figure, the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上述べたように、本考案によれば、操縦性重
視、安定性重視および中間的なトルク配分の3種
類の走行モードを任意に選択して得られるので、
目的や状況に応じて適した性能を発揮することが
できる。また2組の噛合いクラツチの構造は略同
一であり、センターデフ装置の前後に対称的に設
置されるので、製造、組付けにおいて有利であ
る。さらに1本のシフトレールにより2組の噛合
いクラツチを動作る構成であるから、操作系が簡
略化する。
As described above, according to the present invention, it is possible to arbitrarily select and obtain three types of driving modes: drivability-oriented, stability-oriented, and intermediate torque distribution.
It can demonstrate performance appropriate to the purpose and situation. Furthermore, the two sets of dog clutches have substantially the same structure and are symmetrically installed before and after the center differential device, which is advantageous in manufacturing and assembly. Furthermore, since two sets of dog clutches are operated by one shift rail, the operating system is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の4輪駆動装置の実施例を示す
スケルトン図、第2図はプラネタリギヤ式センタ
ーデフ装置の側面図、第3図は他の実施例の側面
図である。 4……変速機、5……出力軸、18……トラン
スフア装置、19……センターデフ装置、19a
……サンギヤ、19b……リングギヤ、19e…
…キヤリヤ、20,21……噛合いクラツチ、2
0b,21b……係合部、20c,20d,21
c,21d……切換部。
FIG. 1 is a skeleton diagram showing an embodiment of the four-wheel drive device of the present invention, FIG. 2 is a side view of a planetary gear type center differential device, and FIG. 3 is a side view of another embodiment. 4...Transmission, 5...Output shaft, 18...Transfer device, 19...Center differential device, 19a
...Sun gear, 19b...Ring gear, 19e...
...Carrier, 20, 21...Matching clutch, 2
0b, 21b...Engaging portion, 20c, 20d, 21
c, 21d...Switching section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 変速機後部のトランスフア装置にプラネタリギ
ヤ式センターデフ装置と前輪および後輪側の2組
の噛合いクラツチを設け、 変速機出力軸をセンターデフ装置のリングギヤ
に伝動構成し、該センターデフ装置のキヤリヤと
サンギヤから前輪側噛合いクラツチを介して前輪
側に伝動構成し、かつ後輪側噛合いクラツチを介
して後輪側に伝動構成し、 2組の噛合いクラツチはキヤリヤとサンギヤの
いずれか一方から動力伝達し、またはデフロツク
するように構成し、 該2組の噛合いクラツチを同時に操作して、前
後輪のトルク配分が異なる3種類の走行モードを
得る4輪駆動装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A planetary gear type center differential device and two sets of dog clutches on the front and rear wheels are provided in the transfer device at the rear of the transmission, and the transmission output shaft is transmitted to the ring gear of the center differential device. Transmission is configured from the carrier and sun gear of the center differential device to the front wheels via the front wheel side meshing clutch, and transmission is configured to the rear wheel side via the rear wheel side meshing clutch, and two sets of meshing clutches are provided. The four-wheel vehicle is configured to transmit power from either the carrier or sun gear, or to defrot, and simultaneously operates the two sets of dog clutches to obtain three types of driving modes with different torque distribution between the front and rear wheels. Drive device.
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